1.本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及一种用于起吊液压支架的辅助起吊装置。
背景技术：
2.液压支架设置于采煤工作面，是控制采煤工作面矿山压力的支撑结构。一般情况下，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力处于同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，能保证采煤工作面的结构稳定和作业人员的安全。在液压支架得到普遍使用后，全球的煤炭产量迅速上升，与其对应的因采煤工作面垮塌而造成的事故数量锐减。随着煤矿综合机械化采掘的发展，由于液压支架在矿井支护方面的优越性日渐突出，因此其应用也越来越广泛，其运输也随之越来越频繁。
3.通常情况下，采煤工作面空间狭小、机械设备多、视觉环境差且温度高，不利于重型起重机械施展，使用大型机械有较大难度。质量较大的液压支架在井下换装时的上下车成为制约队组提高工作效率的不利因素。
4.现有的液压支架的安装方法是利用大型绞车将支架拖拽到平板车上，再利用手拉葫芦将液压支架摆正，此方法虽然能完成液压支架的移动，但存在着较大的安全隐患、且步骤繁琐，需要的施工人员多，劳动强度大，严重影响工程进度。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种液压支架辅助运输起吊装置，能稳定地移动液压支架，同时减少作业人员、保证工程进度。
6.本实用新型所述液压支架辅助运输起吊装置，包括平行设置于巷道顶部的重轨，设置在每条重轨上的两个游动小车，同步装置，牵引制动机构；
7.所述牵引制动机构位于游动小车前侧，所述游动小车下端连接有起重油缸，起重油缸下端设置起重钩；
8.所述同步装置，包括第一保持架、第二保持架，同一轨道上的两个游动小车通过第一保持架连接，不同轨道对应的游动小车通过第二保持架连接，同步装置将两条轨道的四个游动小车连接为一体；
9.所述牵引制动机构包括车架、牵拉杆，车架为u型架，通过轨道轮与重轨滑动连接，所述车架前侧一体设置有垂向的牵引架，车架后端与游动小车通过连接杆连接，所述车架两侧垂向开设有长槽孔，车架内设置有制动块，制动块下部通过复位弹簧与车架底板连接，制动块两侧固定连接有滑块，滑块与长槽孔配合，所述牵拉杆为曲杆，中部铰接在牵引架上，前端与牵引装置连接，后端通过一个连杆与制动块滑块连接。
10.优选地，所述起重油缸以乳化液作为工作介质。
11.优选地，所述第一保持架、第二保持架、连接杆与游动小车间的连接方式都为铰接。
12.进一步地，本实用新型所述装置还包括锚杆和悬挂链，所述锚杆设置于巷道顶面，所述悬挂链一端固定于锚杆上，一端固定于重轨上。
13.更进一步地，为保证不同长度及重量的重轨能稳定固定于巷道顶面，所述重轨使用不少于两条的悬挂链固定。
14.在所述牵拉杆不受力的状态下，制动块与重轨接触，保持制动。
15.与现有的液压支架起吊装置相比，本实用新型的优点在于：1）整套系统可以在重轨的任何位置停止并立即保持静止，避免发生因前后位移而导致的安全事故；2）整体装置操作简便，起重部件对称设置，一方面保证了安全，另一方面减少作业人员数量；3）吊起之后可以移动至指定位置，也可以不移动而将平板车移动到装置下方，适用于各种情况下的起吊和移动；4）连接杆和制动块的连接可以在停止时利用惯性增加牵拉杆的旋转角度，以增加制动块与重轨间的摩擦程度，使整体保持稳定而快速的降速。
附图说明
16.图1为液压支架辅助运输起吊装置的侧视图。
17.图2为液压支架辅助运输起吊装置的正视图。
18.其中，1
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重轨，2
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悬挂链，3
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游动小车，4
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液压支架，5
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起重钩，6
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平板车，7
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起重油缸，81
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牵拉杆，82
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车架，9
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锚杆，10第一保持架，11第二保持架，12
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牵引架，13
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连接杆，14
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制动块。
具体实施方式
