1.本实用新型涉及钻塔设备技术领域，尤其指一种钻机动力传递机构。
背景技术：
2.目前所使用的钻塔主机一体式机械式岩心钻机，其动力从立轴到钻塔内六方杆的回转运动传递形式大致分为以下几种，其中一种是在立轴与六方杆之间安装花键伸缩式万向联轴器、在立轴下端连接丝杆，通过摇动丝杆来升降立轴，另一种是在立轴与六方杆之间通过法兰盘螺栓连接。由于在进行潜孔钻探时，需要频繁的移动作业，这些方式都会由于操作繁琐而造成费时费力、影响施工效率的问题。
3.中国专利cn212003055公开了一种针对上述钻塔主机立轴与六方杆之间的动力传递机构，虽然实现了简便操作的目的，能在一定程度上提升施工效率，但动力传递的连接和脱离效率仍然不够快，因此存在施工效率局限的问题。不仅如此，这些现有的钻机都面临着一个问题，那就是在立轴与六方杆连接之前，需要先将横向形式输出的动力传递给作为中间过渡部件的竖向设置的立轴，而在该动力传递部分需要则设置相应的复杂零部件来实现动力方向的变换，这导致了整个钻机在结构上更加复杂，提升了设备的造价和维护成本。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种连接和脱离效率都更高的钻机动力传递机构，其无需设置立式的动力传递结构作为中间过渡部件，可直接将横向形式输出的动力传递给六方杆，从而在很大程度上降低设备造价和维护成本。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种钻机动力传递机构，包括用于提供动力的主轴和用于带动钻杆转动的六方杆，所述主轴的一端设置有主动锥齿轮，所述六方杆的一端设置有从动锥齿轮，所述六方杆可翻转至与主轴相垂直，以使从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合从而实现动力的换向传递。
6.进一步地，所述六方杆设置在钻塔内，所述钻杆平行设置在钻塔的一侧，所述钻塔的侧壁上安装有用于供钻杆穿过的支撑体，所述钻杆与六方杆传动连接以实现同步转动。
7.优选地，所述钻塔可翻转地连接在一个支撑架上，所述钻塔铰接有用于驱动其翻转的油缸。
8.更优选地，所述主轴传动连接有电机，所述电机的输出轴通过减速机传动连接有正反变速箱，所述正反变速箱的输出端与主轴的另一端传动连接。
9.更优选地，所述钻塔的底部内设置有用于固定六方杆的轴承座，所述六方杆的底端伸入轴承座中并通过轴承固定在轴承座的底部，所述从动锥齿轮安装在位于轴承座内的六方杆杆部上，所述钻塔下部的一侧开设有敞口以用于供主动锥齿轮伸入轴承座中与从动锥齿轮啮合。
10.更优选地，所述主轴安装在底座平台上，所述钻塔的底端可与底座平台通过螺纹连接。
11.更优选地，所述支撑架安装在底座平台上，所述油缸的底端铰接于底座平台。
12.更优选地，主动锥齿轮与从动锥齿轮的直径比为1：2。
13.本实用新型的有益效果在于：通过一组锥齿轮将主轴与六方杆传动连接起来，可直接将动力以90
°
换向传递给六方杆，并且锥齿轮之间可快速咬合，使得连接和脱离操作都更加方便高效，同时也无需再设置任何立式的动力传递结构作为中间过渡部件，相比现有的钻机动力传递机构，本机构更加简化，减少了零部件，在很大程度上降低了设备造价和维护成本。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例中动力传递机构连接时的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例中动力传递机构分离时的整体结构示意图。
16.附图标记为：
17.1——主轴
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2——钻杆
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3——六方杆
18.4——主动锥齿轮
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5——从动锥齿轮
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6——钻塔
19.7——支撑体
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8——减速机
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9——正反变速箱
20.10——支撑架
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11——电机
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12——油缸
21.13——轴承座
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14——底座平台。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定
”?
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1
?
