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本发明公开了一种真三轴气固耦合煤样滞弹性各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、超声波换能器组和超声波仪，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触，所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶；本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况，从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力及不同三轴加载应力共同影响下不同层理方向上超声波衰减系数各向异性的特征，进而能分析煤样的滞弹性各向异性，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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一种基于电测法探测采空区固体充填密实度检测装置及检测方法，适用于综合机械化固体充填开采中使用。它包括压力系统、压实套筒、电法探测仪、以及电极探测装置四个部分组成。通过测试固体充填物料在压实试验各个阶段中的电阻率测量，得到不同固体充填物料密实度下的电阻率，建立固体充填材料电阻率对充填效果有效评价的指标。该方法实用简单，可快速测试套筒内固体充填物料压实过程的密实度与电阻率的关系，丰富了充填开采的理论及其技术体系，促进了与环境相协调的绿色开采的快速，全面发展，为矿山采空区固体充填密实度分析提供科学依据。
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本发明公开一体化柔性滤纸基铌酸钙紫外探测器及其制备方法，包括如下步骤：(a)制备二维钙钛矿型铌酸钙纳米片。(b)将铌酸钙纳米片溶液通过抽滤获得滤纸铌酸钙复合膜。(c)将滤纸铌酸钙复合膜放置在干燥器中过夜，然后揭掉表面一层铌酸钙薄膜，获得一体化滤纸铌酸钙。(d)构筑一体化柔性滤纸铌酸钙紫外探测器，并测试该器件的柔性性能和光电性能。本发明首次公开了一体化柔性滤纸铌酸钙紫外探测器及其制备方法，该实验方法简单、成本低，并且滤纸铌酸钙紫外探测器在多次弯曲下具有优异的光电性能，极大拓展了二维材料与相关纳米结构和滤纸在构筑柔性光电器件领域的应用。
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本发明属于煤矿巷道掘进设备应用技术领域，具体公开了一种探锚一体机，包括车体架、履带行走部液压锚杆钻机机构和前探钻机机构等。本发明的有益效果在于：实现了一次停机，多个工作的同时开展，改善了作业环境，提高了工作效率；适应性强，临时支护机构能够很好的掩护新暴露的巷道顶板，使设备和操作人员在一个安全的区域作业；配置左、右两部液压锚杆钻机机构可以同时工作，相互独立，互不干扰，均可独立操作，减少许多复杂工序，减轻工人劳动强度，提高工作效率；配置的前探钻机机构，在临时支护机构的安全掩护下，极大地改善工人的作业环境，在剪叉升降平台和回转减速器组合下，可对掘进工作面迎头处不同高度和位置的物探孔进行打孔作业。
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本实用新型公开了一种宽光谱纳米阵列探测器，包括氧化硅衬底，氧化硅衬底的表面设置ZnO纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱周期阵列结构表面设置钙钛矿纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱和钙钛矿纳米柱上下对齐构成轴向异质结柱体，氧化硅衬底的表面及轴向异质结柱体的表面设置透明导电薄膜，位于ZnO纳米柱周期阵列结构两侧的透明导电薄膜的表面设置金属栅线电极作为导电电极供外电路驱动。本实用新型利用钙钛矿及纳米柱的周期阵列拓展ZnO的光谱响应范围，在不损失ZnO紫外光谱响应的基础上产生较高的可见光谱的响应。
