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江苏南京有色金属无损检测技术理论与应用

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用于海上移动半潜平台的合金

本发明提供了一种用于海上移动半潜平台的合金,由以下重量份的原料制成:Ni 65.0~72.0份,Si 0.35~0.45份,Cr 1.2~2.4份,Mo 1.0~2.0份,Ti 35.0~48.0份,Mn 2.0~3.6份,Al 75.0~80.0份,Cu 45.0~54.0份。优点是:通过电子束熔炼合金,保证合金的抗压性、耐磨性和耐腐蚀性;同时,电子束能量集中,使得熔池可以达到很高的温度,不仅有利于提高精炼提纯的效果,而且可用于熔炼高熔点金属;此外,电子束的可控性好,能保证熔池温度分布均匀,有利于得到表面质量和结晶组织优良的金属锭;采用电渣重熔,使得合金纯度高、含硫低、非金属夹杂物少、合金锭子表面光滑、洁净均匀致密、金相组织和化学成分均匀;采用超声波无损探伤仪检测合金锭内部是否有裂痕,保证合金锭的质量。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于模具增材再制造修复的失效部位清理方法

本发明公开了一种应用于模具增材再制造修复的失效部位清理方法,属于损伤模具修复的前处理手段,包括采用无损检测技术确定模具的损伤或缺陷位置;根据损伤大小和深度通过碳弧气刨去除损伤部位;利用搅拌摩擦加工清理和平整气刨表面沟槽。所述方法加工成本低,清理效率高,可操作性强,能够降低待修复模具型腔成型状况的复杂程度,从而有效降低后续增材制造修复难度,提高整个增材制造工艺流程的稳定性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法

本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法,属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置,以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面;然后由控制器主动控制搬运机构,带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁;当磁性传感器捕捉到磁信号时,控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态;控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息,转换生成搬运机构的运动控制指令,最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。?

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于栽培药材和野生药材鉴别的X射线扫描装置

本实用新型公开一种用于栽培药材和野生药材鉴别的X射线扫描装置,包括支撑底座、Y向运动机构、X向运动机构、半圆弧形运动机构、X射线扫描机构、带有探测器的药材放置平台以及显示控制器,Y向运动机构通过螺栓竖向固定在支撑底座的顶部一端,本实用新型通过Y向运动机构、X向运动机构以及半圆弧形运动机构的设计,能够调整X射线扫描机构分别Y方向、X方向以及水平方向转动扫描的位置,使药材放置在药材放置平台上即可,不需要对药材进行位置的移动,从而避免反复移动药材而造成的损伤现象,实现高清晰度的快速、无损检测。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于荧光共振能量转移技术的白三烯B4受体1拮抗剂药物筛选模型

本发明发现了一种筛选白三烯受体BLT1拮抗剂高通量筛选方法,构建稳转细胞株白三烯受体BLT1拮抗剂高通量筛选模型,运用IP1assay免疫分析法验证激动剂LTB4对稳转细胞株BLT1受体的激动作用,以及拮抗剂LY293111对稳转细胞株BLT1受体的拮抗作用,实现待测样品对BLT1的拮抗作用的高通量检测,对治疗类风湿性关节炎等疾病具有重要意义。具有灵敏度高、步骤少、无损失、结果准确的特点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
切伦科夫事件诱导光电脉冲数字化方法与装置

一种切伦科夫事件诱导光电脉冲数字化方法,其包括步骤:获得切伦科夫事件发射光子的脉冲数据集;获得背景光的脉冲数据集;计算每个时间段数据集对背景光和切伦科夫光的联合似然概率函数;判断该时间段的数据集是背景光还是切伦科夫光。一种切伦科夫事件诱导光电脉冲数字化装置,其中包括切伦科夫事件发射光子数据集获得模块、背景光子数据集获得模块、时间段样本的似然概率函数或者后验概率函数计算模块、事件分类器模块。通过采用本发明的切伦科夫事件诱导光电脉冲数字化方法与装置,能有效提高探测衰变事件的分辨率、装置灵敏度和成像信噪比,特别适合于切伦科夫效应在生物医学成像和透明介质无损检测上的应用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
评价胶合板沿板面垂直方向吸水行为的方法

