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实用新型公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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本实用新型涉及煤矿钻孔窥视仪的探头防污装置，可有效解决现有技术经常会出现顶板钻孔中有小块碎石、泥块掉落而将探头的镜片挡住的问题，其解决的技术方案是，防污装置由防污盖、两根支撑杆和空心螺母构成，两根支撑杆顶部焊接防污盖，下部焊接空心螺母，构成一体式结构，钻孔窥视仪探头由探头、探头支撑杆和电缆构成，探头下部有伸出的探头支撑杆和电缆，探头外壳上设置有外螺纹，与空心螺母的内螺纹相匹配，探头外壳上的外螺纹与空心螺母的内螺纹旋装在一起，使探头置于空心螺母内，构成探头防污结构，本实用新型结构简单，能将碎石、泥块等物质挡住，大大提高了工作效率，是钻孔窥视仪探头防污装置上的创新。
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发明公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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本实用新型属于矿用前探梁固定装置技术领域,目的是提供一种操作方便,安全可靠的矿用前探梁卡环加固防脱装置。本实用新型包括:卡钩、销轴、连接杆,两连接杆的两端分别穿在两卡钩的下端,销轴穿在两卡钩的中部,它是在两连接杆上设置一个拉钩,拉钩的一端穿在一连接杆上,拉钩另一端设置有卡槽,卡槽卡在另一连接杆上。具有结构简单,操作方便、安全可靠等特点。
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本实用新型公开了一种矿井高效三维立体探水系统，包括三维供电组合、方波型测量电极组合和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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本发明公开了一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，具体涉及探测机器人领域，包括探测杆，所述探测杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端位于探测杆的端部内侧连接有联轴器，所述转动杆的端部远离联轴器的一侧连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有第一通孔，所述探测杆的内壁位于转动盘的外侧位置处连接有固定盘，所述固定盘的内部对应第一通孔的外侧设置有第二通孔，所述探测杆的外壁均匀设置有凹槽，每个凹槽的内部均安装有导向轮机构。本发明使用时，便于对摄像头进行隐藏处理，进而便于起到防护效果，并通过设置导向轮机构，对探测杆起到很好的防护效果，减少了探测杆与钻孔内壁之间的磨损。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，包括工具箱本体，所述工具箱本体背面的顶部通过合页活动连接有盖板，所述工具箱本体的内部横向滑动连接有放置板，所述盖板的内部设置有压板，压板顶部的两侧均固定连接有竖杆，竖杆的顶部贯穿至盖板的顶部，盖板内部的两侧均开设有放置槽，放置槽内壁的内侧固定连接有弹簧，弹簧的外侧固定连接有卡块，卡块的外侧贯穿至竖杆的内部。本实用新型解决了现有的工具箱在使用的过程中，无法对工具箱内部的工具进行定位，容易导致工具与工具箱碰撞，导致工具因碰撞损坏的问题，该煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，具备防碰撞的优点，提高了工具箱的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下巷道注浆范围探测装置，包括探测装置本体，所述探测装置本体的外侧设有外壳，所述外壳的上表面分别安装有数据显示屏和开关按钮，所述外壳的一侧设有充电插口，所述外壳的内侧安装有充电电池，所述充电电池分别电连接充电插口、开关按钮、数据显示屏和粗导线，所述粗导线电连接有数据信息转换器，所述数据信息转换器电连接有若干根细导线，且细导线的末端电连接有探头。该煤矿井下巷道注浆范围探测装置不仅可以提高工作效率而且能够在数据显示屏屏幕上直接掌握钻孔内的注浆情况，此外可以充电，体积小使用比较方便同时可以较为精确地掌握注浆扩散范围，对注浆钻孔布置具有指导作用。
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本实用新型公开了一种可探测瓦斯浓度的防尘型矿井安全帽，包括内帽体、外护罩和照明装置，内帽体包括主壳体及帽沿，主壳体具有顶壁、侧壁和与容置空间，侧壁的外表面上开设有透气槽，外护罩与空腔之间的内部夹层中依次设置有第一电源、音频收发装置、载波调制模块和数模转换电路，外护罩的顶端还固定安装有第二电源，第二电源的前部设置有探测器，第二电源的上部设置有报警器。本实用新型具有良好的透气和防尘双重功效，并且解决了矿工在矿井下说话交谈不方便的问题，另外，当瓦斯浓度超过安全值时，探测器能实时检测瓦斯浓度，通过报警器进行报警，使得井下的工作人员及时感知。
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本实用新型公开了一种具有防干扰结构的煤矿电磁勘探装置，包括电磁勘探装置本体，所述电磁勘探装置本体内壁顶部的前侧通过铰链活动连接有遮挡板，所述遮挡板两侧的前侧滑动连接有延伸板，所述电磁勘探装置本体的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱两侧的前侧和后侧均滑动连接有支撑板，所述收纳箱的底部设置有位于支撑板底部的固定螺栓，所述固定螺栓的表面与支撑板的内壁螺纹连接，收纳箱的内壁滑动连接有支撑机构，电磁勘探装置本体的顶部固定连接有收纳袋。本实用新型解决了现有的煤矿勘探装置不具备防干扰的功能，在野外勘探突遇雨天时不能具备防护的功能，导致勘探装置容易被雨水打湿从而损坏的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用远程勘探装置，包括框体，框体一侧设有正反转电机，正反转电机主轴固定螺纹杆，框体内设有安装板，安装板上设有螺纹孔，安装板一侧固定驱动电机，框体一侧固定空心杆，驱动电机主轴端头固定连接有钻头，空心杆滑动连接长板，长板一侧固定密封罩，长板一侧均固定两个缓冲杆，框体上侧固定连接抽取舱，抽取舱一侧设有软管，软管一端穿过长板伸入密封罩内，框体下方设有底板，底板上固定连接有远程接受控制装置实用新型优点在于：本实用新型在工作过程中通调整框体的角度使密封罩贴合矿壁，钻头针对不同斜度的矿壁钻孔取样，减少人工勘探取样，提高了勘探效率，降低勘探风险。
