1.本实用新型属于采掘装置技术领域，具体涉及履带自移机尾。
背景技术：
2.随着现代综采技术的发展，智能快速掘锚成套装备地应用越来越广泛，现在采用智能快速掘锚成套装备单班掘进可达42米，而配套的输送机的普通伸缩机尾的调整距离仅能达到15米，且需要通过绞车拖拽前进，需要跟随智能快速掘锚成套装备单班拖拽3次，拖拽时快速掘锚装备需要停机，耽误时间较长，产生了采掘和输送失衡的问题，降低了掘进速度，已经不能满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的发明目的是为了提供一种履带自移机尾，以提升掘进速度，缓解采掘和输送失衡的问题，满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.履带自移机尾，包括履带移动底盘、机尾平台、转载输送系统、液压泵站和除尘装置，所述机尾平台固定在履带移动底盘顶部，所述转载输送系统、液压泵站和除尘装置均安装在机尾平台上方，且液压泵站和除尘装置均设于转载输送系统的侧部；
6.所述转载输送系统包括接料架、接料箱、缓冲床、接料架调偏装置、机尾改向滚筒、滚筒调偏装置、输送带和多个托辊架，所述接料架下方设有接料架支腿，所述接料架支腿下方设有支腿滑槽，所述支腿滑槽和接料架调偏装置均设在机尾平台上，所述接料架调偏装置可驱动接料架支腿沿支腿滑槽左右滑动，以实现接料架在机尾平台上的左右调偏，多个所述托辊架均布在接料架上，所述机尾改向滚筒转动连接在滚筒座上，所述滚筒座通过滚筒调偏装置滑动连接在接料架尾部，所述滚筒调偏装置用于控制机尾改向滚筒的摆动位移以实现输送带的纠偏；所述接料箱通过斜撑连接在接料架上，所述缓冲床连接在接料架上并设于接料箱下方，所述输送带绕过机尾改向滚筒并托举在托辊架和缓冲床上方；所述接料架调偏装置和滚筒调偏装置均由液压泵站提供液压动力；所述除尘装置采用两级喷雾的矿用湿式过滤
除尘器，所述矿用湿式过滤除尘器的型号为kcs-450d。
7.优选的，所述履带移动底盘包括主车架总成、履带行走装置和对称设置在主车架总成两侧的四组液压支腿，所述履带行走装置用于驱动主车架总成行走，所述液压支腿用于履带行走装置打滑的极端工况下将主车架总成支撑起来，所述主车架总成采用方便井下运输的拼接式结构，所述履带行走装置采用双液压马达独立驱动，液压泵站为履带行走装置的液压马达和四组液压支腿分别提供液压动力。
8.优选的，所述接料架调偏装置包括第一调偏油缸和设于机尾平台上的滑动槽，所述滑动槽的一端设有油缸座，所述第一调偏油缸的固定端铰接在油缸座上，伸缩端连接有滑动块，所述滑动块与滑动槽滑动连接，且滑动块的顶部与接料架固定连接，所述第一调偏油缸在液压泵站的油压驱动下，带动滑动块沿滑动槽左右移动，以驱动接料架在机尾平台
上左右偏移。
9.优选的，所述滑动槽包括调偏底座、调偏滑槽、滑槽盖板，所述调偏底座通过螺栓固定在机尾平台上，所述调偏滑槽通过螺栓固定在调偏底座上，所述滑槽盖板通过螺栓固定在调偏滑槽上，所述调偏滑槽在滑槽盖板的配合下形成工字型滑槽，所述滑动块的底部设有与工字型滑槽相匹配的滑动部。
10.优选的，所述滚筒调偏装置包括对称铰接在接料架两侧的两组第二调偏油缸，每组第二调偏油缸均包括一个上油缸和一个下油缸，所述上油缸的固定端铰接在油缸架上，伸缩端与滚筒座的上部铰链接，所述油缸架固定在接料架上方，所述下油缸的固定端铰接在接料架上且对应在油缸架下方，所述下油缸的伸缩端与滚筒座的下部铰链接，所述滚筒座通过大方管套小方管的配合结构，滑动连接在接料架的尾端，通过两组第二调偏油缸的伸缩以实现机尾改向滚筒的前后移动。
