江苏有色金属探矿技术理论与应用

用于处理探放水钻孔和冲孔的装置 1101     

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本实用新型公开了一种用于处理探放水钻孔和冲孔的装置，包括三刃吸水端头、花管、护壁套管、孔口套管、法兰盘、球形闸阀、第一变头、第二变头和高压水管。其中护壁套管一端与花管固定连接，另一端套设在孔口套管内，花管的另一端固定连接三刃吸水端头。孔口套管通过法兰与球形闸阀固定连接，球形闸阀依次通过第一变头和第二变头与高压水管连接。上述结构用于解决煤矿井下处理老空水时钻孔堵孔的问题。

登月采矿机器人发射运载火箭 1001     

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本实用新型涉及一种登月采矿机器人发射运载火箭,具体地说涉及一种利用月球探测器在月球表面工作时,及时把收集到的月球矿石样品利用小型运载火箭送回地球。当人们在地球上获取月球矿石样品时可以马上进行分析研究,同时可以指挥还在月球工作的探测器重新进行收集采矿等工作。这样就有利于人类在探测月球的过程中不断修正完善探测计划,提高航天工程的效率。

矿井移动采掘设备人员接近预警装置 1112     

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本实用新型提供一种矿井移动采掘设备人员接近预警装置，包括移动标签、探测器、主控器、显示器、报警器和电控箱；移动标签由矿井工作人员随身携带；探测器、主控器和电控箱设在矿井移动采掘设备上，显示器和报警器设在矿井移动采掘设备的操作室内；移动标签与探测器无线通信信号电连接；各探测器与主控器信号电连接；显示器和报警器均分别与主控器信号电连接；电控箱与主控器控制信号电连接且电控箱使用时为主控器提供工作电源。本实用新型使用时能够精确获取矿井移动采掘设备周边人员位置信息，通过告警及停机等措施，确保矿井移动采掘设备周围人员的人身安全。

矿井提升机用温控检测装置 752     

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一种矿井提升机用温控检测装置，包括测温探头紧定套、测温探头、机架、固定螺母和尼龙安装套，所述尼龙安装套两端均有固定螺母，所述尼龙安装套通过固定螺母固定在矿井提升机的温度显示仪的背面的机架内，所述尼龙安装套内有测温探头紧定套，所述测温探头紧定套一侧固定安装有测温探头，所述测温探头的导线从测温探头紧定套的通孔伸出，所述测温探头正对矿井提升机的闸盘外沿。本实用新型提供一种矿井提升机用温控检测装置，以完善提升机液压制动系统监控保护，主要解决提升机采用单一的闸间隙检测装置实现制动系统安全监控存在不足，提高对制动盘温度监控，减少制动闸盘、闸瓦过热损毁引发提升机故障及存在安全隐患的问题。

矿井瞬变电磁线圈的智能调位方法 1115     

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本发明公开了一种矿井瞬变电磁线圈的智能调位方法，涉及矿井地球物理探测方法领域。本发明的装置包括控制台主机、支撑架、多匝小回线圈和控制旋转钮，多匝小回线圈呈转动连接在支撑架上，控制台主机通过电线电控连接控制旋转钮和多匝小回线圈，控制旋转钮驱动连接多匝小回线圈。本发明通过在掘进巷道迎头布置智能化设备以代替人工摆放线圈，通过计算程序控制控制瞬变电磁探测线圈摆放的方位及其俯仰角度，智能自动完成测量。方法原理简洁，思路清晰，减少人为因素造成的影响，极大地提高了现有技术的探测精度，并且可在一定程度上避免安全隐患，可为煤矿相关部门人员提供可靠的数据资料，进而提高煤矿生产的安全性和经济效益。

基于样本失衡的深度学习矿产资源分类预测方法及系统 810     

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本发明提出了一种基于样本失衡的深度学习矿产资源分类预测方法及系统，本发明将研究区分为矿床区、成矿远景区和背景区，若成矿远景区中存在化探数据异常的区域，则能够间接说明该区域具有较高的矿化概率且表现出与已知矿床的化探数据特征相似性更高。利用深度学习的方式来分析并确定成矿远景区内化探数据异常的区域，然后将已知矿床区和所得化探异常区两者的空间数据特征视为神经网络的学习对象，用于习得化探数据与矿化之间的客观规律。为了防止神经网络对背景区的空间数据特征过拟合等问题，引入损失权重和惩罚损失对传统的交叉熵损失函数做出改进。本发明能够在较少的矿靶区地球化学数据中找出矿化规律以在新的地球化学数据中预测矿化概率。