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本实用新型公开了一种探矿采样收集装置，涉及探矿工程技术领域，该探矿采样收集装置，包括底座、固定座和升降座，底座的两端均固定连接有履带，固定座的内部设有抽风机和集气箱，抽风机的顶端固定连接有集气管，集气管的一端贯穿固定座，固定座的一侧两端均固定连接有安装架，安装架的内部设有第一电机，升降座的中部设有蜗杆，蜗杆的两侧均设有支撑杆，支撑杆与升降座活动连接。该探矿采样收集装置，通过设置抽风机和集气箱，能够对气体进行收集，方便了采样，通过设置升降座和蜗杆，使钻头达到上下移动的效果，便于开采和探矿，通过设置支撑杆，一方面起到了支撑作用，另一方面提供了传输通道。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪,它是在单片机的输入端连接有位移传感器、压力传感器、转速传感器、风压传感器,在单片机的串行外围接口连接有存储器和驱动接收器,驱动接收器的输出端连接上位PC机,单片机的核心模块输出端分别对应连接到显示专用芯片的对应端,显示专用芯片的输出端连接键盘及显示器,可以准确地判别顶板围岩地质力学参数,为巷道锚杆提供依据,具有操作简单、安全可靠、科学合理、锚杆支护现场使用方便。
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矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置、机载瓦斯气体传感器、机载压力传感器、机载温度传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪、机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集瓦斯爆炸后煤矿井下的瓦斯气体浓度、压力、温度、粉尘含量、井下的现场画面，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
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矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置，智能无人机具有空间飞行和水面滑行两种运动模式。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集矿井水灾后煤矿井下的一氧化碳气体浓度、瓦斯气体浓度、井下现场画面，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
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矿井火灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、机载装置、独立无线信号中继装置，机载装置携带机载温度传感器、机载压力传感器、机载一氧化碳气体传感器、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪和机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机机载设备自动采集煤矿井下火灾后的一氧化碳和瓦斯气体浓度、气体压力、温度、粉尘含量、井下现场画面，并将这些数据通过机载高速无线传输系统经由独立无线信号中继装置传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析结果确定被困人员的最佳逃生路线及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
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本实用新型公布了一种用于煤矿井下地质勘查的钻孔设备，包括第一支撑板、送水器、泥浆泵和测量探管，所述第一支撑板的左侧固定有水平仪，所述第一支撑板的底端固定有滑动块，且滑动块的底端连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底端固定有第一支撑杆，且第一支撑杆的外部套接有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒的底端连接有支撑套筒，且支撑套筒的内部套有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部套有拉杆，且拉杆的正面固定有手柄杆，所述手柄杆的背面连接有伸缩弹簧，所述第二支撑杆的右侧连接有横杆，所述第一支撑板的顶端固定有握把。本实用新型能够调整平衡，使钻孔设备保持平衡，且钻孔勘察后便于拆卸。
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本发明涉及一种探查矿井水文地质的三落程非稳定流放水试验方法，本发明解决上述问题的技术方案如下：将稳定流与非稳定流放水试验相结合，进行三落程非稳定流放水试验。通过放水试验的实施，依据获取的试验资料，采用各观测孔水位降速评价矿井疏放含水层的储水性，采用各落程单位涌水量评价疏放含水层的富水性，采用降深与涌水量比值评价疏放含水层的可疏性。该方法不仅可多尺度探查矿井水文地质条件，同时也可获得丰富的试验数据，这为运用流量-降深相关曲线法、稳定流解析法、非稳定流解析法、数值模拟法等多种方法建立矿井涌水量预测模型，预测未来疏放水条件下的矿井涌水量提供了可能，为正确评价矿井水文地质条件提供了保障。
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