本发明提供了一种晃动载体中捷联星敏感器曝光触发方法。该方法利用惯性组合中的陀螺的三轴角速率输出信息,也可以只利用非光轴的另两个轴向安装的陀螺输出信息,建立一个反映载体角速率大小的指标函数表达式。根据星敏感器的动态适用范围设定一个阈值,当指标函数值不大于所述阈值时,则判定载体处于低角速率运动状态,并发出星敏感器的曝光触发信号;当指标函数值大于所述阈值时,则不发出星敏感器的触发信号,星敏感器不成像。本发明的有益效果是:捷联星敏感器在传统工作模式由于载体晃动而失效的条件下,依然可以通过陀螺信息捕捉到低角速率运动时刻,该时刻下星敏感器曝光成像拖尾轻微,可以完成姿态确定,为组合导航系统提供非连续的量测量,从而提高惯性/天文组合导航的动态适用性。
本发明公开了一种用于控制电动汽车有序充电的方法及系统,属于电动汽车充电控制技术领域。本发明方法,包括:当通信网络正常时,获取目标电动汽车在充电台区的历史充电计划信息;对所述历史充电计划信息与,时、日、周、月、季及节假日进行关联,获取所述充电台区的负荷特征曲线;对负荷特征曲线进行迭代学习,确定某一时段所述充电台区的充电负荷,生成负荷预测数据表;根据充电计划控制目标电动汽车有序充电。本发明学习记录历史有序充电计划生成充电台区的负荷预测数据表,生成通信网络失效时应急状态下的有序充电计划,既减小了配网超越上限负载的概率,又能满足用户在应急状态下也能正常采用有序充电方式为电动汽车充电。
本发明公开了一种真空助力参数的修正方法及装置,涉及汽车数据处理技术领域,为解决现有的真空助力参数修正方式在大气压力传感器发生故障时,真空泵控制逻辑失效导致的真空泵寿命大大降低的问题。本发明的方法包括:在车辆制动踏板处于自由状态时,获取真空助力器内初始真空度数值;在预设时间段后对所述真空度数值的变化率进行监测;当所述变化率小于预设变化率阈值时,获取当前真空度数值并记录;根据所述当前真空度数值确定所述车辆所处环境对应的大气压力值;根据所述车辆所处环境对应的大气压力值对真空助力参数进行修正。本发明适合应用在对真空助力参数的修正中。
本发明公开了一种应变控制的拉‑扭热机械疲劳试验方法,涉及材料热机械疲劳性能测试技术领域,该方法步骤为:(1)零机械加载下确定热应变补偿函数;(2)设定拉‑扭热机械疲劳试验加载参数;(3)零机械加载下施加两个温度循环;(4)施加设定的温度和机械加载;(5)记录试验数据;(6)根据失效判据或预定循环数来结束试验。因为剪切应变不随温度的变化而改变,本方法不考虑对试样进行扭向热应变补偿。本方法可用于材料热机械疲劳性能的测定,降低设计成本,提高设计水平。
本发明涉及一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。该方法针对空间对抗下航天器执行机构受到敌方物理攻击同时航天器平台受到外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器抗干扰姿控系统;首先,建立执行机构受损同时受外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器姿态控制系统模型;其次,设计干扰观测器,对外部环境干扰及系统未建模动态造成的等价干扰进行估计;再次,针对执行机构受攻击导致的执行机构失效故障,设计学习观测器,对执行机构故障进行重构;最后,根据等价干扰估计值和执行机构故障重构信息设计复合控制器,构造出一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。本发明适用于航天器姿态控制系统高精度、高可靠控制。
本发明属于先进传感器技术研究中的传感器优化设计的技术领域,具体涉及一种具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器敏感结构。本发明提出了一种具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器结构,主要用于解决高压测量时由于压力超出量程范围而造成传感器敏感膜片损坏,进而导致传感器失效的问题。该传感器结构主要包括钛合金壳体、钛合金应变膜片、蓝宝石膜片、单晶硅应变电阻、钛合金保护膜片、金属引线和支架。蓝宝石膜片上设置有单晶硅应变电阻,通过金属引线连接成电桥,并引出到传感器壳体外。本发明采用双膜片结构,可以有效保护压力传感器敏感膜片,避免其在被测压力超出压力量程范围时损坏。
