1.本实用新型涉及输送设备领域，尤其是防输送带跑偏输送机及分拣设备。
背景技术：
2.皮带机是物流分拣及物料输送中常用的设备，其通常包括框架及设置在框架上的输送机构，输送机构的皮带在滚筒在输送过程中容易沿滚筒的轴向移动跑偏，为了防止皮带跑偏，通常采用如申请号为201921478387.6所示的结构，但是这种结构中，皮带和滚筒的加工相对复杂，同时一旦皮带松弛或长时间磨损，仍存在跑偏的问题，皮带跑偏后无法进行纠偏。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种防输送带跑偏输送机。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.防输送带跑偏输送机，包括机架及设置在所述机架上的输送机构，所述输送机构包括两个输送滚筒及套装在它们上的输送带，所述输送机构的两个输送滚筒为锥形滚筒，两个所述输送滚筒的小筒径端的朝向相反。
6.所述输送带的两侧分别设置有耐磨轴，所述耐磨轴可自转地设置在所述机架上且与所述输送带的对应侧保持间距且紧邻，所述耐磨轴与所述输送带的侧面接触时被驱动自转并限制所述输送带继续跑偏。
7.优选的，所述防输送带跑偏输送机中，所述耐磨轴通过两个带座轴承固定在所述机架上。
8.优选的，所述防输送带跑偏输送机中，所述耐磨轴为高碳铬轴承钢制成。
9.优选的，所述防输送带跑偏输送机中，所述输送带包括上层水平段及下层水平段或下层倾斜段，所述耐磨轴位于所述下层水平段或下层倾斜段的两侧且耐磨轴的轴线与所述下层水平段或下层倾斜段垂直。
10.优选的，所述防输送带跑偏输送机中，所述输送带的每一侧设置有两个所述耐磨轴，两个所述耐磨轴与所述输送带的下层倾斜段分别对应。
11.优选的，所述防输送带跑偏输送机中，所述输送滚筒的锥度为1
°±
0.2
°
。
12.优选的，所述防输送带跑偏输送机中，所述机架包括l形的侧板，每个所述侧板的第一端设置有与其组合成u型的支座，所述支座可绕所述侧板的第一端处的输送滚筒的轴线转动地设置在所述侧板上。
13.优选的，所述防输送带跑偏输送机中，所述机架的侧板与输送带之间设置有与所述输送带的顶面高度相当的封板。
14.分拣设备，包括上述任一的防输送带跑偏输送机。
15.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
16.本方案采用锥形滚筒且两个滚筒小端相反的设计，这种结构可以在输送带转动时，对输送带施加一定的倾向力，两者对输送带施加的倾向力相反，从而可以有效限制输送带跑偏，这种结构无需在输送带上形成凸条，无需在滚筒上形成凹槽，从而更便于部件的加工获取，同时即使存在皮带跑偏的情况，锥形滚筒也能够使输送带复位实现纠偏。
17.本方案在输送带两侧设置耐磨轴能够有效地对输送带的偏移进行阻挡，降低输送带偏移的几率。采用特制的材质能够充分地增加耐磨轴的使用寿命，保证设备的稳定运行。
附图说明
18.图1是本实用新型的防输送带跑偏输送机的立体图（图中隐去了右侧的侧板及支座）
19.图2是本实用新型的防输送带跑偏输送机的端剖视图；
20.图3是本实用新型的输送滚筒与皮带的横剖视图；
21.图4是本实用新型的防输送带跑偏输送机的俯视图；
22.图5是本实用新型的防输送带跑偏输送机的端视图。
具体实施方式
23.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
24.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
25.实施例1
26.下面结合附图对本实用新型揭示的防输送带跑偏输送机进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括机架1及设置在所述机架1上的输送机构2，所述输送机构2包括输送带21，所述输送带21的两侧分别设置有耐磨轴3，所述耐磨轴3可自转地设置在所述机架1上且与所述输送带21的对应侧保持间距且紧邻，所述耐磨轴3与所述输送带21的侧面接触时被驱动自转并限制所述输送带21继续跑偏。