煤矿井下自动考勤装置 751     

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一种煤矿井下自动考勤装置,属于煤矿井下自动考勤装置。该考勤装置有红外探头、摄像探头和矿灯,红外探头位于考勤机的二侧,在红外探头的上方有摄像探头;考勤卡装在矿灯内,考勤机、红外探头和摄像探头均与管理中心连接。优点:1.考勤卡选择RFID卡,是双频标签,读卡距离远,无需人员主动刷卡,解决了工人刷卡的麻烦;2.考勤卡卡装在矿灯中,被考勤人员不要“携带”考勤卡,减小了丢失和损坏考勤卡的概率;3.红外线探头和摄像机与考勤机即RFID卡自动识别机集成在一起,并和管理中心的系统软件和数据库构成一个考勤系统,系统稳定性好,准确性高;4.现场与管理中心信号传送采用光纤,信号清晰、稳定并且传送速度快。

矿用火区主动隔爆抑爆装置及其控制方法 1127     

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本发明公开了一种矿用火区主动隔爆抑爆装置及其控制方法，矿用火区主动隔爆抑爆装置包括探测器、隔爆抑爆器和控制器；探测器包括压力传感器、CO传感器、CO2传感器和CH4传感器；隔爆抑爆器至少包括一个隔爆器和一个抑爆器，隔爆器和抑爆器均包括密闭桶体、气体发生机构、匀释气囊和喷头，隔爆器的密闭桶体内部填充可阻止爆炸传播的隔爆灭火粉剂，抑爆器的密闭桶体内部填充可降低瓦斯浓度的、具有化学惰性的气体。本矿用火区主动隔爆抑爆装置及其控制方法综合考虑CO及CO2耦合作用下判断矿井内部环境是否接近于瓦斯爆炸条件，提高了监测的可靠性和准确性，特别适用于煤矿火区的主动隔爆抑爆。

高温火焰监视探头的冷却装置 1140     

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本案涉及一种高温火焰监视探头的冷却装置，包括隔热层、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒下端面上设有第一透镜，所述第二套筒下端面上设有第二透镜；所述隔热层包裹于第一套筒外侧，所述第二套筒设于第一套筒内，所述第一套筒上端内侧壁设有密封环，所述第二套筒上端套设于密封环内；所述第一套筒内壁一体成形有沿轴向设置的隔板，所述密封环上设有进液孔和出液孔；本发明的第一透镜和第二透镜，以及透镜间的冷却液，组成了一个具有冷却隔热作用且成像效果较好的光学系统，简化了结构，降低了成本，且方便安装；采用沸点较高矿物油作为冷却液，可以很好的防止冷却液的汽化现象，保证成像质量和冷却效果。

煤矿巷道机器人喷浆方法及装置 919     

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本发明公开了一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆，所述底盘下方连接有第一传动箱，且第一传动箱内部安装有第一电机，所述第一电机上设置有第一传动皮带，所述第一传动轴上固定有传动辊。该煤矿巷道机器人喷浆方法及装置设置有探照灯、监控器、距离感应器、天线、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通过天线接收移动终端发出的信号来对装置进行操控，这样就可以实现无人操控装置，并且探照灯、监控器和距离感应器都设置有刮板对其进行清洁，使得探照灯、监控器和距离感应器无法正常使用，并且通过距离感应器来对矿井的内壁进行测量，从而保障装置的稳定性，防止发生碰撞。

安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置 728     

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本发明公开了一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置，包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱，机箱内设有往复刨翻机构；往复刨翻机构包括主动轮、附轮、从动轮、连杆、滑槽、限位筒、活动杆、刨翻杆、立板，立板固定于机箱内，主动轮设在立板的后端，从动轮设在前端，之间绕有皮带，附轮与主动轮同轴，限位筒与从动轮转动连接，活动杆贯穿于限位筒，连杆与附轮的一端边缘转动连接，另一端设有销轴，销轴端部设有平衡杆，末端具有转动套，刨翻杆固定转动套上，刨翻杆与活动杆之间设有万向节，两个刨翻杆之间设有刨翻板，底部设有铲子。本发明可对矿山表面土层进行刨翻，自动化程度高且更加效率，便于研究人员对土层进行实地勘探。