本发明公开一种航天器用带防护涂层材料碎片和原子氧作用试验方法,该试验方法将带防护涂层材料样品于真空环境下分别进行碎片撞击试验和原子氧辐照试验,通过分别测定试验前、试验后样品的相关性能指标,为验证航天器用带防护涂层材料在轨服役期间的失效提供依据。与现有技术相比,本发明的试验方法可用于带防护涂层材料空间碎片和原子氧环境下的性能退化状况评估,得到带防护涂层材料空间碎片和原子氧效应数据。
本发明提出了一种基于CMOS工艺的应用于射频识别芯片的片上静电放电(ESD)保护电路,它由芯片上用于连接芯片外部天线的两个压点对芯片地的静电放电保护电路和芯片内部与压点直接或者间接连接的电路两部分构成,给出了电路结构与设计方法。射频识别芯片产品(卡或标签)的生产加工要经过芯片加工、测试与封装等一系列复杂的工序,在整个生产过程中ESD现象比较严重,因此芯片的片上ESD保护电路是保证芯片避免ESD失效的重要措施。本发明提出的ESD保护电路考虑了人体模型(HBM)、机器模型(MM)和充电器件模型(CDM)三种放电模型,同时也兼顾了ESD保护电路的有效性以及对工艺的不敏感性,是一种鲁棒性强的用于射频识别芯片的ESD保护电路。
本发明公开了一种自带凹形球冠大门的波导环模真空容器,包括卧式筒体、凹形球冠大门、温控底板、预紧手轮、波导接口、大门轮式支架、地面导轨、剪叉形机构、容器内导轨,卧式筒体和可开闭的凹形球冠大门形成封闭空间,利用预紧手轮对两者进行真空密封压紧,大门上预留有波导接口;大门由大门轮式支架支撑并沿地面导轨人力推动平移开闭;剪叉形机构具有上下升降微调功能且其上部支撑温控底板和待测量的试件,其一端通过滚轮沿容器内导轨平移,另一端通过可拆卸连接与凹形球冠大门连接以获得平移推力。本发明采用大口径凹形球冠高真空负压耐受大门,既减轻了重量,又解决了大门波导接口无线测试时尽量靠近位于温控底板上试件的短距要求,同时避免了大门在大气外压作用下的屈服失效而导致的潜在安全隐患,能够实现电磁波传输的最短距离,且可单人手动多维度调节卫星试件的位置。
本发明涉及建筑技术领域,尤其是涉及一种减震式地基结构及减震式建筑结构。空气压缩机、储气罐和气缸组成竖向减震装置并为建筑物起到减震作用,空气压缩机和储气罐可以实现对于减震程度的调节,应对不同的地质环境;支撑柱在需要更换减震装置的时候为建筑物提供支撑,支撑柱上的减震橡胶垫在气体减震装置失效的时候为建筑物提供一定的减震功能;位移传感器实时监测振动幅度;控制电路在气体减震装置无法抵御振动给建筑物底层带来的损害时,控制报警灯亮起,安全性能更高;减震弹簧防止左右摇晃时与侧面地基相互撞击,有效的防止地基受损;滚轮可以使建筑物底层在振动的时候可以自由的上下移动,起到缓冲的作用。
本发明公开了一种串行读出光子计数芯片,与探测器连接,其包括像素单元阵列模块和读出逻辑模块,像素单元阵列模块包括多个以阵列方式排列成若干行和若干列的像素,每行中的所有像素依次串联,且每两行像素串联,串联的两行像素为非相邻行像素;以减少芯片扇出引脚数目,即使出现某一像素失效,图像仍然可以通过相邻行像素数值插值复原。读出逻辑模块用于控制像素单元阵列模块的读出/计数状态,以及根据外部输入的控制指令产生控制信号;每个像素对探测器的像素产生的光电信号进行信号处理生成数字脉冲;根据控制信号和所述数字脉冲选择计数模式、读出数据或计数;通过选择计数模式,可使串行输出频率达375MHz以上,从而保证射线利用率。
本发明实施例提供一种单台肩钻具接头的极限工作扭矩的确定方法,该确定方法包括:根据待测量的单台肩钻具接头的结构参数,获取所述单台肩钻具接头的极限工作扭矩计算模型;根据所述极限工作扭矩计算模型,获取所述单台肩钻具接头在预先设置的每个轴向拉力对应的极限工作扭矩,所述轴向拉力为至少一个,且所述轴向拉力与所述极限工作扭矩一一对应,通过根据单台肩钻具接头准确测量和计算获取极限工作扭矩计算模型,可以充分反映出实际的应力分布特征,准确的确定单台肩钻具接头极限工作扭矩,有效减少钻井中的由于钻具接头失效引起的事故。
