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江苏南京有色金属矿山技术理论与应用

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基于深度学习的耕地质量自然等级评价方法

本发明提供了一种基于深度学习的耕地质量自然等级评价方法,步骤包括:获取待评价区域的遥感影像信息;计算待评价区域的植被归一化指数;通过卷积层、池化层等级构建深度学习模型;根据模型特征将待研究区域植被归一化指数切割为固定大小并建立训练集和验证集;通过已知的耕地质量自然等级数据和训练集对深度学习模型进行训练;以待评价区域的植被归一化指数输入训练完成的模型,得到评价区域的自然质量等级结果。本发明可为耕地自然质量评价提供科学依据,客观、准确地对耕地自然质量进行评价。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质灾害边坡加固装置
地质灾害边坡加固装置 1080     
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本实用新型公开了一种地质灾害边坡加固装置,涉及边坡加固装置结构技术领域,为解决现有的地质灾害边坡加固装置安装使用起来比较的复杂,不能快速的对边坡进行加固的问题。所述加固装置架包括竖向定位架和横向固定架,所述竖向定位架两端的内部设置有定位固定孔,所述竖向定位架的上端安装有连接挂钩,所述竖向定位架的下端设置有挂钩连接槽,所述横向固定架的下端设置有固定挡座,所述固定挡座的下端设置有插入尖端,所述竖向定位架的一侧安装有安装架,所述安装架的一端安装有固定连接座一,所述固定连接座一的一侧安装有竖向固定绳,所述竖向定位架的一端设置有固定连接座二,所述固定连接座二的一侧安装有横向固定绳。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
基于多影响因子分析的地质评估采样装置

本实用新型涉及地质评估采样技术领域,且公开了基于多影响因子分析的地质评估采样装置,包括采样装置本体,所述采样装置本体的外壁活动套接有底座,所述采样装置本体的下端面均匀安装有插杆,所述采样装置本体下端面的内壁固定连接有支架,所述支架中部的外壁活动套接有扭簧。本实用新型通过采样装置本体、升降装置、减速器和电机之间的配合,利用升降装置中的螺纹杆圆周转动,结合限位杆的限制,使得升降块在螺纹杆的外壁做竖直方向的升降运动,实现了对土壤的采集作用,有效地解决了人工采集土壤的问题,采用机械采集土壤的方式替代了人工采集土壤的问题,减轻了工作人员的工作量,提高了土壤采集的工作效率。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质灾害地裂缝变形测量装置

本实用新型公开了一种地质灾害地裂缝变形测量装置,包括测量仪本体、伸缩撑杆和安装座,所述测量仪本体两侧通过侧边轴相互连接的连接杆通过定位孔A与连接座螺栓连接,所述伸缩撑杆的一端连接在立柱上,所述安装座焊接在立柱的底部,所述收纳槽的表面和两侧分别预留有定位孔B和侧边滑槽,所述过渡块与横轴贯穿连接,所述立柱的内侧面开设有内置槽,所述内置槽的上方设置有固定座,所述连接滑槽的内部连接有连接滑块。该地质灾害地裂缝变形测量装置,当该装置在安装完成后需要调节测量位置时,可以通过横轴在侧边滑槽中的前后滑动来改变立柱的位置,从而使得安装座即使固定在地面上后,也无需对其取出便能够对立柱的位置进行改变。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
大气误差改正InSAR干涉图堆叠地质灾害普查方法和装置

本发明公开了大气误差改正InSAR干涉图堆叠地质灾害普查方法和装置,其中方法包括获取覆盖研究区的统一影像空间的差分干涉图;获取SAR成像时刻监测区域的大气延迟图,并计算得到与差分干涉图所对应的差分大气延迟图;利用各差分干涉图及与其对应的差分大气延迟图进行大气延迟误差改正获得改正后的InSAR差分干涉图;利用大气延迟误差改正后的InSAR差分干涉图利用堆叠法获取监测区平均形变速率;根据监测区平均变形速率进行地质灾害判读。本发明利用大气改正对干涉图进行误差改正后,再进行干涉图堆叠获取形变速率这一组合流程,有效消除大气系统性误差影响的方法的影响,降低大气噪声对InSAR测量的影响,提高观测精度。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
可适用于不同地形的地质检测用测绘仪

