本实用新型具体涉及一种煤矿搜救机器人用智能摄像头,包括自平衡主摄像头组件、以及设置在自平衡主摄像头组件下方的主摄像头底座和机器人主体,所述机器人主体两侧对称设置有若干个机器行走臂;所述自平衡主摄像头组件包括有自平衡载体和主摄像头,所述主摄像头设置在自平衡载体上;所述摄像头底座上设置有辅助摄像头,所述机器行走臂上设置有高清探物摄像头组件。本实用新型煤矿搜救机器人用智能摄像头,设计新颖,结构紧凑,摄像稳定性好,清晰度高,局限性小,使用方便。
本实用新型涉及矿石技术领域,且公开了一种矿石深度取样装置,包括底板,所述底板的底部四角均固定连接有万向轮,所述底板的一侧固定连接有推手,所述底板的顶部一侧通过螺钉固定连接有四个液压缸,四个所述液压缸的活塞杆的顶部固定连接有顶板,所述顶板的底部一侧固定连接有吊架,所述吊架上通过紧固螺栓安装有电动推杆一,所述电动推杆一的一端固定连接有电动推杆二。本实用新型通过将水箱分为冷水室和热水室,冷水室的水用于在钻探时,对钻头进行洒水降温,而热水室的水加热后,在钻头取样后,先利用喷头向钻头喷洒热水,利用热胀冷缩的原理,使得钻头受热后可以膨胀,然后再配合敲打装置进行敲打,从而顺利取出钻头中的样品。
本实用新型涉及煤矿钻探辅助设备技术领域,且公开了一种煤矿钻机钻杆伸入长度测量装置,包括钻机本体,所述钻机本体的底部活动安装有钻杆连接座,所述钻机本体的底部位于钻杆连接座的两侧活动安装有连接座,所述连接座的底部固定连接有连接杆,所述连接杆的底部固定安装有安装室,所述安装室内腔的顶部固定安装有单片机。该煤矿钻机钻杆伸入长度测量装置,通过在安装室的内部安装信号接收装置,以及设置于开口槽内部的位置检测器,可以实时的检测钻杆的伸入长度,进而无需采用传统的数钻杆的方法,提高计算效率,降低错误率,通过在下部钻杆正面设置密封盖板以及隔离板,进而可以保护位置检测器不受损坏。
本发明涉及油田油气勘探钻井助剂技术领域,是一种酸溶型矿物纤维细桥塞堵漏剂和堵漏液及其制备方法;该酸溶型矿物纤维细桥塞堵漏剂原料中石灰石的粒径为0.045mm至2.5mm、云母的粒径为1.4mm至2.5mm、蛭石的粒径为0.3mm至2.0mm。本发明酸溶型矿物纤维细桥塞堵漏剂在深井、超深井、高温、高密度、高压情况下加入堵漏浆后可保持钻井液正常流动性能;同时具有高酸溶率,堵漏后进行油气开采注入强酸时因其高的酸溶率而溶解,从而保证油气顺利无污染开采;采用酸溶型矿物纤维细桥塞堵漏剂得到的堵漏液适用于各种漏层,堵漏效果好。
本实用新型属于煤矿技术领域,尤其为一种用于煤矿开采的运输装置,包括底座,所述底座顶部的四周固定安装有固定柱,所述固定柱的一端固定安装有传输箱,所述底座顶部的一侧固定安装有破碎箱,且传输箱的一端与破碎箱固定连接,所述传输箱顶部的中间固定开设有滑槽,所述滑槽通过内部的滑块固定安装有支撑柱,所述滑槽的一侧固定安装有气缸。本装置通过第二电机输出端的转动轴转动开采钻,对矿体进行开采,然后通过气缸推动支撑柱在滑槽上滑动,从而推动开采钻向前移动进行破碎,减小钻头在复位以及在钻探时产生的冲击力,保护驱动装置受到的损伤,减小磨损,增加装置的使用寿命,从而得以保证钻头对煤矿的稳定采掘。
本发明涉及油田油气勘探钻井助剂技术领域,是一种酸溶型矿物纤维中粗桥塞堵漏剂和堵漏液及其制备方法。酸溶型矿物纤维中粗桥塞堵漏剂原料石灰石的粒径为2.5mm至4.2mm、云母的粒径为2.5mm至4.2mm、蛭石的粒径为2.0mm至4.0mm。本发明酸溶型矿物纤维中粗桥塞堵漏剂在深井、超深井、高温、高密度、高压情况下加入堵漏浆后可保持钻井液正常流动性能;同时具有高酸溶率,堵漏后进行油气开采注入强酸时因其高的酸溶率而溶解,从而保证油气顺利无污染开采;采用酸溶型矿物纤维中粗桥塞堵漏剂得到的堵漏液适用于各种漏层,堵漏效果好。
