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双通道大地音频快速电磁仪，由2路信号输入端、2路信号选频放大网络、信号检测&跟随、主控制器、数据存储和人机界面等几部分组成，其中2路信号选频放大网络输入部分分别由一级放大、二级编程放大、选频滤波等部分组成，采用可编程选频网络，由微控制器同时启动选频网络，设置相同的增益放大、相同的频率抑制特性。使用大地天然的电磁场作为勘探场源，双通道工作，节能环保；适合于各种地区的勘探，充分保证了测量数据的稳定性和准确性；无损探测，仪器轻便，数据采集、测量速度快，仪器轻便，操控简单方便，使用范围广。
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本实用新型公开了一种大桥雷达引航器,包括引航器外壳和设于引航器外壳内部的电路板;所述电路板包括发射装置;接收装置;功分器,与接收装置相连;检波模块,与功分器相连,用以检测信号的相频特性;比较模块,与检波模块相连,用以将接收到的信号与基准信号进行比较,将比较结果传输给指示模块;指示模块,输出指示信号,同时也为比较模块提供基准信号;输出模块,与指示模块相连。本实用新型能够清晰显示大桥桥墩的位置,清晰标示通航桥孔和非通航桥孔,使船只主动引导,实现船桥皆无损的安全航行,成本低,简单易行,解决了在雾天等能见度差的情况下,船舶驾驶员不能清晰分辨桥墩和通航桥孔的问题,避免了撞桥事故的发生。
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一种微型介入式诊疗装置的跟踪定位系统,包括交变磁场发生器、无线磁传感器、倾角监测器和数据接收器;交变磁场发生器分时产生交变磁场;无线磁传感器与微型介入式诊疗装置固定在一起,检测所在位置的磁场强度并将数据发送到数据接收器;倾角监测器实时监测发射线圈的倾角值并传送到数据接收器;数据接收器将接收到的数据写入存储卡,实现数据的存储,存储卡上存储的数据能传送到计算机中,进行后续的数据分析和处理。本发明能对介入式微型诊疗装置在消化道内的空间方位进行实时连续跟踪,抗干扰能力强,稳定性好,定位精度高,对人体无损伤,不会造成辐射伤害。
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本发明公开了基于深度编解码器的纺织纤维成分分析方法，结合光谱解混原理，设计了一种端到端的深度编解码器模型，以此实现纺织纤维成分测定的目标。纺织纤维成分测定的目标是找出面料中存在的纯材质以及所占的比率，光谱解混的目的是获得所包含物质的纯净光谱及其对应的含量，本发明将纺织纤维成分测定问题转化为求解面料中所包含的纯材质以及对应的比率的问题，设计了一种深度编解码器模型，深度编码器学习高维输入数据降维后的空间映射，深度解码器重建原始数据，特别设计结合重构损失和回归损失的融合损失函数来提升成分分析性能。该分析方法快速、无损、清洁检测，且准确率高，容易操作。
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本发明提供一种基于散射场信息的超声兰姆波层析成像方法，涉及超声波无损检测领域，所述方法包括步骤1：获取待测试件缺陷的散射场数据；步骤2：基于散射场数据，利用缺陷重构算法重构待测试件缺陷的形状和大小。本发明利用超声兰姆波与待测试件缺陷相互作用产生散射场数据，基于散射场数据，使用衍射层析投影定理重构缺陷的形状和大小。
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本发明旨在设计一种烟支/滤棒的取样系统,其取样机构具有多个抓手装置,通过负压吸和气缸动作从出口通道抓取若干支烟支/滤棒样品,因此可以一次完成一支或多支烟支/滤棒样品的采集,并通过水平传送气缸将取样机构抓取的烟支/滤棒样品传送至综合测试台,不会对样品造成任何伤害,取样速度及样品完整性都大大高于人工及现有的任何取样方式。本发明的取样系统采用机械方式传送样品,可无损伤远距离传送样品,因此两台或多台烟支/滤棒成型机只需配一台综合测试台便可完成检测任务,提高了综合测试台的利用率,降低生产成本。
