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本发明涉及一种基于水资源转移路径的煤矿地下水库位置选择方法，具体为：在开采煤矿前勘探地质构造；根据地质构造，将地质构造稳定的区域作为备选区；计算各备选区的导水裂隙带高度，挑选开采稳定后、导水裂隙带到达上覆含水岩层的备选区，作为新的备选区；进行水资源转移路径的判断和流量分布的统计，选取流量大于预设流量的备选区，作为新的备选区；测定新的备选区的岩石样本耐崩解指数和裂隙岩体渗透系数，选取耐崩解指数大于或等于耐崩解指数预设值，且渗透系数小于或等于渗透系数预设值的备选区，作为煤矿地下水库的建设位置；对煤矿进行开采，并建立煤矿地下水库。
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本发明公开了一种煤与异体共生矿产生产系统协同匹配的开拓延伸方法，具体步骤包括开展地质勘探、圈定异体共生矿产矿体、分析开拓延伸可行性、确定开拓延伸设计原则、制定开拓延伸方案、生产系统匹配性核算及优化、建立协同管理系统；本发明针对传统开拓延伸方法仅考虑单矿种的生产能力、地质条件等设计原则，不涉及多矿种差异性生产系统间的相互衔接及匹配，难以满足煤与异体共生矿产协调开采需求的问题，瞄准异体共生矿产赋存特征及开采方法的差异性，考虑采动影响，以生产系统协同匹配为设计原则，同时构建异体共生矿产开拓延伸协同管理系统，提升方法通用性。通过本技术发明的实施可以保障煤与异体共生矿产的协调开采高效安全进行。
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本发明公开了一种基于断层富承压水冻结法的煤矿防冲击地压掘进方法，包括超前地质勘探阶段和冻结钻孔分步施工阶段，超前地质勘探阶段，包括对断层性状和高承压水赋存条件的探测，冻结钻孔分步施工阶段，将管路连接至冻结施工钻孔，利用低温对断层破碎带周围富承压水进行冻结，断层两侧冻结区域超过断层破碎带两翼25m以上，冻结完成后，掌子面掘进，同时对冻结施工钻孔进行冻结温度监测并维持冷冻效果，掘进穿过断层破碎带50‑70m后，停止冻结，让其自然融化解冻。很好地解决富水近断层地质中煤矿巷道掘进所面临的冲击地压风险。该方法隔水性能较好，对地层的适应能力较强，施工方便，同时有利于解决巷道掘进期间的断层突涌水问题。
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一种深部煤层探测系统及控制方法，系统：包括煤层钻孔中的探测传感器A、地面上的地震震源B、信号传输设备和中央处理器；方法：在煤层钻孔完成目标后的封孔过程中于煤层顶板中、煤层中和煤层底板中依次埋设探测传感器A；布置地震震源B；依次激发每个震源安装点中的地震震源B，通过中央处理器核实所有探测传感器A均能获取地震波信号；激发地震震源B，通过中央数据采集器实时记录控制传感器A所采集的数据；方法包括，建立与煤层传感器采集数据的速度模型分析；三维图像成像技术。本系统和方法有助于准确地探测深部煤层的空间结构及地质异常结构，可以有效保证矿山按计划投产运行。
本发明公开了一种基于激光测距仪的巷道顶板岩体质量等级的随钻探测方法，其适用于顶板岩体构造发育、岩石硬度变化较大的地质条件，属于矿山巷道支护的技术领域。针对锚固技术中顶板岩体基本质量等级的问题，结合锚固支护技术施工中的凿孔工序，使用脉冲式激光测距仪和顶板反射器测得固定间隔时间3s内顶板钻孔的钻进距离，得到钻孔内的“位移—钻速”曲线，将该曲线与该矿已建立的岩体质量分级标准，Ⅰ～Ⅴ级的岩体钻速标准库进行对比分析，可以定量得出钻孔范围内的各岩体的基本质量等级。方法设备简单，操作方便，能够实现在巷道施工过程中对顶板实时、连续的随钻探测，尤其适用于巷道顶板岩层硬度变化较大的条件。
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一种基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法，适用于煤矿井下采煤机上使用，在工作面切眼贯通、回采开始之前，利用震波CT探测工作面内煤层厚度，将探测结果与地质测量信息结合，利用GIS预先建立煤层顶底板数字高程模型，在采煤机运行中，监测采煤机位置坐标和姿态，计算滚筒中心点地理坐标，代入数字高程模型得到滚筒当前位置煤层顶底板高程，计算中心点与顶底板投影距离，与设定的阈值比较并计算差值，根据差值得出具体调高策略。本方法不受井下粉尘、光照、水汽等的影响，无须采集采煤机内部部件的电流、扭矩等信号，无须采集工作面图像，信号采集、传输稳定，无需进行大量试验和分析确定煤岩信号特征区间，解决了现有方法中煤层与围岩信号特征区间界定过程复杂，难以准确构建判别准则和模型等问题。