矿道救援机器人随动救护控制方法及系统 662     

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本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取矿道内的数据信息，通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取；步骤2、探测矿道内的故障数据信息，以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测；步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制；实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控；步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰，提高矿道内的数据信息的纯洁度；步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断，以分析矿道内的救援数据信息；提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。

气固热耦合的煤岩体滞弹性各向异性探测装置及方法 833     

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本发明公开了一种气固热耦合的煤岩体滞弹性各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、热‑气体传输系统、煤岩体放置台、真三轴加压系统、声波换能器组和声波仪，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与煤岩试样的四个侧面和顶面接触，所述热‑气体传输系统包括真空泵、安全气瓶、高压瓦斯气瓶、加热储气瓶和恒温水箱；本发明能够模拟深部原位煤体的真实情况，从而得出煤岩体在不同瓦斯压力、不同温度及不同三轴加载应力共同影响下的声波衰减系数各向异性特征，进而能分析煤岩体的滞弹性各向异性，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。

确定地应力分布特征的探测方法 1051     

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本发明公开了一种确定地应力分布特征的探测方法，属于煤矿井下巷道周围地应力分布特征的探测方法。通过在垂直于巷道壁施工钻孔，巷道中设有一个压力泵，在压力泵与胶囊之间用一根高压管连接，高压管上分别安装一个压力表和流量计，根据不同位置处测得的胶囊内液压与流量的变化规律来确定钻头不同深度处应力的分布规律，在同等注液条件下，注液量越少，则围岩应力越大，从而根据注液量的变化规律得出沿钻孔方向地应力分布特征，得出最大围岩应力位置，即为巷道周围应力集中峰值位置。对于确定合理的封孔深度、沿空掘巷的布置、巷道的支护具有重要的意义。其方法简单，操作性强，具有广泛的实用性。

基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法 702     

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本发明公开了一种基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法，步骤为：在皮带巷一侧中部设一个炮点，激发地震波，在对应的轨道巷布置十个检波点分别为1#～10#检波点，并通过地震仪获取地震记录；根据地震波传播时间先后顺序，地震记录中能够分别获取1#～10#检波点的直达波及小型陷落柱的绕射波；分别在1#～10#检波点所接收到的绕射波波列中搜索最大振幅值所对应的时间ti；确定小型陷落柱横向及纵向位置；确定的横向及纵向坐标位置最终确定小型陷落柱中心的实际位置。不仅能对小型陷落柱进行准确定位，而且成本低，易于操作，填补了煤矿井下采用地球物理方法探测小型陷落柱方法的空白，对工作面安全回采工作可起到很好的指导作用。

基于单片集成传感器的井下探测装置及制备方法 732     

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本发明公开了一种基于单片集成传感器的井下探测装置及制备方法，本发明将传感器搭载在八轴飞行器上，利用GPS定位模块和超声波测距模块可以灵活地移动，因此可以通过远程的操控轻松实现矿井深处气体的检测，提高了安全性；本发明制作的基于石墨烯的单片集成传感器，实现了一个传感器对氨气、甲烷、一氧化碳、气压、温度以及湿度这六种矿井下重要因素的检测，便于综合分析井下的情况；采用了静压头，有效地避免了井下环境和飞行器的风压对单片集成传感器测量结果的影响，提高了测量的准确性。

荧光探伤废液处理装置 1085     

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本发明公开了一种荧光探伤废液处理装置，包括沉淀装置和搅拌处理装置，所述沉淀装置的顶部与搅拌处理装置的底部固定安装，所述搅拌处理装置包括导液管、加药管、处理筒、臭氧发生器、驱动电机、第一挡板、第二挡板和控制器。本发明方便根据废液的量来控制加药量，提高对废液的处理效果，驱动电机带动搅拌叶转动，活动球和叶片可以使搅拌效果更好，能够使筒体内的废液与药剂混合更加均匀，强化处理效果，能够实现对荧光探伤废液的多级处理，臭氧发生器产生的臭氧分散在筒体内，臭氧和筒体内的废液接触，在催化设备作用下产生超氧自由基及羟基自由基对废液中有机物进行矿化及氧化，臭氧可以对废液进行深度处理，使出水的水质可满足一级排放标准。

真三轴气液固耦合煤样波速各向异性探测装置及方法 1034     

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本发明公开了一种真三轴气液固耦合煤样波速各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、换能器组、声波仪和加湿系统，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触，所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶，所述加湿系统包括控制主机、电控喷水泵、湿度传感器和水雾喷头；本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况，从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力、不同湿度及不同三轴加载应力共同影响下超声波波速各向异性的特征，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。