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本实用新型涉及一种基于机械手的超声无损检测探头自准直装置，适用于工矿企业使用。在六自由度关节式机械手前端前端设有超声无损检测探头自准直装置，其包括螺栓基座，螺栓基座上设有多个用于与六自由度关节式机械手前端连接的螺栓孔，螺栓基座中心设有弹性连接机构，弹性连接机构上通过探头夹持机构连接有超声探头，弹性连接机构的周围分别设置多个激光测距传感器。使用时与曲面接触后，弹性连接机构中的弹簧自适应调整使得超声探头贴紧待测工件表面，然后开始超声扫查，其结构紧凑，操作方便，使用效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本发明公开一种基于压裂原理的老空区探测方法，属于矿井防治老空水技术领域，包括以下步骤：(1)施工钻孔；(2)钻孔孔口端封孔；(3)向钻孔内高压注水；(4)观测水流量、压力变化；(5)判定是否有老空区；(6)老空区放水。本发明利用高压水泵向钻孔内注入高压水流，渗入到煤层中，当煤层中存在老空区时，由于老空水的压力远低于高压水，高压水突破煤柱，大量流入老空区内，导致注水管上流量表示数突然增大，压力表示数迅速减小；反之，若注水过程中流量表示数变化不大，压力表示数保持不变，则证明无老空区存在。采用本方法探测老空区不会产生遗漏，探测过程快捷有效，能及时有效的将老空水排出，切实保证井下施工作业的安全。
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一种基于量子点调控上转换发光的荧光探针的制备方法，包括以下步骤：采用高温共沉淀法制备稀土掺杂上转换核壳纳米材料UCNPs；采用热注射法，以CsPbX3作为结构材料制备无机钙钛矿量子点QDs，其中，X为Cl、Br、I元素中的一种或Cl与Br、Br与I两种元素；对具有水溶性的介孔二氧化硅包覆UCNPs，再在二氧化硅的介孔中介入和表面吸附QDs得到复合材料UCNPs@SiO2+QDs；对复合材料表面进行氨基化处理后与分子信标MB相连得到荧光探针MB‑UCNPs@SiO2+QDs。本发明可实现在可见光波段范围内发光位置的调控，所得到的荧光探针能实现近红外光激发，可见光波段发射，灵敏度高且特异性好。
本发明公开了一种新型Mn:CsPbCl3自驱动紫外光电探测器的制备方法。首先采用丝网印刷工艺制备FTO/TiO2/ZrO2/Carbon多孔骨架，然后原位填充Mn:CsPbCl3钙钛矿纳米材料增加紫外线吸收。通过在CsPbCl3钙钛矿中掺杂Mn，可以在钙钛矿带间引入中间掺杂能级，同时由于其属于禁阻跃迁，有较长的激子寿命，可以极大地提高电子向TiO2的注入，从而提高器件光电流响应灵敏度。
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一种地形探测车，通过设计高轮胎架驱动轮胎，在车主体上设置安装全景相机、钻头、采集爪、储物槽、太阳板、雷达探测控制系统和远程控制系统，实现探测车通过远程控制系统进行控制驱动，利用高连接架驱动轮胎适应多种地形的运动模式，利用全景相机采集地形环境数据，通过钻头对地形下矿石、土壤进行钻取，由采集爪采集到储物槽内，安装太阳板增加收集车野外工作时间利用清洁能源，保护环境，雷达探测控制系统对车所在位置进行地形数据探测采集，将数据及采集样本带回进行研究，地形探测车通过合理结构设计，实现多功能对地形的数据进行采集分析，提高地形数据的采集工作效率，解决人工采集地形数据效率低费时、费力的问题。
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本发明公开了一种上行开采覆岩破坏规律的钻孔探测方法，本方法在井下通过上行开采上伏煤层巷道底板向下伏煤层或煤柱中施工长距离探测孔，利用钻孔探测仪研究上行开采下伏煤层开采后覆岩破坏特征，并根据采后不同时间的下伏煤层采空区上方的观测结果揭示上行开采过程下伏煤层覆岩破坏的时空演化规律，对煤矿上行开采上煤层工作面位置及巷道位置的确定具有重要指导意义。同时，为类似工程技术条件下的上行开采工作面安全开采提供了技术参考，方法简单方便、直观、准确性高。
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本发明公开了一种气固耦合的煤样波速各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、换能器组和声波仪，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触，所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶；本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况，从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力、不同温度及不同三轴加载应力共同影响下超声波波速各向异性的特征，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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一种单一煤层工作面煤层变厚带的探测和定点消突方法，适用于工作面分层开采时上分层回采过程中，采取的局部防突补充措施。