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本发明公开了一种巷道顶板岩性成分的随钻探测方法，适用于矿山巷道支护技术领域。通过专用岩屑采集装置采集锚杆钻机在顶板凿孔过程中的随钻岩屑，在巷道掘进工作面完成岩屑引流、过滤、沉淀、烘干的全部过程，结合增强型手持式矿石分析仪，即时测定出巷道顶板一定范围内的岩性成分。本发明操作简单，测试方便，实现了锚杆支护过程凿孔工序的同时完成对巷道顶板岩性的探测分析，尤其适用于矿山岩性复杂多变的地质条件，解决了定量描述顶板岩性成分的重大难题，能够为巷道顶板支护方式和支护参数的设计和调整提供科学的依据。
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一种煤系地层构造、弱区识别及地层反演的钻进探测方法，属于深部地层井下钻进探测方法。在矿井煤岩巷道内施工上向或下向穿层长钻孔，记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率，推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能，获得钻进比能与钻进路径之间的对应关系；煤系地层中各煤岩层具有不同的物理力学特性使得同等条件下的钻进难易程度差异性较大，不同钻进比能对应不同煤岩体类型，从而确定钻进路径不同区段的煤岩体类型；钻进路径上的钻进比能突变情况可以反映地质构造情况。优点：对煤系地层煤岩层赋存及地质构造情况的准确掌握，有利于矿井煤岩动力、水动力及瓦斯灾害进行预防控制，使得瓦斯抽采及输排水更加具有针对性。
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一种电法探测采空区裂隙带的电各向异性数值模拟方法，属于矿山电磁探测数值模拟方法。方法步骤：1、基于采空区裂隙带电各向异性特征的电法理论推导；2、根据电法理论推导，汇编数值模拟程序；3、根据采空区实际地质资料，建立数值模拟所需要的地电模型；4、进行数值模拟，对每一个供电电极，以A为圆心，以AB为半径进行转动，每15度计算一个数值，对每一个供电电极AB计算；5、变化AB的长度，重复(4)进行计算，直到AB的长度满足设计的需要为止；6、将计算结果输出后，绘制在极坐标系内，根据视电阻率分布的形状和AB的长短初步判断地层电各向异性特征。优点：能够测量不同方位的视电阻率，为矿井水预防和治理提供详细的地质资料。
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本发明公开了一种隔水层再造勘探评价方法，属于隔水层(岩土层)的隔水性能遭受釆动破坏后，在自然条件下，其隔水性能随时间延续是否能较快自我恢复的勘探评价方法，包括采集矿区地质、水文地质资料；根据类似矿区或相关规程的冒裂带经验公式预计矿区冒落带、裂缝带高度；对裂缝带和弯曲下沉带内的隔水层进行取样，测试试样矿物成分和基本物理‑水理‑力学性质；根据隔水层的矿物成分和基本物理‑水理‑力学性质对该隔水层可再造性进行评价，本发明对顶板含水层涌水量的动态预测、保水采煤及生态地质环境保护具有重要意义。
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一种移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置，尤其适用于矿井或地下工程地质灾害监测使用。装置包括瞬变电磁场探测器、过程控制器，移动导轨、驱动轮、移动控制器、移动电机、接触传感器和监测主机。过程控制器根据掘进机或其它作业机械装置的控制状态，输出信号至移动控制器，移动控制器输出信号驱动移动电机，移动电机带动驱动轮牵引瞬变电磁场探测器移动接近被探区域，通过接触传感器判断瞬变电磁场探测器的移动是否到位，到位后瞬变电磁场探测器开始探测工作，探测结果输入监测主机进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
