权利要求书： 1.一种皮带调偏装置，用于调节设置于机架上的皮带，所述皮带通过多个安装于所述机架的张紧辊筒张紧，其特征在于，所述皮带调偏装置包括：
第一调节机构，其包括：
两个第一伸缩机构；
两根第一调节辊筒，沿所述皮带的宽度方向上的中平面对称设置且均与水平面形成预设角度，两根每一所述第一调节辊筒的一端与所述机架形成转动连接、另一端与一个所述第一伸缩机构形成转动连接，两根所述第一调节辊筒的底部的部分均与所述皮带的第一位置抵接；
至少一个位置传感器，用于检测所述皮带的位置，所述位置传感器与每一所述第一伸缩机构信号连接，以便在所述皮带的位置存在偏移时通过两个所述第一伸缩机构的伸缩来调正所述皮带。
2.根据权利要求1所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括：
伸缩件；
连接件，其一端与所述伸缩件的推出杆固定连接，另一端与所述第一调节辊筒通过球面轴承相连。
3.根据权利要求1所述的皮带调偏装置，其特征在于，
所述位置传感器为红外线传感器，用于检测所述皮带的边缘的位置。
4.根据权利要求3所述的皮带调偏装置，其特征在于，
所述位置传感器的数量为2，分别用于检测所述皮带的宽度方向上的两个边缘的位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的皮带调偏装置，其特征在于，还包括第二调节机构，其包括：
第二调节辊筒，沿所述皮带的宽度方向延伸且抵接于所述皮带的第二位置处，所述第二调节辊筒的一端设置成可相对于所述机架沿竖向移动；
第二伸缩机构，与所述第二调节辊筒可移动的一端相连，用于带动所述第二调节辊筒的一端升降，所述第二伸缩机构还与所述位置传感器信号连接，以便在所述皮带的位置存在偏移时通过所述第二伸缩机构的伸缩来调正所述皮带。
6.根据权利要求5所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述第二调节机构还包括：
第一轴承座和第二轴承座，分别设置于所述第二调节辊筒的两端，以便与所述第二调节辊筒形成转动连接，所述第一轴承座固定于所述机架；
第一滑板，与所述第二轴承座固定连接且与所述机架形成沿竖直方向的滑动连接，所述第一滑板还与所述第二伸缩机构相连。
7.根据权利要求6所述的皮带调偏装置，其特征在于，
所述第一轴承座和所述第二轴承座均设有用于支撑所述第二调节辊筒的球面轴承。
8.一种
皮带输送机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的皮带调偏装置。
9.根据权利要求8所述的皮带输送机，其特征在于，多个所述张紧辊筒包括：
两个第一辊筒，平行设置且沿水平方向布置，两个所述第一辊筒的上部的所述皮带形成水平的传输面；
一个或多个第二辊筒，设置于所述第一辊筒的下方；
一个或多个第三辊筒，在高度方向上设置于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间，且所述第三辊筒的上方用于抵接所述皮带；
所述第一调节机构设置于所述第二辊筒和所述第三辊筒之间。
10.根据权利要求9所述的皮带输送机，其特征在于，
所述第二辊筒设置成可相对于所述机架沿竖直方向移动，以便张紧所述皮带。
说明书： 一种皮带调偏装置及皮带输送机技术领域
本实用新型涉及皮带调偏技术领域，特别是涉及一种皮带调偏装置及皮带输送机。
背景技术
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成流水作业线所不可缺少的经济型输送设备，被广泛应用于各行各业，例如物件的组装、检测、调试、包装及运输等。在人造板贴面生产线中，皮带输送机主要辅助板材的输送、检测、堆垛等，是实现自动化生产的重要环节，由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
目前，皮带输送机在长时间的使用过程中，因皮带与传动轴之间的摩擦减小，皮带跑偏现象时常发生。在张紧力不够的情况下，跑偏现象会表现的更明显。在现有的技术中，皮带的跑偏问题绝大部分都采取了张紧皮带或张紧设备、校正位置的方法来解决。而在人造板贴面生产线中，由于皮带的幅面比较宽，板材的输送距离长，皮带微小的跑偏就容易产生板材大幅度的输送出错，造成后段工序无法进行工作，还存在着上人工调整效率低、难度大、不利于生产等问题的存在。
