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本申请提供一种基于无人车的碰撞检测方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取无人车周围的每一个区域上的每一个障碍物的第一点云数据，第一点云数据表征了障碍物的坐标信息，第一点云数据基于世界坐标系；将每一个障碍物的第一点云数据，转换为基于相对坐标系的第二点云数据，相对坐标系的原点为无人车上的一个点；根据所有区域上的每一个障碍物的第二点云数据，确定无人车发生碰撞的可能性大小。不依赖于世界坐标系，提供一种去定位的方式去进行碰撞检测，不需要依赖较多的模块，不需要依赖基于世界坐标系的参数的子系统，提升碰撞检测的可靠性和稳定；在无人车的定位系统失效的时候，采用本方案可以完成碰撞检测。
本发明涉及检测人乳头瘤病毒16型和18型的等温核酸扩增用引物探针组和试剂盒，属于分子生物学技术领域。本发明提供的适用于人乳头瘤病毒16型和18型检测的等温核酸扩增用内源性内参的特异性引物对和探针可在等温条件下进行，可用于人乳头瘤病毒16型、18型以及内参DNA的扩增，反应时间在5～20min内，灵敏度高、特异性好、内源性内参的加入有效的降低了因标本取样、试剂盒失效或实验操作等原因导致的假阴性的发生，更适合应用于有大量样品的检测，便于临床上的应用，该方法适用于对人乳头瘤病毒16型和18型的快速检测。
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一种复杂光照条件下基于视觉的实时车道线检测的方法属于计算机视觉和无人智能驾驶领域。在图像预处理时对不同光照图像进行光照估计和光照颜色校正，使其恢复到标准白光下。采用高斯滤波去除图像采集过程中引入的噪声，再对图像二值化处理和边缘提取，在提取过程中对原图像进行区域划分，利用改进的Hough变换得到车道候选线，建立动态感兴趣区域(ROI)，通过基于动态感兴趣区域(ROI)的Hough变换，及kalman滤波对车道线实时跟踪，实现对车道线模型的约束和更新，算法加入了车道线检测失效判别模块，以提高检测的可靠性。该发明速度快且鲁棒性好，在复杂光照条件下获得良好的车道线检测效果,提高了车辆在动态识别车道线的能力，提升了无人车自动驾驶的安全性。
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本实用新型公开了一种用于检测油液中金属碎屑的微电感传感器,属于传感器应用技术领域,包括三通管接头、活塞、微线圈、PCB板、焊接导线、键合引线及绝缘层组成。本实用新型具有以下特点:1)能够实现油液中金属碎屑的在线检测;2)采用微线圈测量,能够测量尺寸较小的金属碎屑,如直径约为20μm-120μm,在装备的磨损失效前期给出预报,以便采取维修和保养措施;3)能够判断金属碎屑的铁磁性或非铁磁性,为判断磨损部位是轴承还是齿轮等提供较多的诊断信息;4)能够实现对对油液的阵列式测量,增大测量油样的数量。
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本发明提供一种传感器状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于风机线性变参数模型构建滑模故障观测器；将传感器测量数据和风机控制器输出的控制量输入至所述滑模故障观测器，以获取传感器故障补偿信号；根据所述传感器故障补偿信号对所述控制量进行修正。本发明基于风机线性变参数模型设计故障观测器，将有故障风险的传感器作为风机部件增广至风机线性变参数模型中，进而进行故障的检测，提升了传感器故障诊断的精度和适用范围，提供了传感器故障或者失效后的故障检测、隔离以及容错控制的能力，降低了模型不确定性对故障诊断带来的影响，物理概念性强，在满足安全性的同时增加了经济性。
提供一种直流支撑电容保护方法和装置及纹波电流检测方法和装置，所述直流支撑电容保护方法包括：获取风电变流器的直流桥电压的采样电压值；根据获得的所述采样电压值确定直流支撑电容的纹波电流；当所述纹波电流大于预设电流阈值时，执行对所述直流支撑电容的保护处理。采用本发明示例性实施例的所述直流支撑电容保护方法和装置及纹波电流检测方法和装置，能够在不增加硬件检测设备的情况下，实现对风电变流器中直流支撑电容的纹波电流的检测，并对直流支撑电容进行保护处理，以避免直流支撑电容被烧毁失效。