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本发明公开了一种矿用振动筛磁记忆检测装置，它包括：固定于滑移小车上的探头、信号调理电路、STM32F103C8芯片以及计算机；所述的探头与信号调理电路、信号调理电路通过STM32F103C8芯片与计算机相连；其中，所述的探头检测到振动筛构件引起的磁场信号变化，并将采集到的磁场信号变化转化为电信号，经过信号调理电路和STM32F103C8芯片输入计算机中进行检测分析；同时还公开了一种利用本装置的检测方法；本发明的装置和方法能够对可能产生裂纹的位置以及产生的早期微小疲劳裂纹进行精确诊断，并及时发现可能存在缺陷的位置，减少因构件失效引起的非计划性停产及不必要的人员伤亡，降低企业经济损失。
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本发明公开了一种大型矿用振动筛疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置与方法，主要由单片机、脉冲信号发生器、脉冲驱动电路、电涡流探头、信号调理电路、采集卡及计算机组成；该装置和方法采用脉冲信号发生器产生适当的方波信号，经脉冲驱动电路后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经调理电路和采集卡后进入计算机；计算机对采集信号进行去噪及特征提取处理后，根据估计的裂纹参数，将理论模型仿真结果与实验结果对比，根据二者的差别反复优化估计的裂纹参数，直至理论模型结果与实验结果误差最小，并将此时的估计参数作为最终结果输出显示。该装置与方法可实现大型矿用振动筛疲劳裂纹的无损定量检测，减少因故障引起的非计划性停产，潜在经济效益巨大。
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本发明公开了一种自动驾驶矿用自卸卡车环境感知系统及矿用自卸卡车，包括车载计算单元：接收环境感知系统的数据，并对该数据进行提取、处理，并将处理结果发送至车辆的中央控制单元；环境感知系统包括：激光雷达、毫米波雷达、图像传感器及组合导航设备，其中：激光雷达：探测车辆正前方及正后方的目标信息；毫米波雷达：探测车辆正前方及两侧的目标信息；图像传感器：探测车辆四周的目标信息；组合导航设备设有GPS天线：实时获取车辆的位置信息。本发明通过毫米波雷达和图像传感器获取环境信息，通过和激光雷达数据进行融合，可以弥补雷达本身的精度不足现象，增加自动驾驶安全性，在保证正常工作、车辆安全的同时尽可能地降低成本。
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本发明公开了一种基于自感知混凝土的煤矿工作面矿压监测方法，其在煤层中钻超前应力探测钻孔并现浇自感知混凝土，通过预埋的电极探测装置及外部的电法探测仪，实时监测超前应力探测钻孔内现浇自感知混凝土的电阻率变化情况，并结合自感知混凝土电阻率与其所受压力间的关系，快速准确的探测工作面前方煤层中的矿压状况，将由自感知混凝土构成的钻孔监测体与煤岩体合为一体，利用自感知混凝土的压敏特性，采用电法探测煤岩体压力的变化特性，其操作简单、灵敏度高、成本低，在本领域中具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种矿洞壁采矿车，属于采矿设备技术领域，包括车体，车体的上表面通过转动件转动连接有旋转座，旋转座上通过第一电动推杆转动连接有支撑板，支撑板上通过驱动组件滑动连接有安装板，安装板上安装有用于在矿道内钻孔的钻探组件，本发明通过弹簧对卡块的弹力，致使卡块与挡块卡接，实现滑座与螺纹块进行联动，若钻杆受到较大的阻力时，螺杆在驱动螺纹块滑动时，挡块反向将卡块压出，这样滑座不会随着螺纹块继续滑动，致使钻杆不会继续朝着矿道的内部钻探，继而避免了钻杆继续钻探后受损，从而有效的对钻杆起到保护作用，延长了钻杆的使用寿命。
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本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