本发明提供一种基于风力发电的最大功率跟踪控制的方法,包括步长、调整频率、停止功率跟踪门限等参数初始值的设定;对电压、电流以及频率进行采样步骤;判断调整频率的大小等步骤,整个操作过程精简,便于实施,实用性强;通过改变步长、跟踪频率、停止跟踪功率门限来进行多维度控制,改善跟踪的动态性能,提高跟踪的准确度;采用动态间隔吸收功率策略,当风速较低风机转速较慢时解决风机失速运行及停止转动等问题,实用性强;当风机的转速连续多次判断无变化后,强制对步长、跟踪频率、停止跟踪功率门限进行调节后继续跟踪,采用强制重新启动跟踪机制,解决长时间转速测量不变化带来跟踪失效问题,以适应风速随机波动的情况,提高跟踪准确度。
本发明公开了一种基于载荷与状态结合的飞行器结构强度数字孪生方法。该方法首先根据飞行器典型实体结构,建立数字化有限元模型,根据损伤演化的模型失效理论,建立用于演化计算的数字孪生样机;其次,根据实体模型传感器实测数据,进行实体模型的环境载荷和结构状态识别,并将实时结果输入于数字孪生样机中;最后,在数字孪生样机中进行迭代计算,更新结构的载荷和状态参数。基于此,可对飞行器典型结构建立数字孪生模型,对结构的受载情况和状态参数进行动态监测与虚拟演化。
本申请公开了一种存储设备及其机框共享部件访问方法,该方法应用于主BMC,存储设备的机框内设置有多个主板,每个主板对应一个BMC,多个BMC协商得到主BMC,其他BMC为从BMC;该方法包括:对存储设备的机框共享部件进行信息采集,分发给各个从BMC;接收各个从BMC的配置命令,下发给机框共享部件;在监测到与机框共享部件出现通信故障的情况下,在多个从BMC中确定新主BMC,以使新主BMC对机框共享部件进行访问管理。应用本申请所提供的技术方案,实现了对机框共享部件的冗余访问,避免了对机框共享部件管理失效影响存储系统的正常运行。本申请还公开了一种机框共享部件访问装置及存储介质,具有相应技术效果。
本发明涉及土壤及地下水污染治理技术领域,具体涉及一种渗透式反应墙治理污染的方法,包括以下步骤:安装监测组件,以实时监控反应墙内活性填料以及反应墙下游水体的运行参数;根据运行参数的变化状态,判断反应墙内活性填料是否钝化,若发生钝化,则对反应墙进行去钝化处理;根据运行参数的变化状态,判断反应墙内活性填料是否存在气体堵塞,若存在,则对反应墙进行导气处理;根据运行参数的变化状态,判断反应墙内微生物含量是否大于微生物预设值,若大于,则对反应墙进行抑菌处理。实时监控反应墙运行过程中出现的问题,并及时做出相应的解决办法,能够精确多种因素造成的反应墙失效,使得反应墙能够长时间稳定运行。
本发明实施例提供一种电力无线专网探针部署方法和装置,其中所述方法包括:根据电力无线专网的拓扑结构获取无向图;获取无向图的最小顶点覆盖集;若最小顶点覆盖集的探针成环率大于等于预设探针成环阈值,则基于最小顶点覆盖集对电网通信网进行探针部署。本发明实施例提供的方法和装置,将电力无线专网的探针部署问题抽象为无向图的最小顶点覆盖问题,并将最小顶点覆盖集的探针成环率作为评价探针部署方案的指标,以确保在探针部署完成后,即便出现探针失效的情况,也不会影响电力无线专网的整体监测性能,有效提高了电力无线专网监测系统的稳定性和可靠性。
本发明提供了一种显示基板、显示装置,涉及显示技术领域,能够避免在信赖性测试中因水汽侵蚀造成的信赖性失效问题,从而提高触控性能的稳定性。该显示基板包括:显示区、以及与显示区的相连的非显示区;非显示区包括堤坝区和走线区;显示基板还包括触控单元、多个走线单元和偏光片;触控单元设置在显示区;走线单元包括第一走线、以及设置在第一走线之上的保护层和第二走线;第一走线的部分与第二走线相接触,保护层覆盖第一走线中未与第二走线相接触的部分;第一走线设置在堤坝区和走线区;保护层设置在走线区;第二走线设置在堤坝区、且与触控单元电连接;偏光片与第二走线相接触、且覆盖第二走线;偏光片至少设置在显示区和堤坝区。