本发明公开了一种评价胶合板沿板面垂直方向吸水行为的方法,包括以下步骤:(1)对胶合板进行封面处理;(2)使用X射线断层扫描仪记录试件;(3)浸渍胶合板试件于氯化铯水溶液中;(4)使用X射线断层扫描仪记录试件吸水过程;(5)将吸水前后的X射线断层扫描图使用Octopus软件进行三维重建;(6)使用ImageJ软件测试各板层吸水前后的平均灰度值,计算胶合板各板层吸水量,评价胶合板沿垂直板面方向的吸水行为。本发明通过X射线断层扫描仪扫描吸水前后的断层图片,并利用Octopus软件和ImageJ软件得到板层的吸水量,该方法可实现胶合板各板层吸水量无损、实时、精确的检测,并能够实现胶合板内部吸水量分布在三维尺度上的可视化。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于电磁超声对铁磁性材料屈服强度的估计方法

本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的电磁超声对铁磁性材料屈服强度的估计方法,取N个材料屈服强度已知的铁磁性板件,通过在其上分别设置电磁超声发射端和电磁超声接收端,测量出每一个铁磁性板件磁致伸缩曲线的特征值,然后建立BP神经网络模型,将铁磁性板件磁致伸缩曲线的特征值、铁磁性板件的厚度作为输入,铁磁性板件的材料屈服强度作为输出,训练该BP神经网络模型,最后通过训练好的BP神经网络模型对铁磁性材料进行材料屈服强度估计。本发明实现了对材料屈服强度这个机械特性的无损定量检测。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双模式乳腺三维成像装置与方法

本发明公开了一种新型的双模式乳腺三维成像装置与方法,该装置包括主机体、台架、扫描平台、测量臂、超声成像单元、红外成像单元和控制模块,以及安装在测量臂内的红外成像装置,安装在扫描平台内的探头扫描机构,探头扫描机构上的超声波探头和红外光发射装置,扫描机构与红外成像装置相对。本装置在一次扫描中,同时进行超声图像信号和红外图像信号采集,超声图像与红外图像在空间上相关联,重建乳房三维容积超声图像和红外图像,实现两种模式图像的叠加分析,利于对乳房组织的检查和诊断,无创无损无辐射。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
流水线式TOF正电子图像快速重建方法

本发明公开了一种流水线式TOF正电子图像快速重建方法,通过短扫描时间、多帧位地采样来提高图像重建速度,从而通过更短的扫描时间来实现更高效的图像采集,实现边采集边处理的图像动态连续重建,对图像的变化进行动态跟踪。本发明可以减少计算工作的工作量进而快速成像,实现边采集边处理的图像动态连续重建,对图像的变化可以进行动态跟踪,为解决正电子技术在工业无损检测中的动态测量问题提供了技术支持。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
导波传播特性的求解方法及系统

本发明涉及一种导波传播特性的求解方法及系统,属于无损检测领域。方法具体包括:利用有限元软件构建被测波导的三维元胞结构;在三维元胞结构的导波传播方向设置Floquet周期性边界条件;对三维元胞结构做有限元网格划分;利用特征频率分析法和参数化扫描法对导波传播特性进行模拟,将有限元软件的输出数据导入到MATLAB中做数据处理,得到导波的频率‑波数图;根据导波的频率‑波数图获得导波的频散曲线;根据特征频率分析法绘制导波的波结构图。本发明的方法及系统能够简化导波传播特性的求解过程,且适用于不同材料任意波导结构的导频传播特性的求解。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用叶绿素荧光技术鉴定芥兰耐盐性的方法

本发明属于叶绿素技术鉴定领域,具体涉及一种利用叶绿素荧光技术鉴定芥兰耐盐性的方法。包括以下步骤:1)芥兰材料准备:选择籽粒饱满的芥兰种子进行催芽,待种子露白后种植于穴盘中,待芥兰材料长成幼苗,将幼苗作为实验材料进行后续实验;2)盐胁迫诱导:收集健壮的芥兰植株进行盐胁迫处理,作为处理组,同时以进行盐胁迫处理为空白对照分;3)叶绿素荧光参数检测:用叶绿素荧光仪分别对处理组的盐胁迫处理1‑21d的芥兰植株及对照进行叶绿素荧光参数测定绿素荧光参数Fo、qP、NPQ、Fv/Fm和Y(II)来评估不同盐胁迫处理对芥兰叶绿素荧光参数变化的影响。本发明利用叶绿素荧光参数实现无损、快速的评估不同芥兰材料对盐胁迫的响应能力并鉴定其耐盐性。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
交叉偏振照相成像装置及成像方法

本发明公开了一种交叉偏振照相成像装置及成像方法。该装置包括计算机、光源控制器、相机、LCD、偏振光源、检偏器。方法为:将待测样品放置于载物台,由计算机分别输出控制信号到光源控制器和相机,控制光源对样品进行照明,同时控制相机拍摄。相机所采集的图像输入计算机进行处理,从而获得待测样品的相关数据。本发明具有成像速度快、成本低、成像深、无损试样的优点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合材料结构热激励系统及其热激励方法

