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本发明公开了一种广义三棱柱(Generalized?Tri-Prism)GTP空间数据模型的三维空间剖切方法。该方法通过分析GTP体元数据结构及其与切平面拓扑关系类型，构建剖切类型2级分类体系，针对每种剖切类型设计了可支持GTP任意切面多重剖切操作的“剖切后剩余多面图空间剖分方式”，并在多重剖切的基础上进一步实现空间开挖算法。本发明的方法适用于任何基于GTP空间数据模型构建的三维地质模型，可广泛应用于水文、工程、地矿、油藏勘探等领域的三维地质建模工作中。
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本发明公开了一种基于架空接触网无人矿卡驾驶定位方法，其中激光雷达安装在车辆上，在车辆行驶过程中，激光雷达识别输电线支柱的位置，在车辆顶部还加装有向上探测的激光雷达，使得车辆感知模块在获得车辆周围点云数据的同时获得车辆上方的输电线点云数据，根据点云数据计算得到输电线支柱和输电线在车身坐标系中的坐标信息。本发明由于输电线支柱是固定的，因此输电线支柱的坐标信息是可以精确获得，不考虑输电线左右摆动的情况，在二维坐标系中，输电线在两个支柱之间是一条直线，根据输电线与支柱距离静态数据，可获得输电线坐标信息，根据两套坐标系中多个公共点信息，计算两套坐标系转换关系，定位车辆坐标。
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本实用新型公开了一种矿物棉生产用自动检测pH值功能的搅拌器，包括搅拌器以及罐体，所述罐体上设有门型架，所述罐体端面开口装配有盖体，所述搅拌器位于盖体；上述自动检测结构主要包括：推动结构、电动推杆以及pH检测仪；所述推动结构主要包括：液压缸以及盖体连接架；所述液压缸位于门型架横梁中心部位，所述液压缸通过盖体连接架可与盖体进行连接，本实用新型涉及搅拌器技术领域。本案提供两种盖体自动升降的结构，方便对盖体的开启以及关闭，同时增加pH测定装置，不需要对罐体内的液体进行取样，可直接通过pH检测探头对液体进行检测，同时pH检测仪显示pH值。
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本发明属于材料技术领域，公开了一种Cs5Cu3Cl6I2钙钛矿闪烁晶体的制备方法，首先将原料加入溶剂制得饱和前驱体溶液，然后将饱和前驱体溶液使用反溶剂法制得晶体。本发明的Cs5Cu3Cl6I2钙钛矿晶体制备时采用反溶剂法，操作简单、可控性强，能够实现大规模工业化生产；同时采用该方法制备的晶体透明度好、稳定性好、量子发光效率高，并且检测限低、无生物毒性、辐照耐性强，具有优异的核辐射探测性能。
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本发明公开了一种用于井工矿巷道冒顶应急救援通道的掘进机，包括导向锥体、液压缸和液压装置底座，所述导向锥体与钢管的一端连接，导向锥体的前端安装有土压传感器和生命探测器；所述钢管内设有螺旋连接杆，螺旋连接杆的前端与螺旋连接；所述钢管的末端安装有钢管顶推块，钢管顶推块的另一端与液压杆固定连接，液压杆与液压缸固定连接，液压缸的右边连接有螺旋动力部；所述液压装置底座用于承载钢管顶推块、螺旋动力部，液压装置底座的左边设置有放置钢管的钢管始发导轨；本发明能替代传统救援通道的掘进方法，高效快速的打通救援通道，最大程度的挽救塌方处矿工的生命，且能保证救援人员自身的安全，具有极大的推广前景。
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实用新型公开了一种便于安装的矿用噪声计，包括支架、第一轴承和噪声计机体，噪声计机体的左右两侧均设置有固定板，噪声计机体与固定板之间通过多个固定螺栓固定连接，噪声计机体的顶部贯穿连接有探头，支架内壁正面的顶部和底部均固定安装有两个支板，支架左右两侧的顶部和底部均贯穿连接有插杆，插杆位于支架内腔的一侧依次贯穿固定板远离支板的一侧和支板并设置有拉板，位于拉板与支板之间的插杆的外圈部分套设有弹簧，支架的正面固定安装有第二轴承，第二轴承的内腔贯穿连接有支杆，通过将插杆穿过固定板和支架的侧壁，可将噪声计机体固定于支架上，然后通过将第一轴承固定安装于矿井中，可将噪声计安装于矿井中，如此便于安装和拆卸。
