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本发明公开了一种基于激光测距仪的巷道顶板岩体质量等级的随钻探测方法，其适用于顶板岩体构造发育、岩石硬度变化较大的地质条件，属于矿山巷道支护的技术领域。针对锚固技术中顶板岩体基本质量等级的问题，结合锚固支护技术施工中的凿孔工序，使用脉冲式激光测距仪和顶板反射器测得固定间隔时间3s内顶板钻孔的钻进距离，得到钻孔内的“位移—钻速”曲线，将该曲线与该矿已建立的岩体质量分级标准，Ⅰ～Ⅴ级的岩体钻速标准库进行对比分析，可以定量得出钻孔范围内的各岩体的基本质量等级。方法设备简单，操作方便，能够实现在巷道施工过程中对顶板实时、连续的随钻探测，尤其适用于巷道顶板岩层硬度变化较大的条件。
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一种基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法，适用于煤矿井下采煤机上使用，在工作面切眼贯通、回采开始之前，利用震波CT探测工作面内煤层厚度，将探测结果与地质测量信息结合，利用GIS预先建立煤层顶底板数字高程模型，在采煤机运行中，监测采煤机位置坐标和姿态，计算滚筒中心点地理坐标，代入数字高程模型得到滚筒当前位置煤层顶底板高程，计算中心点与顶底板投影距离，与设定的阈值比较并计算差值，根据差值得出具体调高策略。本方法不受井下粉尘、光照、水汽等的影响，无须采集采煤机内部部件的电流、扭矩等信号，无须采集工作面图像，信号采集、传输稳定，无需进行大量试验和分析确定煤岩信号特征区间，解决了现有方法中煤层与围岩信号特征区间界定过程复杂，难以准确构建判别准则和模型等问题。
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本发明公开了一种巷道顶板岩性成分的随钻探测方法，适用于矿山巷道支护技术领域。通过专用岩屑采集装置采集锚杆钻机在顶板凿孔过程中的随钻岩屑，在巷道掘进工作面完成岩屑引流、过滤、沉淀、烘干的全部过程，结合增强型手持式矿石分析仪，即时测定出巷道顶板一定范围内的岩性成分。本发明操作简单，测试方便，实现了锚杆支护过程凿孔工序的同时完成对巷道顶板岩性的探测分析，尤其适用于矿山岩性复杂多变的地质条件，解决了定量描述顶板岩性成分的重大难题，能够为巷道顶板支护方式和支护参数的设计和调整提供科学的依据。
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一种煤系地层构造、弱区识别及地层反演的钻进探测方法，属于深部地层井下钻进探测方法。在矿井煤岩巷道内施工上向或下向穿层长钻孔，记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率，推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能，获得钻进比能与钻进路径之间的对应关系；煤系地层中各煤岩层具有不同的物理力学特性使得同等条件下的钻进难易程度差异性较大，不同钻进比能对应不同煤岩体类型，从而确定钻进路径不同区段的煤岩体类型；钻进路径上的钻进比能突变情况可以反映地质构造情况。优点：对煤系地层煤岩层赋存及地质构造情况的准确掌握，有利于矿井煤岩动力、水动力及瓦斯灾害进行预防控制，使得瓦斯抽采及输排水更加具有针对性。
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一种电法探测采空区裂隙带的电各向异性数值模拟方法，属于矿山电磁探测数值模拟方法。方法步骤：1、基于采空区裂隙带电各向异性特征的电法理论推导；2、根据电法理论推导，汇编数值模拟程序；3、根据采空区实际地质资料，建立数值模拟所需要的地电模型；4、进行数值模拟，对每一个供电电极，以A为圆心，以AB为半径进行转动，每15度计算一个数值，对每一个供电电极AB计算；5、变化AB的长度，重复(4)进行计算，直到AB的长度满足设计的需要为止；6、将计算结果输出后，绘制在极坐标系内，根据视电阻率分布的形状和AB的长短初步判断地层电各向异性特征。优点：能够测量不同方位的视电阻率，为矿井水预防和治理提供详细的地质资料。