19.如图1所示的液压支架辅助运输起吊装置，包括重轨1和设置在重轨1上的游动小车3，同步装置和牵引制动机构。还包括悬挂链2、液压支架4、起重钩5、平板车6、起重油缸7、锚杆9。
20.其中，同步装置包括第一保持架10、第二保持架11，牵引制动机构包括车架81，牵拉杆82。
21.本实施例中使用的重轨1长度为9米，为i140v单轨吊重型钢轨，使用的牵引装置为绞车，起重油缸7以乳化液作为工作介质，使作业人员手动操作阀组即可完成移动作业。
22.锚杆9固定于巷道顶面，悬挂链2一端固定于锚杆9上，另一端固定于重轨1上，使两条重轨1平行。每条重轨1上卡入可沿轨道移动的两个游动小车3、同步装置和一套牵引制动机构，游动小车3下端连接有起重油缸7，起重油缸7下端设置起重钩5，起重钩5用于钩挂液压支架4。处于同一重轨1上的相邻游动小车3之间通过第一保持架10铰接，保证了起吊装置及液压支架4的稳定性。如图2所示，不同重轨1上处于平行位置的两个游动小车3间通过第二保持架11铰接，同步装置将两条轨道的四个游动小车3连接为一体。牵引制动机构位于游动小车3前，其中车架81为u型架，通过轨道轮与重轨1滑动连接。车架81前侧一体设置有垂向的牵引架12，车架81后端与游动小车3通过连接杆13铰接，车架81两侧垂向开设有长槽孔，车架81内设置有制动块14，制动块14下部通过复位弹簧与车架81底板连接，制动块14两侧固定连接有滑块，滑块与长槽孔配合。牵拉杆82为曲杆，中部铰接在牵引架12上，前端与牵引装置连接，后端通过一个连杆与制动块14上的滑块连接。
23.当牵拉杆82不受力时，起吊装置整体保持静止状态，制动块14在复位弹簧的作用
下与重轨1接触并制动。当绞车与牵拉杆82连接并向其施加拉力时，牵拉杆82上提，与其通过一个连杆相连的制动块14被向下拉动，离开重轨1，起吊装置整体向绞车拖拽的方向运动。
24.当到达目标位置时绞车停止工作，牵拉杆82失去拉力后下坠并恢复原位置，与牵拉杆82相连的制动块14上提，与重轨1接触并制动， 与车架81相连的游动小车3因惯性向前持续运动，推动与车架81相连的牵引架12向前运动，与其铰接的牵拉杆82受到前进方向的力，使自然下落的牵拉杆82因惯性下坠并向制动块14施加更大的力，起吊装置整体减速并停止，保证快速有效地制动。
25.使用图1所示的液压支架辅助运输起吊装置时，首先将起重钩5设置到液压支架4的合适位置，利用起重油缸7将液压支架4吊起。再将绞车上的钢索与牵拉杆82绑紧，启动绞车并带动牵引制动机构和与其连接的游动小车3移动，待移动至平板车6上方或目的位置，放下液压支架4，并操作液压支架4至合适展开角度。
26.特殊情况时，可在吊起液压支架4后利用绞车将平板车6拖至液压支架4下方，再将其放置于平板车6上，接着拖动平板车6至目的位置，将液压支架4取下并展开至合适角度。
技术特征：
1.一种液压支架辅助运输起吊装置，其特征是包括平行设置于巷道顶部的重轨，设置在每条重轨上的两个游动小车，同步装置，牵引制动机构；所述牵引制动机构位于游动小车前侧，所述游动小车下端连接有起重油缸，起重油缸下端设置起重钩；所述同步装置，包括第一保持架、第二保持架，同一轨道上的两个游动小车通过第一保持架连接，不同轨道对应的游动小车通过第二保持架连接，同步装置将两条轨道的四个游动小车连接为一体；所述牵引制动机构包括车架、牵拉杆，车架为u型架，通过轨道轮与重轨滑动连接，所述车架前侧一体设置有垂向的牵引架，车架后端与游动小车通过连接杆连接，所述车架两侧垂向开设有长槽孔，车架内设置有制动块，制动块下部通过复位弹簧与车架底板连接，制动块两侧固定连接有滑块，滑块与长槽孔配合，所述牵拉杆为曲杆，中部铰接在牵引架上，前端与牵引装置连接，后端通过一个连杆与制动块滑块连接。2.根据权利要求1所述的辅助运输起吊装置，其特征是所述起重油缸以乳化液作为工作介质。3.根据权利要求1所述的辅助运输起吊装置，其特征是所述第一保持架、第二保持架、连接杆与游动小车间的连接方式都为铰接。4.根据权利要求1所述的辅助运输起吊装置，其特征是还包括锚杆和悬挂链，所述锚杆设置于巷道顶面，所述悬挂链一端固定于锚杆上，一端固定于重轨上。5.根据权利要求1所述的辅助运输起吊装置，其特征是所述牵拉杆在不受力状态下制动块与重轨接触，保持制动。6.根据权利要求4所述的辅助运输起吊装置，其特征是所述重轨使用不少于两条的悬挂链固定。
技术总结
本实用新型公开了一种液压支架辅助运输起吊装置，包括重轨和设置于重轨上的游动小车和牵引制动机构。所述重轨设置于巷道顶部，游动小车下端依次连接起重油缸和起重钩。所述牵引制动机构包括车架、牵拉杆。所述车架前设置牵引架，车架后连接游动小车，所述车架内设置有下方固定复位弹簧的制动块，所述牵拉杆为曲杆，中部铰接在牵引架上，前端连接牵引装置，后端通过一个连杆与制动块上的滑块连接。移动时牵拉杆上抬，制动块与重轨表面出现间隙，停止施加拉力时牵拉杆下落，制动块随之上抬并制动。此装置能稳定而快速地移动液压支架，同时减少作业人员、保证工程进度。保证工程进度。保证工程进度。
技术研发人员：任保将 张丽峰 张昊 宋小军 何涛 张健 郑继权 杨忠 赵建科
受保护的技术使用者：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/23
声明：
“液压支架辅助运输起吊装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
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2024年08月30日 ~ 09月01日 