本发明涉及测绘仪技术领域,且公开了一种可适用于不同地形的地质检测用测绘仪,包括底座,所述底座的中部安装有平衡机构,所述平衡机构包括承接台,所述承接台的下端固定连接有配重杆,所述底座的内壁固定连接有对称的电磁座。该可适用于不同地形的地质检测用测绘仪,通过调节弹性拉杆使得抵接杆解除对承接台的限制,承接台即可与导流条相对运动使得表面被充分清理,配合承接台自动进行调平时,利用环囊可受到配重杆于任意方向上的挤压而形变排气的机制,即可根据气压变化调控电磁座的驱动信号电压,使得承接台及时调平锁定,从而避免测绘仪安装时受灰尘杂屑等的影响造成精度缺失的情况发生、提升了设备使用的实用性能。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质构造变形模型表面画线设备

本发明公开了一种在地质构造变形模型的表面进行画线的设备,其试验箱固定在操作台上,X向行走机构安装在操作台两侧,砂斗架支撑在X向行走机构上并可沿其移动,Y向行走机构安装在砂斗架上,漏砂装置安装在Y向行走机构上并可沿其移动。漏砂装置上的固定座设在Y向行走机构上,滑轨通过安装板安装在固定座上,砂斗通过滑块安装在导轨上并通过调节装置调节垂直高度,砂斗内部设有开闭装置。升降调节装置通过升降皮带带动砂斗上下移动。本发明能够保证模型表层不被破坏,同时画出非常规范和漂亮的彩色网格,试验模型变形后很容易根据砂子的位移找到变形的位置.增加了对有限应变量大小的精确测量和定量分析的要求;而且该装置结构简单,操作方便。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置

本实用新型涉及测绘装置技术领域,具体为一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置,包括防护框,所述两个防护框之间固定安装有无人机本体,防护框左右两侧上下两端对称设置有防护架,同一竖直防护的两个防护架之间设置有调节机构;本实用新型有效解决了现有的地质工程无人机测绘装置一般是将测绘仪裸露在外,这样不能对测绘仪进行保护,在无人机操作失误摔落时,会导致测绘仪十分容易损坏,而且在无人机飞行时,测绘仪又难以完成现场测绘,测绘结果不佳,降低了该装置的实用性的问题。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
工程地质勘察手钻钻机

本实用新型公开了一种工程地质勘察手钻钻机,包括箱体、驱动电机和水箱,所述箱体两侧设置连接有支撑脚,且支撑脚下方安装有减震器,所述支撑脚底部设置有铆钉孔,所述导向套下方两侧设置有降温喷头,且其下方设置有底板,所述升降板下方连接有液压升降杆,所述水箱上方连接有注水口,且其上方通过液泵与降温喷头相互连接。该工程地质勘察手钻钻机,通过在装置内部设置液压升降杆与驱动电机,整个钻取过程实现自动,改变了老式设备手持式的工作方式,这样避免了使用人员收到钻机的震动,并且降温喷头会对钻孔进行喷洒,这样有效的减少了灰尘的产生,改善了工作环境,最后整个装置结构简单,且放置与箱体内部,便于工作人员进行运输与使用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
基于地质统计学的河流污染溯源方法

本发明公开了一种基于地质统计学的河流污染溯源方法,应用于环境污染技术领域,具体步骤如下:获得区面上的多时段水质与流速数据;利用地质统计学方法构建污染源溯源的反演数学模型;根据多时段水质与流速数据初步判断污染源所处的区域,并假定可能的污染源位置;利用流速数据建立分析河段的水动力及水质模拟模型,并通过水动力及水质模拟模型计算传递函数;采用GPU并行加速方法改进原最小化问题的计算方法求解污染源溯源的反演数学模型,通过比较模型计算结果与实测的水质与流速数据拟合程度,确定污染源的位置与排放过程。该方法为了提高计算效率采用GPU并行加速方法改进原最小化问题的计算方法求解污染源溯源的反演数学模型。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地下管道和管周泄漏污染土的地质雷达监测装置及监测方法

