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基于无人车的碰撞检测方法、装置、设备以及存储介质

1007   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:06
本申请提供一种基于无人车的碰撞检测方法、装置、设备以及存储介质,其中,该方法包括:获取无人车周围的每一个区域上的每一个障碍物的第一点云数据,第一点云数据表征了障碍物的坐标信息,第一点云数据基于世界坐标系;将每一个障碍物的第一点云数据,转换为基于相对坐标系的第二点云数据,相对坐标系的原点为无人车上的一个点;根据所有区域上的每一个障碍物的第二点云数据,确定无人车发生碰撞的可能性大小。不依赖于世界坐标系,提供一种去定位的方式去进行碰撞检测,不需要依赖较多的模块,不需要依赖基于世界坐标系的参数的子系统,提升碰撞检测的可靠性和稳定;在无人车的定位系统失效的时候,采用本方案可以完成碰撞检测。
声明:
“基于无人车的碰撞检测方法、装置、设备以及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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