27.这种结构在输送带21受外力跑偏时，能够被所述耐磨轴3所阻挡从而无法继续跑偏，这就有效地限制了输送带21跑偏的距离，避免输送带21无限制的跑偏造成损坏。
28.如附图2所示，所述输送机构2通常包括机架1，所述机架1包括两个相对的侧板11，两个位于机架1两端的输送滚筒22，同时，两个所述侧板11之间还连接位于两个所述输送滚筒22之间的托板12，所述输送滚筒22上套装有所述输送带21，对应的所述输送带21包括上层水平段211、下层水平段（图中未示出）及两端的转弯段（图中未示出），其中一个所述输送滚筒22可以连接驱动其自转的驱动机构。
29.如附图1、附图2所示，所述机架1上还设置有张紧滚筒23及驱动滚筒24，所述输送
带21连接所述张紧滚筒23与驱动滚筒24，所述张紧滚筒23用于调节所述输送带21的张紧度，所述驱动滚筒24用于驱动所述输送带21转动，所述驱动滚筒24可以通过传动机构25连接驱动电机26，所述传动机构可以是同步带与同步轮构成的机构或齿轮传动机构等。此时所述输送带21包括位于所述张紧滚筒23和驱动滚筒24之间的下层倾斜段212及位于所述张紧滚筒23和位于右侧的输送滚筒22之间的下层倾斜段212。当然在其他实施例中，所述驱动滚筒24也可以省去，而是使所述输送滚筒22中的一个连接驱动其自转的电机。
30.如附图1、附图2所示，为了避免所述耐磨轴3突出到所述输送带21的上层水平段211的上方，所述耐磨轴3位于所述下层水平段或下层倾斜段212的两侧且耐磨轴3的轴线与所述下层水平段或下层倾斜段212垂直。更优的，所述输送带21的每一侧设置有两个所述耐磨轴3，两个所述耐磨轴3与所述输送带21的两个下层倾斜段212分别对应。
31.如附图1、附图2所示，所述耐磨轴3通过两个带座轴承4固定在所述机架1的内侧。由于其要与所述输送带21进行接触，并相互摩擦，因此，所述耐磨轴3需要有较佳的耐磨性以延长使用寿命，所述耐磨轴3优选为高碳铬轴承钢（suj2）制成，这种材料耐磨且具有高硬度，能够有效满足输送带21与耐磨轴3较小接触面积情况下的长期使用。同时，所述带座轴承4采用高速轴承以使耐磨轴3能够跟随输送带21高度转动而不会影响输送带21的运行。
32.如附图3所示，输送带21跑偏后会持续与耐磨轴3磨材，这样显然是不利于延长使用寿命的，对应的，所述输送机构2的两个输送滚筒22为锥形滚筒，两个所述输送滚筒22的小筒径端的朝向相反，当所述输送带21跑偏后，所述锥形滚筒能够向所述输送带21施加倾向力，缓慢纠偏皮带，同时两个朝向相反的锥形滚筒也能够有效地限制所述输送带21跑偏。进一步，所述输送滚筒22的锥度为1
°±
0.2
°
。
33.如附图4所示，为了避让所述耐磨轴3，所述输送滚筒22的辊体与机架1的两侧板11之间需要预留一定的空间，对应的输送带21与两侧板11之间存在一定的间隙，其中部分间隙被所述托板12遮挡，而托板12两侧的间隙则是无遮挡的，所述机架1的侧板11与输送带21之间设置有位于所述托板12两侧的与所述输送带21的顶面高度相当的封板5，从而可以有效的避免货物进入到所述间隙处，封板5可以与托板12和/或侧板连接。
34.实施例2
35.本实施例中，如附图5所示，使所述支架的侧板为l形，所述驱动滚筒24设置在所述侧板11的较低的第二端，所述张紧滚筒23设置在两个所述侧板11的转角位置，每个所述侧板11的第一端设置有与其组合成u型的支座13，所述支座13可绕所述侧板11的第一端处的输送滚筒22的轴线转动地设置在所述侧板11上。
36.如附图5所示，所述支座13的立板131上形成有连接孔（图中未示出），所述输送滚筒22的支撑轴221连接由所述立板131的外侧穿过所述连接孔及侧板的螺栓222，当所述螺栓222拧松时，所述支座与螺栓之间具有相对转动。同时，所述侧板11上形成有一穿孔（图中未示出），所述立板131上形成有与所述穿孔对应的弧形孔132，通过调节所述穿孔与所述弧形孔132的对应位置，可以调节所述支座13的安装角度，调整到位后通过锁紧螺栓133和螺母（图中未示出，其固定在侧板的内侧）连接所述立板131和侧板11即可，当然螺母不是必须的，侧板上的穿孔可以是螺孔，直接通过锁紧螺栓133锁紧即可。这样的结构便于根据安装场地的实际情况调节所述支座13的安装位置，从而降低安装难度。