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本发明涉及一种矿用车轿轮边减速器行星齿轮及其制造方法，包括以下工艺步骤：（1）锻造得到齿圈；（2）粗车；（3）预备热处理；（4）精车；（5）超声波探伤；（6）滚齿；（7）在齿圈中部的行星轮内孔孔壁上沿着行星轮内孔的径向钻多个油孔；（8）渗碳热处理；（9）对齿圈的两端面进行平磨至所需尺寸，再将齿圈的行星轮内孔磨至所需尺寸；（10）磨齿；（11）磁粉探伤；（12）齿根强化喷丸；（13）锰磷化处理。本发明所述制造方法得到的行星齿轮具有更好的接触疲劳强度，大大提高了行星齿轮的可靠性和寿命；本发明所述制造方法对齿根采用强力喷丸处理，改变齿根应力状态，显著提高了行星齿轮的齿根弯曲强度，提高齿轮强度与寿命。
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本发明公开了一种隔水层再造勘探评价方法，属于隔水层(岩土层)的隔水性能遭受釆动破坏后，在自然条件下，其隔水性能随时间延续是否能较快自我恢复的勘探评价方法，包括采集矿区地质、水文地质资料；根据类似矿区或相关规程的冒裂带经验公式预计矿区冒落带、裂缝带高度；对裂缝带和弯曲下沉带内的隔水层进行取样，测试试样矿物成分和基本物理‑水理‑力学性质；根据隔水层的矿物成分和基本物理‑水理‑力学性质对该隔水层可再造性进行评价，本发明对顶板含水层涌水量的动态预测、保水采煤及生态地质环境保护具有重要意义。
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一种移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置，尤其适用于矿井或地下工程地质灾害监测使用。装置包括瞬变电磁场探测器、过程控制器，移动导轨、驱动轮、移动控制器、移动电机、接触传感器和监测主机。过程控制器根据掘进机或其它作业机械装置的控制状态，输出信号至移动控制器，移动控制器输出信号驱动移动电机，移动电机带动驱动轮牵引瞬变电磁场探测器移动接近被探区域，通过接触传感器判断瞬变电磁场探测器的移动是否到位，到位后瞬变电磁场探测器开始探测工作，探测结果输入监测主机进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
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一种掘进灾害超前探测系统及方法，属于矿井或地下工程地质灾害监测方法及系统。系统包括：电磁波探测器、信号采集放大器、控制器、倾斜传感器、振动传感器、无线通信电路、无线基站、网关、工业以太网和监测主机；方法是：控制器根据倾斜传感器和振动传感器的信号，控制电磁波探测器工作，探测掘进前方的电磁波波反射信号，电磁波波反射信号通过信号采集放大器、无线通信电路、无线基站、网关和工业以太网到达监测主机，监测主机对所有接收到的信号分别进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
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本发明公开了一种矿用振动筛磁记忆检测装置，它包括：固定于滑移小车上的探头、信号调理电路、STM32F103C8芯片以及计算机；所述的探头与信号调理电路、信号调理电路通过STM32F103C8芯片与计算机相连；其中，所述的探头检测到振动筛构件引起的磁场信号变化，并将采集到的磁场信号变化转化为电信号，经过信号调理电路和STM32F103C8芯片输入计算机中进行检测分析；同时还公开了一种利用本装置的检测方法；本发明的装置和方法能够对可能产生裂纹的位置以及产生的早期微小疲劳裂纹进行精确诊断，并及时发现可能存在缺陷的位置，减少因构件失效引起的非计划性停产及不必要的人员伤亡，降低企业经济损失。
本发明公开了一种表面修饰二维钙钛矿抗反射层的钙钛矿单晶及其制备方法和应用。所述方法先在碘化苯乙胺的异丙醇溶液中加入添加剂甲基碘化胺形成混合溶液，然后将MAPbI3单晶直接单面浸泡在混合溶液中，在单晶表面形成二维钙钛矿抗反射层。本发明通过在钙钛矿单晶表面构筑垂直排列的片状二维钙钛矿抗反射层，使太赫兹照射下单晶的温度变化提高了3.5倍，构建的太赫兹探测器的响应度提高约7.2倍。