2所示，一种钻机动力传递机构，包括用于提供动力的主轴1和用于带动钻杆2转动的六方杆3，主轴1的一端设置有主动锥齿轮4，六方杆3的一端设置有从动锥齿轮5，六方杆3可翻转至与主轴1相垂直，以使从动锥齿轮5与主动锥齿轮4啮合从而实现动力的换向传递。
26.上述实施方式提供的钻机动力传递机构在工作前，六方杆3与钻杆2位于主轴1的上方，开始工作时，六方杆3翻转从而可使得从动锥齿轮5与主动锥齿轮4实现啮合，此时主轴1转动则可通过主动锥齿轮4驱动从动锥齿轮5转动，以快速实现动力传递的90
°
方向转换，进而使得六方杆3转动，六方杆3则可进一步带动钻杆2同步转动，以使钻杆2进入工作状态。
27.通过一组锥齿轮将主轴1与六方杆3传动连接起来，可直接将动力以90
°
换向传递给六方杆3，并且锥齿轮之间可快速咬合，使得连接和脱离操作都更加方便高效，同时也无需再设置任何立式的动力传递结构作为中间过渡部件，相比现有的钻机动力传递机构，本机构更加简化，减少了零部件，在很大程度上降低了设备造价和维护成本。
28.进一步，六方杆3设置在钻塔6内，钻杆2平行设置在钻塔6的一侧，钻塔6的侧壁上安装有用于供钻杆2穿过的支撑体7，钻杆2与六方杆3传动连接以实现同步转动，本领域的技术人员应该知道，钻杆2与钻塔6的具体连接方式，以及六方杆3与钻杆2的传递动力的方式均是现有的结构，因此不进行赘述。
29.其中，本实施例的钻塔6可翻转地连接在一个支撑架10上，并且钻塔6铰接有至少两个用于驱动其翻转的油缸12，两个油缸12同步运行，分别位于主轴1的两侧，通过油缸12伸缩杆可推动钻塔6绕着支撑架10进行翻转。本领域的技术人员应该知道，在实际应用当中，支撑架10也可以在主轴1的两侧分别设置一个，在通过一根转轴穿过两个支撑架10，并将钻塔6可转动地连接在转轴上即可，可提高钻塔6翻转时的稳定性。
30.作为优选地，主轴1传动连接有电机11，电机11的输出轴通过减速机8传动连接有正反变速箱9，正反变速箱9的输出端与主轴1的另一端传动连接，通过设置正反变速箱9，可改变主轴1的转动方向，以进一步改变六方杆3、钻杆2的转动方向，满足作业所需。
31.作为优选地，钻塔6的底部内设置有用于固定六方杆3的轴承座13，六方杆3的底端伸入轴承座13中并通过轴承固定在轴承座13的底部，六方杆3的上端也可通过一个轴承固定在钻塔6内的顶部，从动锥齿轮5则安装在位于轴承座13内的六方杆3杆部上，钻塔6下部的一侧开设有敞口以用于供主动锥齿轮4伸入轴承座13中与从动锥齿轮5啮合。
32.需要说明的是，为了体现内部结构并简化附图，图中所展示的钻塔6实际上是其内部结构，在实际应用当中，本领域的技术人员都应该知道，从附图看过去的方向看钻塔6，看到的只是钻塔6的壁面，这个方向是看不到啮合的齿轮的，为了便于说明才将附图展示呈透视结构。当然，钻塔6下部的两侧都可以开设敞口，一侧（图中左侧）用于供主动锥齿轮4伸入，另一侧（图中右侧）则可设置相对较小的敞口以便于观察其中的齿轮工作状态。而钻杆2如何升降以及工作原理则属于本领域中的常见技术手段，本技术并不涉及对此技术的改进，因此不进行赘述。
33.其中，主轴1安装在一个底座平台14上，在钻塔6翻转至竖直状态以进行钻探工作前，可将钻塔6的底端与底座平台14通过螺纹连接，以固定整个钻塔6，从而使六方杆3的下端保持稳定，为从动锥齿轮5的运行提供更稳定的保障。而在底座平台14的下方则可设置行走机构，行走机构可以是履带或其他能够带动整个机构行走的装置。
34.上述的支撑架10则可安装在底座平台14上，油缸12的底端则可铰接于底座平台14，以使本机构的结构更加紧凑。
35.另外，在本实施例中，主动锥齿轮4与从动锥齿轮5的直径比为1：2，具体地，主动锥
齿轮4优选的尺寸可以是直径（齿根直径）100mm，从动锥齿轮5优选的尺寸可以是直径（齿根直径）200mm。
