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本发明涉及矿山车辆智能调度技术，属于智能调度技术领域，具体为基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法。通过GNSS高精度定位技术，结合匹配优化算法，对电铲及矿卡的生产数据进行统计。在实现对露天矿主要采矿设备的位置及工作状态的跟踪，实时监视矿卡及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化。系统以高精度GNSS技术为依托，利用RTK算法解算位置信息，线性规划算法模型为优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对矿卡、电铲等采矿设备的实时优化管控、调度。
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本发明公开了一种CO2有效利用和封存的减排方法，包括将生产中分离和收集的液态CO2送至海拔‑800至‑1500米深井下的采矿掘进作业区，用CO2替代工作风带动风钻在采矿场掘进钻孔，风钻排出的带有一定压力的CO2气体再行收集，收集后输入工作现场的热交换装置，给采矿掘进作业区降温。本发明能有效减少CO2排放到大气中，减少温室效应，同时为井下风动工具提供动力，也为井下高温作业提供制冷效果，还可以为煤矿井下采空区煤炭自然提供一种防灭火措施，真正起到有效利用CO2的目的；本发明的CO2减排方法，设备简单，前期投入少，CO2气体封存可靠，经济效益显著，有利于促进企业的CO2气体减排工作。
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本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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本发明提供了一种设置旋风分离器的深井采矿制冷系统，包括空冷器、风机、旋风分离器及进出风管道，所述空冷器为制冷系统主要设备；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的平直巷道内，通过进风管道通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其经过所述旋风分离器将空气与颗粒物分离；经过分离后的空气通过所述风机通入空冷器中；空气在所述空冷器中与制冷剂进行热交换后，降到较低温度，送往附近的工作面，完成工作面降温。针对深井空气粉尘含量高的现象，在制冷设备前加入了旋风分离器，利用旋风分离器对空气进行过滤，减少了颗粒物对制冷设备的损坏，整个制冷系统具有设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高的优点非常适合深井作业使用。
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本发明提供了一种水泵功率变化调整的热力系统，工作面设置温度传感器，用于检测井下的工作面环境温度，所述换热器和空冷器之间设置水泵，当检测的温度高于一定温度时，随着检测温度的不断上升，水泵功率增加的幅度越来越大；当检测的温度低于一定温度时，随着检测温度的不断下降，水泵功率不断减小的幅度越来越大。本发明采取水泵功率的增加和减小的幅度的变化，能够使得在温度高于或者低于一定数值的时候，采取及时的快速的调整，增加调整幅度，能够使得温度快速恢复到正常的温度范围。
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本发明提供了一种螺旋绕管制冷系统，其特征在于，包括换热器、空冷器，所述空冷器设置在工作面部分；水在所述空冷器中与空气进行热交换吸收空气后，通过管路进入换热器，在换热器内进行冷却，所述换热器包括芯筒、外筒，芯筒、外筒之间的空间内将传热管按螺旋线形状交替缠绕而成，相邻两层螺旋状传热管采用3~5块一定形状的定距件使之保持一定间距；换热器的外筒、芯筒和管板所构成的环形封闭空间便是壳程空间。采用本专利中新型螺旋盘管换热器的制冷机体积将大大缩小，从而更加适用于井下集中式制冷系统。