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本发明提供了一种通过声音信号判断淬火裂纹产生的方法及装置，所述方法为：步骤一，当经过加热的淬火件在淬火介质中进行淬火冷却时，采用声音测量探头对淬火冷却过程的声音信号进行采集；步骤二，对采集的声音信号进行分析，判断淬火冷却过程中是否产生裂纹。所述装置包括：至少一个声音测量探头：用于对淬火冷却过程的声音信号进行数据采集；信号放大与转换器：用于对声音信号进行放大和转换；数据处理模块：记录和分析数字化形式的声音信号，经过分析给出淬火冷却过程中可能产生裂纹的概率。本发明通过对淬火冷却过程中产生的声音信号测量和分析，筛查出产生淬火裂纹的声音信号，提醒热处理操作人员对该次淬火工件进行无损探伤检测。
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本发明公开了一种激光增材制造熔池结构演化原位观察的装置，包括环境室、同步辐射X射线源、激光器和平面探测器，环境室连通有分子泵，环境室的顶部设置有红外透明窗，环境室位于同步辐射X射线源和平面探测器之间，环境室的侧壁上设置有第一铍窗和第二铍窗。一种激光增材制造熔池结构演化原位观察的方法，包括以下步骤：(1)将待测合金粉末放置在粉末床上，然后将粉末床放置在环境室中；(2)开启同步辐射X射线源和激光器，同时平面探测器记录粉末熔化时X射线束图像并将其转化为X射线束投影图片储存在计算机中；(3)利用图像处理软件对投影图片进行处理。本发明能够实现增材制造过程中熔池结构演化过程的原位观察和在线无损检测。
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本发明涉及一种电力设备用无损检测及检修设备,具体涉及一种电力设备用内窥镜及机械手装置。该装置包括一内窥镜探头,所述内窥镜探头通过蛇骨与显示器连接,其特征在于:所述机械手装置包括一大致呈抓斗状的机械抓手,构成所述机械抓手的复数个抓手瓣对称相固定于一顶端,此顶端收缩于一套筒内并连接有钢丝,所述套管另一端连接有蛇骨,所述钢丝穿设于所述蛇骨内并连接有抓手闭合机构。本发明的优点是:在GIS设备检修过程中落入异物时;可以用便携式电子内窥镜和机械式抓取装置共同协作完成设备内部的观察和异物的抓取等操作任务。
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本发明提供一种远程数字X射线成像系统。其中，X射线发射设备包括X射线源、第一无线收发器及第一移动装置；X射线源与第一无线收发器连接，用于发射X射线；第一无线收发器用于数据传输；第一移动装置与X射线源、第一无线收发器固定，用于运载X射线源及第一无线收发器；X射线接收设备包括X射线探测器、第二无线收发器及第二移动装置；X射线探测器与第二无线收发器连接，基于接收到的X射线形成图像；第二无线收发器用于数据传输；第二移动装置与X射线探测器、第二无线收发器固定，用于运载X射线探测器及第二无线收发器；控制设备控制X射线发射设备及X射线接收设备，并进行数据交互。本发明在无损检测领域效率高、能够自动化作业。
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本发明涉及压力容器损伤监测技术领域，具体公开了一种基于超声导波的高温压力容器损伤定位方法，其整体流程主要由压力容器运行温度点划分、各温度点基准信号采集、归一化、滤波以及降噪处理、待监测容器导波信号采集、归一化、滤波以及降噪处理、集合经验模态分解提取特征、损伤定位构成；本方案使用归一化、滤波、降噪以及集合经验模态分解等信号处理方法有效的提高了超声导波信号的信噪比，避免了干扰信号的影响，相较于传统的无损检测方法，通过超声导波监测方法可以实时的、在线的监测高温环境下的压力容器运行状态，更适用于在役结构的健康监测，并且该方法是一种主动的监测方法，可根据需要随时获取压力容器健康状况。