36.由于一般钻机动力传递装置都是将主轴以横向的状态设置，而本技术通过利用一组锥齿轮传动连接的方式，可直接将横向输出动力传递给竖向的六方杆，进而无需像现有技术中那样再多设置一段竖轴作为中间部件，这也就在极大程度上降低了装置的复杂程度，在实际应用过程中可产生较大的应用价值，在钻探工作领域中具备较好的市场前景。
37.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
38.为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本技术文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。技术特征：
1.一种钻机动力传递机构，包括用于提供动力的主轴（1）和用于带动钻杆（2）转动的六方杆（3），其特征在于：所述主轴（1）的一端设置有主动锥齿轮（4），所述六方杆（3）的一端设置有从动锥齿轮（5），所述六方杆（3）可翻转至与主轴（1）相垂直，以使从动锥齿轮（5）与主动锥齿轮（4）啮合从而实现动力的换向传递。2.根据权利要求1所述的钻机动力传递机构，其特征在于：所述六方杆（3）设置在钻塔（6）内，所述钻杆（2）平行设置在钻塔（6）的一侧，所述钻塔（6）的侧壁上安装有用于供钻杆（2）穿过的支撑体（7），所述钻杆（2）与六方杆（3）传动连接以实现同步转动。3.根据权利要求2所述的钻机动力传递机构，其特征在于：所述钻塔（6）可翻转地连接在一个支撑架（10）上，所述钻塔（6）铰接有用于驱动其翻转的油缸（12）。4.根据权利要求3所述的钻机动力传递机构，其特征在于：所述主轴（1）传动连接有电机（11），所述电机（11）的输出轴通过减速机（8）传动连接有正反变速箱（9），所述正反变速箱（9）的输出端与主轴（1）的另一端传动连接。5.根据权利要求4所述的钻机动力传递机构，其特征在于：所述钻塔（6）的底部内设置有用于固定六方杆（3）的轴承座（13），所述六方杆（3）的底端伸入轴承座（13）中并通过轴承固定在轴承座（13）的底部，所述从动锥齿轮（5）安装在位于轴承座（13）内的六方杆（3）杆部上，所述钻塔（6）下部的一侧开设有敞口以用于供主动锥齿轮（4）伸入轴承座（13）中与从动锥齿轮（5）啮合。6.根据权利要求5所述的钻机动力传递机构，其特征在于：所述主轴（1）安装在底座平台（14）上，所述钻塔（6）的底端可与底座平台（14）通过螺纹连接。7.根据权利要求6所述的钻机动力传递机构，其特征在于：所述支撑架（10）安装在底座平台（14）上，所述油缸（12）的底端铰接于底座平台（14）。8.根据权利要求1所述的钻机动力传递机构，其特征在于：所述主动锥齿轮（4）与从动锥齿轮（5）的直径比为1：2。
技术总结
一种钻机动力传递机构，涉及钻塔设备技术领域，其包括用于提供动力的主轴和用于带动钻杆转动的六方杆，所述主轴的一端设置有主动锥齿轮，所述六方杆的一端设置有从动锥齿轮，所述六方杆可翻转至与主轴相垂直，以使从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合从而实现动力的换向传递。本实用新型无需设置立式的动力传递结构作为中间过渡部件，可直接将横向形式输出的动力传递给六方杆，从而在很大程度上降低设备造价和维护成本。维护成本。维护成本。
技术研发人员：周宏星
受保护的技术使用者：衡南县宏星机械加工厂
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/11/5
声明：
“钻机动力传递机构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：衡南县宏星机械加工厂
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2024年11月27日 ~ 29日 