因此针对幅面较宽的皮带，设计一种能够有效调正皮带的调节机构是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型第一方面的一个目的是要提供一种皮带调偏装置，能够有效地调正皮带。
本实用新型的另一个目的是要更准确地获得皮带的位置。
本实用新型第二方面的一个目的是要提供一种包括上述皮带调偏装置的皮带输送机。
特别地，本实用新型提供了一种皮带调偏装置，用于调节设置于机架上的皮带，所述皮带通过多个安装于所述机架的张紧辊筒张紧，所述皮带调偏装置包括：
第一调节机构，其包括：
两个第一伸缩机构；
两根第一调节辊筒，沿所述皮带的宽度方向上的中平面对称设置且均与水平面形成预设角度，两根每一所述第一调节辊筒的一端与所述机架形成转动连接、另一端与一个所述第一伸缩机构形成转动连接，两根所述第一调节辊筒的底部的部分均与所述皮带的第一位置抵接；
至少一个位置传感器，用于检测所述皮带的位置，所述位置传感器与每一所述第一伸缩机构信号连接，以便在所述皮带的位置存在偏移时通过两个所述第一伸缩机构的伸缩来调正所述皮带。
可选地，所述第一伸缩机构包括：
伸缩件；
连接件，其一端与所述伸缩件的推出杆固定连接，另一端与所述第一调节辊筒通过球面轴承相连。
可选地，所述位置传感器为红外线传感器，用于检测所述皮带的边缘的位置。
可选地，所述位置传感器的数量为2，分别用于检测所述皮带的宽度方向上的两个边缘的位置。
可选地，皮带调偏装置还包括第二调节机构，其包括：
第二调节辊筒，沿所述皮带的宽度方向延伸且抵接于所述皮带的第二位置处，所述第二调节辊筒的一端设置成可相对于所述机架沿竖向移动；
第二伸缩机构，与所述第二调节辊筒可移动的一端相连，用于带动所述第二调节辊筒的一端升降，所述第二伸缩机构还与所述位置传感器信号连接，以便在所述皮带的位置存在偏移时通过所述第二伸缩机构的伸缩来调正所述皮带。
可选地，所述第二调节机构还包括：
第一轴承座和第二轴承座，分别设置于所述第二调节辊筒的两端，以便与所述第二调节辊筒形成转动连接，所述第一轴承座固定于所述机架；
第一滑板，与所述第二轴承座固定连接且与所述机架形成沿竖直方向的滑动连接，所述第一滑板还与所述第二伸缩机构相连。
可选地，所述第一轴承座和所述第二轴承座均设有用于支撑所述第二调节辊筒的球面轴承。
特别地，本实用新型还提供了一种皮带输送机，包括上述任一项所述的皮带调偏装置。
可选地，多个所述张紧辊筒包括：
两个第一辊筒，平行设置且沿水平方向布置，两个所述第一辊筒的上部的所述皮带形成水平的传输面；
一个或多个第二辊筒，设置于所述第一辊筒的下方；
一个或多个第三辊筒，在高度方向上设置于所述第一辊筒和所述第二辊筒之间，且所述第三辊筒的上方用于抵接所述皮带；
所述第一调节机构设置于所述第二辊筒和所述第三辊筒之间。
可选地，所述第二辊筒设置成可相对于所述机架沿竖直方向移动，以便张紧所述皮带。
根据本实用新型的一个实施例，提供了一种皮带调偏装置，包括第一调节机构，第一调节机构包括倾斜且对称布置的两根第一调节辊筒，每根第一调节辊筒的下端连接有第一伸缩机构，当皮带跑偏时，可以通过调节两个第一伸缩机构的伸缩量可以调节皮带的姿态，从而有效地调正皮带。
根据本实用新型的一个实施例，通过设置两个位置传感器可以获取皮带的两端的边缘的位置，可以更准确地获得皮带的位置。
根据本实用新型的一个实施例，皮带调偏装置还设有第二调节机构，第二调节机构包括第二调节辊筒和设置于第二调节辊筒一端的第二伸缩机构，在位置传感器检测到皮带跑偏时可以通过调节第二伸缩机构的伸缩可以控制第二调节辊筒的倾斜状态，从而调正皮带。
根据本实用新型的一个实施例，通过在不同的位置设置第一调节机构和第二调节机构可以从不同的位置对皮带进行调偏，因此具有更宽的调节范围，可以更好地满足皮带调偏的需求。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的皮带输送机的部分结构示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的皮带调偏装置的第一调节机构的侧视结构示意图；
图3是根据本实用新型另一个实施例的皮带调偏装置的第一调节机构的侧视结构示意图；
图4是根据本实用新型一个实施例的皮带调偏装置的位置传感器的检测原理图；
图5是根据本实用新型另一个实施例的皮带输送机的部分结构示意图；
图6是根据本实用新型一个实施例的皮带调偏装置的第二调节机构的侧视结构示意图；