本发明公开了一种基于声级计的巷道顶板岩石普氏系数的随钻探测方法，针对影响煤矿巷道顶板锚固支护方案的重要岩石力学指标——普氏系数的随钻探测难题，在巷道顶板施工Φ32～42mm的钻孔，钻头后方装设载有声级计探头的轴承式随钻装置，采用与刻度式钻杆读数结合的方法，在钻进的过程中，测试不同深度的钻孔音量分贝值，结合实验室建立的岩石普氏系数0.3～20的标准库，通过比对巷道原位钻岩音量分贝值，快速得到巷道顶板钻孔范围内的岩石普氏系数，将凿孔过程的有害噪音转化为有益声源，实现随钻探测技术。适用于煤系地层的砂岩、页岩和泥岩等典型沉积岩层普氏系数的随钻探测。其具有现场使用方便、操作简单，劳动强度低，不影响正常生产的优点。
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本实用新型公开了一种采动覆岩破坏水平变形的双探头探测装置，属于采矿工程技术领域。本实用新型包括测斜管、与测斜管适配的两种探头，及与探头连接的传感器，两种探头为导轮探头和无轮探头，所述的导轮探头包括探杆Ⅰ，探杆Ⅰ上装有导轮；所述的无轮探头包括探杆Ⅱ，所述的测斜管上有与导轮适配的导槽。本实用新型采用导轮探头和无轮探头相结合，利用导轮探头数据稳定快、数据精确度高和定向准确的特点，结合无导轮探头对测斜管变形适应性强的特点，探测过程中相互补充，保证了工程的完整性。
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本发明公开了一种采动覆岩破坏水平变形的双探头探测方法，属于采矿工程技术领域。本发明采用滑动式测斜仪导轮探头和无轮探头在同一观测孔的测斜管中先后观测，利用导轮探头数据稳定快、数据精确度高和定向准确的特点，结合无导轮探头对测斜管变形适应性强的特点，探测过程中相互补充，保证了工程的完整性；数据进行对比分析，相互佐证，保证了数据的准确性。本发明较好的解决了滑动测斜仪观测采动影响深部孔时，出现的卡孔、废孔和越观测越浅的现象，能完整反映深厚松散层移动变形规律。
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本发明公开了一种多层采空区地面-巷道瞬变电磁探测方法，该方法主要包括数据采集和数据处理部分。其具体实施步骤为在地面铺设大的发射线圈向地下发射电磁信号，在井下工作面巷道上下顺槽、切眼及联络巷等处通过布设三分量接收探头对数据进行采集并通过井下数据采集站及数据传输系统将数据传至地面总控制台；然后进行数据处理，通过数据的初步处理、数据的视电阻率转换、数据的成图显示和数据对比，得出分析结果。其可以无盲区的对整个矿区的多层采空区积水层位进行高分辨率识别，实现动态监测过程，可有效的划分矿区内各个采空区在垂直和水平方向上的边界，为煤矿的安全生产提供保障；另外大大提高了矿井多层采空区的分辨能力，实现了精细探查。
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一种高效矿井直流电法数据采集系统及方法，适用于煤矿井下巷道内对含水区域判断时使用。包括供电电源、测量主机、大缆接口转换器、测量大缆、电极接头、铜电极；通过布置测量大缆和拔插电极接头即可接通测量主机，在巷道内测深和超前探工作效率高、信噪比高、可人为控制提高测量数据质量；在跑极的时候不用再背负沉重的线架来回收放测量导线，仅需携带测量电极和地质锤进行跑极。
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本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。
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一种城市生活垃圾地质填埋模拟实验装置,采用从下至上分层充填由压实粘土层+排水砂砾层构成的衬垫层、生活垃圾层、储气层或分隔储气层、粘土封盖层的物料,形成垃圾模拟填埋体的方法,配合设置由法兰连接组合的柱体,并设有不同直径和完成不同用途的插孔装置,选择不同位置的插孔装置可进行不同的取样或插装仪表,可系统监测研究垃圾生物气的生成、储集、运移过程及其条件控制与优化,衬垫层在渗滤液和生物气影响下的渗透性能等土工性状变化特征及渗滤液渗透运移规律,从而实现垃圾有机质生物降解、垃圾生物气的生成、储集和运移、排水层渗透性能变化规律、渗流特征、压实粘土在渗滤液长期作用下的土工性状变化特点等方面的实验。