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本实用新型公开一种绝缘栅双极晶体管检测保护电路及高压变频器，该绝缘栅双极晶体管检测保护电路包括：绝缘栅双极晶体管退饱和检测支路，用于检测绝缘栅双极晶体管在开通状态下集电极和发射极之间的电压信号；所述光耦隔离支路，用于将所述绝缘栅双极晶体管在开通状态下集电极和发射极之间的电压信号的功率部分信号与控制部分隔离，并将所述电压信号转化为所述信号整形支路的输入信号；所述信号整形支路，用于将所述信号整形支路的输入信号中失真的信号进行修复，将修复后的电压信号发送给控制芯片。本实用新型的技术方案可以避免由于所述绝缘栅双极晶体管所在的驱动芯片HCPL‑316J故障，无法上报短路故障，而引起IGBT失效。
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本发明实施例提出的一种应用程序检测方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于安装有第一应用程序和第二应用程序的终端上，第一应用程序和第二应用程序之间预先建立有用于进程间通信的进程间通信链路，在对第一应用程序进行检测时，第一应用程序接收到检测指令获取自身持有的本机识别码，并通过进程间通信链路获取第二应用程序持有的本机识别码，将获取的两个本机识别码进行比较，判断是否一致，若不一致，就确定第一应用程序是被能伪装机型的应用程序启动的分身应用程序。本方案通过终端中的第二应用程序辅助完成对第一应用程序的检测，避免了现有技术中完全通过第一应用程序内部进程进行检测时，多开软件对检测函数进行hook造成的检测失效。
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本发明公开了一种网站安全检测的方法和系统，涉及信息安全领域。该方法包括：通过用户提供的初始请求URL获取URL队列，该URL队列包括目标网站的待检测URL；将该待检测URL按照负载均衡策略分配给多个扫描引擎；所述多个扫描引擎对待检测URL执行扫描，获得扫描结果；以及整合扫描结果，生成风险评估报告。本发明可以使得对URL的获取与扫描分离，降低了二者的耦合度。此外，还可以使得整个安全检测过程更加简单明了，检测效率大大提高，而且有效的解决了单节点失效的问题。
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本发明公布了一种基于脉冲反馈的故障快速检测电路，用于检测电力电子装置中功率开关器件及其驱动回路是否发生故障。所述故障快速检测电路由隔离反馈电路、信号转换电路、比较电路组成。隔离检测电路用于检测反馈功率开关器件的开通关断状态，并将此开断状态与驱动电路发出的PWM脉冲进行比较以确定功率开关器件及其驱动回路是否出现故障。依据本发明可快速可靠的检测出电力电子装置中功率开关器件及其PWM驱动回路是否出现故障，提前进行保护动作，降低功率开关器件的失效性。
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本实用新型所要解决的是基于X射线的桥梁拉吊索检测装置结构问题；在野外斜拉桥拉索及吊桥吊索检测过程中；带保护层钢索的锈蚀检测及失效检测一直是困扰桥梁拉(吊)索应用领域乃至现代桥梁研究领域的难题，由于桥梁拉(吊)索外部有保护层，因此一直缺乏有效的检测手段；本实用新型利用X光无损探伤技术与攀爬装置组合加之数据传输、转换系统以及基于现代计算机技术的图像显示、存储、输出系统，组成桥梁拉吊索检测装置，解决了各类带保护套的桥梁拉(吊)索的无损检测问题。该装置安全，高效，彻底解决了一直困扰(吊)索应用领域乃至现代桥梁研究领域的难题。
