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本发明公开了一种通过监测气动锚杆钻机钻进过程实时确定岩体地质状态的方法，包括如下步骤：将压力计、流量计串联入钻机的马达进气管路，将霍尔转速传感器垂直安装于钻机的钻杆上，在锚杆和锚索的安装过程中，获取钻机钻进过程中的运行参数，包括马达的进气压力P和耗气量Q，以及钻杆的旋转速率ω和钻进速率v；根据一定进气压力P下，钻机的输出扭矩M与耗气量Q和旋转速率ω的关系，计算钻机的输出扭矩M；根据钻机的输出扭矩M以及钻进速率v，利用神经网络确定岩体完整性系数Kv。本方法通过现场试验确定气动锚杆钻机的运行参数与岩体地质状态的关系，然后利用该关系基于气动锚杆钻机的运行参数实时评价岩体的地质状态。
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本发明公开了一种井下现用水文钻孔地质套管断裂预防方法，其通过先割除一定深度的孔内地质套管，然后安装、连接次一级新套管，使得巷道底板松动圈范围内围岩的变形应力无法作用在套管上，来保证套管不会被拉断，从而保证了水文钻孔的安全，其原理简单，操作方便、安全，能够消除巷道底板底鼓对套管的作用，达到预防地质套管断裂的目的。
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一种煤田地质探测与采动岩层移动监测的一孔两用方法，在需要进行地质探测或补充勘探的位置设置垂直探测钻孔，孔深依照地质探测深度设计，钻孔孔径按照岩层内部运动监测需要的最小孔径设计，钻孔施工后首先进行地质探测，之后在中空注浆钻杆协助承重情况下，缓慢、同步下放中空注浆钻杆与孔内监测仪器，达到孔底之后，通过中空注浆钻杆由孔底至孔口逐段封孔，之后将所有监测仪器对应的监测线缆与地面数据采集系统连接，开展后期岩层运动监测。该方法解决了传统方法中煤田地质探测或补充勘探和岩层移动监测需要单独施工钻孔的问题，可实现一孔多用，提高钻孔利用率，降低钻孔综合费用，扩展采动岩层移动监测的适用范围。
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一种薄煤层无人工作面开采地质条件综合评估方法，属于煤矿地质条件评估的方法。根据薄煤层自动化无人工作面开采的特点，确定了影响薄煤层无人工作面开采的地质构造、煤层厚度、煤层稳定性、煤层倾角、煤层坚硬性、煤层顶底板条件和工作面块度7个综合评估复合因素，进一步确定了15个基因素，并分析了各评估因素的隶属函数和权重，结合模糊综合评价理论，构建了薄煤层无人工作面开采条件综合评估模型，确定了综合评估结果的等级与可靠度指标，从而实现对薄煤层无人工作面开采地质条件的综合评估。该发明对于改进无人工作面工艺选择和参数优化、改善采煤环境、提高工作面的安全状况和效率，具有重要意义。
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本发明公开一种地质标本在线虚拟仿真实验教学与训练竞赛系统，包括学习模式、训练模式和考核与竞赛模式；所述学习模式，用于在真三维的案例场景前提下，采用虚拟测斜仪系统开展针对性的交互使用训练，帮助学生进行实验的练习的同时提供实验过程的相关指导，达到系统学习地质标本规范化鉴定方法的教学目标；所述训练模式，用于训练学生通过模拟测试未知标本的各项鉴定指标，判断标本特征并对未知矿物进行定名，最终达到强化训练地质标本鉴定实践能力的教学目标；所述考核与竞赛模式，用于地质标本实验的考试或竞赛，学生在规定时间内完成标本鉴定，系统给出考核成绩和正确答案，考核结果可管理，最终达到科学组织考核与竞赛的教学目标。