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本发明公开了一种深部开采矿井富水区电性源瞬变电磁探查方法，包括以下步骤：步骤1在地面上确定放置电性源两个供电电极A和B的坐标；并在相应的位置放置两个供电电极A和B，且将供电电极A和B通过导线连接；步骤2将发射机与接收机进行石英钟同步；步骤3将发射机固定在地面，且携带接收机下井到达指定位置；步骤4地面发射机开始工作，通过发电机和发射机向地下供双极型矩形电流波；步骤5在井下连接接收机和接收磁探头，同时进行双路接收，采集梯度磁场量；步骤6沿需要探测的巷道行走完成所有探测；步骤7记录巷道在地面的位置及与发射电极的相对位置；步骤10根据上面的参数，得到最优的地表模型，根据地表模型判断富水区或贫水区。
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本发明公开了一种采矿全过程及采空塌陷区地基稳定性试验装置及方法，其技术方案为：包括模型槽，模型槽内部用于填筑地基土相似填料；所述模型槽连接于支撑架内侧，支撑架顶部安装高度可调的反力横梁，所述反力横梁连接淋砂装置或加载装置；所述模型槽底部设置填砂回收装置；其中，模型槽底部设置若干支撑板，多个相邻的支撑板连接在一起且底部安装电动升降杆，通过电动升降杆控制支撑板升降以实现地基隆起或沉降模拟。本发明实现了对整个采空区及其周围地基土在矿物开采和采空区受荷过程中的地基位移实时监测，能够实现对地震荷载等引起的采空区底部不均匀沉降对上部路基土和地表影响的试验模拟。
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本发明提供了一种控制蒸发器噪音的制冷系统，包括蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器，所述蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器构成制冷系统；在压缩机与蒸发器之间的主管路上设置旁通管路，所述脉动发生装置设置在旁通管路上，与旁通管路并联的压缩机与蒸发器之间的主管路以及旁通管路上分别设置主路阀和旁通阀，当蒸发器振动噪音过大，控制器自动控制脉动流的频率或者流量减小，避免设备损坏。本发明通过控制噪音大小，避免振动过大，实现管束的振动强化换热，提高换热效率。
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本实用新型涉及锚杆安装辅助装置技术领域，具体为一种采矿锚杆安装固定设备，包括支撑柱、伸缩柱和支撑台，所述支撑柱底部固定安装有底座，所述支撑柱表面位于支撑柱端部下方处固定安装有安装端块，所述支撑柱上端部插设有伸缩柱，所述伸缩柱上端部设置有支撑台，所述支撑台内部开通有支撑孔。本实用新型起到一定的支撑效果，可有效避免出现传统采用人工扶持锚杆进行安装易出现安全事故的问题，进而提高了锚杆安装的安全性，在使用完毕后在伸缩柱移动回缩至支撑柱内部时，弹性毛刷端部可将伸缩柱表面吸附的灰尘杂质清理干净，有效避免因伸缩柱将灰尘杂质带入至支撑柱内部后影响正常伸缩工作，进而提高了装置整体的使用寿命。
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本发明提供了一种噪音控制的深井采矿的制冷系统，当换热组件振动噪音过大，控制旁通阀的阀门开度变小，主路阀的开度变大；如果振动噪音减小到一定程度，控制旁通阀的阀门开度变大，主路阀的开度变小。本发明通过如此设计，使得避免振动产生很大噪音，达到更好的强化传热和除垢效果。
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本发明提供了一种设置旋风分离器的深井采矿接力送风制冷系统，包括空冷器、风机、旋风分离器、风墙及进出风管道；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进入旋风分离器进行过滤，排出颗粒物的空气通入密闭的风库内；所述风机吸入风库内干净的空气通入空冷器；空气在所述空冷器中与制冷剂进行热交换后送往工作面，从而完成工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且设置了旋风分离器，减少了空气中颗粒物对制冷设备的损害，整个制冷系统设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高，非常适合深井作业使用。