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本发明公开了一种表面图案化有机无机杂化钙钛矿薄膜的制备方法。本发明采用软模板压印工艺结合气相辅助法，以PDMS作为软模板印章，复刻光盘光栅图案，通过两步成膜法于玻璃基底上制备了高纯度与高质量的图案化有机无机杂化钙钛矿薄膜。与现有图案化加工工艺对比，本发明所采用的方法操作便捷且成本低廉，图案化薄膜的质量与纯度高，易于大规模大面积制备。该制备方法为商业制备偏振光电探测器吸光层提供了一种有效的途径。
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本实用新型公开了一种基于物联网的煤矿井下环境多信息感知装置，属于通信与环境监测领域。该装置使用FPGA作为主控芯片，通过与摄像头、麦克风、温湿度传感器、气体浓度传感器、粉尘浓度传感器连接将煤矿井下的实时语音视频和环境参数信息传送至地面控制中心；通过与光电转换模块相连实现光纤传输，同时对摄像头采集到的图像进行压缩处理提高传输效率；通过与生命探测雷达相连可进行生命体的检测；通过与NB‑loT相连可用于进行紧急通信。该装置通过多传感器融合技术及光纤通信技术极大提高了煤矿井下环境检测要素以及通信质量及效率，及时发现并预警监测到的环境信息及出现问题的位置，确保煤矿的安全生产。
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本发明公开了一种水溶性卤化铅钙钛矿纳米晶的制备及生物成像应用，包括如下步骤：(1)CsPbBr3纳米晶的制备；(2)水溶性CsPbBr3@LA@F127纳米晶的制备；(3)探究水溶性CsPbBr3@LA@F127纳米晶在水相中的荧光稳定性以及生物应用潜力；(5)将其作为荧光探针应用于肿瘤区域的细胞成像。本发明利用了月桂酸和普朗尼克F127作为保护层，提高了CsPbBr3纳米晶在水溶液中的荧光稳定性，最终得到了尺寸为49.8nm的CsPbBr3@LA@F127纳米晶，并成功将其作为一种荧光探针成功应用于肿瘤区域的细胞成像。
本发明公开了一种在水中直接合成黄光发射卤素钙钛矿CsCu2I3粉末的制备方法。全无机卤素铜基钙钛矿是一种无毒、低成本、高质量的新型荧光材料，在照明、显示、通讯、传感、生物成像及探测等领域有着广泛的应用前景。本发明采用水相超声的方法，以碘化铯和碘化铜粉末为原料，2‑甲基咪唑作为反应辅助剂，在纯水中通过超声合成黄光发射CsCu2I3粉末，峰值约为575nm。本发明所采用的方法与现有CsCu2I3材料制备方法相比，具有原料来源广、操作简易、实验条件温和、无需加热与保护型气体及有机溶剂等优点。
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本发明公开了一种基于液相激光辐照卤素钙钛矿铯铅溴量子点的制备方法。全无机卤素钙钛矿是一种相对低毒、低成本、高质量的新型荧光纳米材料，在照明、显示、通讯、传感、生物成像及探测等领域有着广泛的应用前景。本发明采用液相激光辐照的方法，以铯铅溴粉末为原料，油胺、油酸为配体，在有机溶剂中合成了单一相结构、结晶性良好、形貌尺寸均一的铯铅溴量子点。本发明所采用的方法与现有铯铅溴纳米材料制备方法相比，具有原料来源广、操作简易、实验条件温和、无需加热与保护型气体、可重复性高等优点。
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本发明公开了一种各向异性铯铅氯钙钛矿微米片及其制备方法，该制备方法中先将PbCl2、CsCl、和CH3(CH2)3NH3I分别在DMSO中溶解，得到前驱体溶液，然后将前驱体溶液滴到经过预热的基底上，继续加热5‑20min，用溶剂冲洗基底后，得到各向异性CsPbCl3钙钛矿微米片。本发明方法工艺简单，无需真空，低温操作，所得微米片尺寸可调，得到的铯铅氯钙钛矿微米片具有光学各向异性，可用于偏光探测器、传感器等多个领域。
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本实用新型公开了基于可见光无线通信模块的矿井帽，属于无线通信的技术领域。所述矿井帽包括帽体、LED头灯、光电探测器、可见光无线通信模块、耳机、麦克风。可见光无线通信模块焊接成电路板后置于帽体夹层，麦克风、耳机分别为可见光无线通信模块的信号输入装置、输出装置。本实用新型采用不受限的可见光频谱资源，将LED器件发出的光能转换为电能，实现了照明和通信一体的可见光无线通信系统；利用本实用新型所述的基于可见光无线通信模块的矿井帽高效节能、小型轻便、安全性高、成本低廉，可实现短期内大规模推广。