本发明公开了一种复合材料结构热激励系统及其热激励方法,属复合材料无损检测领域。结构包括加热垫(1)、吸附机构、控制系统;上述加热垫(1)依次由柔性支撑导热层(4)和隔热层(7)组成,上述吸附机构包括:用于将加热垫(1)的柔性支撑导热层(4)贴于复合材料被测区的粘附边条(10)、与加热垫(1)相连的导流接口(11)、通过导流管(12)与导流接口相连的真空泵(13);上述控制系统由控制器(2)和计算机(3)组成,其中控制器包括分布式温度传感器(8)和温度控制仪(9),其中温度控制仪(9)的输出端与上述电热丝(5)的输入端连接。本发明激励过程控制准确,温度均匀性好,成本低,可在侧、仰等状态使用。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
DNA纳米球非荧光非直观显微成像装置及方法

本发明公开了一种DNA纳米球非荧光非直观显微成像装置。该装置包括计算机、电机驱动器、黑白CCD相机、微型电机、波片、起偏器、检偏器。方法为:将DNA微阵列样品放置与金相显微镜的载物台,打开金相显微镜的光源对载物台上的样品进行照明,同时由计算机驱动电机驱动器和黑白CCD相机,控制微型电机转动和黑白CCD采图,其中微型电机控制起偏器进行周期性的转动,每转动固定角度黑白CCD相机通过波片和检偏器进行一次采图,多次采样得到多幅带有不同偏振信息的图,CCD相机所采集的带有不同偏振信息的图输入计算机进行处理,从而获得待测DNA微阵列中DNA纳米球的非直观图。本发明具有无损试样、成本低、效率高和分辨率高的优点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
核电站安全壳钢衬里筒体及穹顶安装单面焊双面成形激光跟踪MAG自动焊接方法

本发明提供一种核电站安全壳钢衬里筒体及穹顶安装单面焊双面成形激光跟踪MAG自动焊接方法,包括钢衬里板吊装前坡口检查,钢衬里分块板、走道板、操作挂笼、轨道铺设面板及工装吊装,焊接顺序确定、设备放置点规划,MAG自动焊设备吊装,钢衬里筒体分块板、穹顶分块板组对,焊前准备,钢衬里焊接,焊后夹具去除及焊缝清理、设备机具整理及焊缝无损检测等步骤。本发明方法焊接质量稳定,适用范围广,可实现无人化操作,提高了焊接施工效率,适用于核电站钢衬里筒体、穹顶现场安装和车间预制,以及其他类似结构的产品焊接施工。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含表面裂纹缺陷承压设备的定量风险分析方法

本发明公开了一种含表面裂纹缺陷承压设备的定量风险分析方法,其包括以下步骤:1.对待分析承压设备进行无损检测;2.计算含裂纹缺陷承压设备的应力强度因子KI;3.计算承压设备发生塑性破坏的程度Lr;4.计算承压设备发生断裂失效的程度Kr′;5.建立失效方程,将Lr值和Kr′值代入方程中,根据公式Z=Kr′-(1-0.14Lr2)(0.3+0.7exp(-0.65Lr6))进行计算;6.采用蒙特卡洛法计算含表面裂纹的失效概率;7.确定含表面裂纹缺陷修正因子FD,计算承压设备的失效可能性。本发明考虑了表面裂纹缺陷对承压设备的影响,提高了风险分析结果的精度,在对承压设备检验维修时更有针对性也更加合理。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
梨树精准施氮技术
梨树精准施氮技术 1011     
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本发明公开了一种梨树精准施氮技术,使用光谱仪原位测定梨树上的叶片的可见和近红外光谱后采下叶片测定氮含量;采用主成分分析法剔除异常样本后用偏最小二乘回归建立校正模型并采用留一法交叉验证形式进行检验,从而得到定量校正模型;利用相同的光谱仪进行叶片可见和近红外光谱的测定,将光谱值输入已建好的定量校正模型,输出氮含量。统计树体枝条数、每个枝条平均叶片数、百叶重,按照公式推算膨大期追肥量。本发明方法可以快速、无损、廉价地得到梨树叶片氮含量并通过公式较为精确地计算出膨大期追施氮肥量,为梨树的施肥调控提供科学依据和技术途径。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于红外光谱技术对新疆核桃产地区分的方法

