权利要求书： 1.一种皮带调偏装置，用于调节设置于机架上的皮带，所述皮带通过多个安装于所述机架的张紧辊筒张紧，其特征在于，所述皮带调偏装置包括：
第一调节机构，其包括：
两个第一伸缩机构；
两根第一调节辊筒，沿所述皮带的宽度方向上的中平面对称设置且均与水平面形成预设角度，两根每一所述第一调节辊筒的一端与所述机架形成转动连接、另一端与一个所述第一伸缩机构形成转动连接，两根所述第一调节辊筒的底部的部分均与所述皮带的第一位置抵接；
至少一个位置传感器，用于检测所述皮带的位置，所述位置传感器与每一所述第一伸缩机构信号连接，以便在所述皮带的位置存在偏移时通过两个所述第一伸缩机构的伸缩来调正所述皮带。
2.根据权利要求1所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括：
伸缩件；
连接件，其一端与所述伸缩件的推出杆固定连接，另一端与所述第一调节辊筒通过球面轴承相连。
3.根据权利要求1所述的皮带调偏装置，其特征在于，
所述位置传感器为红外线传感器，用于检测所述皮带的边缘的位置。
4.根据权利要求3所述的皮带调偏装置，其特征在于，
所述位置传感器的数量为2，分别用于检测所述皮带的宽度方向上的两个边缘的位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的皮带调偏装置，其特征在于，还包括第二调节机构，其包括：
第二调节辊筒，沿所述皮带的宽度方向延伸且抵接于所述皮带的第二位置处，所述第二调节辊筒的一端设置成可相对于所述机架沿竖向移动；
第二伸缩机构，与所述第二调节辊筒可移动的一端相连，用于带动所述第二调节辊筒的一端升降，所述第二伸缩机构还与所述位置传感器信号连接，以便在所述皮带的位置存在偏移时通过所述第二伸缩机构的伸缩来调正所述皮带。
6.根据权利要求5所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述第二调节机构还包括：
第一轴承座和第二轴承座，分别设置于所述第二调节辊筒的两端，以便与所述第二调节辊筒形成转动连接，所述第一轴承座固定于所述机架；
第一滑板，与所述第二轴承座固定连接且与所述机架形成沿竖直方向的滑动连接，所述第一滑板还与所述第二伸缩机构相连。
7.根据权利要求6所述的皮带调偏装置，其特征在于，
所述第一轴承座和所述第二轴承座均设有用于支撑所述第二调节辊筒的球面轴承。
8.一种皮带输送机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的皮带调偏装置。
声明：
“皮带调偏装置及皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：苏州市华翔木业机械有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