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本发明公开了一种钙钛矿各向异性增强的高分辨率伽马射线成像方法。通过工艺处理的方法调控钙钛矿单晶结构，使其横向的载流子迁移率降低，载流子寿命缩短。在γ射线探测成像过程中，光生载流子在纵向电场作用下，从顶电极向底电极输运，形成探测信号。光生载流子同时会受到边沿场作用，产生横向扩散。但是因为横向扩散的光生载流子迁移率‑寿命积变小，所以参与横向扩散的光生电子和空穴复合概率增大。大量的横向扩散光生电子与空穴在到达收集电极前被复合，因此降低了邻近像素的串扰电荷信号，最终提高了γ射线的成像空间分辨率。
本发明公开了一种Cs4PbBr6/CsPbBr3钙钛矿纳米晶闪烁粉末及其制备方法，该方法能够实现用于辐射场探测所需要的零维钙钛矿纳米晶闪烁粉末，该方法是在有机溶剂中，利用溶剂热法，调节反应物比例、反应温度和时间等参数，成功批量合成Cs4PbBr6/CsPbBr3钙钛矿纳米晶闪烁粉末方法，包括以下步骤：以有机溶剂二甲基亚砜为溶剂，以CsBr和PbBr2为溶质在一定温度下合成的出的黄绿色样品，经过洗涤过滤干燥等一系列过程得到的亮绿色成品，即Cs4PbBr6/CsPbBr3钙钛矿纳米晶闪烁粉末。本发明制备方法简单、成本低、可控性强、能大批量制造，且该方法制备的Cs4PbBr6/CsPbBr3钙钛矿具有优异的量子发光效率，稳定性好，且具有良好的热回复特性。
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本发明公开了一种Cs4PbI6钙钛矿晶体与制备方法及应用，该钙钛矿晶体为无机阳离子Cs+包围[PbI6]4‑八面体；制备时先将N,N‑二甲基甲酰胺和二甲基亚砜混匀，加入碘化铅和碘化铯制得过饱和前驱体溶液，最后将该过饱和前驱体溶液过滤后，加热进行晶体生长，直至溶液中长出其他杂质时停止生长。本发明的Cs4PbI6钙钛矿晶体质量高、外形规则、透明度好、稳定性好、量子发光效率高，响应度高，可以用于核辐射探测；同时，其制备时采用逆温结晶法，操作简单、可控性强、可重复性好，能够实现大规模工业化生产。
本发明公开了一种基于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶的高性能X射线传感器及其制备方法，成本低、性能高，可用于数字X射线探测。该传感器包括：1.CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底，采用变温结晶法制备，单晶具有很高的结晶质量，而且制备方法适用于大面积衬底的制备；2.位于钙钛矿晶体上方设有行电极，由对X射线吸收较少的导电材料构成；3.位于钙钛矿晶体下方设有列电极，该电极与行电极相互垂直，且由导电性能良好的金属材料构成。由于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底具有较大的厚度和较高的原子序数金属，其对X射线具有较高的光电转换效率；另外，CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底中光生载流子的复合率比较小，因此本发明的X射线传感器灵敏度较高。
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本实用新型提供一种基于无线传感网的煤矿安全监测装置，包括若干个探测节点、汇聚节点、控制中心和电源模块，若干个探测节点通过WIFI模块与所述汇聚节点相连，所述汇聚节点通过无线通信模块与所述控制中心相连，所述电源模块用于向所述探测节点、汇聚节点和所述控制中心供电；所述探测节点包括处理器、信息采集模块和射频模块一，所述信息采集模块通过I/O接口与所述处理器上的A/D转换器相连，所述射频模块一通过RF-N、RF-P引脚与所述处理器相连，所述射频模块一的射频前端与所述WIFI模块相连；所述汇聚节点包括微控制器和射频模块二，所述射频模块二通过USART端口与所述微控制器相连，所述射频模块二的射频前端与所述WIFI模块相连。
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本发明公开了一种煤矿用自然发火光谱束管监测系统，所述气体预处理控制箱输入端连接有气体采样泵，所述气体采样泵的输入端连接有风管，所述风管的输入端连接有若干采风短管，所述采风短管一侧安装有固定板，所述固定板底部安装有电机，本发明通过在采风短管一侧，无法收集的位置安装固定板，并将传动皮带套接在转动辊外部，将安装螺栓卡接在安装管内部，通过电机带动检测管移动，从而通过气体浓度检测探头检测井下气体的浓度，通过检测管的移动能够对矿井中不同位置的气体浓度进行检测，从而能够更加精准的检测到火灾隐患，能够及时的发现隐患，方便及时采取措施，提高检测的效果和煤矿的安全性。