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本发明涉及一种新型双肩地质包，包括地质包本体、海绵垫、硬质塑料板、气囊袋、充气气囊、储物袋以及支架，其特征是在地质包本体的背面从外向内依次设置有海绵垫和硬质塑料板，在海绵垫和硬质塑料板的四个角上均设置有螺孔，在地质包本体上设置有储物袋，在储物袋上设置有拉链，在储物袋内设置有四个大小和长度均相同的支架，在每一个支架的前端均设置有与螺孔相对应的螺纹，螺纹能使得支架固定安装在地质包本体的背面，这样人们将四个支架安装到地质包本体上就可以坐在地质包本体上休息，在地质包本体的前端设置有气囊袋，在气囊袋内设置有充气气囊，本发明结构简单，易于制造。
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本实用新型公开了一种便于移动的地质检测设备，涉及地质仪器技术领域，为解决现有的便于移动的地质检测设备在使用的环境中大多数都是开采或者施工的现场，这样的环境当中使用极容易对检测设备造成损坏的问题。所述地质检测设备第一主体机构的上方设置有第一外接块机构，所述第一外接块机构的一侧设置有第二外接块机构，所述地质检测设备第一主体机构前端面的四端设置有凹槽固定机构，且凹槽固定机构设置有四个，所述地质检测设备第一主体机构前端面的上方设置有检测设备显示屏，所述检测设备显示屏下方的一侧设置有开关键，所述开关键的一侧设置有工作指示灯，所述检测设备显示屏下方的另一侧设置有操作按钮。
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本发明公开了一种基于核磁共振传感器和5G通信的地质体水含量测试系统，适用于边坡、堤坝、基桩等地质体水缘性灾害的实时监测与防治，包括核磁共振传感器，布置在地质体探测钻孔中，由射频、接收、控制、无线通信和提升模块构成，可以测试钻孔周围不同深度的水含量；5G基站，包含上传和下载模块，从监测平台接收测试指令传递至核磁共振传感器并将传感器的测试数据上传至监测平台；监测平台，包含采集、数据处理、预警和通信模块，能够对传感器下达采集指令，并对上传的测试数据进行分析，得到地质体水含量三维分布及演化，对地质灾害进行预警。该系统可以对地质体水含量进行永久监测，识别地质灾害前兆，对山体滑坡、溃坝等地质灾害及时预警。
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本发明公开一种大型地质异常断裂带巷道围岩超长距离预加固方法，适用于煤矿井下地质异常断裂带。利用顶管机头和千斤顶向开挖巷道拱顶外边缘的地层中并排施工多个小口径顶管，最终在开挖巷道拱顶外侧的地层中形成一层大型拱棚架梁结构；小口径顶管中部侧壁上对称布置有多个出浆口，其内设有多个注浆管，利用注浆管将注浆加固材料通过多个出浆口注入周围的破碎围岩间隙，之后向小口径顶管内填充混凝土，形成巷道拱顶顶管预加固结构，保障预开挖巷道围岩稳定性，之后即可利用掘进机进行全断面开挖。本方法施工步骤简单，使用效果好，能够对大型地质异常断裂带等复杂困难地质条件巷道围岩进行超前长距离预加固，确保巷道施工安全与围岩长期稳定。
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本发明提供了一种地质灾害对地理兴趣点危险性的分级评价方法，包括以下步骤：步骤一：地理兴趣点类型分类，并对地理兴趣点重要性分级；步骤二：选取地质灾害分级评价指标，并对地质灾害的等级进行分级；步骤三：计算灾害影响范围内各个地理兴趣点与地质灾害点的空间邻近度；步骤四：计算地理兴趣点与灾害点空间邻近度因素、地理兴趣点重要性因素、地质灾害等级因素的乘积和，得到地质灾害点的危险性，并分级，完成地质灾害点对地理兴趣点的危险性评价分级。该方法能着重反映地质灾害对灾害范围内的地理兴趣点的影响程度，可精确反映地质灾害对生产、生活造成的危险性。