尤其适用于中厚煤层工作面(200～300m)且中部无中间底板岩石巷道，煤层松软为构造煤发育，顶板硬、底板相对较软，且采煤工作面沿煤层顶板布置、分层开采。在煤矿井下生产过程中，根据煤层顶板硬、底板软，煤质松软和工作面附近出现较大断层等现象，预测工作面周围约500m范围内会出现煤层变厚带，因此在回采工作面先往下方施工钻孔探测煤层厚度，确定下分层煤层厚度和煤层变厚带位置。从工作面沿煤层开采方向向煤层变厚带施工下向顺层钻孔，封孔后联管抽采，能够高效抽采煤层变厚带瓦斯，消除工作面煤层变厚带突出危险性。
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本发明公开了一种冲击危险区的微震多维信息综合区域探测评价方法，包括如下步骤：（1）矿震数据的空间坐标旋转及分级筛选；（2）建立微震多维信息探测评价指标体系；（3）空间统计滑移模型创建；（4）据下式计算微震多维信息综合探测评价指标值W；（5）根据微震多维信息综合探测评价指标值W确定危险等级和对应危险等级的防治对策；微震多维信息综合探测评价指标值W越大危险等级越高。本发明综合考虑了微震时空强三要素，并定量描述了冲击危险性强弱程度，能够实时反映当前时段内的冲击危险区域及等级和指导现场采取对应的防治对策，预测效能极高；建立的探测评价指标体系及综合指标物理意义明确，可操作性强，运算速度快。
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智能型光电复合承荷探测电缆，涉及探测电缆的制造技术领域，包括相互绞合的信号线单元、电源线单元，信号线单元包括光纤，在光纤外侧依次设置不锈钢钢管和护套层，在光纤和不锈钢钢管之间填充油膏；电源线单元包括六股线芯，每股线芯分别包括铜丝束绞导体，在铜丝束绞导体外侧挤包氟塑料绝缘层；电源线单元的六股线芯均布在信号线单元的外周；在相互绞合的信号线单元、电源线单元的外周依次设置氟塑料内护层、内层钢丝铠装层和外层钢丝铠装层；在信号线单元、电源线单元与内护层之间设置填充层。本发明在进行大深度的测量时，能够保证信号传输的保真性和可靠性；有效降低电缆自重，提高电缆的承载能力。本发明适用于井下油矿探测。
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本发明涉及提出一种无机钙钛矿光晶体管结构的紫外探测器。基底(1)为玻璃基底，在基底(1)上制备CsPbX3薄膜(2)作为有源层，在CsPbX3薄膜(2)表面制备同物质的CsPbX3量子点(5)掺杂的PMMA有机层(4)作为栅绝缘层，以此为紫外光感应窗口；薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)分别位于CsPbX3薄膜(2)上的两边，FTO栅极(6)位于CsPbX3薄膜(2)的上的中间，在薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)和FTO栅极(6)调制下，获得光生载流子分离、转换的电信号读取、放大的集成功能，以实现高响应度的紫外信号探测。光晶体管探测器可采用如图1所示的顶栅结构，也可以采用如图2所示的底栅结构。以上两种结构可制备在玻璃基板上，也可以制备在柔性基板上形成底栅或顶栅结构的柔性光晶体管紫外探测器。
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一种采场覆岩动态活动特征的综合探测方法，根据井下工作面条件，在地表圈定出探测区域；在探测区域内，沿垂直于工作面推进方向布置测线，在所有测线上布置测点；将测氡仪的探杯倒置埋设于测点处地表土壤中进行脉冲计数；在工作面回风巷实体煤侧上拐角处向顶板岩层中打长钻孔，采用岩层钻孔探测仪对覆岩活动状况进行探测；在工作面液压支架上安装矿用数字压力计，对液压支架的工作阻力进行记录，采用数字采集器将存储的记录结果进行采集；待所有探测工作完成后，采用数据线将探测结果分别上传至笔记本电脑中，综合对比三种方法的探测结果，即可分析得出采场覆岩的动态活动特征。该综合探测方法可操作性强，效率高，具有广泛的实用性和推广性。