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本发明提供了一种设置蓄热水箱的深井采矿的热力系统，冷水塔设置在回风井中，所述蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器位于井下硐室，构成制冷系统；所述空冷器设置在工作面部分；所述蓄热水箱与冷凝器构成蓄热水箱循环管路，所述蒸发器与空冷器构成空冷器循环管路，空冷器中的水与工作面的空气进行换热后循环到蒸发器中进行换热；蓄热水箱的水进入冷凝器后，在冷凝器中吸收热量后，循环回到蓄热水箱中。本发明通过设置蓄热水箱，可以实现热端提供生活热水的功能，具有热效率高、传输距离远、设备紧凑、安全性好的优点，非常适合深井作业使用。
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本发明公开了一种采矿工程用拖曳光电复合电缆，涉及复合电缆技术领域，包括电缆芯组，电缆芯组包括光纤以及以光纤为中轴线呈圆周阵列分布的三相火线、零线、电缆控制线和电缆监视线组成，电缆芯组上设置有填充层，填充层的外侧设置有内保护套，内保护套的外侧设置有外保护套，内保护套和外保护套之间设置有牵拉保护单元；牵拉保护单元包括同轴且呈线性阵列交错装配于外保护套内侧的主牵拉环件和副牵拉环件。本发明通过主牵拉环块和副牵拉环块相互牵拉至矩形结构的过程中将外保护套的形变拉伸作用力转化为对内保护套的夹持作用力；同时还可以在外保护套受到外力撞击时通过主牵拉环块与副牵拉环块的形变将冲击力吸收并分散。
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本实用新型公开了一种采矿爆破用炮孔深度测量装置，包括活动框，所述活动框内壁的正面和背面之间转动连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外表面缠绕有含有刻度纹的绳索，所述活动框的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴与所述缠绕轮的轴心固定连接，所述绳索的底端设置有感应组件，所述活动框底部的一侧设置有调节组件。本实用新型通过工作人员观看绳索插入的长度，了解炮孔的深度，而且通过调节组件的设置，便于对绳索进行位置调节，便于活动框不用处于炮孔的正上方，也可以进行测量，有效的解决了测量装置位于炮孔的正上方，影响工作人员的视线，从而降低测量效果。
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本发明提供了一种利用金钢砂线切割为前提的井巷掘进采矿方法，过程如下：凿岩：在竖井掘进开始时，用凿岩设备凿岩，形成导孔；切割：使用装有导向轮的中空钻杆插入导孔中，金钢砂线绕在导向轮上；位于中空钻杆前端导向轮上的金钢砂线贴合掘进表面；液压胀裂：当围岩四周切割到预设位置后，取出中空钻杆，在导孔中插入液压劈裂机到指定位置，加压挤断岩柱与下部的联系；提升取蕊：将起重岩柱用的钢丝绳插入岩柱中，钢丝绳前端带有液压膨胀胀紧装置，液压胀紧后通过提升装置把岩柱提出坚井；在垂直深度上重复上述步骤，实现竖井掘砌，达到设计所需的断面和深度，完成竖井掘进。该掘进方法具有设计合理、易于操作、可控性高及易于推广使用的优点。
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本发明实施例公开了一种采矿塌陷地自动化监测系统，所述系统包括静力水准仪自动化监测系统，所述静力水准仪自动化监测系统包括静力水准仪、无线传输设备和管理后台，通过采用高精度的静力水准仪进行塌陷地沉降数据监测，通过对各监测点沉降数据进行分析以对未来可能发生的灾害事件进行智能预测与预警，静力水准仪传感器稳定性好、抗干扰能力强，受外界温度环境影响小，结构简单牢靠，监测便捷，成本低，精度高。
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本发明提供了一种控制蒸发器脉动流大小的制冷系统，包括蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器，所述蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器构成制冷系统；在压缩机与蒸发器之间的主管路上设置旁通管路，所述脉动发生装置设置在旁通管路上，与旁通管路并联的压缩机与冷凝器之间的主管路以及旁通管路上分别设置主路阀和旁通阀，当发现蒸发器换热能力下降，旁通阀打开，主路阀关闭，水经过电磁泵，产生脉动流。本发明通过旁通阀，用于调节脉动流的产生的时间和发生强度，从而诱导和控制蒸发器内脉动盘管实现预期振动，实现管束的振动强化换热，提高换热效率。