37.实施例3
38.本实施例与上述实施例1的区别在于：所述输送机构2的驱动机构可以采用更简单的结构，即所述输送机构2中的至少一个输送滚筒22为电动滚筒。
39.实施例4
40.本实施例揭示了一种分拣设备，包括上述实施例的防输送带跑偏输送机。
41.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。技术特征：
1.防输送带跑偏输送机，包括机架及设置在所述机架上的输送机构，所述输送机构包括两个输送滚筒及套装在它们上的输送带，其特征在于：所述输送机构的两个输送滚筒为锥形滚筒，两个所述输送滚筒的小筒径端的朝向相反。2.根据权利要求1所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述输送带的两侧分别设置有耐磨轴，所述耐磨轴可自转地设置在所述机架上且与所述输送带的对应侧保持间距且紧邻，所述耐磨轴与所述输送带的侧面接触时被驱动自转并限制所述输送带继续跑偏。3.根据权利要求2所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述耐磨轴通过两个带座轴承固定在所述机架上。4.根据权利要求2所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述耐磨轴为高碳铬轴承钢制成。5.根据权利要求3所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述输送带包括上层水平段及下层水平段或下层倾斜段，所述耐磨轴位于所述下层水平段或下层倾斜段的两侧且耐磨轴的轴线与所述下层水平段或下层倾斜段垂直。6.根据权利要求5所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述输送带的每一侧设置有两个所述耐磨轴，两个所述耐磨轴与所述输送带的下层倾斜段分别对应。7.根据权利要求1所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述机架包括l形的侧板，每个所述侧板的第一端设置有与其组合成u型的支座，所述支座可绕所述侧板的第一端处的输送滚筒的轴线转动地设置在所述侧板上。8.根据权利要求2所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述机架的侧板与输送带之间设置有与所述输送带的顶面高度相当的封板。9.根据权利要求1-8任一所述的防输送带跑偏输送机，其特征在于：所述输送滚筒的锥度为1
°±
0.2
°
。10.分拣设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的防输送带跑偏输送机。
技术总结
本实用新型揭示了防输送带跑偏输送机及分拣设备，其中防输送带跑偏输送机包括机架及设置在所述机架上的输送机构，所述输送机构包括两个输送滚筒及套装在它们上的输送带，所述输送机构的两个输送滚筒为锥形滚筒，两个所述输送滚筒的小筒径端的朝向相反。本方案采用锥形滚筒且两个滚筒小端相反的设计，这种结构可以在输送带转动时，对输送带施加一定的倾向力，两者对输送带施加的倾向力相反，从而可以有效限制输送带跑偏，这种结构无需在输送带上形成凸条，无需在滚筒上形成凹槽，从而更便于部件的加工获取，同时即使存在皮带跑偏的情况，锥形滚筒也能够使输送带复位实现纠偏。锥形滚筒也能够使输送带复位实现纠偏。锥形滚筒也能够使输送带复位实现纠偏。
技术研发人员：蔡熙 蔡昂 秦明 肖文睿
受保护的技术使用者：苏州金峰物联网技术有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/17
声明：
“防输送带跑偏输送机及分拣设备的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：苏州金峰物联网技术有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
