1.本发明涉及一种带式输送机，具体涉及一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机。
背景技术：
2.带式输送机在矿业生产加工中具有重要的作用，尤其在煤矿及其它矿产中大量使用，具有承载能力强和运输量大的特点，但在长期连续的运输过程中,经常会出现输送带跑偏事故，而托辊是支撑输送带和物料重量的重要部件，对跑偏也产生重要的影响，目前，大部分下托辊为直辊，角度不可调节，在使用的三角托辊中自适应能力较差，因此，如何合理调节托辊以适应不同运输量的物料以及保证输送带良好运行，并能自适应防止跑偏，至关重要。
技术实现要素：
3.本发明为克服现有技术，提供一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机。
4.一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，包含机架、运输装置、主驱动装置、张紧装置和托辊组件；运输装置、主驱动装置和张紧装置布置在机架上，托辊组件包含上托辊组件和下托辊组件；下托辊组件包含单辊组件和可调节托辊组件，所述可调节托辊组件包含支撑座、固定架、驱动机构、两个下托辊、两个辊轴、两个回转轴、两套剪叉升降装置和两套回摆装置；固定架与机架连接，支撑座与固定架连接，两个下托辊可转动地设置在辊轴上，两个回转轴竖向布置，并可转动地设置在支撑座上，两个辊轴的一端与对应的回转轴转动连接，两个辊轴的另一端与对应的回摆装置转动连接，两个辊轴可上下摆动呈水平或倾斜，回摆装置设置在剪叉升降装置顶部并可沿输送带长度方向往复移动，驱动机构安装在固定架上，并驱动两套剪叉升降装置上下伸缩。
5.本发明相比现有技术的有益效果是：
6.本发明将下托辊组件分为单辊组件和可调节托辊组件，单托辊组件通常水平布置，利用可调节托辊组件实现下托辊的上下摆动，以呈水平或倾斜布置，通过驱动机构带动叉形升降装置实现上下升降，进而推动回摆装置带动下托辊上下摆动，实现两个下托辊之间夹角的变化，进而实现控制输送带防止跑偏，也能有效地适应在承载不同重量物料下，输送带的张弛变化，当任意一个可调节托辊组件中的下托辊变为水平状态时，两个下托辊可当作单辊组件承载输送带。另外，在传动滚筒的外周面上设计旋向相反的螺旋花纹，一方面能提高输送带传动摩擦，另一方面也有助于防止输送带跑偏，确保了矿料输送能良好稳定运行。
7.下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：
附图说明
8.图1为本发明的整体结构示意图；
9.图2为可调节托辊组件的结构示意图；
10.图3为回摆装置和剪叉升降装置连接关系示意图；
11.图4为回摆装置的示意图；
12.图5为驱动机构的示意图；
13.图6为带有螺旋花纹的传动滚筒的示意图。
具体实施方式
14.参见图1
?
图2所示，本实施方式的一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，包含机架1、运输装置2、主驱动装置3、张紧装置4和托辊组件5；运输装置2、主驱动装置3和张紧装置4布置在机架1上，托辊组件5包含上托辊组件和下托辊组件，下托辊组件包含单辊组件；
15.下托辊组件还包含可调节托辊组件，所述可调节托辊组件包含支撑座7
?
1、固定架7
?
2、驱动机构7
?
3、两个下托辊7
?
4、两个辊轴7
?
5、两个回转轴7
?
6、两套剪叉升降装置7
?
7和两套回摆装置7
?
8；固定架7
?
2与机架1连接，支撑座7
?
1与固定架7
?
2连接，两个下托辊7
?
4可转动地设置在辊轴7
?
5上，两个回转轴7
?
6竖向布置，并可转动地设置在支撑座7
?
1上，两个辊轴7
?
5的一端与对应的回转轴7
?
6转动连接，两个辊轴7
?
5的另一端与对应的回摆装置7
?
8转动连接，两个辊轴7
?
5可上下摆动呈水平或倾斜，回摆装置7
?
8设置在剪叉升降装置7
?
7顶部并可沿输送带8长度方向往复移动，驱动机构7
?
3安装在固定架7
?
2上，并驱动两套剪叉升降装置7
?