本发明涉及一种基于红外光谱技术区分新疆核桃不同产地的预测方法,属于食品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过近红外和中红外光谱分析仪,提取新疆不同产地核桃在12000‑4000cm‑1和4000‑400cm‑1波数范围内的光谱信息,构建新疆核桃的产地区分模型。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用光声时域信号评估骨质弹性模量的方法

本发明公开了一种利用光声时域信号评估骨质弹性模量的方法。该方法为:首先调节不同骨小梁材料参数,得到不同骨质弹性模量下的松质骨模型;然后对不同骨质弹性模量下的松质骨模型进行仿真,得到相应的光声时域信号,并对光声时域信号进行预处理,包括降噪和矫正信号;接着对矫正后的光声时域信号进行量化,得到量化参数与骨质弹性模量的关系;最后对待测的松质骨进行光声效应激发,得到相应光声时域信号,根据量化参数与骨质弹性模量的关系进行计算,得出待测的松质骨的骨质弹性模量。本发明具有无损伤、无辐射、检测成本低、操作方便的优点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用近红外光谱技术快速分析混合制浆木材树种比例的方法

本发明公开了一种利用近红外光谱技术快速分析混合制浆木材树种比例的方法。该方法适用于检测两种不同木材混合制浆时各材种所占的质量分数,同时结合近红外技术快速无损分析的优势从而能够实现对制浆材材种信息的在线分析和过程控制。其方法为(1)将属于不同树种的纯种制浆木片粉碎并筛分出过20目筛的木粉,(2)将两种木粉按一定比例混合均匀配制成一系列标样并采集其近红外光谱,(3)利用化学计量学方法将标样的树种质量分数信息与其近红外光谱数据关联起来建立数学预测模型,(4)采用建立的数学预测模型对未知混合比例的样品近红外光谱数据进行分析,从而快速、准确地确定未知样品中各树种所占比例信息。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
冬小麦叶片氮含量估算模型的建立方法

本发明公开了一种冬小麦叶片氮含量估算模型的建立方法,包括:采集小麦冠层图像,测定小麦氮素营养参数;利用冠层图像H分量的K均值聚类方法分割小麦冠层图像,提取分割处理后冠层图像的非0像素值的R、G、B、H、S、V、L*、a*、b*分量,分别计算其平均像素值作为基础颜色分量,构建融合三个常用颜色空间的多颜色空间;以图像在多颜色空间下的基础颜色分量作为模型自变量,以叶片氮含量作为模型因变量,选用径向基核函数,建立ε‑SVR模型。本发明建立的多颜色空间下的支持向量回归模型有着更好的泛化性能,具有较高的预测精度,可对小麦叶片氮含量进行快速无损检测。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于激光诱导击穿光谱的便携式智能红木种类快速分辨仪

本实用新型涉及一种基于激光诱导击穿光谱的便携式智能红木种类快速分辨仪,包括分辨仪装置外壳、外部控制器、外部显示屏、数据处理器和内部控制器、USB数据连接系统、锂聚合物电源、充电口、光谱仪、ICCD探测器、手持区域、固体激光器、距离传感器、电子激光聚焦装置和光谱探测头;通过外部控制器启动仪器,电子对焦装置对焦激光,照射样品,采集相关的光谱数据。内部分析装置将分析采集的光谱信息,与数据库比对,在显示器上显示检测结果。本实用新型可实现大规模无损的对红木的快速重金属探测和准确的种类鉴别,促进红木工业生产和红木市场的有利发展。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多级扩音反吹声波传导管

本实用新型涉及一种多级扩音反吹声波传导管,包括声波传导管、连接法兰、堵头、多级声波扩音室、声波传感器、穿线软管接头、反吹除灰装置;声波传感器固定在声波传导管监测口上,电缆通过穿线软接头连接声波传感器,多级声波扩音室依次焊接在传导管内部,传导管分为两部分,通过连接法兰固定连接,气源反吹管焊接在声波传导管上,电磁阀控制气源定时进行吹扫、球阀控制气源总开关。有益效果:声波传导管内声音无损传播,有效监测炉膛微小泄漏点;防止炉膛正压产生的高温火燎和炉膛中灰尘进入声波导管,影响监测精度损坏声波检测仪;增加反吹气源进入声波导管中的压力,增加气体流速,提高反吹效果;传导管分为上下两部分,拆卸方便,便于维护。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于弯沉时程曲线构建频散曲线的路面分层模量计算方法