本发明公开了一种地下管道和管周泄漏污染土的地质雷达监测装置及监测方法,该装置包括监测单元和模型槽,所述监测单元包括管道大小监测单元、管道材质监测单元、污染土分布观测单元和监测识别单元,所述模型槽内具有与管道大小监测单元、管道材质监测单元和污染土分布观测单元一一对应的三个区域。装置通过配套软件设置相关参数,对地质雷达接收的信息进行预处理和建模,实现对土壤中干扰因素的排除,其监测方法是通过在模型槽壁上开口,使管道固定在预定位置,在管道内施加油渍后,向模型槽内放入土壤,使用L型开关控制油污的泄漏,在用雷达探测的同时透过透明模型槽进行监测,避免雷达探测的误差,较为准确地监测管线的大小、材质特征及污染土的分布。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-27
地质勘察波速测试仪
地质勘察波速测试仪 1314     
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本实用新型涉及波速测试仪技术领域,具体为一种地质勘察波速测试仪,包括波速测试仪壳体、安装在波速测试仪壳体内部的操控面板以及对波速测试仪壳体边角防护的防护套,波速测试仪壳体的表面开设有嵌入槽,操控面板嵌入安装在嵌入槽中,且嵌入槽的表面开设有收纳槽存放抽拉式遮挡组件,抽拉式遮挡组件设置有两组分布在操控面板两侧;有益效果为:本实用新型提出的地质勘察波速测试仪在波速测试仪壳体内加设柔性塑料挡板,两组柔性塑料挡板抽出后对操控面板防护,且柔性塑料挡板表面加设的拨动柄沿着导向槽滑动,如此带动柔性塑料挡板收纳和展开,刷毛在导向槽内部不影响拨动柄滑行,且减少外部杂物进入收纳槽。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
轻质泡沫地质聚合物复合保温板及其制备方法

本发明涉及一种轻质泡沫地质聚合物复合保温板及其制备方法,依次由上保护层(1)、保温层(3)、下保护层(2)和连接保护层与保温层的三维立体织物(4)组成;所述的上、下保护层均由水泥基自流平砂浆组成;所述的保温层(3)由泡沫地质聚合物组成;所述的三维立体织物(4)由高弹性模量的纤维织物组成。先将三维立体织物平放入平模中;将自流平砂浆倒入放置三维立体织物的平模中,养护预制上保护层;同法预制下保护层;再将上、下保护层分别放入竖模中,将泡沫地质聚合物原料浆体倒入预制上、下保护层之间的空腔内,养护制得。本发明所制备的复合保温板具有容重轻、保温隔热、防火阻燃、吸音隔音、良好的力学性能等优点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
基于钻孔信息和知识推理技术的地质剖面建模方法

本发明公开一种基于钻孔信息和知识推理技术的地质剖面建模方法,钻孔数据库存储所有采集到的点状钻孔底层信息数据;数据库中的钻孔数据由数据转换器转换成层状逻辑数据结构;推理机通过层状逻辑数据和知识库中知识推理规则的结合,推理出符合条件的地层;方法类是一组映射地层与几何对象的方法集合;对象装配器将推理机推理出的一个个地层链接成矢量多边形链,最终形成一幅地质剖面图,并通过图形界面反馈给用户;知识管理器实现知识库的维护。本发明实现了用户对剖面建模算法和剖面图形的智能决策,解决了传统的地质剖面建模系统由于无法融入可供决策的专家知识和经验而产生的准确性和实用性不高的问题。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
三棱柱地质模型的构建方法

