1.本实用新型涉及伸缩机运输结构领域，尤其是涉及一种多级伸缩机。
背景技术：
2.伸缩机是一种新型的、专业的装卸车设备，其可以在长度方向上自由伸缩，根据装车的需求，自动控制伸缩机在车内的长度，减免了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货的时间，使用伸缩机，能够有效降低货品的损坏率，保证产品出入库的安全性，其适合纸箱、编织袋、包裹、塑料盒等货物的装卸车；
3.现有的伸缩机是通过横向拉伸后传输物品的，当遇到车子和卸货点存在高低差时需要另外装备一个升降机，非常浪费人力物力，因此，本实用新型提出一种多级伸缩机以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型提出一种多级伸缩机，该多级伸缩机通过电机驱动螺纹杆旋转，配合螺纹孔与螺纹杆相适配的关系使得滑块在滑竿和螺纹杆上移动，利用滑块移动从而带动第二活动臂旋转，让第二活动臂将滑块抬高，使得墙板与第一传送机构抬高，当物品通过伸缩机后可以直接由第一传送机构向上方运输，节省人力物力。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种多级伸缩机，包括伸缩机、底座和升降机构，所述伸缩机设在底座上，所述伸缩机前后侧的右端铰接有墙板，两组所述墙板之间设有第一传送机构，所述墙板下设有托板，所述托板的内部设有安装槽，且安装槽的内部设有滑竿；
6.所述升降机构设在底座上，所述升降机构包括固定块、电机、螺纹杆和螺母块，所述电机设在固定块的左端，所述固定块的下方设有第一活动臂，且第一活动臂的下方与底座铰接，所述螺纹杆转动安装在固定块内，所述电机的输出端连接螺纹杆，所述螺母块套设在螺纹杆上并相互适配，所述螺母块上方通过连杆安装有滑套，且滑套套设在滑竿上，所述螺母块的下方铰接有第二活动臂，且第二活动臂的下方与底座铰接。
7.进一步改进在于：所述伸缩机下设有支撑板，所述支撑板下方与底座连接固定，所述底座下方设有万向轮。
8.进一步改进在于：所述第一传送机构包括第一导辊、第一转动电机和第一皮带，所述第一导辊设有两组，且两组所述第一导辊转动安装在两组所述墙板之间的两端，所述第一皮带绕设在两组所述第一导辊上，所述第二皮带上设有辅助块，所述第一转动电机设在墙板外侧的一端，且第一转动电机的输出端与一组所述第一导辊连接。
9.进一步改进在于：前后侧的所述墙板的内侧均设有第二传送机构，且所述第二传送机构的传送速度与第一传送机构的速度相同。
10.进一步改进在于：所述第二传送机构包括活动板、第二导辊和第二皮带，所述活动板内侧的两端均转动安装有第二导辊，所述第二皮带绕设在第二导辊上，所述活动板上方
的一端设有第二转动电机，且第二转动电机的输出端与一组所述第二导辊连接。
11.进一步改进在于：前后侧的所述墙板外侧的两端均设有气缸，且前后侧的所述气缸的输出端分别与前后侧的所述活动板连接。
12.进一步改进在于：所述伸缩机的左端设有第一距离感应器，所述墙板的右端设有第二距离感应器。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型通过电机驱动螺纹杆旋转，使得螺母块在螺纹杆上移动，利用螺母块移动从而带动第二活动臂旋转，让第二活动臂将螺母块与螺纹杆抬高，从而带动滑套抬高，利用滑套和滑竿的关系，抬高墙板与第一传送机构，当物品通过伸缩机后可以直接由第一传送机构向上方运输，节省人力物力。
15.2、本实用新型通过第二传送机构来移动辅助块，利用辅助块帮助物体上升，当物体向上运输时可以使其不会滑落，既可以带动球形物品上升也可以保证物品不会因为滑落而导致破损，提高了运输物品的多样性和运输过程的稳定性。
16.3、本实用新型通过伸缩机左侧设有的第一距离感应器与墙板右侧设有的第二距离感应器，当伸缩机和墙板在伸缩和升降后太靠近物体会发出警报，防止操作员因为视野障碍而导致多级伸缩机磕碰损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的剖面图；
19.图3为本实用新型的升降机构示意图；
20.图4为本实用新型的第一传送机构示意图；
21.图5为本实用新型的第二传送机构示意图；
22.图6为本实用新型的第二传送机构伸缩示意图。
23.其中：1、伸缩机；2、底座；3、升降机构；4、墙板；5、第一传送机构；6、托板；7、安装槽；8、滑竿；9、固定块；10、电机；11、螺纹杆；12、螺母块；13、第一活动臂；14、连杆；15、滑套；16、第二活动臂；17、支撑板；18、万向轮；19、第一导辊；20、第一转动电机；21、第一皮带；22、第二传送机构；23、活动板；24、第二导辊；25、第二皮带；26、辅助块；27、第二转动电机；28、气缸；29、第一距离感应器；30、第二距离感应器。