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本发明公开了一种综合探查针对性注浆工艺，属于煤矿隐蔽水害治理注浆技术领域，本发明的综合探查针对性注浆工艺，主要包括：注浆前期的物探“找准”目标→定向钻进针对性探查→确定注浆钻孔技术参数，让注浆钻孔“对准”出水位置→选定注浆工艺→探查与注浆动态结合→注浆后的物探来“核准”注浆效果，整个注浆过程是持续的“动态”思维过程，即：在注浆前、注浆中和注浆后都是“边探查、边设计、边修改、边完善”的“动态注浆设计”中，使用这种动态的“综合探查针对性注浆技术”，可以使注浆更有针对性、更高效，可以大大节约注浆材料、缩短工期，达到预期的注浆治理效果。
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本发明公开了一种嵌套光栅结构的双极性自驱动偏振光探测器，属于光电探测领域。所述探测器为嵌套光栅结构，包括二氧化硅/硅衬底、设置于衬底上的金属纳米线光栅阵列，包覆于金属纳米线光栅阵列外的半导体层以及包覆于半导体层外的透明导电层。该探测器可实现正交的TE和TM偏振光照下器件在零偏压下获得等大反向的信号电流，从而有效规避掉背景自然光对信号光的干扰，大幅提升偏振探测器的探测能力。另外，针对该纳米级探测器，在制备过程中，为尽可能避免由于尺寸误差所带来的光学性能及电学性能的变化，本申请在利用磁控溅射法在氧化锡层外制备导电层时，先通过原子层沉积法在钙钛矿层外生长一层氧化锡作为牺牲层。
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一种传感探头防尘方法及装置，属于气体传感探头的防尘。装置包括：传感探头、过滤帘、卷帘主滚筒、卷帘从滚筒、微型电机和定时控制器；过滤帘的两端分别连卷帘主滚筒和卷帘从滚筒，定时控制器的输出接微型电机，微型电机连接卷帘主滚筒；方法是：在传感探头前面安装防尘装置，通过防尘装置的定时控制器控制卷帘主滚筒旋转，将被防尘堵塞部分的过滤帘卷进卷帘主滚筒内，将卷帘从滚筒上干净的部分过滤帘更新到传感探头进气口前部，保证环境气体能够无阻挡地接入传感探头。优点：能够自动更换探头防尘的过滤帘，解决了瓦斯、二氧化碳、氧气的矿井环境气体传感探头的防尘问题，保证环境安全监测的可靠性，适合地面其它粉尘环境中气体监测探头的粉尘。
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本发明涉及金属探测技术领域，且公开了一种手持型金属探测器，包括探测盘，该手持型金属探测器，通过在探测盘内部固定安装有中间板，在中间板的下表面通过连接套固定安装有四个滚轮，探测时人就不用一直提着探测器，而且通过滚轮可以使得探测盘的下表面始终与地面保持一定的距离，能够很好的保证探测器的使用安全，移动起来也毫不费力，并且这样的设置在地底探测墙壁内的矿产时效果尤为明显，因为人可以直接用力将探测盘按住，但是由于滚轮的存在又不会使得探测盘接触到墙壁上的凸起，更加保证了探测器的安全，同时在滚轮的轮毂表面设置有凸起的尖状抓齿，这样无论是在地面还是在探测墙壁时都可以保证很好的抓持力，提高探测器的使用便捷性。
本发明属于微纳光电子器件领域，涉及一种简单的低温溶液法制备垂直堆垛的PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3纳米结构柔性光探测器的方法。在光照下，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器表现出紫外‑可见‑近红外的宽谱探测能力。在405nm光照下，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器的光响应度可达6.67A/W,探测率达5.78×1010Jones。一系列弯曲角和连续弯曲后的光电流数据表明，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器具有良好的可靠性和稳定性。因此，垂直堆垛的无机钙钛矿基PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3纳米结构有望为高性能、大规模和可穿戴的宽谱光探测器提供新的机遇。
