1.本发明属于悬臂式掘进机技术领域，具体是一种掘进机截割机构整体伸缩结构及伸缩方法。
背景技术：
2.悬臂式掘进机是井工煤矿用于巷道开挖的机械化设备，悬臂式掘进机依靠最前端的截割机构进行切割岩石，为了保证断面成形质量，往往在切割前，装载机构与两个后支撑腿要撑地作为辅助用于稳定机身，依靠截割部的伸缩悬臂段进行开槽与摆动切割，但这种伸缩悬臂段内部采用小尺寸平键导向，在遇到半煤岩、岩石工况时，截割部截割振动剧烈，平键极易磨损变形导致整个伸缩机构失效，因此硬岩掘进机通常不配置伸缩机构，当截割断面大时往往需要频繁调动整机进行截割，断面成形差且影响进尺效率。
技术实现要素：
3.本发明为了解决上述问题，提供一种掘进机截割机构整体伸缩结构及伸缩方法。
4.本发明采取以下技术方案：一种掘进机截割机构整体伸缩结构，包括截割机构和机架，机架包括机架本体，机架本体前端左右对称位置焊接有两组滑槽，滑槽内部安装有下部导向板与上部导向板，机架本体两侧的滑槽之间设置有伸缩平台，机架本体后端设置有油缸座，油缸座与伸缩平台之间设置伸缩油缸，伸缩平台上通过回转轴承安装回转机构，回转机构两侧与伸缩平台之间设置回转油缸，回转机构通过销轴与截割电机铰接，截割电机通过螺栓与连接筒的一端固定，连接筒的另一端与减速器连接，减速器通过螺栓与悬臂段连接，悬臂段与截割头连接。
5.进一步的，下部导向板与上部导向板设置有油道与油槽。
6.进一步的，下部导向板与上部导向板呈夹角设置，所述的伸缩平台两侧对称设置有与夹角契合的斜边结构。
7.一种掘进机截割机构整体伸缩结构的伸缩方法，在截割机构与机架本体之间安装有两根轨道伸缩油缸，轨道伸缩油缸的一端通过销轴与伸缩平台铰接，轨道伸缩油缸的另一端通过销轴与机架本体铰接，通过轨道伸缩油缸的伸缩运动使得伸缩平台在机架本体的两个滑槽内前后滑移，实现整个截割机构相对于机架的前后移动，当轨道伸缩油缸伸长时，轨道伸缩油缸活塞杆推动伸缩平台在滑槽内向前移动进而带动截割头进行掏槽动作或截割臂大幅度上下、左右摆动截割；当轨道伸缩油缸缩短时，轨道伸缩油缸拉动伸缩平台收回使得截割头不进行截割作业。
8.与现有技术相比，本发明相较于原先的悬臂段伸缩方式可靠性高，且可应用于半煤岩及岩巷，解决了悬臂式掘进机原有伸缩机构在岩巷中使用故障率高的问题，使得悬臂式掘进机在半煤岩及岩巷中可以采用稳定机
声明：
“掘进机截割机构整体伸缩结构及伸缩方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山西天地煤机装备有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
