本发明公开了一种基于改进Q学习算法的无人机群路径规划方法,属于无人机技术领域。首先将四旋翼无人机分别与微型电脑,360度水平激光测距仪,360度顶部激光传感器,360度底部激光传感器,光流传感器以及风速测量仪组装配置,调试飞行。四旋翼无人机对未知环境进行勘测,勘测过程中若与环境冲突,则以当前前进方向,计算偏转最小的角度,并按该角度进行偏转飞行实现冲突解脱。然后无人机对勘测后的环境进行分割处理,采用栅格法建立环境模型。给无人机群中的每个无人机设定并分配各自的任务,确立各自的级别以及起始点和目标点,利用微型电脑各自进行强化学习,择优选择飞行路径。本发明大量减少人力成本,保障巡检人员安全,具有高效性。
本实用新型涉及电化学生产工艺及设备技术领域,尤其涉及一种PH玻璃电极的电极球泡吹制装置。该装置包括空心机身、坩埚和测温机构,机身能在坩埚和测温机构之间移动,坩埚内盛放有被加热融化的液体材料,机身插入坩埚内时,液体材料能包裹在机身外,形成电极层;机身上连接有气源机构,气源机构与测温机构连接,测温机构用于检测电极层的实时温度,根据测温机构的温度测量结果,气源机构向机身内充入气体。该装置在满足PH玻璃电极球泡的生产要求的基础上,能先后驱动机身移动至电极层制作工序和测温充气工序上,且还能精确控制球泡的吹制时间和温度,提高吹制工艺的控制精度,从而提高生产效率和良品率。
一种刚性包装锂离子电池爆炸传播影响评估方法及装置,包括将包括至少两块锂离子电池的被测电池恒流充电至其中一个电池爆炸;所述被测电池以垂直于极片的方向依次间隔的摆放;记录爆炸对周围环境产生的压力变化;根据爆炸对周围环境产生的压力计算冲击波超压;对未爆炸电池进行阶跃脉冲测试和容量衰减测试;根据爆炸对周围环境产生的冲击波超压以及对未爆炸电池的测试结果,评定爆炸冲击后未爆炸电池的安全等级。本发明提供的技术方案,以压力和温度来表征整个爆炸过程,方法简便,容易实现,且结合电化学设备,检测被动电池的安全状态,并评定安全状态等级。
本发明通过辐射数据实时上传装置访问移动式的辐射的测量装置,并且通过蓝牙跟手机相连,可以通过手机获取当前的测量结果和历史记录,并通过手机向网络服务器上传数据,管理者或者第三方人员可以实时的查看移动核辐射测量仪器的状态和测量结果,便于管理和统计。实现对现有移动检测设备的互联网接入,能够很方便的监测每个移动的核、生物、化学设备的状态,以便于进行系统的管理。核电站想要知道每个员工的核累积剂量及实时剂量情况,目前每个员工都携带一个移动的核测量仪器,但是管理人员没办法知道每个人的时期辐射情况,尤其是实时的情况,加上这个设备后,管理人员就可以实时的监控和管理员工的核辐射剂量,提高了管理效率。
本发明公开了一种可溶中子毒物的加料装置,包括:配制槽;计量槽,包括:计量槽槽体、核测量仪,计量槽槽体与配制槽连接,核测量仪用于通过核物理的方法测量计算计量槽槽体内的可溶中子毒物的浓度;控制器,用于接收核测量仪测量计算的可溶中子毒物的浓度,根据化学法检测到的计量槽槽体内的可溶中子毒物浓度、核测量仪测量计算计量槽槽体内的可溶中子毒物的浓度,控制计量槽槽体出料口与反应器之间的连接管线上的第一阀门的开闭。本发明采用可溶中子毒物的加料装置控制核临界安全,提高了反应器的处理能力,降低甚至解除核临界安全对设备几何尺寸的限制,这将有利于降低设备室和热室的高度,降低厂房投资、运行成本。
本发明提供一种信息通信系统运行维护管理方法,利用设备状态监测管理技术及一套系统监测应用平台的实现对信息通信系统的运行维护管理;所述设备状态监测技术,包括利用各种传感器及测量手段对反映设备运行状态的物理、化学量进行检测,判明信息通信系统中的相关设备是否处于正常状态以及处于运行状态的健康等级,实时向后台服务器发送状态信息、告警信息;所述系统监测应用平台与相应传感器建立数据对接接口实现信息联动,利用设备状态监测技术监测的数据信息直接反应给用户,用户及时根据设备状态情况或者告警信息对设备进行维护或维修。
本实用新型公开了一种全自动气体取样进样器气路系统,包括载气接口、通气阀、稳压阀、压力表、取样进样六通阀、四通接头、标气阀、样气阀和抽气泵,所述载气接口与所述通气阀的一端连接,所述通气阀的另一端与所述稳压阀的一端连接,所述稳压阀上连接有所述压力表,所述稳压阀的另一端与所述取样进样六通阀的第一端连接。本实用新型提供一种全自动气体取样进样器气路系统,提高了自动化水平,提高了工作效率,提高了检测准确等,将会广泛的用于各行业领域的生产,科研及教学中,将成为石化工业、大气检测、轻工食品、医药卫生、环境保护、生物化学、生命科学等领域中必不可少的设备;本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