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本发明涉及一种矿山铁尾矿资源化综合利用装置，包括浓密机、絮凝剂配药加药装置、分矿箱、细筛装置、喷淋清洗装置、深锥水力旋流器、陶瓷过滤机、矿浆分配桶、高效深锥浓密机以及压滤机，所述浓密机和絮凝剂配药加药装置的下方依次设置分矿箱、细筛装置、喷淋清洗装置，所述细筛装置的下方分为两路设置，一路为深锥水力旋流器和陶瓷过滤机，另一路为矿浆分配桶、高效深锥浓密机以及压滤机。该技术方案可以实现矿山铁尾矿零排放，通过新工艺技术对铁尾矿进行处理，将铁尾矿加工生产为机制砂、水泥校正剂和制砖原料等产品，探索出一条无尾矿山建设新路径，实现矿山企业和城市和谐发展，同时能为企业创造良好的经济效益。
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本发明公开了一种大型矿用振动筛疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置与方法，主要由单片机、脉冲信号发生器、脉冲驱动电路、电涡流探头、信号调理电路、采集卡及计算机组成；该装置和方法采用脉冲信号发生器产生适当的方波信号，经脉冲驱动电路后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经调理电路和采集卡后进入计算机；计算机对采集信号进行去噪及特征提取处理后，根据估计的裂纹参数，将理论模型仿真结果与实验结果对比，根据二者的差别反复优化估计的裂纹参数，直至理论模型结果与实验结果误差最小，并将此时的估计参数作为最终结果输出显示。该装置与方法可实现大型矿用振动筛疲劳裂纹的无损定量检测，减少因故障引起的非计划性停产，潜在经济效益巨大。
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本发明涉及一种基于矿井作业人员的矿井安全综合监控系统，包括上位控制计算机、无线网络通讯中继器及便携式监控终端，其中无线网络通讯中继器均布在矿井内部的通道侧壁上，并与上位控制计算机和便携式监控终端构成监控局域网，便携式监控终端包括定位壳、驱动电源、温度传感器、有害气体传感器、地磁探测装置、超声波探测装置、报警装置、应急射频信号发射器及控制电路，其中控制电路包括数据处理模块、数据存储模块、磁编码识别模块、无线数据通讯模块及驱动模块。本发明一方面可根据人员活动，对矿井内部的环境进行全面的安全检测，另一方面可在便于对作业人员进行管理的同时，另提高了对作业人员进行搜救工作的工作效率。
本发明公开了一种油溶性Mn掺杂CsPb(Cl/Br)3双发射纳米晶及其制备方法，其具体制备步骤包括：(1)微乳法合成全无机CsPbBr3钙钛矿纳米晶前驱体；(2)卤素离子交换辅助的Mn‑to‑Pb的离子交换。该制备方法是在室温下进行，过程简单、容易操作、原料供给方便、原料价格低廉，在一般的化学实验室均能完成，易于推广；所制备的Mn掺杂CsPb(Cl/Br)3纳米晶，具有来自钙钛矿本征发射和Mn离子发射两个发射峰；该制备方法获得的Mn掺杂CsPb(Cl/Br)3双发射纳米晶不仅具有高的56％荧光量子产率，且可应用两个峰强度的温度依赖特性制作比率温度探针。
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本发明公开了一种自动驾驶矿用自卸卡车环境感知系统及矿用自卸卡车，包括车载计算单元：接收环境感知系统的数据，并对该数据进行提取、处理，并将处理结果发送至车辆的中央控制单元；环境感知系统包括：激光雷达、毫米波雷达、图像传感器及组合导航设备，其中：激光雷达：探测车辆正前方及正后方的目标信息；毫米波雷达：探测车辆正前方及两侧的目标信息；图像传感器：探测车辆四周的目标信息；组合导航设备设有GPS天线：实时获取车辆的位置信息。本发明通过毫米波雷达和图像传感器获取环境信息，通过和激光雷达数据进行融合，可以弥补雷达本身的精度不足现象，增加自动驾驶安全性，在保证正常工作、车辆安全的同时尽可能地降低成本。