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本发明实施例公开了一种检测用户终端的方法及用户终端，包括：检测用户终端中当前插入的用户识别卡的信息与用户终端的非易失分区中存储的预先设置的第一指定用户识别卡的信息是否一致；当检测到所述当前插入的用户识别卡的信息与所述第一指定用户识别卡的信息不一致时，确定所述用户终端被盗；当检测到所述当前插入的用户识别卡的信息与所述第一指定用户识别卡的信息一致时，确定所述用户终端未被盗。采用本发明实施例提供的方案，使得在用户终端被盗之后，无法通过删除信息的方式导致用户终端防盗功能失效。
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本发明提供的一种工业控制系统序列攻击检测方法及设备，其中所述方法包括：S1，获取多个可编程逻辑控制器控制的传感器的多个观测量作为测试集，并依据预先由取值分类法获得的各观测值类型，获取所述测试集中的第一连续量子集和第一离散量子集；S2，基于所述第一离散量子集和所述第一连续量子集，利用训练生成的隐马尔科夫模型，得到各自对应的第一匹配概率和第二匹配概率；S3，基于所述第一匹配概率和所述第二匹配概率，结合离散量子集和连续量子集的权重，得到工业控制系统序列攻击的检测结果。本发明提供的方法在避免单个观测量被篡改后工业控制系统序列攻击检测失效的情况的同时，能够高效、准确地识别出工业控制系统的序列攻击。
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一种智能双触点式列尾电池专用检测仪，包括检测仪壳体，检测仪壳体正面设有趴充槽和显示屏，趴充槽底部设有与电池导电片相匹配的双触点弹簧顶针。本实用新型采用双排双触点弹簧顶针使电池和检测仪接触更加稳定可靠，当其中一个触点失效时，另一个触点仍能保证检测仪和电池可靠接触，准确无误地检测到电池的的电压、容量、温度、生产日期、编号等各项信息参数，大大增加了检测仪的稳定性和可靠性。
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本发明公开一种存在固体燃烧物的燃烧波蔓延速度的实时监测装置和方法。电阻丝呈双绞线形式布置，电阻丝包覆可在高温下失效的绝缘层，电阻丝通过导线与恒流/恒压电源的输入端连接，恒流/恒压电源输出端与无纸记录仪连接。本发明能够实时检测记录存在固体燃烧物的燃烧过程中燃烧波蔓延速度。本发明结构简单、检测过程安全、准确。本发明适用于存在固体燃烧物的燃烧波蔓延速度检测。
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本实用新型属于安防技术领域，具体涉及一种带有定期检测功能的监控装置，其包括处理器、至少一个振动传感器和至少一个发声装置，处理器与振动传感器通信连接，处理器的输出端与发声装置的输入端相连，振动传感器的探测范围内设有发声装置。本实用新型公开的一种带有定期检测功能的监控装置具有以下有益效果：1、结构简单，设计巧妙；2、能够及时检测出受损失效的监控器材——处理器定期向发声装置发出启动信号，发声装置发出声音进而检测振动传感器是否正常工作。
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本发明提供一种叠合构件结合面粘结强度的检测方法，包括以下步骤：(1)绘制钢筋分布网格图；(2)在网格中部钻孔；(3)向钻孔内注入植筋胶，注胶完成后即将通丝螺杆插入到孔内；(4)待植筋胶固化后，以通丝螺杆为中心，切出直径大于钻孔孔径50～60mm的圆槽，深度大于后浇混凝土厚度10mm～20mm；(5)进行拉拔测试。本发明检测方法，减少了磨除混凝土表面薄弱层和修补抹平的前期处理环节，检测结果也不会出现胶层粘附破坏导致的结果失效，检测过程方便快捷，受力清晰，适用性高。