本发明公开一种三棱柱地质模型的构建方法,一、设置模型投影区域并划分平面网格单元,将模型底面控制区域内节点划分为控制区内节点、控制区外节点和控制边界节点;二、对于每层地质材料划分网格层,判断节点是否位于该层材料边界面上,将高于本层边界面的本层材料节点坐标竖直下移材料分界面,对每层节点进行编号,控制边界和区域内部特殊处理;三、依次对i层和i+1层对应虚节点构建三棱柱单元k,l,m,k+np0,l+np0,m+np0直至地表面;四、自第一层开始对节点进行实节点编号,判断与下层对应节点是否重合,是则该节点采用对应下层实节点编号,否则该节点为新的实节点;进行实节点编号;五、将组成单元的虚节点用实节点替换,生成地质模型。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
矿山地质环境监测设备

本实用新型公开了一种矿山地质环境监测设备,包括监测箱体以及安装在监测箱体底部的固定架,监测箱体内部安装有可沿其上下移动的安装柱,安装柱顶部设置有操作盘,操作盘为可变形材料制成,操作盘内部安装有压力传感器,安装柱上套有可沿其转动的破壁锥,破壁锥表面为螺旋结构,破壁锥远离操作盘一端为锥形头,锥形头内部为空心结构,锥形头内部设置有固定在安装柱底部的硬度传感器和湿度传感器,安装柱上设置有用于带动破壁锥转动的传动件,压力传感器、硬度传感器以及湿度传感器均与PLC控制器相连。本实用新型能够便捷的深入矿山地质内部,对矿山的土壤层进行便捷检测,进行方便及时的判断,大大减少勘查成本,方便工作人员进行信息反馈。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
山洪地质灾害预警系统

本实用新型涉及预警系统技术领域,且公开了一种山洪地质灾害预警系统,包括支撑柱、加长固定柱,所述支撑柱和加长固定柱插入连接,所述加长固定柱的顶部设置有插入槽,所述支撑柱的底部可插入插入槽中并与其螺纹连接,所述加长固定柱的外表面固定套接有安装圆盘,所述安装圆盘上设置有多个沉头螺纹孔,所述沉头螺纹孔中螺纹插入有加长固定杆。该山洪地质灾害预警系统,将加长固定柱的大部分埋入土地中,并填土压实,之后将加长固定杆插入到各个沉头螺纹孔中,并插入压实的土地上,最后将加长固定杆旋转使其与沉头螺纹孔螺纹连接,完成对该预警系统的进一步加固,无需建筑水泥台进行安装,可大大节省成本和安装时间。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
图切地质剖面中侵入构造的模型构建方法及系统

本发明公开了一种图切地质剖面中侵入构造的模型构建方法及装置,方法包括步骤:(1)加载图切地质剖面的地层面图层和地层界线图层;(2)根据地层代码,提取侵入岩层数据;(3)提取任一侵入岩层地表交点;(4)计算侵入岩层的底部交点和控制点;(5)根据地表交点、底部交点以及控制点,生成光滑侵入岩层推断地层曲线;(6)根据推断地层曲线,分割原始地层面状要素;(7)合并构建侵入岩层。本发明可以有效提高图切地质剖面中侵入构造的建模质量。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
将三维地质模型转化为数值计算模型的方法

