本实用新型具体涉及一种煤矿搜救机器人用智能摄像头,包括自平衡主摄像头组件、以及设置在自平衡主摄像头组件下方的主摄像头底座和机器人主体,所述机器人主体两侧对称设置有若干个机器行走臂;所述自平衡主摄像头组件包括有自平衡载体和主摄像头,所述主摄像头设置在自平衡载体上;所述摄像头底座上设置有辅助摄像头,所述机器行走臂上设置有高清探物摄像头组件。本实用新型煤矿搜救机器人用智能摄像头,设计新颖,结构紧凑,摄像稳定性好,清晰度高,局限性小,使用方便。
本实用新型公开了煤矿井下使用的智能头盔,包括头盔主体、背心本体,头盔主体前端固定有安装座,安装座内设有安装槽,安装槽底部和安装槽内壁上均固定有铁板,安装槽内设有筒灯,筒灯外壁上内嵌有磁铁板,头盔主体侧壁上固定有粘贴区,粘贴区上固定有圆毛魔术贴一,圆毛魔术贴一与刺毛魔术贴相粘贴,刺毛魔术贴远离圆毛魔术贴一的一端固定有安装板,安装板上安装有多传感器探头和矿用摄像头,背心本体位于头盔主体下方,背心本体背面固定有控制箱,控制箱内设有控制器和电源,控制器分别与多传感器探头和矿用摄像头通过导线连接,导线设置在绝缘管内。该煤矿井下使用的智能头盔可以减轻头盔主体的质量。
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