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本发明公开了一种倾斜爆破孔地质探测装置，其特征是，包括摄像头、探照灯、弹力臂、弹性轮、空心杆、牵引装置；摄像头装配在装置前端；弹力臂内含有向外提供张力的弹簧，以适应不同孔径的爆破孔；弹性轮装配在弹力臂的端部，保证装置行走过程中的稳定；空心杆一方面可以为手动操作装置提供动力，另一方面可以为摄像头的数据线。本发明通过弹力臂、空心杆和牵引装置的配合，可实现对不同孔径爆破孔内部地质环境探测，包括孔内岩性、裂隙、溶洞等地质条件，从而可以根据孔内地质条件，在孔内不同深处采用不同的装药量，防止药量过大过小得不到理想的爆破效果。
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一种基于煤炭资源开发的生态地质环境类型划分方法，属于生态地质环境保护领域，解决现有技术中缺少在实施采煤活动前，对将开采区域内地表不同的地质环境与生态环境相结合考虑。本发明在对区域生态、水文、地质等相关资料调查的基础之上，将模糊德尔菲层次分析法和加权模糊C均值聚类法结合，判断确定不同的生态地质环境类型。本发明根据现有的生态水文地质资料，能够快速有效地划分出不同的生态地质环境类型，确定生态地质特征及其对煤炭资源开采活动的敏感性，为保护类似干旱半干旱地区珍惜的潜水资源，维护好脆弱的生态环境同时选择恰当的采煤方法实现煤炭资源的开发利用提供科学依据，对西北生态环境脆弱区保水采煤具有重要意义。
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本发明提供了一种基于四维地质力学的断层相关裂缝定量预测方法，适用于油气地质与构造地质领域。收集研究区地质基础数据及相关资料，利用相关资料构建研究区现今的三维地质模型；然后在该三维地质模型增加时间维度的概念引入解压实系数用以考虑地层恢复变形过程中的解压实效应；通过推导现今三维地质模型中的断层活动及相关裂缝形成的信息，结合研究区构造定量解析与演化史分析，获取不同关键期次古构造应力大小和方向信息；重构裂缝形成演化关键期次的古构造格架与古地应力场，构建出不同关键期次古地应力场与裂缝参数之间的关系，结合岩石破裂准则与能量守恒，定量预测断层相关裂缝。该方法步骤简单，预测效果好。
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本发明公开了一种基于定向随钻相变矢量测震的地质构造精准探测方法，先确定多个地质构造靶区，然后通过定向钻进使相变矢量测震装置到达第一个地质构造靶区，先向储液腔内注入液态CO2并加热相变气化增压，通过电控阀门的开闭对喷出孔正对的地层进行高压气体冲击产生地震波；接着矢量采集器将采集的绕射波信号传递给控制中心，通过定位算法进行分析处理，从而完成下方区域的地质构造精准探测；然后使相变矢量测震装置旋转多个角度，并进行多次气体冲击及信号处理过程，最终完成对该地质构造靶区的360°全方位精准探测；重复上述过程多次，能完成所有地质构造靶区的360°全方位精准探测。因此其既能进行大范围全方位的地质构造探测，还能有效保证探测精度。
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本发明公开了一种区域地质构造复杂程度的评价方法，包括以下步骤：步骤1：建立待评价区域的地层三维地质模型；步骤2：利用记盒维数法求取某一区域an的断层相似维di，再求取断层立体维Dds，并求取该断层的烈度I；步骤3：利用记盒维数法求取某一区域an的褶皱相似维Zi，再求取立体维Dzs，并且求取褶皱面的高斯曲率K；步骤4：求取该区域an的岩浆岩的侵入指数Q；步骤5：求取该区域an的陷落柱指数M；步骤6：对数据进行归一化处理：步骤7：构造复杂程度级别划分。本发明中通过以上步骤可以获取区域的构造复杂程度，从而为后期的能源矿产的勘察和勘探开发提供一定的依据。