本发明公开了一种将三维地质模型转化为数值计算模型的方法,包括以下步骤:步骤一:根据计算范围对地质模型进行区域切割;步骤二:从切割模型提取控制数据进行网格重构并得到切割区域表面模型,此步骤包括对地层分界面的网格重构和地层周围表面的网格重构;步骤三:对切割区域表面模型自动剖分有限元网格并生成有限元网格拓扑数据和几何数据;步骤四:将网格数据导入数值分析系统完成建模。本发明将三维地质模型经过特定方式转化为符合有限元网格要求的数值计算模型,通过转化能准确生成复杂模型网格,整体建模速度快,自动化程度高,且能方便地模拟开挖过程,并可为不同的数值分析系统使用,极大地提高了用有限元解决问题的前处理工作的效率。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
环境地质调查设备
环境地质调查设备 925     
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本实用新型公开了一种环境地质调查设备,涉及地质调查技术领域。其技术要点是:包括顶板,顶板一侧固定连接有若干立柱,若干立柱一侧与地面接触,顶板远离立柱一侧设有支撑架,支撑架远离顶板一侧设有固定架,另设有若干套筒,若干套筒贯穿顶板与支撑架,若干套筒与顶板螺纹连接,若干套筒靠近支撑架一侧设有若干气缸,若干套筒远离支撑架一侧套接有转盘,转盘远离支撑架一侧连接有电机,电机远离支撑架一侧套接于固定架,若干套筒远离支撑架一侧设有若干取样装置。设置的若干套筒、若干气缸、若干电机以及若干取样装置能够同时对不同深度的水质进行取样,避免了一次取样完成后需要更换装置,降低了操作者的工作量,提高了工作效率。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
面向地质灾害的气象要素采集装置

本实用新型公开了一种面向地质灾害的气象要素采集装置,包括检测箱主体,所述检测箱主体左侧固设自动翻转封盖防尘结构,自动翻转封盖防尘结构和设置在检测箱主体正面的防尘盖板连接;所述检测箱主体右侧固设风速雨量配合检测结构,检测箱主体内底面设有地表湿度检测模块。本实用新型所述装置能够对外界风速、雨量和湿度进行监控,便于提前获得风力、雨水和湿度对地质影响的数据,且还增加了防尘封盖保护结构,提高了装置的使用便捷度。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
浅层地温能开发利用地质环境监测方法

本发明公开了一种浅层地温能开发利用地质环境监测方法,所述第二步(2)中所述数据采集设备包括微震监测采集设备、水样采集设备和土样采集设备;所述分析设备包括工作站计算机和PC计算机,本发明的有益效果是:该一种浅层地温能开发利用地质环境监测方法,解决了现有技术中对浅层地温能开发利用监测不足,监测费事费力,监测难度高的问题,同时本发明实施简单,适应各个区域。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
确定固废场地地质勘查的三维可视化方法

本发明公开了一种确定固废场地地质勘查的三维可视化方法,属于智能勘查技术领域,其中一种确定固废场地地质勘查的三维可视化方法,通过将运用在地震数据中的数据去噪去除信号中无用的数据,保留有用的有效信息,有效去除实际数据中偶然误差,通过在信号上加一个时间窗,在时间轴上面移动,解决了频谱分析中时间域无限大的问题,理论解决了时间分辨率和频率分辨率的矛盾,然后利用边界识别技术通过添加区域场与模型数据进行对比,同时利用野外观测方法,在目标构造的边界设计观测剖面,通过计算重力数据进行误差分析,有效防止了人为放大误差的幅值,提高了勘查数学模式的基准度。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
基于地质图的断层构造自动化恢复方法及装置

本发明公开了一种基于地质图的断层构造自动化恢复方法及装置,方法包括步骤:首先,读取地层数据和断层数据;其次,基于缓冲区邻域分析,获取断层两侧的地层和断层分段;然后,基于地层对应关系,恢复断层两侧的地层;最后,基于断层分段对应关系,恢复断层两侧的断层分段,并生成断层恢复过程地质图。本发明实现了一种基于地质图的断层构造自动化恢复方法。本发明与现有技术相比,效率高,具有较好的断层构造恢复效果和较高的自动化程度。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质工程用勘探箱
地质工程用勘探箱 1074     
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本实用新型公开了一种地质工程用勘探箱,包括箱体、固定安装在箱体内腔中部的隔板和通过轴承转动连接在箱体内腔顶部左右两侧的螺纹杆,所述箱体内腔底部的左右两侧与隔板底部的左右两侧之间均固定连接有竖板,所述螺纹杆的底端贯穿隔板并通过轴承与箱体内腔的底部转动连接,本实用新型涉及地质勘探技术领域。该地质工程用勘探箱,通过抽拉盒和放置盒不仅可以增加勘测箱的放置空间,而且还可以对勘探工具进行分类收纳,避免所有工具放在一处容易混乱,并且通过齿牙板可以在拉开抽拉盒时同步带动放置盒上升,露出在箱体的上方,不仅更加方便拿取工具,而且还避免了每次取用工具都需要打开箱体,从而增强了装置的实用性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
水文地质参数综合测定的多功能实验装置