石油勘探用张力计电缆 1295     

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石油勘探用张力计电缆，属于电缆技术领域，具体涉及一种石油勘探用张力计电缆。包括一根航空钢丝绳，所述航空钢丝绳的外周沿圆周设置六根软铜导体，所述航空钢丝绳和各软铜导体的外侧均包裹一层特柔性塑料绝缘层，上述一根航空钢丝绳和六根软铜导体整体的外侧编织一层金属屏蔽层，金属屏蔽层的外侧设置弹性体护套。本发明柔软、易弯曲、抗撕裂、适合长期的移动并能承受一定的拉力，工作环境能够耐油、耐寒、耐酸碱等，适合用于油矿测试的仪器和传输信号的电缆之间作为承荷连接专用张力计电缆。

智能光电混合探测光缆 1053     

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本实用新型智能光电混合探测光缆涉及一种在油田、煤矿、航空、消防等其它领域使用的一种新型智能探测光缆。包括微型紧包光纤单元、网状铜导体导电单元、耐高温氟塑料绝缘层和高强度不锈钢丝铠装单元。在微型紧包光纤单元外包裹有网状铜导体单元,在网状铜导体单元外设置有耐高温氟塑料绝缘层,进行护套,耐高温氟塑料绝缘层外设置有高强度不锈钢丝铠装单元。所述微型紧包光纤单元由高温光纤、微型不锈钢管、高温纤膏组成,光纤单元采用紧包结构,微型不锈钢管内套装有高温光纤,在微型不锈钢管内高温光纤周围充填有高温纤膏。所述网状铜导体单元采用多根铜导线编织而成。

基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法 1010     

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本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数和煤机上、下滚筒中心点的地理坐标，所述工作面侧信号采集装置采集经波阻抗界面反射后的采煤机的震源信号，解算机身在矿山绝对坐标系下的绝对位姿参数，所述调高控制模块根据接收信号对煤机上下滚筒进行自动调高。本发明的精度高、可靠性好、经济性好，为实现回采工作面的智能化开采提供条件。

钻探缓冲抗压防尘防水动力头保护装置 1080     

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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种用于钻机中的钻探缓冲抗压防尘防水动力头保护装置。该装置包括有安装在动力头前端面上的安装法兰，安装法兰的背面与动力头箱体前端面之间设置有环形的内防尘圈，安装法兰前端面设置有伞状的外防尘圈，外防尘圈的内孔与钻控设备的钻杆直径相配合；外防尘圈由连接在安装法兰上的压板和压紧螺钉压紧在安装法兰的前端面上。本发明能够对动力头进行有效保护、防尘及防水效果好。

巷道内布置的地震CT探测用震动波激发装置 989     

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一种巷道内布置的地震CT探测用震动波激发装置，其特征是通过顶紧机构将震源固定在巷道顶板底板之间，或通过锚杆、锚索端头将震源固定在巷道壁上，利用气体弹簧、金属弹簧作为激发动力源，驱动锤头击打埋设在巷道底板中的垫板，垫板击打煤岩体，或通过击打放置在巷道底板表面的垫板，垫板击打煤岩体，在煤岩体中激发震动波；或利用气体或固体爆炸作为激发动力源，在煤岩体中激发震动波。本实用新型能够适应煤矿井下巷道工作环境，结构简单，安装、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探测技术的效率。

探测西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律的方法 1031     

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本发明公开一种探测西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律的方法，其步骤包括：选取西部矿区典型工作面现场，掌握工作面具体开采参数；利用低相干条件下D‑InSAR影像高精度配准算法处理工作面采动全过程的地表形变雷达卫星SAR影像数据，得到工作面采动地表动态形变情况；利用氡气地表探测井下工作面覆岩采动裂隙动态发育状况；采用小波变换分析方法，分析工作面具体开采参数与采动地表形变、采动裂隙发育三者之间的动态耦合关系，该动态耦合关系表征西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律。本发明将卫星遥感方法与放射性测量方法引入到煤炭地下开采领域，可精确、快捷、有效地揭示西部浅埋煤层开采覆岩动态活动特征。