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本公开是关于一种电池包冷却液泄漏检测方法、电路及具有其的车辆，涉及电池技术领域。其中，该方法包括：对电池包的第一寄生电容和第二寄生电容分别进行充电；其中，第一寄生电容由电池包中的主正极与电池包壳体构成，第二寄生电容由电池包中的主负极与电池包壳体构成；检测第一寄生电容的充电时间和第二寄生电容的充电时间；根据第一寄生电容的充电时间和第二寄生电容的充电时间，检测电池包的冷却液是否发生泄漏。本公开通过对电池包的第一寄生电容和第二寄生电容分别进行充电，检测第一寄生电容和第二寄生电容的充电时间，确定电池包的冷却液是否发生泄漏，可在少量冷却液泄漏且未造成绝缘失效的情况下，准确检测电池包的冷却液泄漏情况。
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本公开是关于一种散热组件检测电路和电子设备，属于电子设备散热技术领域。电路设置在电子设备内部，用于检测电子设备内散热组件的导热性能；电路包括：温度检测电路和处理器。温度检测电路用于在处理器以设定功率工作过程中，根据电子设备的内部温度输出温度检测信号。处理器与温度检测电路电连接，用于根据温度检测信号和预设阈值确定电子设备内散热组件为有效状态或失效状态。
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本发明实施例公开了一种恶意程序检测模型的更新方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：提取与目标恶意程序匹配的目标恶意程序特征，并将目标恶意程序特征与样本特征库进行匹配；样本特征库存储有恶意程序检测模型能够学习过的恶意程序特征；如果确定目标恶意程序特征未命中样本特征库中的样本特征，则控制恶意程序检测模型学习目标恶意程序特征；在确定恶意程序检测模型成功学习目标恶意程序特征时，将所述目标恶意程序特征加入至所述样本特征库中。解决了恶意样本因为升级换代、受到管控打击等原因更新快，特征变化太大，离线训练的模型失效较快的问题，提高了对未知的恶意程序样本的识别能力，避免了未知的恶意程序对人们财产造成的损失。
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本申请公开了一种二氧化碳注入井固井二界面的完整性检测方法及装置，属于固井工程领域。该方法通过获取二氧化碳注入井在化学与力学耦合作用下固井二界面产生的剪切应力，判断固井二界面是否发生开裂；响应于固井二界面发生开裂，根据能量守恒原理计算其失效长度，以失效长度作为计算指标判断固井二界面的完整性。该方法考虑了二氧化碳注入后在化学‑力学耦合作用下地层应力应变状态的改变对固井二界面的影响，能够科学地反映二氧化碳驱油与埋存过程中固井二界面的失效过程，并能进一步明确失效条件，令注采施工参数选取范围更加准确。
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本申请实施例提供了一种风力发电机组的叶轮状态检测方法、装置及系统，叶轮状态检测方法包括：获取风力发电机组叶轮的叶轮转速信号和变流器转速信号；基于叶轮转速信号和变流器转速信号之间的差异判断叶轮是否异常。本申请提供的风力发电机组的叶轮状态检测方法通过叶轮转速信号和变流器转速信号的比对处理，利用叶轮系统存在窜动或震颤的较早期失效特征，并根据叶轮转速信号和变流器转速信号之间的差异，实现叶轮系统的异常预警和健康状态监测。能够在叶轮系统出现破坏性故障之前判断出叶轮系统的健康状态，从而指导风力发电现场中的维护人员对风力发电机组进行预见性维护，提高风力发电机组的可靠性与使用效率。
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一种OLED显示面板及其检测方法、显示装置，其中，OLED显示面板包括：显示区域和非显示区域，非显示区域包括：第一非显示区域和第二非显示区域，第一非显示区域包围显示区域，显示区域包围第二非显示区域，OLED显示面板还包括：像素驱动电路和用于为像素驱动电路提供恒压信号的检测信号线；其中，检测信号线还用于检测靠近第二非显示区域的部分显示区域是否存在裂纹。本申请实施例提供的技术方案通过为像素驱动电路提供恒压信号的检测信号线检测靠近第二非显示区域的部分显示区域是否存在裂纹，能够在一定程度上及时检测到位于开孔附近的封装失效，避免造成大量的人力资材的浪费。