本发明公开了一种可提示N95呼吸防护装置的过滤介质更换的方法及装置,包括电位传感器、单片机、近程信号端和远程信号端,所述电位传感器与N95过滤介质和单片机连接,可以实时监测N95过滤介质的静电负荷的降低状况并将数据上传给单片机;所述单片机与近程信号端和远程信号端连接,可以控制近程信号端和远程信号端根据N95过滤介质的静电负荷降低状况向佩戴者发出更换过滤介质的提示。本方法及装置解决了现有技术中N95呼吸防护装置的佩戴者无法准确得知自己是否处于N95过滤标准保护下的问题,一方面使得佩戴者不必再承担使用失效的N95过滤介质的风险,另一方面也有助于改善大量有效的N95过滤介质过早地被丢弃的现状。
本发明涉及一种信号交叉口处混合流下网联自动车轨迹优化控制方法,利用移动互联及自动驾驶技术,针对信号交叉口处网联自动车与传统一般车辆混行的场景,创新性提出α′轨迹法预测带有随机性的传统一般车辆的行驶轨迹,并通过建立网联自动车轨迹优化模型以及设计相应的求解算法对网联自动车的轨迹优化设计,使其能够以最大速度光滑顺畅驶入信号交叉口内部,并进一步引导后方跟随车辆形成致密快速的车队顺畅驶入。由于传统一般车辆的驾驶行为具有随机性,为避免设计的网联自动车轨迹失效,网联自动车轨迹将间隔一段时间重新设计。通过不断优化网联自动车的轨迹,降低信号交叉口处的旅行延误和燃油消耗,达到改善当前大城市的交通拥堵现状的目的。
一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车,其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接,右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连,另一端与右机架固连,实现拖车与左、右侧腿的连接。双出轴电机带动左、右第一连接杆整周回转,实现该足式机器人的运动。左、右侧腿分别设置了滑动副,优化了足端轨迹;左、右侧腿为10连杆机构,可实现正反兼具的行走运动,正面行走为高抬腿步态,可实现高障碍跨越;反面行走为蹑行步态,可实现一定的隐匿行走;同时避免了机构翻到后行走失效的问题。本发明可用于星球探测、军事和考古勘测、玩具教学等领域。
本发明涉及一种辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质,机器人通过WIFI接收器实时采集环境中的多个WIFI发射器发射的WIFI信息;在确定当前采集到的WIFI标识的数量大于或等于数量阈值,且原有的全局定位方式失效时,切换用于进行全局定位的方式,将当前采集到的WIFI信息输入预先训练好的网络模型,并将网络模型所预测的最大概率值所对应的位置确定为自身在当前的位置。即当原有的全局定位方式的可靠性较低时,采用WIFI来进行辅助定位。由于原有的全局定位方式在当前时刻的可靠性较低,而此时,采用WIFI进行定位的可靠性高于当前时刻的原有的全局定位方式,因此,有利于降低机器人在进行全局定位时的出错率。
本发明提供一种移动自组网的动态自适应业务恢复方法及装置,所述方法包括:S1、设置计时器计时时长,并对所述计时器进行实时监测,若所述计时器未超时,则监测泛在业务是否成功执行,若所述计时器超时,则继续步骤S2;S2、对网络中的终端信息进行搜索;S3、根据搜索结果,选择候选终端集合更新备用终端集合,并判断是否存在实例终端的失效,若存在,则启用备用终端集合执行泛在业务,若不存在,则将所述计时器清零,并返回步骤S1。通过上述方法,防止了片面依赖终端自身资源选择终端集带来的中断率过高现象,并为降低中断率提前做好准备,减少重新构建选择替代终端集的恢复时间,降低了信息迟滞导致的响应时间过长。
本发明提供了一种锂电池性能评估方法及装置,方法包括:获取锂电池的运行数据;根据被测锂电池的有效状态对所述运行数据进行过滤生成有效运行数据;根据预存储的锂电池性能评估算法对所述有效运行数据进行处理生成锂电池的能量效率指标数据;根据所述能量效率指标数据生成锂电池性能评估结果。本发明可快速、准确的判定锂电池的运行性能,可对锂电池健康衰退状态、趋势进行快速、科学的预测。在防止锂电池失效的同时,最大限度地降低安全隐患、发挥电性能、延长维护周期以及减少全寿命维护成本。