11.优选的，所述滚筒座上方设有挡煤盖，所述挡煤盖远离机尾改向滚筒的一端与接料箱铰链接。
12.优选的，所述机尾平台采用方便井下运输的可拆卸拼装结构。
13.本实用新型还包括能够使该履带自移机尾正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段；另外，本实用新型中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段，如液压泵站、缓冲床、履带行走装置等。
14.本实用新型的工作原理是，本装置通过液压泵站为履带行走装置的双液压马达提供液压动力，驱动履带行走，在履带行走装置打滑的极端工况下，可以通过四组液压支腿将履带移动底盘支撑起来，以提高装置支撑的稳定性。通过滚筒调偏装置调节机尾改向滚筒的位置，使输送带跑偏时控制机尾改向滚筒的摆动位移，从而实现机尾改向滚筒的纠偏功能。接料架整体可以通过接料架调偏装置调整左右位置，实现接料架纠偏功能，便于履带行走中位置发生偏移使对接料架进行调整。输送带受料处采用缓冲床设计，可减少物料对输送带的冲击。在履带自移机尾上增加两级喷雾的矿用湿式过滤除尘器，通过对旋风机和过滤网捕捉粉尘，再结合高效波纹板脱水，达到高效除尘的效果。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过双液压马达驱动履带行走装置行走，使履带自移机尾能够跟随智能快速掘锚成套装备同步行进，从而减少每班拖拽机尾的时间，提高设备的使用效率，降低工人的劳动强度，提升掘进速度，缓解采掘和输送失衡的问题，满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是实施例中本实用新型的立体结构示意图。
18.图2是图1中的g部结构放大示意图。
19.图3是图1的主视结构示意图。
20.图4是图3中的h部结构放大示意图。
21.图5是实施例中本实用新型的接料架调偏装置的结构示意图。
22.图6是图5中的a-a向剖视结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
24.实施例
25.如图1～6所示，本实用新型提供的履带自移机尾，包括履带移动底盘1、机尾平台2、转载输送系统、液压泵站3和除尘装置4，所述机尾平台2固定在履带移动底盘1顶部，所述转载输送系统、液压泵站3和除尘装置4均安装在机尾平台2上方，且液压泵站3和除尘装置4均设于转载输送系统的侧部；所述转载输送系统包括接料架5、接料箱6、缓冲床7、接料架调偏装置8、机尾改向滚筒9、滚筒调偏装置、输送带(图中未示出)和多个托辊架10，所述接料架5下方设有接料架支腿11，所述接料架支腿11下方设有支腿滑槽12，所述支腿滑槽12和接料架调偏装置8均设在机尾平台2上，所述接料架调偏装置8可驱动接料架支腿11沿支腿滑槽12左右滑动，以实现接料架5在机尾平台2上的左右调偏，多个所述托辊架10均布在接料架5上，所述机尾改向滚筒9转动连接在滚筒座13上，所述滚筒座13通过滚筒调偏装置滑动连接在接料架5的尾部，所述滚筒调偏装置用于控制机尾改向滚筒9的摆动位移以实现输送带的纠偏；所述接料箱6通过斜撑连接在接料架5上，所述缓冲床7连接在接料架5上并设于接料箱6下方，所述输送带绕过机尾改向滚筒9并托举在托辊架10和缓冲床7上方；所述接料架调偏装置8和滚筒调偏装置均由液压泵站3提供液压动力；所述除尘装置4采用两级喷雾的矿用湿式过滤除尘器，所述矿用湿式过滤除尘器的型号为kcs-450d。
