1.本实用新型涉及露天矿半连续化、连续化开采工艺中移置输送技术领域，尤其涉及一种智能化控制多履带协同自移的多节桁架式带式输送机。
背景技术：
2.随着露天矿山半连续化、连续化开采工艺中自动化、智能化、高效化的发展趋势，以往的移置式带式输送机已经不能更自动、智能化的达到高效输送物料的需求。
3.在露天矿连续开采工艺中，移置式带式输送机作为采掘场和排土场的工作面输送机。当轮斗挖掘机采完一个采掘带向前推进之后，轮斗挖掘机的卸料臂就不能再向工作面输送机卸料，这就必须要求工作面输送机向开采工作面移动。排土场的情形也是如此，当排土机完成一个排土带开始另一个排土带时，也必须要求排土场工作面输送机重新移设才能满足排土要求。
4.对于移置带式输送机，随着采面剥离推进，输送机面临需不断移设的问题，移设频率约15-60天/次。然而，传统的移置带式输送机移设是一个复杂的工艺过程，主要工艺过程为：挖开机头、机尾的锚固装置，利用驮运机、移设机和推土机等设备对带式输送机进行强行拖拽，分别移设机头、中间部分和机尾，更换工作面时还需重复拆解组装，整个过程工程量浩大，效率低（10-15天），移设费用高（30-50万/次），需要的辅助设备多，对于一个1000米左右的带式输送机，平均移设时间约10天左右，在进行输送机移设时，整个生产系统就得全线停产，严重制约露天矿连续开采工艺的效率，且灰尘、噪音污染严重。
技术实现要素：
5.有必要提出一种智能化控制多履带协同自移的多节桁架式带式输送机。
6.一种智能化控制多履带协同自移的多节桁架式带式输送机，包括依次连接的桁架式机头站、若干桁架式单元机身和桁架式机尾站、以及防滑移装置、若干履带式行走装置，防滑移装置设置于桁架式机头站的下方，若干履带式行走装置设置于桁架式机头站、桁架式过渡机身、若干桁架式单元机身和桁架式机尾站下方。
7.本实用新型通过改变传统拖拽式移设方式，采用一种智能化操作，实现多节化、长距离带式输送机各段同时行走，找正，适应复杂地形，大大降低移设成本，减少了污染，提高了效率，使移设时间缩短85%左右。这种移置带式输送机的移设方式的革新，必将成为改变整个散料输送行业的一次技术革新，对整个矿山连续化开采都是颠覆性的，填补国内该领域的空白，同时为我国“智慧矿山”、“绿色矿山”进程提供了有利保障。
附图说明
8.图1为本实用新型的多节桁架
声明：
“智能化控制多履带协同自移的多节桁架式带式输送机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：宁夏天地西北煤机有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
