广东广州有色金属化学分析技术理论与应用

机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质 716     

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本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质，机器人运动控制方法包括对奖励值训练集和奖励值测试集进行孪生学习，获得最优奖励值，根据最优奖励值、动作集合、转移概率集合以及机器人在第一时刻的反馈量，通过逆向强化学习算法进行求解，根据求解结果控制机器人在第二时刻的动作等步骤。本发明能够在对工作环境先验知识不足的情况下，输出最优奖励值，使得逆向强化学习算法能够基于最优奖励值寻找最优动作策略，以提高寻找最优动作策略的速度，使机器人能在先验知识不足的情况下快速适应复杂的环境，提高控制精度以及灵活性，实现对机器人进行紧急避障以及全局路径最优规划等控制。本发明广泛应用于机器人技术领域。

静电纺聚酰亚胺基纳米纤维多孔膜及其制备方法和应用 734     

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本发明属于安全锂离子电池隔膜制造技术领域，公开了一种静电纺聚酰亚胺基纳米纤维多孔膜及制备方法和应用。该多孔膜既得益于静电纺丝技术制备的纳米纤维多孔形貌赋予了其高孔隙率和良好的电解液浸润性；又得益于聚酰亚胺材料本身的耐热性而表现出突出的热化学性能；通过弯曲、扭曲和折叠等机械性能测试，能够始终保持平面完整性和一致性，能满足在电池组装、储存和运输等使用过程中的安全需求；本发明多孔膜的离子电导率(1.98mS/cm)明显高于聚烯烃类隔膜(0.56mS/cm)，其组装的锂离子电池具有优异的电化学性能表现，经过100次1C/1C的充放电循环后，其放电比容量的保持率(90％)高于聚烯烃类隔膜(76％)。

基于指标分类的地下水水质评价方法 802     

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本发明公开了一种基于指标分类的地下水水质评价方法，包括以下步骤：S1：根据已有水质指标标准扩展地下水水质分级并设定每一类水体的指标上限；S2：将水质指标的实测值转化成无量纲单项评价指标得到新的地下水质量分级区间；S3：分别构建水质评价的物理指数模型、化学指数模型、生物指数模型；S4：利用已构建的物理指数模型、化学指数模型、生物指数模型中指数最大值构建水质综合指数模型；S5：根据待评价水样的水质综合指数模型查询其所属的新的地下水质量分级区间。本发明克服了单一指数评价的结果单一的缺陷，根据不同评价指标对水体的污染危害程度不同，分配不同的指标权重，使得评价结果科学、合理。

在碳布上制备三氟化铁的制备方法及其应用 624     

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本发明属于电化学领域，尤其涉及一种在碳布上制备三氟化铁的制备方法及其应用。本发明提供了一种在碳布上制备三氟化铁的制备方法，为：步骤一、硝酸铁和表面活性剂溶于无水溶剂中，搅拌得第一产物；步骤二、HF溶液与所述第一产物混合，搅拌得第二产物；步骤三、将碳布放入第二产物后静置，静置后的碳布为第三产物；步骤四、所述第三产物保温，得第四产物；步骤五、后处理：所述第四产物在氩气氛围下焙烧，得产品。本发明还提供了一种上述制备方法得到的产品在化学电池领域的应用。经实验测定可得，本发明提供的技术方案制得的产品，导电性能良好，放电比容量得到显著提升。

低铂催化剂的制备方法及应用 694     

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本发明公开了一种低铂催化剂的制备方法及应用。一种低铂催化剂，所述的催化剂由表面掺杂氮的碳载体和原位还原于碳载体表面的铂纳米颗粒组成，所述的铂纳米颗粒粒径为1～3nm，所述的催化剂中铂的负载量为1～14wt.％，所述的碳载体中氮的掺杂量为0.1～1at.％。本发明提出的低铂催化剂，具有较高的电化学活性面积，可有效地降低贵金属的使用量，提高贵金属的利用效率；在碱性析氢反应中表现出优异的质量活性，在相同的金属载量和电化学测试条件下要明显优于商用铂碳。