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本发明涉及到矿山法隧道二次衬砌内钢筋定位技术领域，尤其涉及到一种采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置时，采用探地雷达对矿山法隧道二次衬砌进行数据采集后，采用波形法分析时，在第一排钢筋位置处，振幅为极大值，随着深度的增加，在未遇到第二排钢筋时，雷达波振幅逐渐减小，当雷达波遇到第二排钢筋时，其振幅明显增强，因此表明振幅增大的位置布置有第二排钢筋。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法通过对数据进行分析后，能够准确的显示出矿山法隧道内第二排钢筋的位置，能够满足人们对矿山法隧道第二排钢筋位置定位的需求，该方法适合推广使用。
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本发明公开了一种含钙钛矿量子点的非晶氧化物浮栅晶体管的制备方法。属于半导体行业存储器技术和光探测技术领域，所述铟镓锌氧薄膜晶体管存储器或者光电探测器的结构从上到下依次为源漏电极、沟道层、隧穿绝缘介质层、浮栅层、栅绝缘层、栅电极和衬底。其中沟道层采用的是非晶氧化物，浮栅层采用的是钙钛矿量子点薄膜。本发明可以有效提高器件对于入射光的收集效率，增强光电转换效率，实现大的电流密度和出色的存储特性，在光敏存储器和智能光电感知器等方面有重要的潜在应用前景。
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本发明公开了一种透明钙钛矿/聚合物复合闪烁体材料及其制备方法，该材料包括有机塑料基质以及分散在有机塑料基质中的无机钙钛矿纳米晶。所述制备方法如下：首先将表面含有有机酸和有机胺配体的无机钙钛矿纳米晶进行配体交换，使之存在甲基丙烯酸酯配体，然后分散在已加入交联剂和引发剂的有机塑料基质中，超声充分混合，再离心获得澄清透明的混合液体，放入厌氧瓶中抽真空并充入氮气，采用热固化或光固化的方式进行充分固化，最后从厌氧瓶中取出样品并进行切割抛光即获得最终样品。该方法可以减轻有机塑料基质固化过程中钙钛矿纳米晶的聚集现象，增加聚合物的透明度，减少光传播过程中的散射，并应用于核辐射探测领域。
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本发明公开了一种钙钛矿晶体/量子点复合闪烁体及其制备方法和应用，所述复合闪烁体的主体结构为钙钛矿晶体，在钙钛矿晶体中嵌入半导体量子点，半导体量子点与钙钛矿晶体界面处形成匹配的晶格结构，钙钛矿晶体厚度不低于5mm。其制备方法包括：(1)量子点溶液法制备；(2)量子点的配位体交换；(3)变温法外延生长钙钛矿晶体，最终得到所述复合闪烁体。其制备工艺简单，成本低廉，利用钙钛矿晶体高效率吸收X射线光子，并产生光生载流子，利用量子点的量子局域效应以及尺度调控效应，在量子点上实现载流子复合，产生高效的荧光辐射，最终实现高性能的X射线闪烁体间接探测。
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本发明涉及一种适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备，包括外壳和四个车轮、调节机构和探照灯，外壳内设有进气管、排气管和进气机构，调节机构包括移动单元、摆动杆、移动块和至少两个限位杆，进气机构包括驱动单元、压缩管、压缩单元和回复单元，该适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备，通过进气机构能够较为精准地定量进气，利用瓦斯传感器，有效地检测煤矿内是否有含有瓦斯，当矿道内空气中含有瓦斯时，可以精确检测瓦斯的浓度，减少煤矿安全事故发生的几率，不仅如此，通过调节机构该地下施工安全设备能够有效调节照明灯光的角度，增强煤矿矿道内的照明效果，使得工人能够及时发现矿道内的路面情况，从而避免工人摔伤。