本发明公开了一种基于弯沉时程曲线构建频散曲线的路面分层模量计算方法,包括1)获得无损检测弯沉仪器于现场测得的弯沉时程曲线;2)每两个传感器测得的数据分为一组;3)获得过滤掉噪音及无效波段的时域曲线;4)获得相应的频散曲线,以及每组数据的相位差,并根据相位差选取有效信号段;5)构建出每组数据里表面波在路面内传播的频散曲线,绘制出一条完整的总频散曲线;6)对该数据点进行平均处理,得到成一条平均频散曲线;7)对平均频散曲线进行反演分析,得到剪切波速随路面深度的变化数值,并根据线弹性理论得到随深度变化的弹性模量数值。本发明得到不同路面深度处的具体模量值,获得一套快速、准确的模量测量计算方法。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法

本发明公开了一种自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法,包括软件处理模块、行车平台和信息采集系统;信息采集系统包括上相机升降装置、下相机升降装置和伸缩夹持装置,下相机升降装置下端与行车平台连接,上相机升降装置下端与伸缩夹持装置连接,上相机升降装置和下相机升降装置位于同一条竖直方向上。本发明的采集系统能够更加方便准确地对植物整个生长期表型的变化进行检测和无损测量。本发明的采集方法中,树干表型信息采集的效率较高,既能精确测量树干胸径,又能通过图像采集获得多高度直径、活枝下高、削度、材积、树皮颜色、树干健康程度等多种树干表型参数,过程中注重保护植株的枝干避免损伤,能够减小测量对植株生长的影响。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
正电子发射切伦科夫-伽玛双辐射的成像方法与装置

一种正电子发射切伦科夫‑伽玛双辐射的成像方法,其包括步骤:安置可见光光子探测器与伽玛光子探测器,获得脉冲数据集;计算每个时间段多维数据样本的联合似然概率函数;判断当前接收到的数据片段否是来自于一个正电子发射事件;将所有正电子发射事件进行累计;建立系统对于每一个体素的传递函数;反演传递函数的输入。一种正电子发射切伦科夫‑伽玛双辐射的成像装置,其中包括富质子同位素注入模块、多辐射探测器模块、多事例时间符合模块、系统传递函数获取模块和核素分布图像重建模块。通过采用本发明的方法与装置,能有效提高正电子成像装置的空间分辨率、装置灵敏度和成像信噪比,特别适合于正电子在无损检测和生物医学成像上的应用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
核电站安全壳钢衬里底板安装单面焊双面成形激光跟踪MAG自动焊接方法

本发明提供一种核电站安全壳钢衬里底板安装单面焊双面成形激光跟踪MAG自动焊接方法,包括:钢衬里底板坡口加工打磨、钢衬里底板组对、确定焊接顺序、引弧板安装及坡口检查、配重块放置及防风棚的安装;焊前烤火除湿及粘贴陶质衬垫、焊接轨道及小车安装、激光跟踪焊接工艺选择及焊前校枪寻位、焊接电源功能及气体流量检查、钢衬里底板焊接、背面工装及陶质衬垫去除、焊缝清理及无损检测。本方法可在焊缝中不加点焊,实现钢衬里底板安装单面焊双面成形,有效节省了人工成本、材料成本,缩短工期,提高核电质量。本发明方法适用于核电站钢衬里底板现场安装、车间预制及其他类似结构的产品焊接施工。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽油机用涡轮增压器的涡轮铸造方法

本发明公开了一种汽油机用涡轮增压器无余量熔模精密铸造工艺,包括以下步骤:1)蜡模模具设计与制造;2)涡轮增压器蜡模的压制与检验;3)涡轮增压器蜡模模组组合与除油;4)涡轮增压器模组制壳;5)浇注用母合金的真空冶炼;6)真空熔炼浇注涡轮增压器铸件;7)涡轮增压器模壳清理、切割、吹砂,并打磨其浇冒口;8)涡轮增压器铸件的无损检测、铸件的表面、尺寸检验。本发明易于满足批量生产和能满足使用要求,解决了乘用车汽油机用涡轮增压器增压涡轮的无余量精密铸造工艺路线方法,实现该类部件国产化问题,并能稳定批量生产。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于X射线荧光的岩心扫描仪

本实用新型提供了一种基于X射线荧光的岩心扫描仪,所述岩心扫描仪是一种即能够在室内进行工作也可以在野外现场进行测试分析的仪器。用X射线照射需要测量的岩心表面使之产生次级的特征X射线(X光荧光),采用能谱探测器快速测量并对物质成分进行分析。该仪器能够对岩心样品进行无损检测。无需制备样品,可以对各种标准及非标准的岩心盘进行测量。设备设计了防护X射线外壳,保护操作人员的安全,同时拥有自动进样系统及x、y、z三轴运动系统。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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