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一种基于稀疏钻孔点的三维地质建模方法，属于煤矿地质的三维地质建模方法。建模方法：1、构建钻孔数据库，提取相应底层信息，产生完整钻层与不完整钻层的对比图，使用固定点的插值算法；2、基于勘探线剖面图，根据地层走势的勘探资料，设定横向虚拟钻孔的标记点，并以此坐标作为插值的输入参数形成整个钻孔；3.根据已构建的模型，运用交叉检验作为一种统计思路检验模型的精确度；4.以某一地层的等值线图为参照，对比模型的相应地层数据，统计相似性，直到模型修改到合理的可信度区间。模型构建过程在稀疏钻孔点的大背景下，做到了融入其他非钻孔资料，虚拟缺失钻孔数据，针对可能构建模型的误差，判别突变构造方法，使模型的构建质量提升。
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本实用新型公开了一种用于水文地质的地质锤，包括锤头和锤柄，所述锤柄中空，所述锤柄下端设有一组装式探针，所述探针包括探针杆、前螺丝头、后螺丝头和挡块，所述探针杆的后端安装在前螺丝头上，所述前螺丝头安装在挡块的前侧，挡块的后侧安装有后螺丝头，所述前螺丝头与后螺丝头相对于挡块对称设置，锤柄的底部设置有与前螺丝头和后螺丝头相配合的内螺纹，所述锤柄上还设置有加热装置，所述锤柄后部设置有凹陷部，所述凹陷部设置有加热装置。所述地质锤不仅可以破碎岩土、采取表层剖面岩样，还可以对地下土壤进行探测，满足勘测人员的多方面需求。
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本发明公开了一种CO2地质封存区域的传感网络节点定位优化方法，通过分析监测区域的地质、地理和气象等数据，解析CO2泄漏事件的影响因子并确定敏感度分区，设计不同的监测传感网络节点的覆盖控制方案，或密集或稀疏地布设传感监测节点，基于Delaunay三角网对覆盖网络进行描述和优化表达。二氧化碳地质封存区域的传感网络节点定位方法，可根据检测区域地质地理特征动态调整无线传感网络节点的布设密度，真正实现煤层二氧化碳注入区泄露动态监测传感网络优化部署。该方法尽可能的减少节点冗余度和通信开销，且具有较强的网络覆盖能力和网络连通性。
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本实用新型公开了矿用本安型人员探测传感器，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有把手，所述把手的两侧均设置有滑轨，且所述滑轨与装置主体固定连接，所述滑轨的内侧开设有滑槽，且所述把手贯穿滑槽，所述滑轨的内部固定连接有第一弹簧，且所述把手与第一弹簧固定连接，所述滑轨的内侧前端设置有固定块，且所述固定块与装置主体固定连接，所述固定块的内侧一端固定连接有橡胶垫；与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过设置的滑轨、滑槽与固定块，便于实现对把手的有效收纳，避免把手在非使用期间自行摆动，进而影响整个装置的正常使用，降低装置使用的便捷性，同时还容易被外物卡住，对装置造成伤害。
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本实用新型公开了吊装技术领域的一种煤矿资源勘探用井下吊装系统，包括安装柱和滑轨，安装柱共有四个，四个结构相同的安装柱的顶部设置有顶板，顶板的底部与安装柱的侧壁之间均安装有加强板，顶板的底部中间为位置均设置有安装钩，安装钩的表面悬挂有吊装装置，吊装装置的底部设置有挂钩，安装柱的底部均设置有两个结构相同的滚轮，安装柱的表面底部设置有壳体，滚轮的表面与滑轨的顶部贴和，滑轨共有两组，两组滑轨之间通过枕木连接，本实用新型能够直接在运载车上进行安装或者卸货，加快的工作效率，并且吊装装置是通过钢索悬挂在安装钩的底部，通过收放钢索即可完成安装，安装简单方便。