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本发明涉及一种接力送风的深井采矿制冷系统，包括空冷器、风机、风墙及进出风管道，所述空冷器为制冷系统主要设备；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进行自行沉淀；经过沉淀的空气在所述空冷器中与冷却水进行热交换后，通过管路送往附近的工作面，从而完成采场工作面或掘进工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且除风机外无用电设备，具有设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高的优点非常适合深井作业使用。
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本实用新型公开了一种矿井采矿用矿石分选装置，包括筛分箱，筛分箱顶部右侧设置有填料斗、底部设置有带有封盖的底出料口，填料斗内侧设置有防尘结构，筛分箱周向内壁上固定有若干个从上到下均匀分布的筛选板，从上到下的各筛选板的孔径依次变小，筛分箱左侧对应各筛选板的位置分别开设有侧出料口，侧出料口内侧设置有挡尘布帘。与现有技术相比的优点在于：本实用新型在矿石筛选工作中，通过防尘结构、挡尘布帘和封盖的配合，能够有效阻挡灰尘从筛分箱内向外排放出来，从而不会让大量的灰尘排放到大气中污染环境或危害人体健康；本新型通过多个筛选板能够实现多级筛选，一次性便可将矿石筛选的更加精细，筛选效率更高。
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本实用新型公开了一种胶结充填采矿法中的断管充填装置，属于断管充填装置领域，一种胶结充填采矿法中的断管充填装置，包括填充管本体，填充管本体的头端设有内卡连接头，填充管本体的尾端设有外卡连接头，外卡连接头包括两个第一弧形板，两个第一弧形板之间滑动连接有两根活动杆，一对第一弧形板的上侧设有一对第二弧形板，一个第二弧形板上开凿有插槽，插槽上插设有固定螺栓，另一个第二弧形板上固定连接有旋转台，旋转台上端转动连接有滑杆套管，滑杆套管与固定螺栓之间连接有滑杆。可以实现降低充填料浆的水力坡度，防止充填料浆在进路中的离析，实现进路一次充填接顶，保证充填体的整体性及整体强度。
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本发明提供一种地下开采矿山作业人员精准定位方法，涉及作业人员定位技术领域。该地下开采矿山作业人员精准定位方法，包括由基站、识别卡、解算服务器与计算机软件组成的系统；所述基站用于接受识别卡信息，并通过算法获得识别卡坐标位置；所述识别卡用于根据设置的时间间隔发射信号。本发明，一是把原来的区域距离定位改变为动态坐标定位，人走坐标变，指挥井下人员逃生更加快捷；二是把原来的作业人员运动历史轨迹回放改变为井下、井上实时、同步，显现作业人员方位更加直观；三是把系统中原来工程PDF图片或三维立体图改变为CAD图纸，人员相对位置更加准确，三个方面改变实现了井下作业人员实时、动态、同步的精准定位。
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本发明涉及露天采矿技术领域，且公开了一种露天采矿用高效节能矿石处理装置，处理箱顶端开设有进料口，进料口下方的处理箱内部固定安装有粉碎箱，粉碎箱中对称安装有粉碎辊，两个粉碎辊相互啮合，粉碎辊前侧固定安装有第一带轮和第二带轮，第一带轮与第一转接轮皮带传动连接，第一转接轮安装在处理箱侧壁，第一转接轮与第二转接轮锥齿轮传动连接，第二转接轮与震动装置皮带传动连接，粉碎箱下方安装有筛料装置，筛料装置与震动装置连接，筛料装置两侧上方对称安装有输料装置，筛料装置下方的处理箱两侧对称安装有除尘装置。本发明节能环保，维护方便，且能够对不合格矿石进行重新输送粉碎，提高粉碎质量，且能够降低粉尘污染。