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本发明公开了一种利用微区电化学系统高通量表征材料耐蚀性能的方法，通过将多个待测试样分别均匀地排列在微区镶样模具中固化为一体式电极，采用扫描开尔文探针测量各个样品的开尔文电位，经高通量原位无损检测，实现不同材料样品耐蚀性的快速筛选。有效地避免了丝束电极在筛选过程中因成分差异造成电偶腐蚀的问题，同时，提高了筛选结果的准确性与效率，其中，样品耦合测试准确率由单独测试37.5％大幅提升为75％。本发明具有：1.高通量并行测试，大幅减少测试时间；2.减少了调试过程中的人为误差，提高了测试结果的准确率；3.避免丝束电极法的电偶腐蚀问题，有效地减小系统误差。在材料耐蚀性的筛选具有显著的应用价值。
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本发明涉及一种基于里氏硬度直接推定既有钢结构钢材强度的方法，主要应用于建筑钢结构无损检测领域。本方法确定了常用截面钢构件现场测量里氏硬度的标准部位和非标准部位，给出了不同截面条件下钢材里氏硬度实测值修正方法，提供了基于里氏硬度直接推定钢材极限抗拉强度和屈服强度的测强曲线。实施步骤：确定钢构件测区和测点，并进行表面打磨处理；利用里氏硬度计测量构件的里氏硬度值；对里氏硬度实测值加以修正；依据本发明提供的换算式(测强曲线)将修正后的里氏硬度值换算为相应的钢材强度值。本发明利用里氏硬度实测值现场直接推定既有钢结构钢材极限抗拉强度和屈服强度，操作简单，精度较高，具有很强的实用价值。
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本实用新型属于复合材料孔隙率评估与无损检测技术，涉及一种环氧树脂基碳纤维复合材料孔隙率试块。所述的复合材料孔隙率试块由一组含有不同孔隙含量的试块组成，每个试块由多向铺层构成，铺层方向按照+45°、-45°、0°和90°方向依次铺层，每个试块中的孔隙分布在各铺层界面之间，复合材料孔隙率试块的孔隙含量级差包括0-0.5%、1-1.5%、1.5-2%,复合材料孔隙率试块中的每个试块的孔隙率体积含量分布均匀性小于0.6%。本实用新型工艺结构与三种实际多向铺层复合材料结构一致，复合材料孔隙率含量与复合材料实际可能产生的孔隙率特性一致，为复合材料孔隙率的超声检测提供了一种真实有效地比对基准和评估参考依据。
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本发明提供了一种地下储气库用套管的焊接方法，其包括如下步骤：焊前准备，分别将两根油套管的边缘焊接出坡口；分别将两个油套管预热至100℃，然后采用氩弧焊的方式进行打底焊接；采用手工电弧焊的方法进行焊道填充；采用手工电弧焊的方法进行盖面焊接；依次进行外观检测和无损检测。本发明具有如下的有益效果：本发明采用焊接方法代替螺纹连接。由于地质条件不同，井下受力状态复杂，拉、压、弯、扭应力综合作用作用于管体，焊接接头相对于螺纹具有较高的强韧性，而且冶金熔合连接的结构完整性保证了对油气等介质的密封性，解决了油套管在反复拉压下，传统的螺纹连接易滑脱的问题，能够更好地应对复杂的服役工况。
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本发明提供了一种数字散斑干涉条纹快速滤波系统，所述系统包括：背景光去除模块、极值削减模块、信号分解模块、BIMFs分组模块、去噪保真模块和矫正模块，使用FBEEMD方法分解DSPI条纹信号，得到一组从高频到低频排列的BIMF分量，每个BIMF都是局部窄带、具有单一特征的子信号，根据真实信号的BIMF能量曲线估计出对应的纯噪声信号的BIMF能量曲线，对比两曲线的不同，将噪声与所求信息区分开来，保留有用信息，即可完成滤波过程。经过本发明的滤波之后，条纹信号的信噪比有了极大的提升，视觉效果良好，而且快速实时。与本发明相结合的DSPI无损检测技术，可以直接投入工程实际，检测零件是否有损伤存在。
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本发明涉及一种主动式肠道内窥镜机器人系统,由前舱、若干个直线驱动器及后舱依次连接而成,整个机器人外部用弹性密封膜进行密封,后舱尾部接出缆线连接到控制器和监视器,分别用来控制机器人和显示图像。前舱封装了微型彩色图像传感器、配套镜头和处理芯片,成像方向和行走方向使用记忆合金控制,各直线驱动器之间由十字万向节相连接,以实现多自由度运动,采用多块永磁体粘结来获得近似全径向磁场,通过载流线圈与永磁磁场的相互作用来实现直线驱动器的运动。后舱在运动过程中,负责缆线的收发,消除缆线给运动带来的障碍。本发明的机器人适于人体肠道环境,基于蠕动的仿生学运动机理对人体无损伤、无刺激,可在肠道内实现长距离的检测。