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本发明公开了一种具有精密功率检测器的自激式全固态射频电源，包括射频信号发生器、射频功率放大电路、供电线路、控制器和精密功率检测器，精密功率检测器检测射频功率放大电路输出至负载的入射功率和反射功率；射频信号发生器将根据入射功率和反射功率来调整其输出功率信号的频率，以使得射频功率放大电路输出至负载的反射功率小于入射功率的1％，控制器根据入射功率和反射功率来调整供电线路施加至射频功率放大电路的电压。本发明能够实现高精度的射频功率检测，检测范围宽，精度一致性好，死区小，能够实时保护射频功率放大电路，避免损坏失效。
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本发明实施例公开了一种相位检测方法和装置，应用于时钟恢复领域，其中,所述相位检测方法包括：获取数字信号，并检测所述数字信号内的两个相邻信号的相位是否相同；当所述两个相邻信号相位相同时，将所述两个相邻信号的相位进行相减，消除所述数字信号的相位干扰，并输出消除相位干扰后的数字信号；获取所述消除相位干扰后的数字信号，通过同相定时检测算法计算所述消除相位干扰后的数字信号的定时误差，并输出所述定时误差。本发明实施例通过消除所述数字信号内的两个相邻信号的相位干扰，针对同相相邻信号提出定时误差计算方法，解决了传统时钟恢复算法在两个相邻信号同相时失效的问题。
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本实用新型公开了一种用于铁路工电系统焊缝检测的超声爬波探头，包括金属外壳和爬波检测组件，爬波检测组件包括接收晶片、发射晶片、隔声板、第一有机玻璃、第二有机玻璃和吸声材料，隔声板安装在第一有机玻璃和第二有机玻璃之间；金属外壳的厚度小于13mm，金属外壳设置有反光标识，金属外壳包括探测端和导出端，金属外壳还包括磁性面，爬波检测组件安装在安装孔内，第一检测面、第二检测面、磁性面、隔声面均位于同一水平面上，导出端设置有接收接口和发射接口，接收晶片连通安装在接收接口上，发射晶片连通安装在发射接口上。本实用新型提供的用于铁路工电系统焊缝检测的超声爬波探头，保证了有效检测，避免了检测失效，避免了丢失。
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本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。
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本实用新型提供了一种多样本的胶体金检测装置，包括壳体以及设于壳体上的多个阅读窗口，在壳体内设有与多个阅读窗口位置相对的通道，所述通道内装有检测试纸条，所述检测线和质控线位于阅读窗口处，在壳体上设有分别与通道连通的加样孔，在加样孔中设有与加样孔同轴设置的加样管，所述加样管的上端伸出于加样孔外形成伸出部。本实用新型与现有技术相比，在加样孔中设置可对每个检测试纸条分别独立加样的加样管，通过加样泵对样本的注入进行控制，可对加样量进行定量控制，提高了加样的精确度，与此同时避免了因使用一次加样同时对多个检测试纸进行注入时出现的加样量不足而导致失效或检测结果不准确的问题，提高了检测效率和准确率。
本发明涉及一种邮件监控功能的有效性检测方法、装置、设备及存储介质，其中的所述方法包括：获取用于安全监控的敏感信息，并将所述敏感信息添加到测试邮件；定时向测试地址发送所述测试邮件，所述测试地址为通过邮件监控网关向外网发送邮件的测试地址；检测是否接收到邮件监控网关关于所述测试邮件的测试结果；当接收到所述测试结果时，确定所邮件监控功能处于有效状态；当未接收到所述测试结果时，确定所邮件监控功能处于失效状态。本发明的有益效果为：实现了当存在有多个监控网关时能够自动化配置对监控功能的有效性的检测，不同的监控网关的敏感信息、预设报警邮件及预设邮件地址等均可以根据实际需求自由设置，进一步保证了数据安全性。
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