图7是根据本实用新型一个实施例的皮带输送机的侧视结构示意图。
附图标记说明：
100-皮带输送机、10-机架、20-皮带、31-第一辊筒、32-第二辊筒、33-第三辊筒、34-第二滑板、40-第一调节机构、41-第一伸缩机构、411-气缸、412-第一连接件、413-手动调节杆、414-固定座、415-调节拨杆、416-第二连接件、42-第一调节辊筒、50-位置传感器、51-外线探测头、60-第二调节机构、61-第二调节辊筒、62-第二伸缩机构、63-第一轴承座、64-第二轴承座、65-第一滑板。
具体实施方式
图1是根据本实用新型一个实施例的皮带输送机100的部分结构示意图，图1中只示出了皮带输送机100的左半部。图2是根据本实用新型一个实施例的皮带调偏装置的第一调节机构40的侧视结构示意图。如图1所示，一个实施例中，皮带输送机100包括机架10、皮带20和多个张紧辊筒，机架10固定设置，例如固定在地面上，机架10可以是图1中多根横梁和纵梁连接成的框架结构，纵梁作为支脚其底部可以固定于地面。皮带20通过多个安装于机架10的张紧辊筒张紧，如图1所示，可以包括呈三角布置的第一辊筒31、第二辊筒32和第三辊筒33，图1中只示出了左半部，皮带调偏装置可以设置在机架10的左半部或右半部。皮带调偏装置包括第一调节机构40和至少一个位置传感器50。如图2所示，第一调节机构40包括两个第一伸缩机构41和两根第一调节辊筒42。两根第一调节辊筒42沿皮带20的宽度方向上的中平面对称设置且均与水平面形成预设角度(即倾斜设置)。两根每一第一调节辊筒42的一端与机架10形成转动连接、另一端与一个第一伸缩机构41形成转动连接。为了更好方便地调节，这里的转动连接可以是球面连接。两根第一调节辊筒42的底部的部分均与皮带20的第一位置抵接。位置传感器50用于检测皮带20的位置，位置传感器50与每一第一伸缩机构41信号连接，以便在皮带20的位置存在偏移时通过两个第一伸缩机构41的伸缩来调正皮带20。
如图2中所示，由于两根第一调节辊筒42是对称布置于皮带20下方，因此正常情况下，皮带20覆盖每根第一调节辊筒42的面积应该是相等的，当皮带20跑偏时，皮带20覆盖一侧的第一调节辊筒42的面积会改变，皮带20覆盖另一侧的第一调节辊筒42的面积也相应地改变，这里通过位置传感器50检测皮带20的位置可以获取皮带20的跑偏情况，然后通过调节第一伸缩机构41的伸缩量来调正皮带20。例如图2中原来皮带20处于正中位置(如图2中的实线矩形框)，如果皮带20向右跑偏(参见图2中的双点划线矩形框)，皮带20覆盖左侧的第一调节辊筒42的面积会减少，皮带20覆盖右侧的第一调节辊筒42的面积相应地增加，此时控制左侧的第一伸缩机构41上升，右侧的第一伸缩机构41下降，如此来调正皮带20。如果皮带20向左跑偏时，则相反操作，在此不再赘述。
本实施例提供了一种皮带调偏装置，包括第一调节机构40，第一调节机构40包括倾斜且对称布置的两根第一调节辊筒42，每根第一调节辊筒42的下端连接有第一伸缩机构41，当皮带20跑偏时，可以通过调节两个第一伸缩机构41的伸缩量可以调节皮带20的姿态，从而有效地调正皮带20。
一个实施例中，第一伸缩机构41包括伸缩件和连接件。连接件的一端与伸缩件的推出杆固定连接，另一端与第一调节辊筒42通过球面轴承相连，例如关节轴承等。
进一步的一个实施例中，如图2所示，伸缩件为气缸411，气缸411的推出杆与第一连接件412相连，第一连接件412的另一端与第一调节辊筒42通过球面轴承相连。
图3是根据本实用新型另一个实施例的皮带调偏装置的第一调节机构40的侧视结构示意图。如图3所示，另一个实施例中，伸缩件为手动调节杆413，手动调节杆413与第二连接件413的一端相连，第二连接杆413的另一端与第一调节辊筒42通过球面轴承相连。手动调节杆413包括固定座414，固定座414可以固定在机架10处，固定座414上端连接有调节拨杆415，调节拨杆415与固定座414之间形成螺纹转动连接，通过转动调节拨杆415可以控制其伸出于固定座414部分的长度，调节拨杆415的上端与第二连接杆416转动连接。
图4是根据本实用新型一个实施例的皮带调偏装置的位置传感器50的检测原理图。一个实施例中，位置传感器50为红外线传感器，用于检测皮带20的边缘的位置。如图4所示，红外线传感器包括红外线探测头51，红外线探测头51发射的红外线形成的区域与皮带20的一侧边缘重合，通过设定红外线的发射区域，当皮带20的边缘偏离这个区域时就认为皮带20跑偏了。