本实用新型公开了一种矿山斜井防跑车自动安全门装置,包括探测器模块,电源模块、接触器、继电器和电机,所述探测器模块检测到信号时,通过继电器控制接触器动作,从而控制电机运转,所述电机带动安全门闭合,所述电源模块的输入端电连接在交流电上,并输出直流电。通过探测器模块探测到接近安全门的人或车后,通过继电器控制接触器,从而控制电机运转,打开安全门,当人或车离开安全门时,控制电机关闭安全门,以实现即时关闭安全门,达到安全控制斜井安全门的目的。
一种露天煤矿采场智能红外火警巡检与灭火装置,包括中央控制系统和报警系统,火源探测模块、灭火模块和移动模块;所述的火源探测模块用于探测气体浓度、图像和温度变化,并将信息传输至中央控制系统;所述的中央控制系统包括标码模块、判断模块和距离模块,其中,标码模块,用于存储该火警巡检与灭火装置的编码标识,该编码标识是唯一的;判断模块,用于对接收的火源探测模块的信息进行判断,当大于预设警报阈值时,则向灭火模块和报警系统发送开启指令,并将编码标识传输至外部控制器;距离模块,用于判断与火源处的距离,并控制移动模块,使巡检与灭火装置移向火源处。本实用新型不仅在发现火警时进行报警,还可以自动灭火。
本实用新型公开了一种具有语音提示的矿山提升机减速防过卷自动保护装置,包括控制芯片、语音处理芯片、第一语音模块、第二语音模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和电源模块,所述第一红外探测模块和第二红外探测模块均电连接在控制芯片的输入端,所述控制芯片的输出端电连接在语音处理芯片的输入端,所述语音处理芯片的输出端电连接第一语音模块和第二语音模块的输入端,所述电源模块提供直流电源。采用红外探测模块探测提升机、卷扬机的运行状态,通过控制芯片智能化控制,且进行相应的语音提示,从而避免因人为误操作造成飞车,达到安全控制提升机、卷扬机运行的目的。
本发明公开了一种非煤矿山斜巷阻车装置及其阻车方法,其装置包括设置在矿车上的车速检测机构、脱扣机构和阻车器,车速检测机构包括相连接的速度采集探头和CPU处理器,脱扣机构包括壳体以及脱扣电机、凸轮、脱扣钩组件和复位弹簧,脱扣钩组件包括第一脱扣钩和脱扣钩连杆,阻车器包括支架、第二脱扣钩以及脱扣组件和阻车夹紧组件,第二脱扣钩与第一脱扣钩连接,阻车夹紧组件包括夹紧组件固定板、储能组件、释能组件和阻车块。本发明中阻车器下落后阻车块与矿车轨道产生摩擦作用,实现矿车的快速制动;采用在首、尾矿车都装有阻车装置的方式,实现了两端同时制动,避免了脱轨、翻车的事故。
本实用新型矿用履带自移式可伸缩超前支护液压支架,主要由行走机构、支护系统、控制系统和监控系统四部分组成。行走机构包括可拆卸底座和履带,动力供给由布置在巷道内的乳化液泵站和移动变电站实现。支护系统通过调整侧护板的伸缩量实现不同巷道宽度条件下的完全支护。控制系统不仅可以通过集控操纵箱的操作阀和电气开关实现手动操作,还可以通过手持式防爆遥控器实现远程控制。监控系统由瓦斯探头、红外探头以及危险警报信号器组成。本实用新型涉及一种煤矿回采巷道超前支护液压支架,有效改善了传统支架在急倾斜煤层、沿空留巷、软弱底板及破碎围岩条件下的适用性,系统设计精巧合理,自动化程度高,具有较高的系统可靠性。
本实用新型涉及金矿勘察技术领域,具体地说,涉及一种蚀变岩型金矿勘查系统。其包括钻探装置、机箱和防护装置,钻探装置包括安装板,安装板上安装有电机,电机底端连接有转动轴,转动轴与安装板转动连接,转动轴底端连接有钻管,钻管上开设有通孔,转动轴上开设有安装孔,安装孔内部安装有连接销,钻管上开设有与连接销尺寸相匹配的销孔,钻管与转动轴通过连接销插接,钻管底端一体成型有锯齿,箱体底端一体成型有箱顶手柄,通过设置的钻探装置,使得装置在使用过程中钻探装置和防护装置,使得装置在使用过程中可以通过电机带动钻管转动与岩石接触,从而采集岩石样本,避免岩石产生飞溅对使用者造成伤害。