一种电子设备综合环境加速贮存寿命试验装置,它包括温度湿度综合试验箱、控制微机和温湿测试仪三部分;该温度湿度综合试验箱,其箱壳外箱采用不锈钢板,内箱采用耐高低温不锈钢板,内箱与外箱形成的保温层采用高密度玻璃纤维棉或石棉板。该控制微机和温湿测试仪都选用常规型号;该装置具有稳定平衡的加热加湿能力,可进行高精确、高稳定的恒温恒湿控制;确保设备和人身的安全;设备温控控湿部分,采用可编程温湿度温控仪,可模拟高温高湿/高温低湿/低温高湿/高温/低温等不同的环境条件。基于可靠性增长模型的加速贮存寿命评估方法避免了加速模型的选择,主要针对步降应力加速寿命试验,对于组成及失效机理复杂的电子设备有较好的适应性。
本发明提出了一种显示面板及其制备方法和驱动方法,以及一种显示装置,所述显示面板包括:显示区域,包括多个OLED;外周区域,位于所述显示区域外围,具有驱动电路,所述驱动电路配置为向所述多个OLED提供驱动信号;封装材料,设置在所述显示区域与所述外周区域之间;第一信号线,穿过所述封装材料以将来自驱动电路的第一信号提供至所述多个OLED;第二信号线,穿过所述封装材料以将来自驱动电路的第二信号提供至所述多个OLED;牺牲线,被设置为与第一信号线和第二信号线相邻,所述牺牲线连接至电压提供装置。本发明的各方面能够防止OLED器件在信赖性测试和正常使用过程中因封装失效而使产品报废。
本发明提出一种长基线无人机SAR三维成像方法,解决了在三维层析成像中,由于观测孔径基线过长导致成像几何不一致,使得成像结果配准失败传统处理方法失效的问题。具体包括:步骤一、通过对目标进行几何定位,得到目标成像位置,获得高程信号;步骤二、将获得的所述高程信号乘以去斜信号滤波器,去除信号高阶相位,若格点存在目标,则其信号频谱峰值搬移至零频位置处,利用CS估计信号频谱完成目标位置估计;步骤三、根据所述目标位置估计信息,利用最小二乘法进行目标幅度、相位散射信息的重建。
本发明公开一种连续油管疲劳试验装置及方法,试验装置包括机架、驱动机构、校直模块、第一弯曲模具、第二弯曲模具、数据采集系统以及保压装置;第一弯曲模具和第二弯曲模具与机架连接,其中,驱动机构用于使连续管样品弯曲和校直;第一弯曲模具和第二弯曲模具上均设置有一弧形面,连续管样品能分别沿着第一弯曲模具和第二弯曲模具的弧面弯曲,第一弯曲模具的弯曲半径大于第二弯曲模具的弯曲半径;本发明能有效对连续管样品进行不同弯曲半径的弯曲疲劳试验,模拟真实的弯曲工况,更加贴近实际工程需要,预测连续管的低周疲劳可能的失效情况,为连续石油管的生产和使用提供具体的依据,提高钻井、修井和采油作业的安全性和效率。
本发明实施例提供一种燃气管道动态风险评估方法及装置,所述方法包括:通过基于燃气管道失效事故全过程的动态评估、事故后果的衍变机理,以及与事件的关联度确定的风险相关因素,并将风险相关因素作为节点,构建用于进行燃气管道动态风险评估的贝叶斯网络结构,并确定贝叶斯网络结构中各节点的状态概率;通过改变贝叶斯网络结构中任一节点的状态概率,可以更新贝叶斯网络中除所述任一节点以外的其他节点的状态概率,进而能够实现燃气管道的风险预测和燃气管道的风险因果推理,从而能够简单方便地实现对燃气系统进行动态风险评估。
本发明公开了电动车电池系统振动试验的判断方法、系统及存储介质,涉及电池振动试验领域。该方法包括:步骤1,获取电动车电池系统振动试验中包含n个待测点曲线的PSD图谱;步骤2,提取PSD图谱中超过警戒线的n个第一节点的坐标值;步骤3,按照预设时间范围,提取预设时间范围内的第二节点的坐标值;步骤4,根据n个第一节点的坐标值以及第二节点的坐标值对电动车电池系统振动试验的结果进行判定;步骤5,若判定结果为异常,发出错误预警,并基于判定结果异常所对应的待测点,对电动车电池系统振动试验的设备进行拆解排查。本发明能够解决无法准确判断失效位置问题,达到在准确定位的同时提高了电池系统的安全性以及可靠性效果。
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