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本发明提供了一种双相不锈钢非标罐体的施工方法，该施工方法包括：采用高压水刀切割或等离子切割对双相不锈钢板材进行切割；在切割后对切割的壁板进行组对，并在组对完成后，沿纵缝上下均匀加上若干块弧形码板；在非标罐体组装完毕后，采用分段退焊法对外口纵缝由下往上进行施焊，纵缝焊接完成后，对横缝进行分段定位焊，焊接完毕后，清除净表面杂物；在焊接完成后对非标罐体的焊缝外观和焊缝铁素体含量进行检测，查看其是否满足预设要求，并对焊缝进行无损检测。本发明采用适当的焊接工艺评定，根据工艺评定结果，严格遵守各项参数，以保证焊接质量，使得双相不锈钢材质的安装、焊接取得了良好的效果。
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本发明涉及一种涂层管端部坡口切刀装置，包括支撑板、设置在支撑板上用于夹住切刀的若干夹具组件、设置在若干夹具组件之间的切刀，所述支撑板内的还设有电加热的辅热系统，所述夹具组件还包括温度传感器和控制器，所述的涂层管端部坡口切刀装置切刀工艺包括支撑板内的电加热的辅热系统对切刀进行加热；然后温度传感器将检测到切刀上温度信号输送至控制器内；当控制器检测到温度信号属于标准值中的温度时，控制夹具组件夹紧切刀对管端部坡口进行切削。本发明采用的工艺使涂层管端部坡口的处理更加流畅，切割效率大幅提升，FBE涂层上无胶粘剂残留、FBE涂层无损伤，确保了切削质量，提高了生产效率。
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本发明提供了一种基于兰姆波的不均匀截面结构损伤识别成像方法及系统，通过建立传感网络校对传感网络中各条传感路径的损伤指数，然后把所有传感路径所校对的损伤指数中的最大值按照设定的比例设置为阈值，以此阈值来判断传感路径被损伤影响的程度。随后建立结构权函数，将损伤指数分散到损伤影响区域中，进而得到损伤出现在坐标点(x，y)的概率值。本发明克服了传统检测方法无法精确定位不均匀截面结构板中损伤的缺陷，满足了实时性和在线性的要求，实现不均匀截面板壳结构的自主式的无损检测，在航空航天船舶及建筑等领域具有非常重要的实用价值。
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本发明公开了一种孔隙率对比试块的制造方法及孔隙率对比试块，属于复合材料无损检测技术领域。制造方法包括如下步骤：S1、计算可溶性预埋丝所需的根数n和所需的总量T；S2、铺设预浸料并按照预埋方式在预浸料内埋设总量为T的可溶性预埋丝；S3、固化预浸料形成复合材料试板；S4、采用物理方法将可溶性预埋丝从复合材料试板内溶出以形成孔隙；S5、对复合材料试板进行封边以形成孔隙率对比试块。通过采用可溶性预埋丝作为预埋物，并在预浸料固化完成后采用物理方法将预埋物溶出形成孔隙，不仅提高了孔隙的均匀性，且能避免无法消除的预埋物对孔隙率对比试块的超声衰减特性产生干涉，提高了孔隙率对比试块的制造精度和后续的检测精度。
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一种探伤显像液及其制备方法,该显像液由下列原料组成:甲酸-甲酯、甲基环己烷、甲乙酮、丙醇、纤维素液、胶棉液、600氧化硅、氧化锌。本发明探伤显像液的制备方法,包括筛选原料、配料、溶解原料、提纯、检测等步骤,其优点是有害元素氟、氯、硫、钠的含量很低,特别适合于液化天然气工程和核动力工程的无损检测使用。
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本发明涉及一种虚拟手术训练系统中基于四面体的组织模型切割方法，包括以下步骤：从碰撞检测系统中提取当前的碰撞点，潜在分裂面生成模块根据碰撞点对模型进行细化并生成潜在分裂面；面分裂模块对模型进行初步切割；点分裂模块检测是否有孤立连接点现象，若是，则对孤立连接点进行分裂；判断所有被分裂过的节点是否构成完整的切面；根据分裂点生成切割面极其轮廓，对轮廓节点进行无损拉普拉斯平滑，对切割面节点进行普通拉普拉斯平滑；对所有内部四面体的节点进行智能拉普拉斯平滑，并对内部的四面体进行面交换优化。与现有技术相比，本发明具有高精度和高鲁棒性、能够高效地模拟组织模型切割且同时保持组织模型质量等优点。