26.所述履带移动底盘1包括主车架总成、履带行走装置和对称设置在主车架总成两侧的四组液压支腿14，所述履带行走装置用于驱动主车架总成行走，所述液压支腿14用于履带行走装置打滑的极端工况下将主车架总成支撑起来，所述主车架总成采用方便井下运输的拼接式结构，所述履带行走装置采用双液压马达独立驱动，液压泵站3为履带行走装置的液压马达和四组液压支腿14分别提供液压动力。所述接料架调偏装置8包括第一调偏油缸8-1和设于机尾平台2上的滑动槽8-3，所述滑动槽8-3的一端设有油缸座8-2，所述第一调偏油缸8-1的固定端铰接在油缸座8-2上，伸缩端连接有滑动块8-4，所述滑动块8-4与滑动槽8-3滑动连接，且滑动块8-4的顶部与接料架5固定连接，所述第一调偏油缸8-1在液压泵站3的油压驱动下，带动滑动块8-4沿滑动槽8-3左右移动，以驱动接料架5在机尾平台2上左右偏移。
27.所述滑动槽8-3包括调偏底座8-31、调偏滑槽8-32、滑槽盖板8-33，所述调偏底座8-31通过螺栓固定在机尾平台2上，所述调偏滑槽8-32通过螺栓固定在调偏底座8-31上，所述滑槽盖板8-33通过螺栓固定在调偏滑槽8-32上，所述调偏滑槽8-32在滑槽盖板8-33的配合下形成工字型滑槽，所述滑动块8-4的底部设有与工字型滑槽相匹配的滑动部。所述滚筒调偏装置包括对称铰接在接料架5两侧的两组第二调偏油缸，每组第二调偏油缸均包括一个上油缸15和一个下油缸16，所述上油缸15的固定端铰接在油缸架17上，伸缩端与滚筒座13的上部铰链接，所述油缸架17固定在接料架5上方，所述下油缸16的固定端铰接在接料架5上且对应在油缸架17下方，所述下油缸16的伸缩端与滚筒座13的下部铰链接，所述滚筒座13通过大方管套小方管的配合结构，滑动连接在接料架5的尾端，通过两组第二调偏油缸的
伸缩以实现机尾改向滚筒9的前后移动。所述滚筒座13上方设有挡煤盖18，所述挡煤盖18远离机尾改向滚筒9的一端与接料箱6铰链接。所述机尾平台2采用方便井下运输的可拆卸拼装结构。
28.本实用新型的工作原理是，本装置通过液压泵站3为履带行走装置的双液压马达提供液压动力，驱动履带行走，在履带行走装置打滑的极端工况下，可以通过四组液压支腿14将履带移动底盘1支撑起来，以提高装置支撑的稳定性。通过滚筒调偏装置调节机尾改向滚筒9的位置，使输送带跑偏时控制机尾改向滚筒9的摆动位移，从而实现机尾改向滚筒9的纠偏功能。接料架5整体可以通过接料架调偏装置8调整左右位置，实现接料架5的纠偏功能，便于履带行走中位置发生偏移使对接料架5进行调整。输送带受料处设置缓冲床7，可减少物料对输送带的冲击。在履带自移机尾上增加两级喷雾的矿用湿式过滤除尘器，通过对旋风机和过滤网捕捉粉尘，再结合高效波纹板脱水，达到高效除尘的效果。
29.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。技术特征：
1.履带自移机尾，包括履带移动底盘，其特征在于：还包括机尾平台、转载输送系统、液压泵站和除尘装置，所述机尾平台固定在履带移动底盘顶部，所述转载输送系统、液压泵站和除尘装置均安装在机尾平台上方，且液压泵站和除尘装置均设于转载输送系统的侧部；所述转载输送系统包括接料架、接料箱、缓冲床、接料架调偏装置、机尾改向滚筒、滚筒调偏装置、输送带和多个托辊架，所述接料架下方设有接料架支腿，所述接料架支腿下方设有支腿滑槽，所述支腿滑槽和接料架调偏装置均设在机尾平台上，所述接料架调偏装置可驱动接料架支腿沿支腿滑槽左右滑动，以实现接料架在机尾平台上的左右调偏，多个所述托辊架均布在接料架上，所述机尾改向滚筒转动连接在滚筒座上，所述滚筒座通过滚筒调偏装置滑动连接在接料架尾部，所述滚筒调偏装置用于控制机尾改向滚筒的摆动位移以实现输送带的纠偏；所述接料箱通过斜撑连接在接料架上，所述缓冲床连接在接料架上并设于接料箱下方，所述输送带绕过机尾改向滚筒并托举在托辊架和缓冲床上方；所述接料架调偏装置和滚筒调偏装置均由液压泵站提供液压动力；所述除尘装置采用两级喷雾的矿用湿式过滤除尘器。