7上下伸缩。
16.下托辊组件的单辊组件和可调节托辊组件，根据实际情况分布，回转轴7
?
6通过轴承可转动地设置在支撑座7
?
1上，辊轴7
?
5与回转轴7
?
6铰接。
17.较佳地，如图6所示，运输装置2的传动滚筒的左半筒外表面和右半筒外表面排布有旋向相反的螺旋花纹21，花纹外凸。设计外凸花纹，且旋向相反，有助于提高传动摩擦，防止输送带跑偏。
18.可选地，如图3所示，每套所述剪叉升降装置7
?
7包含叉形铰接杆7
?
71、上导轨组件7
?
72、下导轨组件7
?
73和槽型托座7
?
74；下导轨组件7
?
73的导轨固定在固定架7
?
2上，槽型托座7
?
74固定在上导轨组件7
?
72的导轨上，叉形铰接杆7
?
71的下端与下导轨组件7
?
73的滑块铰接，叉形铰接杆7
?
71的上端与上导轨组件7
?
72的滑块铰接。通过叉形铰接结构实现槽型托座7
?
74的上下升降，进而完成两个下托辊7
?
4的一端同步升降，实现旋转偏摆，达到两个下托辊7
?
4夹角的变化，实现防止偏摆和适应承载不同重量物料的输送。
19.进一步地，如图4所示，所述回摆装置7
?
8包含摆座7
?
81、两个套筒组件7
?
82和两个弹簧7
?
83；两个辊轴7
?
5的另一端与摆座7
?
81交接，摆座7
?
81与槽型托座7
?
74内的底部滑动接触，槽型托座7
?
74与摆座7
?
81通过套筒组件7
?
82相连，套筒组件7
?
82外部套设有弹簧7
?
83，弹簧7
?
83两端分别与槽型托座7
?
74和摆座7
?
81相抵。回摆装置7
?
8可防止在升降调节过程中，受到输送带不平衡作用，通过弹簧及套筒组件实现缓冲，保证下托辊能稳定可靠被调整，确保输送带不跑偏平稳运行。
20.较佳地，如图4所示，所述摆座7
?
81的底部安装有两个滚轮7
?
84，两个滚轮7
?
84底部与槽型托座7
?
74内底部接触。通过滚轮7
?
84的滚动实现平稳安全运动。
21.进一步地，如图5所示，所述驱动机构7
?
3包含电机7
?
31、丝杠7
?
32、两个螺母7
?
33和两个横梁7
?
34；电机7
?
31安装在固定架7
?
2上，丝杠7
?
32两端可转动地设置在固定架7
?
2上，丝杠7
?
32上旋拧有两个螺母7
?
33，两个螺母7
?
33旋向相反，每个螺母7
?
33上固定有一个
横梁7
?
34，每个横梁7
?
34两端与两个下导轨组件7
?
73上的正对两个滑块固接。通过丝杠螺母驱动实现叉形较接杆7
?
71角度变化，进而实现槽型托座7
?
74的上下升降。
22.可选地，所述螺旋花纹2
?
1为钢制花纹。钢制花纹刚度大，在提高承载能力的同时，增加磨损。
23.本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。技术特征：
1.一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，包含机架(1)、运输装置(2)、主驱动装置(3)、张紧装置(4)和托辊组件(5)；运输装置(2)、主驱动装置(3)和张紧装置(4)布置在机架(1)上，托辊组件(5)包含上托辊组件和下托辊组件，下托辊组件包含单辊组件；其特征在于：下托辊组件还包含可调节托辊组件，所述可调节托辊组件包含支撑座(7
?
1)、固定架(7
?
2)、驱动机构(7
?
3)、两个下托辊(7
?
4)、两个辊轴(7
?
5)、两个回转轴(7
?
6)、两套剪叉升降装置(7
?
7)和两套回摆装置(7
?
8)；固定架(7
?
2)与机架(1)连接，支撑座(7
?
1)与固定架(7
?
2)连接，两个下托辊(7
?
4)可转动地设置在辊轴(7
?
5)上，两个回转轴(7
?
6)竖向布置，并可转动地设置在支撑座(7
?
1)上，两个辊轴(7
?