可外加磁场且磁场强度可调的电解池装置 677     

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本发明公开了一种可外加磁场且磁场强度可调的电解池装置，包括磁场发生装置、电解池以及气隙调整装置，所述磁场发生装置内的磁场强度可调；所述电解池固定在气隙调整装置上，所述气隙调整装置可随着磁场发生装置内磁场强度的改变而调整电解池在磁场发生装置内的位置。本发明将电解池固定在磁场发生装置内，并通过气隙调整装置使电解池能够配合极头调整气隙空间，以完成施加不同磁场强度的电化学测试。本发明涉及电化学装置技术领域。

新型提取样品杯及其使用方法 823     

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本发明提供一种新型提取样品杯及其使用方法，包括：杯体和杯盖，所述杯体的内部具有空腔，且所述杯体上开设有开口、两个导入孔和两个导出孔，使用此提取样品杯进行需要全程密封的化学实验时，将两个导出接头和两个导入接头先接好外部的导管，然后将待测样品放于杯体内，开口通过杯盖盖合密封，且由于每个导出接头上设置有第一密封圈，每个导入接头上设置有第二密封圈，因此与导管连接之后，能很好的起到密封作用。因此使用此提取样品杯，能很好的保证连接的密封性，且在实验进行时，无需实验人员手动对杯中的物质进行处理，很好地解决了目前常见的提取样品杯由于整体的密封性差而导致不适用于全程均需在密封环境下完成的化学实验的问题。

MoS2上低维AlN材料制备方法及应用 909     

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本发明公开了一种MoS2上低维AlN材料制备方法及应用，应用在光电探测器领域，通过化学气相沉积法在二氧化硅层制备不同厚度的二维MoS2材料层在电子束蒸发中，制备不同厚度的Al层正度，采用等离子体化学气相沉积法，制备不同厚度的低维ALN材料层生长，所述二维MoS2材料层及低维AlN材料层构成高肖特基势垒，形成内建电场。本发明实现二维MoS2上低维AlN生长，构建了结型异质结，表现出自供电效应和很高的深紫外光响应度、快速响应能力。

面向移动环境的学习行为习惯发现量化系统及方法 584     

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本发明公开了一种面向移动环境的学习行为习惯发现量化系统及方法。针对传统方法主观性太强，时效性有限，只能测量出问卷设计者提前设定习惯等方面的缺点，本发明拟采用基于数据驱动的方法，实时收集移动学习环境中学习者与平台交互的活动记录、所处位置和生理状态等外显和内隐的学习行为习惯关联数据，并将收集到的数据通过数据变换和数据清洗等方法处理为便于机器识别和计算的习惯特征数据集，进而基于聚类算法计算并发现学习行为习惯。针对传统方法无法量化学习者学习行为习惯强度的问题，本发明基于赫尔学习理论中强化次数与习惯强度之间的函数关系，量化学习行为习惯。最后，从学习行为习惯的描述、持续时长和强度三个维度表征学习行为习惯。

建筑物HVAC系统的运行控制方法及装置 850     

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本发明公开了一种建筑物HVAC系统的运行控制方法及装置，该方法以各历史环境状态参数为状态空间；以历史各时刻下，满足预设室内温度时各HVAC设备的输入功率为动作空间；根据历史各时刻下，满足预设室内温度时建筑物HVAC系统所需的总输出冷功率，以及历史各时刻下，满足预设室内温度时各HVAC设备的输出冷功率计算得到的奖励值为动作奖励，来构建深度强化学习模型，并基于训练好的深度强化学习模型对当前时刻的环境状态参数下，各HVAC设备的当前输入功率进行预测，然后根据各HVAC设备的当前输入功率对各HVAC设备进行控制。通过实施本发明能够使得建筑物的室内温度维持在预设室内温度。