本实用新型属于煤矿用的机电安全保护设备技术领域,尤其为一种煤矿用电气机电安全保护装置,包括保护罩,所述保护罩前侧表面通过转轴活动连接有磁吸门,所述保护罩内腔内侧表面固定连接有弹簧层,所述弹簧层远离与所述保护罩一端固定连接有支撑板,所述支撑板前侧表面开设有限位孔,所述保护罩上方固定连接有电池槽,所述电池槽一侧表面固定连接有仪器盒,所述仪器盒内腔底部固定连接有烟雾探测传感器;通过设有烟雾传感器、声光预警器、二氧化碳压缩罐、传输管与电磁阀,可以及时的探测保护罩中的电气元件控制面板短路着火的现象,且可以智能化的通过二氧化碳压缩罐对保护罩进行灭火。
本发明属于铀矿地球化学勘探技术领域,具体涉及一种砂岩型铀矿深穿透地球化学电离弱信息提取方法,包括以下步骤:第一步:野外样品采集及样品加工。首先对野外采样方法、采样深度、样品粒度等参数开展实验,确定最佳的采样参数。第二步:微量元素弱电离提取参数优化及分析测试。通过开展提取剂选择实验、电离电压优化实验、电离时间优化实验,确定最佳电离实验参数,分析铀的络阳离子和络阴离子含量。第三步:数据处理及异常信息圈定。本发明在铀矿体上方具有较高的异常衬度显示,可指示地下隐伏铀矿体,提高隐伏铀矿勘查精度。
本实用新型公开了一种非煤矿山斜巷阻车装置,其装置包括设置在矿车上的车速检测机构、脱扣机构和阻车器,车速检测机构包括相连接的速度采集探头和CPU处理器,脱扣机构包括壳体以及脱扣电机、凸轮、脱扣钩组件和复位弹簧,脱扣钩组件包括第一脱扣钩和脱扣钩连杆,阻车器包括支架、第二脱扣钩以及脱扣组件和阻车夹紧组件,第二脱扣钩与第一脱扣钩连接,阻车夹紧组件包括夹紧组件固定板、储能组件、释能组件和阻车块。本实用新型中阻车器下落后阻车块与矿车轨道产生摩擦作用,实现矿车的快速制动;采用在首、尾矿车都装有阻车装置的方式,实现了两端同时制动,避免了脱轨、翻车的事故。
本实用新型涉及煤矿开采技术领域,且公开了一种用于煤矿开采的瓦斯安全取气装置,包括伸缩探杆,伸缩探杆的底部通过宝塔头与PU软管的一端固定连接,PU软管的另一端与气体采样仪的输入端相连通,气体采样仪的输出端与连接管的一端相连通,连接管的外侧固定连接有单向阀,连接管的另一端与取气球胆的输入端相连通。该用于煤矿开采的瓦斯安全取气装置,通过设置防尘网,使得防尘网在装置进行取气时对空气中的灰尘进行隔离,降低装置内部受到的污染,通过设置夹板,使得位于连接管上方的夹板下降至最低点时夹住连接管和取气球胆的输入端,从而实现取气球胆的固定,便于工作人员更换取气球胆,提高了装置的实用性。
本实用新型涉及探测仪器的技术领域,特别涉及一种采用激电仪的深部找矿装置,包括包括发射机、接收器以及机架,所述机架包括底座,所述底座中心上安装有竖向套管,所述竖向套管内螺纹连接有立杆,所述立杆上固定连接有支撑盘,所述立杆位于所述支撑盘上可转动连接有一组水平悬臂支撑组件,所述水平悬臂支撑组件包括水平滑轨段和一端连接有滑块的支撑杆,所述水平滑轨段位于支撑盘上且可在所述支撑盘上绕所述立杆滑动,所述支撑杆一端通过滑块与水平滑轨段滑轨连接,所述支撑杆另一端通过辊架转动连接有所述收卷辊,所述收卷辊上缠绕有连接接收器的绳索,本实用新型结构简单,易于操作,省时省力,用于矿区内部形状构造复杂、不规则或深部探矿。