5)的一端与对应的回转轴(7
?
6)转动连接，两个辊轴(7
?
5)的另一端与对应的回摆装置(7
?
8)转动连接，两个辊轴(7
?
5)可上下摆动呈水平或倾斜，回摆装置(7
?
8)设置在剪叉升降装置(7
?
7)顶部并可沿输送带长度方向往复移动，驱动机构(7
?
3)安装在固定架(7
?
2)上，并驱动两套剪叉升降装置(7
?
7)上下伸缩。2.根据权利要求1所述一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，其特征在于：运输装置(2)的传动滚筒的左半筒外表面和右半筒外表面排布有旋向相反的螺旋花纹(2
?
1)，花纹外凸。3.根据权利要求1或2所述一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，其特征在于：每套所述剪叉升降装置(7
?
7)包含叉形铰接杆(7
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71)、上导轨组件(7
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72)、下导轨组件(7
?
73)和槽型托座(7
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74)；下导轨组件(7
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73)的导轨固定在固定架(7
?
2)上，槽型托座(7
?
74)固定在上导轨组件(7
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72)的导轨上，叉形铰接杆(7
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71)的下端与下导轨组件(7
?
73)的滑块铰接，叉形铰接杆(7
?
71)的上端与上导轨组件(7
?
72)的滑块铰接。4.根据权利要求3所述一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，其特征在于：所述回摆装置(7
?
8)包含摆座(7
?
81)、两个套筒组件(7
?
82)和两个弹簧(7
?
83)；两个辊轴(7
?
5)的另一端与摆座(7
?
81)交接，摆座(7
?
81)与槽型托座(7
?
74)内的底部滑动接触，槽型托座(7
?
74)与摆座(7
?
81)通过套筒组件(7
?
82)相连，套筒组件(7
?
82)外部套设有弹簧(7
?
83)，弹簧(7
?
83)两端分别与槽型托座(7
?
74)和摆座(7
?
81)相抵。5.根据权利要求4所述一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，其特征在于：所述驱动机构(7
?
3)包含电机(7
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31)、丝杠(7
?
32)、两个螺母(7
?
33)和两个横梁(7
?
34)；电机(7
?
31)安装在固定架(7
?
2)上，丝杠(7
?
32)两端可转动地设置在固定架(7
?
2)上，丝杠(7
?
32)上旋拧有两个螺母(7
?
33)，两个螺母(7
?
33)旋向相反，每个螺母(7
?
33)上固定有一个横梁(7
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34)，每个横梁(7
?
34)两端与两个下导轨组件(7
?
73)上的正对两个滑块固接。6.根据权利要求4或5所述一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，其特征在于：所述摆座(7
?
81)的底部安装有两个滚轮(7
?
84)，两个滚轮(7
?
84)底部与槽型托座(7
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74)内底部接触。7.根据权利要求6所述一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，其特征在于：所述螺旋花纹(2
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1)为钢制花纹。
技术总结
一种托辊可调并防滑的矿用带式输送机，包含机架、运输装置、主驱动装置、张紧装置和托辊组件；运输装置、主驱动装置和张紧装置布置在机架上，托辊组件包含上托辊组件和下托辊组件，所述可调节托辊组件包含支撑座、固定架、驱动机构、两个下托辊、两个辊轴、两个回转轴、两套剪叉升降装置和两套回摆装置；两个下托辊可转动地设置在辊轴上，两个辊轴的一端与对应的回转轴转动连接，两个辊轴的另一端与对应的回摆装置转动连接，回摆装置设置在剪叉升降装置顶部并可沿输送带长度方向往复移动，驱动机构安装在固定架上，并驱动两套剪叉升降装置上下伸缩。本发明在提高输送带传动摩擦的同时，有助于防止输送带跑偏，确保了矿料输送能良好稳定运行。定运行。定运行。
技术研发人员：王正波 王建华 高恩达 鞠冠伶 王殿君 张吉生 杨迪 鞠占傲 路丹丹 魏源
受保护的技术使用者：黑龙江工业学院
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/7/8
声明：
“托辊可调并防滑的矿用带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：黑龙江工业学院
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2024年06月28日 ~ 30日 