碳布‑三氟化铁的制备方法及其应用 873     

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本发明属于电化学领域，尤其涉及一种碳布‑三氟化铁的制备方法及其应用。本发明提供了一种碳布‑三氟化铁的制备方法，所述制备方法为：步骤一、氢氧化铁、氢氟酸和无水醇混合，搅拌得第一产物；步骤二、所述第一产物与碳布混合，超声震荡后取出碳布，处理后的碳布为第二产物；步骤三、所述第二产物干燥，得第三产物；步骤四、所述第三产物在氩气氛围下，焙烧得产品。本发明还提供了一种上述制备方法得到的产品在化学电池领域的应用。经实验测定可得，本发明提供的技术方案制得的产品，导电性能良好，理论比容量得到显著提升。解决了现有技术中，金属氟化物的导电性能差，进一步导致其理论比容量不能很好的被利用的技术缺陷。

离子电池负极材料的制备方法和锂离子/钠离子电池的负极及其电池 1075     

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本发明属于电化学及电池技术，尤其涉及一种离子电池负极材料的制备方法和锂离子/钠离子电池的负极及其电池。本发明提供了一种离子电池负极材料的制备方法，包括以下步骤：按照化学通式：SbBiS_yTe_3‑y，其中y为摩尔数，0≤y≤3的正数，将S粉或Te粉中至少一种材料与Sb粉和Bi粉进行球磨混合，得到离子电池负极材料。经实验测定可得，本发明提供的技术方案制得的离子电池负极材料，其电容量高；同时，经多次充放电试验后，电容量并未明显下降，结构稳定。本发明提供的一种层状离子电池负极材料、制备方法及其应用，解决了现有技术中，锂离子电池负极材料难以兼顾高容量以及结构稳定的技术缺陷。

实验室废水处理工艺 996     

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本发明涉及一种实验室废水处理工艺，包括如下工艺步骤：预处理，将废水通入第一水质调节池，监测废水中PH，通过加碱或加酸进行混凝反应，并调节废水PH值为6～7之间；然后将废水通入初次沉淀池进行静置沉淀，分离出污泥；初沉后的废水通入第二水质调节池，进行PH调节，使其PH值为3～4之间；化学氧化处理，将预处理后的废水通入反应釜中进行微电解反应；然后再通入芬顿氧化塔中进行芬顿氧化；二次沉淀处理，对经过化学氧化处理后的废水，进行中和混凝沉淀；后处理，将二次沉淀后得到的废水经过活性炭过滤，反渗透膜过滤后，得到符合排放标准的出水。本发明具有处理工艺简单、处理效率高等特点。

配位化合物及其制备方法和应用 636     

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本发明属医用材料技术领域，公开了一种配位化合物及其制备方法和应用，该配位化合物的原料组分包括花青素和金属离子，花青素具有很强的抗氧化能力和良好的抗菌性能，且花青素结构中的酚羟基能够与金属离子发生螯合作用，也能在温和的条件下与生物组织表面的氨基、巯基、羟基或羧基等发生化学反应生成共价键，化学锚定创面皮肤组织，通过形成共价键提供强粘附力，从而实现在湿态下用于伤口粘合和组织修复，即采用金属‑多酚本机聚合原理，制得花青素‑金属离子配位化合物。本发明还利用静电纺丝技术制备支架材料，通过负载花青素‑金属离子配位化合物，制得了一种可原位监测细菌感染和治疗的多功能静电纺丝纤维敷料，应用前景广泛。

雷达天线PCB制作工艺及其天线图形制作工艺与应用 898     

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本方案属于印刷电路基板技术领域，公开了雷达天线PCB制作工艺及其天线图形制作工艺与应用。其中天线图形制作工艺包括步骤：层压‑化学减铜‑钻孔‑无电化学铜‑图形转移‑图形电镀‑褪干膜‑褪底铜。采用本方案制作的天线图形的图形精准度高、线宽线隙公差小、零侧蚀、无线路残铜和凹痕、天线棱角接近直角，提高了PCB的探测性能和良率，尤其适合应用于77GHz毫米波雷达传感器PCB制造。