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本发明公开了一种基于激光直写的卤素钙钛矿纳米晶蓝光图案化的方法。卤素钙钛矿是一种在照明、显示、通讯、传感、生物成像及探测等领域有着广泛应用前景的新型荧光纳米材料。卤素钙钛矿纳米晶由于其独特的光学性质，可以通过调节阴离子(卤素)种类与比例实现紫外‑可见‑红外光谱的大面积覆盖。本发明是一种基于激光直写的卤素钙钛矿纳米晶蓝光图案化的方法，利用聚焦激光局域光诱导局域阴离子交换。通过电动平移台程序化移动，实现蓝光荧光图案化。本发明所采用的方法与现有卤素钙钛矿图案换方法相比，实现了纳米晶蓝光图案化，荧光光谱峰位可调控的特点。且有望实现钙钛矿量子点全光谱多色打印。
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本实用新型涉及一种矿用三组分红外气体传感器，包括混气装置、采样气室、红外光源、四元组合探测器、光源驱动模块、信号调理模块、微处理器模块、浓度显示模块和LoRa无线通讯模块；所述混气装置上端设有混气装置进气口，在混气装置进气口处安装保护罩，所述混气装置内部装有小功率风扇；混气装置下端设置有混气装置出气口，所述混气装置出气口与采样气室进气口相连接；所述采样气室上端左侧设置有采样气室进气口，下端右侧设置有采样气室出气口，下端左侧安装红外光源，在红外光源处设有反光杯；所述四元组合探测器安装于采样气室右上方，并于采样气室左右两侧各设置一个直角反射器。本实用新型能够实现三种矿井气体的同时监测，测量精度高。
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矿工头灯式瓦斯报警器,与矿工头灯组装成一体,并与头灯共用蓄电池电源,其组成包括气敏探头、灵敏度电位器、报警电路、印刷线路板、讯响器、头灯及报警电路电源开关,报警电路包括控制电路和音频振荡电路,由两个集成电路模块及状态指示灯、电阻、电容组成,印刷线路板为圆环形,装在头灯灯壳内灯泡座后,气敏探头、讯响器、状态指示灯、开关旋钮装在灯壳上,体积小,重量轻,声光同时报警,使用安全方便。
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一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人，步骤1，采集煤矿搜救机器人的环境数据；步骤2，训练矿道遇难人员检测模型；步骤3，设计煤矿搜救机器人的运动控制系统：步骤4，设计煤矿搜救机器人的初级导航系统；步骤5，数据处理储存，在发生矿难的实际情况下，通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪，通信已无法使用，故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装，遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块，并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取，有利于现场救援的规划及指挥，保障被困人员存活率，减少不必要的损失及灾害。
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本发明属于光电材料领域，具体涉及一种水系钙钛矿光电转换系统，该系统通过香豆素染料和钙钛矿CH3NH3PbI3材料的强耦合提升钙钛矿材料的水相光电性质。本发明的水系钙钛矿光电转换系统结构简单，原材料容易获得，且系统在水溶液中的光电流比单一染料敏化钙钛矿薄膜增加40%，比单一钙钛矿薄膜产生的光电流高几个数量级，其香豆素染料共敏钙钛矿的方案可以应用于包括太阳能电池、光电探测器、发光二极管、光催化剂和水分解系统等领域。
本发明公开了一种基于铈掺杂玻璃基质的卤化物钙钛矿纳米晶材料及其制备方法，属于发光材料领域，所述卤化物钙钛矿纳米晶材料包括铈掺杂的玻璃基质、以及分布在所述玻璃基质中的卤化物钙钛矿纳米晶；本发明通过在玻璃基质中掺杂三价铈离子，铈离子可以将玻璃基质吸收的X射线能量有效的传递给卤化物钙钛矿纳米晶，增强钙钛矿纳米晶的发光强度，掺杂铈离子后，钙钛矿纳米晶的发射光谱积分面积提高约90％；本发明制备的基于铈掺杂玻璃基质卤化物钙钛矿纳米晶闪烁材料，具备高透过，快衰减、强吸收、低成本、易制备等特点，在核物理、医学成像、高能射线探测等领域具有重要的应用价值。
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