1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种自动换杆装置。
背景技术：
2.潜孔钻机广泛应用于矿山开采、土木工程建设、水电建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿作业中。潜孔钻机在钻凿工作完成后或工作过程中需要进行卸杆/换杆操作，现有技术一般是通过钻机的推进梁上安装钻杆库，将暂时不用的钻杆储存在钻杆库中，将需要使用的钻杆从钻杆库中调出，从而方便进行自动卸杆/换杆操作。
3.目前，潜孔钻机使用的换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，钻杆库通过连接座固定设置于潜孔钻车的推进梁侧部；主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，副摆动机构固定设置于主摆动机构上；夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆。该换杆装置采用的是双油缸摆动方案，主摆动机构把副摆动机构翻转运送到潜孔钻车推进梁上特定位置或把副摆动机构运送回钻杆库，所述副摆动机构把夹杆臂上的钻杆运送到潜孔钻车推进梁的钻机上或把钻杆上拆卸下来的钻杆运送回潜孔钻车推进梁上特定位置，在此装卸时无法立刻找准位置将钻杆安装或卸载，对中难度较大。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动换杆装置，以解决装卸钻杆时对中难度较大的问题。
5.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种自动换杆装置，包括钻杆库和下支架，所述钻杆库用于储存钻杆，所述下支架设于所述钻杆库一侧，所述下支架包括下支撑架、驱动机构和抓杆机构，所述驱动机构设于所述下支撑架上，所述抓杆机构包括移动件和设于所述移动件上的卡爪组件，所述移动件连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动件沿第一方向移动，所述卡爪组件用于抓紧或松开所述钻杆。
6.在本实用新型的一实施例中，所述钻杆库包括第一驱动件、主轴和卡盘，所述第一驱动件与所述主轴连接，以驱动所述主轴转动，所述卡盘套设在所述主轴上，所述卡盘上沿周向间隔设置有多个用于容置所述钻杆的卡槽。
7.在本实用新型的一实施例中，所述钻杆库还包括传动组件、第一保护罩和第二保护罩，所述传动组件连接于所述第一驱动件与所述主轴之间，所述第一保护罩和第二保护罩均覆盖在所述主轴外且分别位于在所述主轴的两端。
8.在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括第二驱动件和传动机构，所述第二驱动件连接于所述传动机构
声明：
“自动换杆装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中联重科股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