基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法 802     

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本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观控制器的输出进行修正，计算出仿人机器人双腿各舵机的角度，指导仿人机器人行走；4)在仿人机器人行走过程中，用状态、动作向量、奖励函数的值更新改进的深度强化学习网络。本发明方法可有效解决仿人机器人在复杂环境下的行走问题，且在仿真平台和实体机器人上进行了测试，验证了此方法的有效性。

治理重金属污染土壤的方法 740     

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本发明公开了一种治理重金属污染土壤的方法，该方法通过垂直取样与水平取样对土壤中的重金属含量值进行更加准确测量，加入的重金属稳定剂中动物骨粉对重金属离子有很好的吸附作用，磷酸二氢钠、木质素磺酸钠、氯化钾、羟基磷灰石综合作用可以固化重金属离子的化学活性，使其被吸附后与其他生物营养物质被蒌蒿的根茎吸收，加入土壤改善剂，在微生物等活性物质作用下，抑制土壤中的有害细菌，液体微生物肥料改善土壤的肥力及生长活性。本发明的方法将植物修复、物理化学修复、土壤性能改良联合作用，利用微生物发酵、液体施肥等措施有效的治理重金属污染土壤。

基于图神经网络的图反馈点集获取方法 824     

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本申请公开了一种基于图神经网络的图反馈点集获取方法，涉及图像处理技术领域，采用图神经网络捕获图的结构特征，包括使用图嵌入方法和图嵌入工具生成不同权重的数据，得到计算机可以识别的低维向量；深度强化学习训练策略，通过神经网络预测结构后与对应的标签进行比对，调增参数更新网络，得到更准确的图反馈点集。该基于图神经网络的图反馈点集获取方法，整体强化学习的局限性相对较小，当reward函数定义的不太好时，仍能够得出全局最优的结果，而且当点的基数太大时，模型的泛化能力也能够得到提升。

SCR脱硝系统催化剂寿命的判断方法及装置 902     

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本发明公开了一种SCR脱硝系统催化剂寿命的判断方法，包括步骤：S1、基于专家数据库提供的不同类型的SCR在整个运行周期中的各种参数和热力学及化学反应计算库提供的关于烟道的各种热力参数以及化学因素，通过预设的仿真运算公式计算出不同类型SCR的不同部位的催化剂寿命；S2、利用专家数据库提供的实验室模拟测试数据中包括体现不同类型SCR的不同部位的催化剂活性的脱硝效率、SO2/SO3转化率、NH3逃逸率以及压降的性能指标参数，与计算出来的不同类型SCR的不同部位的所述催化剂寿命进行拟合运算，从而验证不同类型SCR的不同部位的催化剂寿命的计算结果的准确性。

含片层状磷酸锆和碳纳米管的海洋防腐粉末涂料及其制备方法与应用 1066     

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本发明公开了一种含片层状磷酸锆和碳纳米管的海洋防腐粉末涂料及其制备方法与应用。其原料组份包括磷酸锆、碳纳米管、聚酯树脂、固化剂、颜料、填料、流平剂、光亮剂和固化促进剂。本发明基于纳米片层结构磷酸锆的物理阻隔作用和超高导电性碳纳米管的电化学防腐作用，将两种功能材料引入粉末涂料配方中，经机械搅拌预混、双螺杆熔融挤出、冷却、粉碎、旋风分离等工艺制得防腐性能优异的聚酯树脂粉末涂料。通过耐盐雾性能、耐湿热性能和电化学性能测试证实其防腐性能有显著提高。运用在高盐雾，高湿热，干湿交替、浸没等环境的海洋工程材料涂装中，能够大幅度提高海洋工程材料的防腐蚀性能。