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本发明公开了一种用于化学品船底部分段对接装配的方法，所述方法包括：在底部分段的构架面划制用来安装纵桁的理论线；在构架面上距离理论线预定距离划制第一检验线；在构架面上安装纵桁，测量纵桁与第一检验线之间的偏移距离；将第一检验线反驳至货舱面，形成第二检验线；在货舱面上将第二检验线向纵桁所在方向按照偏移距离平移，形成安装线；舷侧分段或者中纵隔舱分段参照安装线对接装配在底部分段的货舱面上。本发明可以在不对分段板材产生破坏的情况下，对底部分段对接结构的实际安装精度进行检验。满足船舶建造精度的同时，避免大量的无损探伤作业，缩短对接作业生产周期，降低生产成本。
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本发明涉及一种激光诱导的表面增强拉曼散射基底及其制备方法，该基底包括一个玻璃基片，玻璃基片上沉积贵金属膜层，贵金属膜层经过激光辐照。本发明还提出了上述基底的制备方法：首先采用丙酮、酒精、去离子水依次对玻璃基片进行超声波清洗；接着在玻璃基片上沉积贵金属膜层；然后利用激光器辐照贵金属膜层；最后对基底进行检测。本发明的制备工艺简单高效、制备周期短、制备成本较低，同时制备的基底具有优异的表面增强拉曼效应和良好的灵敏度，在分子量级的无损、高效检测应用方面具有良好的前景。
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本发明提供一种复合材料孔隙率对比试块的制造方法，包括步骤：(1)按照孔隙率对比试块的厚度要求设计预浸料的铺层，在每个铺层上均匀洒入一份玻璃微球；(2)将铺贴后的制件放入热压罐进行固化，对固化后的制件进行切边形成对比试块，然后对对比试块进行超声无损检测，确定对比试块的超声衰减信号；(3)制备含真实气孔缺陷的孔隙率试板，使用超声波探伤仪对试板进行检测，在试板中找到与步骤(2)中对比试块的超声衰减信号相同的区域，并做好记号；(4)将步骤(3)中所选取的区域进行金相显微分析，确定孔隙率的数值。
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本实用新型非接触式圆钢在线荧光磁粉探伤机,含有设备框架、电源系统、电气控制装置、磁悬液喷洒装置、输送辊道、非接触式感应磁化装置、荧光检测装置、辅助操作系统;磁化装置包含U型铁芯、多绕组线包和纵向磁化线圈,能通过升降机构和导向机构上下移动;圆钢工件通过输送辊道螺旋式进入荧光磁粉探伤设备,在磁化工位被磁化和喷洒磁悬液,探伤人员通过荧光检测装置进行探伤观察,有缺陷的工件被挑出进行修磨,无缺陷的工件被送进成品库。本实用新型的优点是:不与工件接触、探测灵敏度高、探伤效率高,而且工作强度低、工件无损伤、能满足在线探伤的要求,易于推广。
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本发明涉及一种基于前向散射波和C均值聚类算法的板类缺陷定位方法，包括：获取无损伤板类结构和同类板损伤状态下的响应信号，以无损伤板类结构的响应信号作为基准信号，以同类板损伤状态下的响应信号为损伤信号；对基准信号和损伤信号进行预处理后做差，得到差值信号，通过Hilbert变换提取差值信号包络；提取直达波差值包络，以直达波差值包络的最大幅值衡量对应直达波差值的大小；获取每个传感器作为激励传感器时对应的直达波差值中最大的2组检测数据所在的传感器对，将所有传感器对分别用直线连接，获得2n条直线；以C均值聚类算法获得2n条直线的交点的聚类中心，定位缺陷位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、操作简单等优点。
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