具体实施方式
24.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
25.根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种多级伸缩机，包括伸缩机1、底座2和升降机构3，所述伸缩机1设在底座2上，所述伸缩机1前后侧的右端铰接有墙板4，两组所述墙板4之间设有第一传送机构5，所述墙板4下设有托板6，所述托板6的内部设有安装槽7，且安装槽7的内部设有滑竿8；
26.所述升降机构3设在底座2上，所述升降机构3包括固定块9、电机10、螺纹杆11和螺母块12，所述电机10设在固定块9的左端，所述固定块9的下方设有第一活动臂13，且第一活
动臂13的下方与底座2铰接，所述螺纹杆11转动安装在固定块9内，所述电机10的输出端连接螺纹杆11，所述螺母块12套设在螺纹杆11上并相互适配，所述螺母块12上方通过连杆14安装有滑套15，且滑套15套设在滑竿8上，所述螺母块12的下方铰接有第二活动臂16，且第二活动臂16的下方与底座2铰接，通过电机10驱动螺纹杆11旋转，使得螺母块12可以在螺纹杆11上移动，利用螺母块12移动后可带动下端的第二活动臂16旋转，而螺纹杆11的左端设有第一活动臂13，当第二活动臂16旋转后可以抬高螺纹杆11和螺母块12，从而带动滑套15抬高，利用滑套15和滑竿8的关系，可以抬高墙板4与第一传送机构5，当物品通过伸缩机1后可以直接由第一传送机构5向上方运输。
27.所述伸缩机1下设有支撑板17，所述支撑板17下方与底座2连接固定，所述底座2下方设有万向轮18，通过底座2的万向轮18可以轻松移动整个多级伸缩机。
28.所述第一传送机构5包括第一导辊19、第一转动电机20和第一皮带21，所述第一导辊19设有两组，且两组所述第一导辊19转动安装在两组所述墙板4之间的两端，所述第一皮带21绕设在两组所述第一导辊19上，所述第一转动电机20设在墙板4外侧的一端，且第一转动电机20的输出端与一组所述第一导辊19连接，利用第一转动电机20驱动第一导辊转动19，从而带动第一皮带21移动，达到传送物品的效果。
29.前后侧的所述墙板4的内侧均设有第二传送机构22，且所述第二传送机构22的传送速度与第一传送机构5的速度相同，通过第二传送机构22与第一传送机构5的传送速度相同，从而使得两者可以同步运输物体。
30.所述第二传送机构22构包括活动板23、第二导辊24和第二皮带25，所述活动板23内侧的两端均转动安装有第二导辊24，所述第二皮带25绕设在第二导辊24上，所述第二皮带25上设有辅助块26，所述活动板23上方的一端设有第二转动电机27，且第二转动电机27的输出端与一组所述第二导辊24连接，利用第二转动电机27驱动第二导辊24，从而带动第二皮带25移动，第二皮带转动带动辅助块26移动，利用辅助块26帮助物体上升，当物体向上运输时可以使其不会滑落。
31.前后侧的所述墙板4外侧的两端均设有气缸28，且前后侧的所述气缸28的输出端分别与前后侧的所述活动板23连接，利用气缸28内的压力推动活动板23移动，从而调节第二传送机构22之间的距离。
32.所述伸缩机1的左端设有第一距离感应器29，所述墙板4的右端设有第二距离感应器30，当伸缩机1伸长时，通过在伸缩机1的左端的第一距离感应器29，如果过于靠近前方物体时会发出警报，当墙板4上升时，通过墙板4右端的第二距离感应器30，如果过于靠近上方物体时会发出警报，利用警报可以提醒操作员，第一距离感应器29和第二距离感应器30的型号均为xc144
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kl
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jcs1501。
33.本实用新型通过电机10驱动螺纹杆11旋转，使得螺母块12在螺纹杆11上移动，利用螺母块12移动从而带动第二活动臂16旋转，让第二活动臂16将螺母块12与螺纹杆11抬高，从而带动滑套15抬高，利用滑套15和滑竿8的关系，抬高墙板4与第一传送机构5，当物品通过伸缩机1后可以直接由第一传送机构5向上方运输，节省人力物力，接着，通过第二传送机构22来移动辅助块26，利用辅助块26帮助物体上升，当物体向上运输时可以使其不会滑落，既可以带动球形物品上升也可以保证物品不会因为滑落而导致破损，提高了运输物品的多样性和运输过程的稳定性，最后，伸缩机1左侧设有的第一距离感应器29与墙板4右侧