2.根据权利要求1所述的履带自移机尾，其特征在于：所述履带移动底盘包括主车架总成、履带行走装置和对称设置在主车架总成两侧的四组液压支腿，所述履带行走装置用于驱动主车架总成行走，所述液压支腿用于履带行走装置打滑的极端工况下将主车架总成支撑起来，所述主车架总成采用方便井下运输的拼接式结构，所述履带行走装置采用双液压马达独立驱动，所述液压泵站为履带行走装置的液压马达和四组液压支腿分别提供液压动力。3.根据权利要求1所述的履带自移机尾，其特征在于：所述接料架调偏装置包括第一调偏油缸和设于机尾平台上的滑动槽，所述滑动槽的一端设有油缸座，所述第一调偏油缸的固定端铰接在油缸座上，伸缩端连接有滑动块，所述滑动块与滑动槽滑动连接，且滑动块的顶部与接料架固定连接，所述第一调偏油缸在液压泵站的油压驱动下，带动滑动块沿滑动槽左右移动，以驱动接料架在机尾平台上左右偏移。4.根据权利要求3所述的履带自移机尾，其特征在于：所述滑动槽包括调偏底座、调偏滑槽、滑槽盖板，所述调偏底座通过螺栓固定在机尾平台上，所述调偏滑槽通过螺栓固定在调偏底座上，所述滑槽盖板通过螺栓固定在调偏滑槽上，所述调偏滑槽在滑槽盖板的配合下形成工字型滑槽，所述滑动块的底部设有与工字型滑槽相匹配的滑动部。5.根据权利要求1所述的履带自移机尾，其特征在于：所述滚筒调偏装置包括对称铰接在接料架两侧的两组第二调偏油缸，每组第二调偏油缸均包括一个上油缸和一个下油缸，所述上油缸的固定端铰接在油缸架上，伸缩端与滚筒座的上部铰链接，所述油缸架固定在接料架上方，所述下油缸的固定端铰接在接料架上且对应在油缸架下方，所述下油缸的伸缩端与滚筒座的下部铰链接，所述滚筒座通过大方管套小方管的配合结构，滑动连接在接料架的尾端，通过两组第二调偏油缸的伸缩以实现机尾改向滚筒的前后移动。6.根据权利要求5所述的履带自移机尾，其特征在于：所述滚筒座上方设有挡煤盖，所述挡煤盖远离机尾改向滚筒的一端与接料箱铰链接。7.根据权利要求1所述的履带自移机尾，其特征在于：所述矿用湿式过滤除尘器的型号为kcs-450d。8.根据权利要求1所述的履带自移机尾，其特征在于：所述机尾平台采用方便井下运输
的可拆卸拼装结构。
技术总结
本实用新型属于采掘装置技术领域，具体涉及履带自移机尾，包括履带移动底盘、机尾平台、转载输送系统、液压泵站和除尘装置，所述机尾平台固定在履带移动底盘顶部，所述转载输送系统、液压泵站和除尘装置均安装在机尾平台上方，且液压泵站和除尘装置均设于转载输送系统的侧部。本实用新型通过双液压马达驱动履带行走装置行走，使履带自移机尾能够跟随智能快速掘锚成套装备同步行进，从而减少每班拖拽机尾的时间，提高设备的使用效率，降低工人的劳动强度，提升掘进速度，缓解采掘和输送失衡的问题，满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。
技术研发人员：李爱君 王小强
李春生
受保护的技术使用者：河南中业重工机械有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/26
声明：
“履带自移机尾的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：河南中业重工机械有限公司
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2024年08月08日 ~ 10日 