利用农业废弃物制备生物有机肥及生物有机无机复混肥的生产方法 656     

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本发明公开了一种利用农业废弃物制备生物有机肥及生物有机无机复混肥的生产方法。该生产方法将农作物秸秆、畜禽粪便按一定比例混匀以调节碳氮比和碳磷比，接种腐熟菌剂进行生物好氧共堆肥，在颜色、气味等物理判定基础上采用测定水溶性有机物紫外光谱参数SUVA₂₈₀、A_226～400的方法化学判定堆肥腐熟度，将发酵后的半成品经粉碎、干燥后可直接制备成生物有机肥；或加入适量的化学肥料制备生物有机无机复混肥。本发明生产工艺简单、成本低廉，产品发酵充分、质量稳定，实现了农业废弃物规模化、资源化、无害化的循环利用。

识别持久性有机污染物的深度学习方法和装置 769     

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本发明属于环境监测领域，其公开了一种识别持久性有机污染物的深度学习方法和装置。方法包括：针对待识别的化合物，提取多个分子描述符，分子描述符的数量大于等于分子描述符阈值，分子描述符阈值为2201；以预设方式对多个分子描述符进行排列，得到二维结构特征描述矩阵；使用预先训练完成的深度卷积神经网络模型对二维结构特征描述矩阵进行处理，确定待识别的化合物是否为持久性有机污染物。装置包括提取模块、得到模块和确定模块。通过本方案从而能提高对商业化学品中潜在的持久性有机污染物的识别精度，且极大拓展了该深度卷积神经网络模型的鲁棒性，使其可以更加快速有效的识别具有不同化学结构以及元素组成的复杂有机化合物。

硫化镍/石墨烯复合材料的制备方法与应用 952     

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本发明公开了一种硫化镍/石墨烯复合材料的制备方法与应用，涉及电化学材料领域，通过物理液相剥离方法有效地将石墨剥离为石墨烯，再通过微波法在石墨烯表面生长硫化镍。制备的复合材料中硫化镍纳米结构均匀地分布在石墨烯表面，与石墨烯片层连接紧密，结构稳定。该复合材料的电化学测试数据表明，硫化镍和石墨烯的协同作用使得复合材料发挥了两者的优势，从而得到了具有阻抗小、比电容量高和循环稳定性强等优点的超级电容器电极材料。本发明的电极材料制备效率高，工艺简单，安全环保，在工业化生产超级电容器中具有潜在的应用价值。

机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质 1003     

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本发明公开一种机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预先构建的虚拟环境，获取由虚拟环境自动生成的环境参数；根据环境参数，通过深度学习模型生成训练数据；根据训练数据，采用分层强化学习框架生成至少一个机器人技能；根据待执行任务确定机器人的状态空间，基于状态空间，采用变分推理方法预测待执行任务的潜在技能向量，潜在技能向量与至少一个机器人技能中的其中一个机器人技能具有一一对应的关系；根据机器人技能和潜在技能向量，采用强化学习算法获得用于完成待执行任务的机器人控制策略。本发明在面对不同类型的任务时，无需重复针对不同类型的任务对机器人进行技能训练，提高了机器人进行自主学习的泛化性。

聚集体材料功能信息的数据交互系统和方法 643     

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本发明提供一种聚集体材料功能信息的数据交互系统和方法。所述系统包括核心数据库，用于临时储存新录入系统的材料条目、存储分子所处的不同聚集状态以及各聚集状态下的光物理性质；数据库查询系统，能够根据材料在应用中的不同聚集状态进行检索，用于根据字段值或分子的化学结构在核心数据库中进行检索，并将搜索字段和值返回数据库后端，经后端处理后返回其相关的所有信息并生成搜索报告页；数据更新系统，用于在核心数据库中录入新的材料条目；机器学习API系统，用于输出符合搜索条件的条目。本发明能够将材料归属于材料的不同聚集状态，能够克服传统材料和分子数据库中无法针对材料的不同状态储存、分类、索引和查询数据的不足。