设有的第二距离感应器30，当伸缩机1和墙板4在伸缩和升降后太靠近物体会发出警报，防止操作员因为视野障碍而导致多级伸缩机磕碰损坏。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。技术特征：
1.一种多级伸缩机，包括伸缩机（1）、底座（2）和升降机构（3），其特征在于：所述伸缩机（1）设在底座（2）上，所述伸缩机（1）前后侧的右端铰接有墙板（4），两组所述墙板（4）之间设有第一传送机构（5），所述墙板（4）下设有托板（6），所述托板（6）的内部设有安装槽（7），且安装槽（7）的内部设有滑竿（8）；所述升降机构（3）设在底座（2）上，所述升降机构（3）包括固定块（9）、电机（10）、螺纹杆（11）和螺母块（12），所述电机（10）设在固定块（9）的左端，所述固定块（9）的下方设有第一活动臂（13），且第一活动臂（13）的下方与底座（2）铰接，所述螺纹杆（11）转动安装在固定块（9）内，所述电机（10）的输出端连接螺纹杆（11），所述螺母块（12）套设在螺纹杆（11）上并相互适配，所述螺母块（12）上方通过连杆（14）安装有滑套（15），且滑套（15）套设在滑竿（8）上，所述螺母块（12）的下方铰接有第二活动臂（16），且第二活动臂（16）的下方与底座（2）铰接。2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩机，其特征在于：所述伸缩机（1）下设有支撑板（17），所述支撑板（17）下方与底座（2）连接固定，所述底座（2）下方设有万向轮（18）。3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩机，其特征在于：所述第一传送机构（5）包括第一导辊（19）、第一转动电机（20）和第一皮带（21），所述第一导辊（19）设有两组，且两组所述第一导辊（19）转动安装在两组所述墙板（4）之间的两端，所述第一皮带（21）绕设在两组所述第一导辊（19）上，所述第一转动电机（20）设在墙板（4）外侧的一端，且第一转动电机（20）的输出端与一组所述第一导辊（19）连接。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的一种多级伸缩机，其特征在于：前后侧的所述墙板（4）的内侧均设有第二传送机构（22），且所述第二传送机构（22）的传送速度与第一传送机构（5）的速度相同。5.根据权利要求4所述的一种多级伸缩机，其特征在于：所述第二传送机构（22）构包括活动板（23）、第二导辊（24）和第二皮带（25），所述活动板（23）内侧的两端均转动安装有第二导辊(24)，所述第二皮带（25）绕设在第二导辊（24）上，所述第二皮带（25）上设有辅助块（26），所述活动板（23）上方的一端设有第二转动电机（27），且第二转动电机（27）的输出端与一组所述第二导辊（24）连接。6.根据权利要求5所述的一种多级伸缩机，其特征在于：前后侧的所述墙板（4）外侧的两端均设有气缸（28），且前后侧的所述气缸（28）的输出端分别与前后侧的所述活动板（23）连接。7.根据权利要求1所述的一种多级伸缩机，其特征在于：所述伸缩机（1）的左端设有第一距离感应器（29），所述墙板（4）的右端设有第二距离感应器（30）。
技术总结
本实用新型提供了一种多级伸缩机，尤其是涉及伸缩机运输结构领域，包括伸缩机、底座和升降机构，所述伸缩机设在底座上，所述伸缩机前后侧的右端铰接有墙板，两组所述墙板之间设有第一传送机构，所述墙板下设有托板，所述托板的内部设有安装槽，且安装槽的内部设有滑竿，所述升降机构设在底座上，所述升降机构包括固定块、电机、螺纹杆和螺母块，所述电机设在固定块的左端；本实用新型通过电机驱动螺纹杆旋转，配合螺纹孔与螺纹杆相适配的关系使得螺母块在螺纹杆上移动，利用螺母块移动从而带动第二活动臂旋转，从而带动滑套抬高，利用滑套和滑竿的关系，抬高墙板与第一传送机构，当物品通过伸缩机后可以由第一传送机构向上方运输。输。输。
技术研发人员：丁立志 丁铁
受保护的技术使用者：芜湖宇拓自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/28
声明：
“多级伸缩机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：芜湖宇拓自动化设备有限公司
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2024年08月07日 ~ 09日 