本实用新型公开了一种水文地质参数综合测定的多功能实验装置,其特征在于:包括:供水系统(1)、土柱系统(2)、测压管观测装置(3)、供水循环系统(4)和调节水头系统(5);所述供水循环系统(4)的出水口与所述供水系统(1)的进水口相连,所述供水系统(1)的出水口与所述土柱系统(2)的进水口相连,所述土柱系统(2)分别与所述测压管观测装置(3)和调节水头系统(5)相连。本实用新型提供的一种水文地质参数综合测定的多功能实验装置,能够综合测定多种水文地质参数,测量结果科学准确,设计合理,环保,水资源循环利用,适合广泛推广应用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
用于模拟膨胀岩的地质力学模型试验相似材料及其制备方法

本发明公开了一种用于模拟膨胀岩的地质力学模型试验相似材料及制备方法,该模拟膨胀岩的地质力学模型试验相似材料易于成型,力学性能稳定,无污染,价格便宜。本发明的用于模拟膨胀岩的地质力学模型试验相似材料,包括组分A和组分B,其中所述的组分A按重量份数计由以下组分混合而成:石膏粉8~16份、生石灰粉8~16份、细砂35~50份、重晶石粉20~30份,所述的组分B为水,水用量为12~16份,其中使用时组分A与组分B混合均匀即可使用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
膨胀型地质聚合物注浆材料及其制备方法

本发明公开了一种膨胀型地质聚物注浆材料及其制备方法,该型地聚物注浆材料主要由A、B两种组分按比例混合制备而成。所述组分A原料包括:粉煤灰、偏高岭土、矿渣、缓凝剂、异氰酸酯、匀泡剂、催化剂、抗裂纤维和水;所述组分B主要成分是碱激发剂。本发明的膨胀型地质聚合物材料制备工艺简单、膨胀性好、不开裂、渗透性好、抗压强度高、耐久性好等优点,有效解决常规注浆材料膨胀性差,填充不密实,收缩开裂,易发二次病害等问题。可用于水泥板块脱空、路面基层和路基病害的快速治理,并可满足相关建筑领域应用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
基于人工智能和物联网的矿山地质安全在线实时监测预警云平台

本发明公开基于人工智能和物联网的矿山地质安全在线实时监测预警云平台,包括矿山开采点统计模块、非水平开采面统计模块、非水平开采面开采区域划分模块、开采区域基本参数获取模块、开采区域矿山土壤参数检测模块、开采数据库、开采区域环境参数采集模块、参数分析模块、监测云服务器、预警终端和后台显示终端,通过对矿山开采地域进行开采点、非水平开采面统计和开采区域划分,并对划分的各开采区域进行基本参数、矿山土壤参数和环境参数获取,从而统计出各开采点各非水平开采面各开采区域的坍塌危险系数,进而得出各开采点各非水平开采面的综合坍塌危险系数,满足了对开采地域宽广矿山的地质坍塌监测需求。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
相控寻路地质探测机器人拓展装置及其探测方法

本发明提供了一种相控寻路地质探测机器人拓展装置及其探测方法,每个伸出的工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列,偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块,电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输,信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时,还与机器人的数据处理器相连并双向传输。本发明通过采用偶极子天线阵列,运用相控阵技术,将电流相位差转化为机器人方位偏差,可以使机器人如同具有“发声‑回声‑追踪”一般的工作方式,摆脱逐点排查的程序线路,避免以往技术中因单向度的探索模式而导致效率底下,从而优化了机器人的工作方式,能够智能化地追踪伤点位置。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
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