本实用新型属于电化学检测技术领域,目的是提供一种能用于检测双酚A、使用方便、重现性好、成本低的双酚A可抛式纸基传感器,包括覆膜铜版纸,覆膜铜版纸上镀有一层钛膜,钛膜上镀有一层金膜,金膜上粘贴胶带层,胶带层覆盖金膜50%~80%的面积,胶带层上开设圆孔,圆孔处的金膜上修饰一层多壁碳纳米管。本实用新型双酚A可抛式纸基传感器,采用覆膜铜版纸作为电极基底,在覆膜铜版纸上溅射一层钛膜作为结合层,再在钛膜上溅射一层金膜,作为修饰反应的基底并提供良好的导电性,加快了电子传输能力,实验证明本实用新型纸基传感器对双酚A的响应良好。本实用新型制作简单,使用方便,成本低廉,材料绿色环保,重现性好,便于加工使用。
本实用新型公开了双阴极电芬顿氧化修复难降解有机物污染土壤的装置,包括反应主体、双路直流稳压电源、双阴极电芬顿模块、检测和联动控制模块四部分。所述双路直流稳压电源经导线与设置在反应主体内的双阴极电芬顿模块连接,所述的检测和联动控制模块经探头和导线与反应主体连接。本实用新型能够将电化学与电芬顿氧化技术的优势有机结合,有效利用铁阴极和土壤本身固有的铁元素,双阴极电芬顿模块自产H2O2,并在该模块铁阴极附近产生的酸性条件下生成·OH,氧化降解土壤中的难降解有机污染物;本实用新型装置具有处理有机污染物效果灵活可控,简单高效、规模易于拓展、不产生二次污染的特点。
本实用新型提供一种能够实现稳态过程的热解炭材料制备系统,包括反应装置、进料装置、出料装置、传感及控制装置、高频加热装置;其中反应装置,用于进行化学气相沉积反应;进料装置,用于周期性定量输送底层粒子进入反应装置,由传感及控制装置对进料周期进行控制,从而实现进料量的控制;出料装置,接收从反应装置中排出的底层粒子,并可检测在规定时间内的出料量,检测结果输入传感及控制装置;传感及控制装置,输出对进料装置的控制信号,控制其进料周期频率;高频加热装置,通过感应式加热,使反应装置中温度达到所需控制温度。
本实用新型属于化学检测工具技术领域,具体涉及一种三氯化铁快速显色试纸,包括壳体、活动设置在壳体内的放置盒、开设在壳体表面的显色框,所述显色框设置在放置盒的正上方;所述壳体内开设有用于容纳放置盒的内腔,且内腔的一端延伸至壳体的表面,所述放置盒包括底板、固设在底板两端的前挡板和后挡板,所述底板上方设置有支撑板,且底板与支撑板之间设置有若干均匀分布的弹性组件。克服了现有技术的不足,一次容纳多张试纸,取出最上层的试纸后利用弹性组件将后续的试纸顶升至显色框区域,方便进行连续检测。
一种多功能防砂试验装置,包括模拟井筒、充填的砾石层、渗流筒、加热系统、安全控制系统、温度控制系统、安全护罩、数据采集系统,本实用新型由于采用模拟井筒、充填的砾石层、渗流筒、加热系统、安全控制系统、温度控制系统、安全护罩、数据采集系统组成。根据油井井况的不同,模拟井筒内可放置各种类型的防砂筛管,用于检测各种防砂筛管的挡砂精度、抗堵塞性能、出砂粒径、粒度分布等,又可以进行机械和化学防砂时的填充质量和填充效果的检测和评价。结构简单,操作容易,很适合应用。
本实用新型提供了一种试管保藏装置。该试管保藏装置包括低温发生件和试管固定件。其中,低温发生件中填充有可发生吸热反应的化学物质,试管固定件设置在低温发生件上,用于固定试管。应用本实用新型的技术方案,先让低温发生件中的化学物质发生吸热反应,营造低温环境。之后,将采集有样本的试管通过试管固定件固定在低温发生件上,低温发生件就会对试管进行低温保藏。这样,在进行中短距离或者中长距离的样本转运工作时,试管就会保藏在低温环境中,避免试管中的样本发生改变,保证了后续医学检测的精度。
空气净化消毒有害气体累积处理机组属于空气处理设备技术领域,具体涉及应用于特殊环境下辐射和有害气体累积、净化机组。本实用新型提供一种针对室内人员密集场所及数据中心空气污染,保护数据中心设备安全运行环境,以及工作人员身体健康的空气净化处理机组。本实用新型包括立式机柜,机柜底部一侧为进风口,机柜顶部一侧为出风口,机柜内由下至上依次设置有进风段、第一初效过滤器、光催化段、风机、第二化学过滤器、高效过滤器和出风段,其特征在于:所述进风口处设置有门板,门板上设置有气孔,门板内相应于气孔设置有抽屉;抽屉内设置有气体检测试剂块;所述门板表面设置有安装夹管,安装夹管内设置有辐射累积检测块。