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本发明公开了一种基于自感知混凝土的煤矿工作面矿压监测方法，其在煤层中钻超前应力探测钻孔并现浇自感知混凝土，通过预埋的电极探测装置及外部的电法探测仪，实时监测超前应力探测钻孔内现浇自感知混凝土的电阻率变化情况，并结合自感知混凝土电阻率与其所受压力间的关系，快速准确的探测工作面前方煤层中的矿压状况，将由自感知混凝土构成的钻孔监测体与煤岩体合为一体，利用自感知混凝土的压敏特性，采用电法探测煤岩体压力的变化特性，其操作简单、灵敏度高、成本低，在本领域中具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种零维Cs3Cu2I5钙钛矿闪烁晶体及其应用，首先将N,N‑二甲基甲酰胺和二甲基亚砜混匀，制得混合溶液，将碘化铯与碘化亚铜加至混合溶液中，搅拌制得过饱和前驱体溶，最后将过饱和前驱体溶液过滤后，使用逆温结晶法进行晶体生长。本发明的Cs4PbI6钙钛矿晶体制备时采用逆温结晶法，操作简单、可控性强、可重复性好，能够实现大规模工业化生产；同时采用该方法制备的晶体透明度好、稳定性好、量子发光效率高，响应度高，可以用于核辐射探测。
本发明属于生物分析领域和电致化学发光领域，具体涉及C3N4纳米球负载全无机钙钛矿CsPbBr3的制备方法及其电致化学发光细胞传感，通过原位生长法制备了C3N4纳米球负载CsPbBr3复合材料，并作为电极发光基底；然后设计了一种探针，包含了靶向识别部分和多功能DNA部分，后者又包含了酶切割位点、杂交识别片段、杂交链式反应的引发片段；该探针首先特异性地靶向细胞表面受体，然后使用限制性内切酶Dra I剪切下探针的多功能DNA部分，并在溶液中引发杂交链式反应，产生大量DNA长链用于嵌入罗丹明6G；该产物随后又通过杂交反应被捕获到电极表面；由于复合材料中的CsPbBr3可以和罗丹明6G发生了高效的共振能量转移，引起其电致化学发光信号的下降，从而实现对细胞数量的分析。
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本发明公开了一种矿洞壁采矿车，属于采矿设备技术领域，包括车体，车体的上表面通过转动件转动连接有旋转座，旋转座上通过第一电动推杆转动连接有支撑板，支撑板上通过驱动组件滑动连接有安装板，安装板上安装有用于在矿道内钻孔的钻探组件，本发明通过弹簧对卡块的弹力，致使卡块与挡块卡接，实现滑座与螺纹块进行联动，若钻杆受到较大的阻力时，螺杆在驱动螺纹块滑动时，挡块反向将卡块压出，这样滑座不会随着螺纹块继续滑动，致使钻杆不会继续朝着矿道的内部钻探，继而避免了钻杆继续钻探后受损，从而有效的对钻杆起到保护作用，延长了钻杆的使用寿命。
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本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
本发明公开了一种基于声级计的巷道顶板岩石普氏系数的随钻探测方法，针对影响煤矿巷道顶板锚固支护方案的重要岩石力学指标——普氏系数的随钻探测难题，在巷道顶板施工Φ32～42mm的钻孔，钻头后方装设载有声级计探头的轴承式随钻装置，采用与刻度式钻杆读数结合的方法，在钻进的过程中，测试不同深度的钻孔音量分贝值，结合实验室建立的岩石普氏系数0.3～20的标准库，通过比对巷道原位钻岩音量分贝值，快速得到巷道顶板钻孔范围内的岩石普氏系数，将凿孔过程的有害噪音转化为有益声源，实现随钻探测技术。适用于煤系地层的砂岩、页岩和泥岩等典型沉积岩层普氏系数的随钻探测。其具有现场使用方便、操作简单，劳动强度低，不影响正常生产的优点。
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本实用新型公开了一种采动覆岩破坏水平变形的双探头探测装置，属于采矿工程技术领域。本实用新型包括测斜管、与测斜管适配的两种探头，及与探头连接的传感器，两种探头为导轮探头和无轮探头，所述的导轮探头包括探杆Ⅰ，探杆Ⅰ上装有导轮；所述的无轮探头包括探杆Ⅱ，所述的测斜管上有与导轮适配的导槽。本实用新型采用导轮探头和无轮探头相结合，利用导轮探头数据稳定快、数据精确度高和定向准确的特点，结合无导轮探头对测斜管变形适应性强的特点，探测过程中相互补充，保证了工程的完整性。
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本发明公开了一种采动覆岩破坏水平变形的双探头探测方法，属于采矿工程技术领域。本发明采用滑动式测斜仪导轮探头和无轮探头在同一观测孔的测斜管中先后观测，利用导轮探头数据稳定快、数据精确度高和定向准确的特点，结合无导轮探头对测斜管变形适应性强的特点，探测过程中相互补充，保证了工程的完整性；数据进行对比分析，相互佐证，保证了数据的准确性。本发明较好的解决了滑动测斜仪观测采动影响深部孔时，出现的卡孔、废孔和越观测越浅的现象，能完整反映深厚松散层移动变形规律。