本实用新型公开了地球化学找矿用采样装置,涉及找矿用采样技术领域,解决了钻探取样设备的取出容易导致外部气体进入钻孔,影响气体收集的准确性的问题。地球化学找矿用采样装置,包括采样管件;所述采样管件为中空的管状结构,采样管件间隔设置有气环,气环环绕连通设置有通气孔,气环上部和输气管底端连通,输气管上端和出气嘴连通,出气嘴环绕阵列设置在采样管件的上部,气环连通设置有独立的输气管,输气管和气环中部贯穿连接,气环内侧和外侧均阵列设置有通气孔,通气孔尾端贯穿至采样管件内侧和外侧。本实用进行地下气体的收集,无需取出钻探取样设备,避免外部气体影响气体收集的准确性的问题。
本实用新型涉及钻孔成像技术领域,特别是一种矿用钻孔成像观测防护结构,包括钻孔成像仪的探头,还包括限位组件、收纳盒、安装板、防护组件和推送组件,所述收纳盒安装于安装板的顶部,限位组件安装于收纳盒的顶部且限位组件与收纳盒相连通,探头安装于安装板的底部,防护组件安装于探头的侧壁上,推送组件位于限位组件的上方,推送组件的底端贯穿收纳盒和安装板与探头固定连接。本实用新型的优点在于:对矿体上钻好孔的孔洞进行成像时,将固定板放置于地面上调整好位置,转动旋钮使螺杆与推送杆分离,移动推送杆带动探头向下移动至钻孔内,使滚轮和限位套与孔壁贴合,保证钻孔成像仪的探头在钻孔内保持居中状态,得到高清晰度和高质量的成像。
本发明公开了一种深部垮塌区高品位矿体的回收方法,其特征在于:利用三维激光空区探测系统对垮塌区上部空区探测,采用高强度注浆料对塌陷区矿体进行注浆,上部空区用较低强度及较高强度充填料充填并养护,采准工作、切割工作布置在垮塌区外,采用平底底部结构,回采工作中结合探测数据精准布置扇形中深孔,使用遥控铲运机出矿,回采完毕后充填空区。本发明特别适用于深部高品位垮塌矿体的回收,具有回采效率高、作业安全和高品位垮塌矿体回收率高等特点。
本实用新型公开了煤矿井下使用的智能头盔,包括头盔主体、背心本体,头盔主体前端固定有安装座,安装座内设有安装槽,安装槽底部和安装槽内壁上均固定有铁板,安装槽内设有筒灯,筒灯外壁上内嵌有磁铁板,头盔主体侧壁上固定有粘贴区,粘贴区上固定有圆毛魔术贴一,圆毛魔术贴一与刺毛魔术贴相粘贴,刺毛魔术贴远离圆毛魔术贴一的一端固定有安装板,安装板上安装有多传感器探头和矿用摄像头,背心本体位于头盔主体下方,背心本体背面固定有控制箱,控制箱内设有控制器和电源,控制器分别与多传感器探头和矿用摄像头通过导线连接,导线设置在绝缘管内。该煤矿井下使用的智能头盔可以减轻头盔主体的质量。
本实用新型公开了一种煤矿井下瓦斯治理检测装置,包括检测装置主体和控制电路板,所述检测装置主体的正面开设有的槽口内嵌入有显示屏,检测装置主体的一侧固定连接有防护网板,检测装置主体的一侧位于防护网板内腔位置固定连接有探头,检测装置主体的内腔连接有控制电路板。本实用新型能够对探头起到防尘防水的效果,通过微型电扇及信息采集器的配合使用,迅速将煤矿井下的气体依靠运转的微型风扇将煤矿井下的气体吸入到防护网板内,降低吸入的气体中灰尘粉尘的含量,降低吸入的气体对探头所产生的侵蚀,从而延长了探头的使用寿命,有利于该瓦斯治理检测装置的长期使用。
本实用新型涉及一种矿用卡车防碰撞预警系统,包括控制器,所述控制器的输入端上连接有雷达探测处理节点,所述雷达探测处理节点分别连接有第一雷达探测器、第二雷达探测器、第三雷达探测器以及第四雷达探测器,所述第一雷达探测器、第二雷达探测器、第三雷达探测器以及第四雷达探测器分别位于卡车的前后左右,所述控制器的输入端还连接有GPS定位器和热成像探测器,所述控制器的输出端连接有发动机的启停装置,本实用新型具有防止矿用卡车相撞的技术效果。
本实用新型公开了一种矿井巷道顶板临时支护装置及系统,该矿井巷道顶板临时支护装置包括锚杆、托盘、螺母、前探梁、锁紧部件,锁紧部件设于前探梁下方并安装在锚杆下端以托住前探梁。通过在锚杆底部设置螺纹段,并安装前探梁,能够有效支护靠近掘进面处的空顶,当临时支护完毕后,锁紧部件、前探梁、螺母和托盘可用于其他需要临时支护的地方,而锚杆留在巷道顶板上作为支护锚杆,不会造成锚杆的浪费使用。本实用新型提供的矿井巷道顶板临时支护系统通过在巷道顶板打设多个矿井巷道顶板临时支护装置,并在前探梁前方安装M形钢板,在靠近掘进面处的空顶下方形成支护网,支护面积大,且各矿井巷道顶板临时支护装置的前探梁相连接,承载强度高。