进一步的一个实施例中，如图2所示，位置传感器50的数量为2，分别用于检测皮带20的宽度方向上的两个边缘的位置。
本实施例的两个位置传感器50可以获取皮带20的两端的边缘的位置，可以更准确地获得皮带20的位置。
在其他实施例中，可以在皮带20的多个位置处设置位置传感器50，以便获取皮带20更真实的位置状态。
一个实施例中，如图1所示，两个位置传感器50的设置在皮带20的左端，左端一般比较空、无阻挡，可以便于设置位置传感器50。
图5是根据本实用新型另一个实施例的皮带输送机100的部分结构示意图。图6是根据本实用新型一个实施例的皮带调偏装置的第二调节机构60的侧视结构示意图。另一个实施例中，如图5所示，皮带调偏装置还包括第二调节机构60，如图6所示，第二调节机构60包括第二调节辊筒61和第二伸缩机构62。第二调节辊筒61沿皮带20的宽度方向延伸且抵接于皮带20的第二位置处，第二调节辊筒61的一端设置成可相对于机架10沿竖向移动。第二伸缩机构62与第二调节辊筒61可移动的一端相连，用于带动第二调节辊筒61的一端升降，第二伸缩机构62还与位置传感器50相连，以便在皮带20的位置存在偏移时通过第二伸缩机构62的伸缩来调正皮带20。
本实施例的皮带调偏装置还设有第二调节机构60，第二调节机构60包括第二调节辊筒61和设置于第二调节辊筒61一端的第二伸缩机构62，在位置传感器50检测到皮带20跑偏时可以通过调节第二伸缩机构62的伸缩可以控制第二调节辊筒61的倾斜状态，从而调正皮带20。
进一步的一个实施例中，如图6所示，第二调节机构60还包括第一轴承座63、第二轴承座64和第一滑板65。第一轴承座63和第二轴承座64分别设置于第二调节辊筒61的两端，以便与第二调节辊筒61形成转动连接，第一轴承座63固定于机架10。一个实施例中，第一轴承座63和第二轴承座64均设有用于支撑第二调节辊筒61的球面轴承。第一滑板65与第二轴承座64固定连接且与机架10形成沿竖直方向的滑动连接，第一滑板65还与第二伸缩机构62相连。可选地，第二伸缩机构62可以是电动推杆，液压推杆、气缸411等可以伸缩件。
具体调节时，可以单独或同时调节带有气缸411的第一调节机构40或第二调节机构60，当第一调节机构40包括手动调节杆413时，需要结合第二调节机构60一起调节，以提高调节精度。
图7是根据本实用新型一个实施例的皮带输送机100的侧视结构示意图。本实用新型还提供了一种皮带输送机100，如图4所示，一个实施例中，多个张紧辊筒包括两个第一辊筒31，平行设置且沿水平方向布置，两个第一辊筒31的上部的皮带20形成水平的传输面。一个或多个第二辊筒32，设置于第一辊筒31的下方。一个实施例中，第二辊筒32设置成可相对于机架10沿竖直方向移动，以便张紧皮带20。例如，如图7所示，第二辊筒32的两端分别设置有轴承座，轴承座固连有第二滑板34，第二滑板34设置成可相对于机架10沿竖直升降，利用手动或电动的方式驱动第二滑板34来调节第二辊筒32的位置，从而调节皮带20的张紧度。皮带调偏装置还包括一个或多个第三辊筒33，在高度方向上设置于第一辊筒31和第二辊筒32之间，且第三辊筒33的上方用于抵接皮带20。
一个实施例中，第一辊筒31、第二辊筒32和第三辊筒33的数量可以都为2，且左右对称设置，一个第一辊筒31、一个第二辊筒32和一个第三辊筒33呈三角布置，从而有效地张紧皮带20。
一个实施例中，第一调节机构40设置于第二辊筒32和第三辊筒33之间。第二调节机构60设置在第一辊筒31和第二辊筒32之间。
本实施例通过在不同的位置设置第一调节机构40和第二调节机构60可以从不同的位置对皮带20进行调偏，因此具有更宽的调节范围，可以更好地满足皮带20调偏的需求。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
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声明：
“皮带调偏装置及皮带输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：苏州市华翔木业机械有限公司
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2024年08月14日 ~ 16日 