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本发明公开了一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔的右侧设有收集腔，所述工作腔上侧外壁上固定有带槽固定块，所述带槽固定块的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块上设有圆槽，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。
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本发明智能光电混合探测光缆及其生产方法涉及一种在油田、煤矿、航空、消防等其它领域使用的一种新型智能探测光缆及其生产方法。包括微型紧包光纤单元、网状铜导体导电单元、耐高温氟塑料绝缘层和高强度不锈钢丝铠装单元。在微型紧包光纤单元外包裹有网状铜导体单元,在网状铜导体单元外设置有耐高温氟塑料绝缘层,进行护套,耐高温氟塑料绝缘层外设置有高强度不锈钢丝铠装单元。所述微型紧包光纤单元由高温光纤、微型不锈钢管、高温纤膏组成,光纤单元采用紧包结构,微型不锈钢管内套装有高温光纤,在微型不锈钢管内高温光纤周围充填有高温纤膏。所述网状铜导体单元采用多根铜导线编织而成。
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本发明公开了一种多层采空区地面-巷道瞬变电磁探测方法，该方法主要包括数据采集和数据处理部分。其具体实施步骤为在地面铺设大的发射线圈向地下发射电磁信号，在井下工作面巷道上下顺槽、切眼及联络巷等处通过布设三分量接收探头对数据进行采集并通过井下数据采集站及数据传输系统将数据传至地面总控制台；然后进行数据处理，通过数据的初步处理、数据的视电阻率转换、数据的成图显示和数据对比，得出分析结果。其可以无盲区的对整个矿区的多层采空区积水层位进行高分辨率识别，实现动态监测过程，可有效的划分矿区内各个采空区在垂直和水平方向上的边界，为煤矿的安全生产提供保障；另外大大提高了矿井多层采空区的分辨能力，实现了精细探查。
本发明公开了一种结合太阳能电池和探测器的自驱动光电探测体系及其制备方法，该光电探测体系以钙钛矿太阳能电池为电压驱动，钙钛矿探测器为光电传感器件，通过联立这两个原件实现了对光的自驱动探测。考虑到钙钛矿材料对于水气的敏感性和器件的使用寿命，使用了原子层沉积的氧化铝材料对钙钛矿探测器进行了修饰，使得探测器放置在空气中数周之后还可以使用。该自驱动光电探测体系可用于无线传感，生物穿戴设备和危险领域探测等方面。
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本发明提出一种具有能量分辨的X射线探测器及其探测方法，该探测器从上往下依次包括：前收集电极、N+掺杂层、用于光电转换的MAPbX3钙钛矿单晶活性材料层、P+掺杂层、后收集电极；MAPbX3钙钛矿单晶活性材料层的厚度不低于5mm；前收集电极与探测器电源正极相连接；后收集电极与探测器电源负极相连接。该探测方法通过在一次X射线曝光中对该探测器施加不同的反向偏压，根据不同偏压下的探测电流，并基于相应算法来提取不同能量的X射线光子的探测信号电流。本发明(1)可实现具有能量分辨能力的X射线探测和不同能量X射线光子成像的影像减影；(2)仅需要一次X射线曝光，减小了病患所接受的X射线剂量；(3)不需要附加的造影剂，减小了病患的毒副作用。
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一种高效矿井直流电法数据采集系统及方法，适用于煤矿井下巷道内对含水区域判断时使用。包括供电电源、测量主机、大缆接口转换器、测量大缆、电极接头、铜电极；通过布置测量大缆和拔插电极接头即可接通测量主机，在巷道内测深和超前探工作效率高、信噪比高、可人为控制提高测量数据质量；在跑极的时候不用再背负沉重的线架来回收放测量导线，仅需携带测量电极和地质锤进行跑极。
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