阵列基板及其制备方法、显示面板 1018     

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本发明公开了一种阵列基板及其制备方法、显示面板，制备方法包括：提供一玻璃衬底；在玻璃衬底上形成栅极金属层，玻璃衬底和栅极金属层表面分布有多个含氧基团，含氧基团的结构通式为“‑O‑”；在栅极金属层上形成栅极绝缘层，含氧基团与栅极绝缘层中的硅原子通过化学键结合形成硅氧基团。通过对玻璃衬底和栅极金属层进行表面处理，利用含氧基团与栅极绝缘层中的硅原子通过化学键结合形成硅氧基团，用这种化学键作用能够增强栅极绝缘层与栅极金属层和玻璃衬底之间的附着力，从而改善在进行拉拔力测试接着力时，因附着力差造成的栅极绝缘层出现剥离的问题。

一株抗多菌灵的哈茨木霉菌株Th-N5及其应用 794     

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本发明公开了一株抗多菌灵的哈茨木霉菌株Th‑N5及其应用。所述哈茨木霉菌株Th‑N5于2016年5月6日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M2016251。经侵染生物学研究和室内生物测定，该菌株对桑葚白果病具有很好的防效，而且该菌株对化学农药多菌灵有较强的抗药性，其与低剂量的多菌灵混合使用可彻底控制桑葚白果病，大大减少化学农药的使用量，解决桑果中的农药残留问题。该菌株为中国本土的菌株，并非从国外引进，能适应本地的自然环境。另外，哈茨木霉菌是一种生防真菌，作为一种活体生物农药，具有不同于现有化学杀虫剂的全新的作用机理、对环境无污染、无残留的特征，可适应有机食品生产的要求。

光伏并网逆变器系统的电压跟踪控制方法与系统 691     

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本发明公开了一种光伏并网逆变器系统的电压跟踪控制方法及系统，该方法包括下述步骤：以光伏并网逆变器输出电压和滤波电感的电流为控制量，建立光伏并网逆变器线性时不变系统模型；将光伏并网逆变器系统和参考市网电压系统的状态变量进行重构，建立增广系统；采用输出反馈控制策略及基于值迭代的在线积分强化学习算法求解增广系统的调节问题；采用基于神经网络的自适应状态观测器收集积分强化学习算法所需要的状态数据。本发明采用的积分强化学习的输出反馈控制，仅需要光伏并网逆变器系统中的部分动力学参数，光伏并网逆变器系统的输出电压即可跟踪上参考市网正弦电压。

采用混合匹配引擎的NIDS设备的优化系统及方法 714     

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本发明提供了一种采用混合匹配引擎的NIDS设备的优化系统及方法，包括规则库、深度自编码器模块、随机排序模块、规则库最优划分训练模块、规则库最优划分模块、匹配性能测量模块及匹配引擎池；所述规则库最优划分训练模块、规则库最优划分模块均包括深度强化学习子模块；其中，规则库最优划分训练模块的深度强化学习子模块用于学习规则划分的方法，通过系统配置的设定数量的匹配规则训练后获得规则库最优划分模块的深度强化学习子模块的参数，并将参数输出至规则库最优划分模块。该系统既适用于基于软件匹配的NIDS设备，也适用于基于专用芯片或网络处理器进行匹配的NIDS设备；具有结构简单，操作便捷，适应性强的优点。

离子电池负极的制备方法和锂离子/钠离子电池的负极 606     

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本发明属于电化学及电池技术，尤其涉及一种离子电池负极的制备方法和锂离子/钠离子电池的负极，本发明提供了一种离子电池负极材料的制备方法，包括以下步骤：按照化学通式Bi₂S_yTe_3‑y，其中y为摩尔数，0≤y≤3的正数，将S粉或Te粉中至少一种材料与Bi粉进行球磨混合，得到离子电池负极材料。经实验测定可得，采用本发明的制备方法制得的负极材料，具有大容量和长寿命等优异的电化学性能；同时，还具有制备工艺简单以及制作成本低的优点，适合大规模推广；解决了现有技术中，缺少一种具有大容量和长寿命特性的锂/钠离子电池负极材料的技术缺陷。