本发明公开了一种提高资源回收利用的采矿方法,包括以下步骤:S1:矿体上下盘控制;S2:矿体两翼的控制;S3:矿体分支细脉的探矿;S4:由已知矿体探求未知盲矿体;S5:矿石开采,本发明分别对矿体进行矿体上下盘控制、矿体两翼的控制、矿体分支细脉的探矿和已知矿体探求未知盲矿体,充分的探测矿体资源整体,在开采时防止出现浪费和未开采的情况,提高资源的回收利用率,减少浪费,矿石开采时,分别针对不同的矿体可以依次进行上向分层开车、下向进路开采和嗣后充填开采三种,均采用充填开车的方式,可以充分保护地表地物,提高综合效益,提高回收率和通风效率,预防高硫矿床火灾、改善深部作业条件,处理固体废料,保护地表环境。
本实用新型公开了照射角和照射方向可调并可探测有害气体的照明灯,包括照明灯身(2)和照明灯上的至少两个相互独立并铰接于照明灯上的发光体(6),其特点是设有气体探测报警装置。与现有技术方案相比,本实用新型不仅照射角和照射方向可调节,同时还可探测气体异常情况,特别适合于作为头灯、矿灯使用。
一种液压支架前探梁装置,包括底座,所述底座底端四角均固定安装有万向轮,所述底座顶端中部固定安装有固定转轴,所述固定转轴顶端中部活动连接有下支板,所述下支板一侧固定连接有连接转轴,所述底座顶端一侧固定安装有油缸转轴,所述油缸转轴顶端活动连接有液压机构二,所述连接转轴一侧活动连接有前探梁机构,所述前探梁机构底端中部活动连接有液压机构一;本实用新型通过设置前探梁机构,伸缩板可通过煤矿或岩洞顶部宽度控制伸缩长短,可保证支撑住整个顶部,防止大块的岩石或煤块掉落,两组伸缩板一侧安装的防尘布可防止粉尘掉落的作用。
本实用新型涉及矿山、隧道领域,属于探放水作业使用的刚性孔口装置,特别是一种探放水专用刚性孔孔口集成装置,包括在钻杆上装有钻头,并且与闸阀的阀孔相配合,装有钻头的钻杆从闸阀中伸出,在钻杆上闸阀通过法兰连接着连接管,连接管通过法兰连接着套管,均布排列的套管首尾通过螺纹连接在一起,在连接管上设置着压力表和观测孔,在套管上设置着防滑卡环,在首节套管的连接法兰上设置着对称的固定耳,在固定耳上设置着连接孔。本实用新型结构合理,可以方便、快速、安装,实时测定水压、水量,实现控制放水量的目的,保证探放水作业的安全与效果。
提供一种砂岩型铀矿取样平面分布图成图方法,实现了全流程自动化、智能化,有效的提高工作效率和成图精度;包括以下步骤:S1:选定需要进行地质勘查的区域,绘制该区域矩形勘探线图S2:确定矩形勘探线图的长度和宽度:S3:确定S2中得到的砂岩型铀矿取样平面分布图中钻孔样品种类及数量;S4:确定钻孔样品种类及样品数量所对应样品圆圈颜色形。
本发明提供一种可地浸砂岩型铀矿的水动力窗识别方法,该方法先利用深部揭露工程资料找出不同方向剖面中隔水层的厚度在0~0.5米的区段,再找出相邻剖面中相似区域,在平面图上将邻近区域圈闭起来,这些封闭的区域既为水动力窗。本发明利用已有的地质钻孔、浅井和硐探等地质资料,使用传统的剖面图和平面图制作,保证“水动力窗”范围可靠,重现“水动力窗”的立体形态,三维效果良好,可视性强,只要具有简单地质基础知识,即可实现,简便易行。本发明能够快速定位“水动力窗”型铀矿体,能迅速找准“水动力窗”分布位置,指导部署揭露工程,解剖“水动力窗”空间的分布范围,从而达到定位铀矿体的分布范围,提高找矿效率。
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