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本实用新型一种地质勘探野外快速净水装置，其特征在于上净水筒体和下净水筒体相连通，中空密封盖通过密封垫圈置于上净水筒体上，挡渣网置于进水软管一端，进水软管另一端通过单向阀和上净水筒体相连接，进气口位于单向阀上，且置于上净水筒体上，出水口置于下净水筒体上，蓄水腔置于下净水筒体内，且和出水口相连通，U型渗水层内置于蓄水腔上，U型蓄水层内置于U型渗水层上，U型渗水层内置于U型过滤层上，U型高压水腔内置于U型过滤层上，净水过滤腔置于上净水筒体内，且和U型高压水腔相连通，动力活塞置于净水过滤腔内，且和动力杆相连接。
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本实用新型公开了一种地质勘探用组合式多功能的新型钻机，包括固定板，所述固定板的顶部安装有打孔机构，所述打孔机构的底部贯穿固定板且延伸至其外部，所述固定板的顶部且靠近打孔机构的一侧安装有清理机构。本实用新型通过打孔机构、清理机构和升降机构相互配合，清理机构能够对螺旋刀片残留的土壤进行清理，避免土壤粘接在刀体表面，造成刀体的生锈，提高了刀体的锋利度，同时增加了刀体的使用寿命，并且钻机在使用时，升降机构能够自动对装置进行升降，不需要工作人员将装置扶起，使得装置在打孔时，不但省时省力，而且降低了工作人员的劳动强度，提高了装置的打孔效率，给使用者带来极大的便利。
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本实用新型一种地质勘查真空水质过滤装置，其特征在于储液筒置于液体过滤箱上，储液筒通过连接管和液体过滤箱相连通，密封阀置于连接管上，液体过滤箱置于密封存储箱上，存储箱置于液体过滤箱上，真空泵置于存储箱内，蓄电池置于存储箱中，且和真空泵相连接，上抽气管一端与真空泵连接，另一端通过封闭阀门置于储液筒上，抽气阀门置于上抽气管上，进水管置于储液筒内，且一端位于储液筒底部，另一端通过储液筒上的密封垫和抽水管相连通，下抽气管一端和真空泵连接，另一端置于密封存储箱上，且和密封存储箱相连通，控制阀置于抽气管上，过滤装置置于液体过滤箱内，螺旋过滤管置于密封存储箱上，且一端通过连接垫片和液体过滤箱相连通。
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本实用新型公开了一种地质勘探钻机钻杆用自卸器，包括机体、立轴套、环形垫片、从动齿轮、推力滚子轴承、驱动装置和主动齿轮，所述立轴套安装在机体上，所述从动齿轮套在立轴套的中部，并且和立轴套的中部固定连接，所述环形垫片套在立轴套的中部，所述环形垫片的外侧和机体连接，所述推力滚子轴承的上端和环形垫片的下方接触，所述驱动装置位于机体上，所述立轴套的上端设有凸起块，当驱动装置转动的时候，主动齿轮被带动并且转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动立轴套转动，立轴套上的凸起块和钻杆配合，起到将钻杆卸掉的作用，产品结构简单，操作方便简易，大大提高卸杆的工作效率。
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本实用新型矿山地质实验岩石取样扩张破碎装置，其特征在于动力液压仓置于液压缸筒上，中部液压筒置于液压缸筒中部且通过注油通道与动力液压仓连接，液压通道置于中部液压筒中部，环形液压腔置于中部液压筒外侧且通过注油通道与动力液压仓连接，工字环形活塞内封置于液压缸筒内，上滑动轨道置于液压缸筒一端，上滑动凹槽置于上滑动轨道内，下滑动轨道置于扩张钻头一端，下滑动凹槽置于下滑动轨道内，中部液压筒依次穿过上滑动轨道、下滑动轨道与扩张钻头连接，液压钻腔置于液压通道上且两端分别与上滑动凹槽和下滑动凹槽连接，扩张钻腔置于液压钻腔外侧且两端分别与上滑动凹槽和下滑动凹槽连接。
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本发明公开了一种用于高地温地质隧道的降温装置，包括冷却箱，所述冷却箱连接有一用于将热空气吹入其内的鼓风机，所述冷却箱具有出风口，所述冷却箱的腔体内设置有用于将吹入的热空气进行多重冷却的降温结构。使得隧道内的热空气经过降温结构，得到多次冷却降温，开启该装置后能够强制降低隧道高温。
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