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本发明涉及一种基于机械手的超声无损检测探头自准直装置及工作方法，适用于工矿企业使用。在六自由度关节式机械手前端前端设有超声无损检测探头自准直装置，其包括螺栓基座，螺栓基座上设有多个用于与六自由度关节式机械手前端连接的螺栓孔，螺栓基座中心设有弹性连接机构，弹性连接机构上通过探头夹持机构连接有超声探头，弹性连接机构的周围分别设置多个激光测距传感器。使用时与曲面接触后，弹性连接机构中的弹簧自适应调整使得超声探头贴紧待测工件表面，然后开始超声扫查，其结构紧凑，操作方便，使用效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本发明公布一种支护简单、快捷的延伸式前探梁，属于矿用支护设备领域。包括支柱；所述支柱上端固定有水平布置的套筒；所述套筒中套装有支撑梁；所述支撑梁的前端开有滑孔；所述滑孔内滑动安装有滑杆；所述滑杆的前端铰接有连杆；所述连杆前端开有铰接孔，所述支撑梁后端也开有铰接孔；使用时，一个延伸式前探梁中的支撑梁后端与另一个延伸式前探梁中的连杆前端铰接。本发明延伸式前探梁可以相互连接，不影响彼此之间的支护，并且操作简单，支护快捷，安全性及稳定性得到很大提升，提高了生产效率，实现安全生产。
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本发明公开了一种煤层底板隐伏构造探测方法，在基础理论方面，将低频的槽波和P、S波综合在一起，充分利用了所有包含底板构造的信息；在施工方法方面，将炮点布设在位于接近底板约1m处，将检波器布设在巷道底和煤壁分界处，采用Y分量接收。该参数通过大量试验得到；数据处理方面，设计了基于概率统计方法的滑行波能量矫正方法，使得矫正后滑行波能量分布在0～1之间，而不损坏其中包含的构造信息，从而实现滑行波能量成析成像；本发明从基础理论方面展开研究，设计了滑行波探测施工方法，研究了一整套针对滑行波能量层析成像的数据处理方法从而可以实现煤层底板隐伏构造的探测，对于煤矿底板水害防治具有极其重要的意义。
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本发明涉及一种带探测功能的自动化采煤机，包括：机体，所述机体的左侧转动连接有第一采煤机构，所述机体的底部安装有移动机构，所述机体的右侧转动连接有第二采煤机构，所述机体的前侧固定安装有支撑机构，所述支撑机构的左侧固定安装有调节机构；通过将滑动板对准滑槽插入，使探测机构从上往下滑动，即可将探测机构安装在安装机构的右侧，安装过程简单方便，大大提高了安装时的便利性，同时通过开启调节机构，使调节机构通过活动杆带动固定板以转动座为轴心转动，即可调整探测机构的角度，进而对复杂的矿道进行更加全面的探测，使探测角度得到了极大的提高，进而提高了探测时的准确性，大大提高了使用时的便利性。
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本发明公开了一种含水裂隙岩层改造后的超前探水方法，涉及矿山工程施工安全技术领域。本发明采用电法物探方法为辅，使用炸药爆破、射孔弹爆炸技术对含水裂隙岩层进行预裂改造，再根据预裂改造后的探水钻孔和工作面预注浆钻孔对含水裂隙岩层进行超前探水，既减少探水钻孔和工作面预注浆钻孔的数量，降低钻孔的施工密度，节省钻孔施工工期和费用，又在提高超前探水效率的同时，还提高了含水裂隙岩层超前探水结果的可靠性；另外，含水裂隙岩层预裂改造后，可大幅地提高后续工作面预注浆钻孔的渗透性，提高工作面预注浆钻孔封堵裂隙水的效果，有效地防止突水事故的发生，具有重要工程实践意义。
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本发明公开了一种宽光谱纳米阵列探测器，包括氧化硅衬底，氧化硅衬底的表面设置ZnO纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱周期阵列结构表面设置钙钛矿纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱和钙钛矿纳米柱上下对齐构成轴向异质结柱体，氧化硅衬底的表面及轴向异质结柱体的表面设置透明导电薄膜，位于ZnO纳米柱周期阵列结构两侧的透明导电薄膜的表面设置金属栅线电极作为导电电极供外电路驱动。本发明还公开了一种宽光谱纳米阵列探测器的制备方法。本发明利用钙钛矿及纳米柱的周期阵列拓展ZnO的光谱响应范围，在不损失ZnO紫外光谱响应的基础上产生较高的可见光谱的响应。
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