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本实用新型属于煤矿采矿技术领域，尤其为一种煤矿采矿用冲孔装置，包括冲孔机，所述冲孔机的一端外侧设置有调节组件，所述调节组件包括连接块、转动轴、一号齿轮、一号把手、升降套、升降柱、底板和二号齿轮，通过调组件对冲孔机使用时的角度和高度进行调节，使冲孔机可以适应施工作业时的角度和高度需求，不再需要施工人员长时间手持冲孔机，降低施工人员的工作强度，通过固定组件保证了本装置的稳定工作，使装置不会在工作时因震动而导致位移，使冲孔机在工作时不会位移，冲孔作业不会发生偏差，保证冲孔作业的准确。
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本发明公开了一种采矿勘查用地表取样分析装置，涉及取样装置领域，包括驱动轴以及取样筒，还包括：变形轴组件：其内套于驱动轴的内部，且与取样筒连接；所述变形轴组件具有与驱动轴耦合的第一状态以及与驱动轴间歇配合的第二状态；当变形轴组件受到的压力大于预设值，使变形轴组件处于第二状态，进而使得取样筒保持静止状态。本发明提供的一种采矿勘查用地表取样分析装置，当取样筒与硬质层发生抵接时，此时取样筒受到的压力增大，进而使取样筒带动向上移动，使取样筒向上移动的过程中驱动变形轴组件处于与驱动轴间隙配合的第二状态，进而使取样筒处于静止状态，避免取样筒与硬质层发生碰撞而导致磨损乃至折断的情况发生。
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本申请涉及一种充填体下采矿的安全装置，属于采矿的领域，包括沿下部出矿硐室长度方向移动设置在下部出矿硐室内用于将下部出矿硐室分隔成爆破区和非爆破区的隔封门，所述隔封门的侧壁开设有用于运输车穿行的转运口，所述转运口的侧壁设置有用于开启或关闭转运口的运口门，所述隔封门的侧壁连接有用于将爆破区内的有害、有毒气体进行净化的净气机构，以及朝爆破区内通入外界气体的供气机构。安全装置的设置提高了下部出矿硐室工作人员工作的安全性。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石粉碎清洗装置，包括支撑板，所述支撑板的上端固定连接有下料座，所述下料座的上端固定连接有粉碎筒，所述粉碎筒的两侧通过螺丝固定连接有防护罩，所述防护罩的下端与支撑板固定连接，所述支撑板的内部中间位置设有第一通孔，所述下料座的两侧内部均设有内置槽，所述内置槽的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的端口位置转动连接有转轴，所述内置槽的内侧开口位置固定连接有密封盘，所述转轴的表面转动连接密封盘的内侧。该采矿用矿石粉碎清洗装置，能够在矿石粉碎的基础上，对矿石先进行分选，然后再进行冲洗，同时在冲洗过后，也方便物料的出料工作。
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本实用新型公开了一种采矿工程专业用照明装置，涉及到采矿工程领域，包括贴合板，所述贴合板的一端固定连接有放置盒，所述贴合板的一侧贴合连接有安装块，所述安装块的外侧一端固定连接有照明灯，所述安装块的外侧另一端设置有限位组件。本实用新型通过在贴合板的一侧设置有安装块，安装块上安装有照明灯，照明灯能够对矿井进行照明，安装块设置为活动结构，使得照明灯能够随安装块移动至需要的位置，同时安装块上的限位组件能够将安装块限位，防止安装块随意移动，提高了照明的稳定性，同时放置盒内的连接线通过卷筒上的扭簧能够始终保持绷直状态，同时不妨碍照明灯移动。
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本实用新型公开了一种矿山采矿用储蓄矿斗，包括卸料斗，所述卸料斗的外壁上焊接有横向挡片，所述卸料斗的上表面左右两侧焊接有横梁，所述横梁的上表面焊接有侧边挡片，所述侧边挡片的左右两侧焊接有支撑架。该一种矿山采矿用储蓄矿斗，在料斗框的内腔中安装的护板和倾斜内板，通过螺钉将其进行固定，因为矿石对料斗框的内框会造成损伤，通过护板和倾斜内板的快拆，实现快速安装和拆卸,其次在卸料斗的底端安装焊接横块，并在两组焊接横块之间焊接的叠层架用于对蓄料斗的固定，而蓄料斗处于卸料斗出料部位，即可实现对物料的排出。
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