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本实用新型公开了一种可精准调节的矿井瞬变电磁探测小线框天线旋转支架，包括支座，所述支座的顶部设有调节块，所述调节块的内腔中部活动设有转杆，所述转杆一端的顶部以及底部均固定设有方形天线架，所述转杆的中部外侧固定设有圆环，所述圆环的外侧固定设有弹性棘刺。本实用新型通过第二连接件逆时针翻转90度，从而使方形天线架翻转为水平状态，调节块顺时针翻转90度，从而使方形天线架翻转为垂直状态，当弹性棘刺转动位于下一个限位槽时，弹性棘刺端部不受限制，自动卡入限位槽中，该支架可根据天线的使用需求进行调节使用，具有高度调节、垂直旋转、水平旋转以及旋转15度调节等功能，实用性好。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探用防尘水龙头总成，包括轴承套，轴承套的一端设有圆螺母，圆螺母和轴承套的内部啮合连接有连接套，连接套的底端内部设有组合密封件，组合密封件转动套接在空心轴的外部，组合密封件和空心轴之间设有定位套，且定位套上设有两个导向孔，定位套啮合连接在轴承套的内部，连接套的上端内部啮合连接有进风固定管，进风固定管的上端连接有第一快插接头，第一快插接头远离进风固定管的一端和进风软管活动连接。本实用新型通过拧圈一端的阻水片和连接钢管的一端活动连接，实现了通过控制拧圈的松紧来事先控制从连接钢管流出水的流速，通过两个球阀开关分别控制水和风，实现了远程控制风和水的流量和流速。
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本实用新型揭示了一种矿井瞬变电磁仪探测线圈支架，包括主框架和线框，所述线框转动连接在主框架上，所述主框架包括一对伸缩杆，所述伸缩杆上安装有锁紧旋钮，所述线框上固定连接有一对固定轴杆，一对所述固定轴杆的一端分别贯穿一对伸缩杆并转动连接在伸缩杆上，所述伸缩杆上固定连接有角度测量盘，所述角度测量盘的中轴线与固定轴杆的中轴线重合，所述线框上固定连接有与固定轴杆相对应的测量杆，所述固定轴杆与测量杆之间连接有弹性绳，所述弹性绳与角度测量盘所在的平面平行，所述弹性绳与角度测量盘之间的距离为1～10毫米。本实用新型可大幅减少读数观察角度对角度数值的影响，提升旋转角度读数的准确性。
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本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位监测设备，包括机体和固定板，所述机体的上侧均匀设置有距离传感器，本实用新型防护阻挡装置由连接孔、密封橡胶垫、固定孔和防护环组成，防护环通过连接孔套接在钻杆上，通螺栓贯穿固定孔使固定环固定在机体上，钻井工作时向下通过密封橡胶垫使防护环与钻杆之间的缝隙保持密封，使泥土碎块无法向上代人机体缝隙中，使机体正常工作，有益效果是通过防护阻挡装置通过防护环套接在钻杆上用螺栓固定在机体上将机体下端防护，通过密封橡胶垫将机体下端与钻杆之间的缝隙保持密封，工作时，钻杆转动向下使泥土碎块不会通过缝隙进入监测设备与钻杆连接内部，造成破裂。
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本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明涉及地球物理勘探及设备技术领域，具体是涉及一种用于煤矿电法勘探的金属电极的螺杆式插拔设备，包括：折叠架用以折叠收纳及固定安装螺杆式插拔设备，折叠架分为固定架和翻转架；金属电级插入装置设置于翻转架的上方，金属电级插入机构用以将金属电级插入地下；金属电级拔出装置可滑动的设置于翻转架的表面，金属电级拔出装置固定安装于金属电级插入装置的端部，金属电级拔出装置用以将金属电级拔离地下，本设备小巧易携带，可适应不同的使用场景，还可自动完成将金属电级打入地下工作，并且在金属电级完成检测后自动将金属电级拔出地下。
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