巷道内布置的地震CT探测用震动波激发方法和装置 1122     

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一种巷道内布置的地震CT探测用震动波激发方法和装置，其特征是通过顶紧机构将震源固定在巷道顶板底板之间，或通过锚杆、锚索端头将震源固定在巷道壁上，利用气体弹簧、金属弹簧作为激发动力源，驱动锤头击打埋设在巷道底板中的垫板，垫板击打煤岩体，或通过击打放置在巷道底板表面的垫板，垫板击打煤岩体，在煤岩体中激发震动波；或利用气体或固体爆炸作为激发动力源，在煤岩体中激发震动波。本发明能够适应煤矿井下巷道工作环境，结构简单，安装、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探测技术的效率。

基于探地雷达和地震透射槽波的煤厚预测方法 840     

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本发明公开了一种基于探地雷达和地震透射槽波的煤厚预测方法，适用于煤矿井下使用。利用探地雷达系统测得巷道顶底煤岩分界面信息，利用测距轮测得探地雷达系统行进距离，将煤岩分界面信息与钻孔地图结合，对煤的介电常数进行校正；使用校正后的介电常数计算出巷道各处顶底煤厚，再加上激光扫描设备扫描出的巷道高度可得到巷道各处总体煤厚；使用透射槽波测得工作面地震信息，预处理后优选频率对槽波群速度进行层析成像，对巷道处槽波群速度和巷道处煤厚进行多项式拟合，根据拟合出的群速度‑煤厚关系对工作面各处煤厚进行预测。其提高了煤厚预测的准确性，为采煤机截割轨迹规划提供了参考，提高了工作面回采率。

高耐油耐磨丁腈承荷探测电缆护套料及其生产工艺 860     

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本发明公开了一种高耐油耐磨丁腈承荷探测电缆护套料及其生产工艺，该护套料包括如下重量份的各组分：丁腈胶100份、防老剂4?7份、促进剂8?10份、氧化锌12?14份、硬脂酸3?4份、石蜡1?2份、二辛脂10?12份、碳黑20?22份、白碳黑25?27份及碳酸钙35?40份。该电缆护套的综合性能优越：抗张强度均大于15N/mm2，抗撕裂强度最小值为7.9N/mm，断裂伸长率高达650%，在勘探过程中，最少能够经受100次以上的井壁来回摩擦，并能承受井下140MPa的井压，耐矿物油试验也符合±30%的行业标准，能够较好地满足油、气井探测类电缆外护套的使用要求，具有良好的市场竞争力。

井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机 1074     

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本实用新型涉及井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳，齿轮外壳最外径处设有驱动齿，齿轮外壳的两侧设有防爆盖板，防爆盖板内侧装有轴承，轴承安装在中心轴上，中心轴的中间位置外围设有磁钢片，磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈，齿轮外壳内固定设有永磁铁，所述中心轴与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环，中心轴的一端加工为空心轴，空心轴内部布设有电线，中心轴的两端设有平叉面，平叉面的外侧安装有螺母。该轮毂电机可以直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。

基于压力渗流原理及电磁响应特征的陷落柱探查方法 964     

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本发明公开一种基于压力渗流原理及电磁响应特征的陷落柱探查方法，包括以下步骤：(1)施工钻孔；(2)钻孔孔口端封孔；(3)向钻孔内高压注水；(4)瞬态电磁场实时监测；(5)水流量、压力变化观测；(6)参数计算；(7)判定是否有陷落柱；(8)陷落柱注浆治理。采用本发明的方法在矿井中探测陷落柱不会产生遗漏，避免井下施工作业存在安全隐患，安全可靠，技术可行，经济合理，探测过程快捷有效，能及时有效的探查陷落柱并进行治理，切实保证井下施工作业的安全。

深井综合探测电缆 820     

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深井综合探测电缆,属于电缆技术领域。电缆的缆芯中设有电源线、视频线、抗拉线和耐热型网状阻水填充绳,缆芯上依次设有PE聚酯薄膜缠绕隔离层、双层阻水布带阻水层和硅橡胶护套层。电源线由镀锡铜丝绞合导体上绕包聚酰亚胺氟46复合薄膜耐热层和挤包耐热乙丙橡胶绝缘层构成。视频线由镀锡铜丝绞合导体上依次设有挤包的泡沫聚乙烯绝缘层、绕包的铝塑复合带屏蔽层、编织的镀锡铜丝屏蔽层和挤包的高阻燃聚氯乙烯弹性体护套构成。本实用新型结构合理简单,产品具有耐磨、耐油、抗拉、防水、防腐、防爆、阻燃等性能,且实现视频信号和电信号同时传输。适用于非金属矿、水井、油井等人工无法实现探测的探测系统线路中使用。