本实用新型涉及一种模块化多段微流控芯片,其包括至少两个微流控芯片模块,所述微流控芯片模块内含有至少一套微管反应器,且在微流控芯片模块的至少一个端部相应的位置设置有相应的微管接口,相互连接的两个微流控芯片模块的微管接口通过微流控芯片模块之间紧密结合而密封连接。该模块化多段微流控芯片可根据所需反应调整段数,直接进行连续的化学反应,检测或反应‑萃取过程,实现了对所有流体汇合点在同一芯片上的观察,省去了复杂的外置管路和外置管路中的样品浪费,降低了外置管路和多余芯片连接点对芯片通道的污染可能性,提高了管路特性的稳定性和实验、生产可靠性,减少了外置管路的清洗、替换过程,降低了实验、生产、检测成本。
本申请提供了一种锂离子电池组热失控处理系统,其包括锂离子电池组、气压检测装置、储气装置、稀释装置和控制器。一方面,在锂离子电池组的壳体内设置气压检测装置,可以实时监控所述锂离子电池组的内部气压情况,使得在热失控过程发生后,监控人员可以依据所述锂离子电池组的内部气压情况,迅速做出行动;另一方面,所述锂离子电池组电连接有所述储气装置和所述稀释装置,可在锂离子电池组内的电芯发生热失控时,通过所述窗口门将所述电芯移出所述壳体,控制所述储气装置或所述稀释装置调整所述壳体内的气体压强,有效阻止锂离子电池组内部进一步产生剧烈的化学反应。
本实用新型涉及一种实验室用氧燃烧瓶防护装置,属于石油工程油田化学剂检测和评价技术领域,由底座、支架、防护罩组成,支架为两个条形板,垂直固定在底座上,其上端同一水平位置上开有相互对应的通孔,通孔内安装有可由螺帽锁紧的旋转轴;防护罩为底端封闭的长方形框体,上部安装开有中心通孔的盖板,防护罩位于支架内部,上端通过连杆固定安装在旋转轴上。本实用新型可将氧燃烧瓶固定安装在防护罩内,且防护罩可上下翻转,能够满足化学剂氧燃烧试验需求,具有操作快捷、使用安全等优点。
本实用新型涉及一种室内模拟岩心驱油的装置。装置包括试剂配注系统,模拟油藏系统和控制检测系统。试剂配注系统主要包括平流泵、储液罐、管阀件、过滤装置。平流泵与若干储液罐相连,储液罐的出液管与岩心部分连通。原油储液罐之后设置有过滤装置,可以滤去原油中的固体颗粒。岩心出液管末端设有收集容器。模拟油藏系统主要包括一个岩心夹持器和岩心。控制检测系统包括上位机、手摇泵、流量控制器、恒温箱和真空泵。上位机与恒温箱、流量控制器和真空泵相连,实现自动控制。本实用新型装置和方法可以模拟地层温度和压力进行水驱、化学驱油试验,操作简便,拆装方便,可以满足实验室要求。
本实用新型涉及一种页岩膨胀仪用岩心制备装置,属于石油工程油田化学剂检测和评价技术领域。本实用新型的页岩膨胀仪用岩心制备装置由手动泵、稳压系统和模具组成。手动泵设有加压管线和泄压管线;稳压系统由单向阀、高压罐、安全阀、减压阀和溢流阀组成;模具由压力支撑架、液压缸、岩心测筒和加压杆组成。本实用新型的页岩膨胀仪用岩心制备装置结构设计合理、操作简单,能够以恒定的加载速度通过压力机对岩心进行加压、并能在规定的稳压时间内持续保持恒定压力(4MPa±0.01MPa),保证了岩心制备的准确性和重复性,提高了检验精度。
本实用新型属于风管技术领域,尤其是一种紫外线消毒风管,包括风管本体,所述风管本体的四周均固定安装有多个灯管密封罩,且灯管密封罩与风管本体内部相连通,所述灯管密封罩内安装有紫外线灯管,所述风管本体的顶侧上固定安装有紫外线灯管故障检测设备,风管本体的两端均安装有风管法兰。本实用新型采用高强度紫外线灯管可瞬间杀灭空气中的各种病菌,杀菌效率可达99%~99.9%,具有无色、无味、无化学物质遗留等优点,且紫外线灯管至于风管内无紫外光泄漏,可用于有人条件下的室内空气消毒,同时,带有紫外线灯管故障检测功能,灯管损坏或者强度不够时能自动报警,提醒管理人员更换。
本实用新型公开了一种人工气候室雾霾环境模拟装置,包括人工气候室、雾霾参数检测单元、云雾发生单元和灰霾发生单元,所述雾霾参数检测单元布置于人工气候室内,所述云雾发生单元和灰霾发生单元的输出端分别与人工气候室的室内连通;所述云雾发生单元包括电蒸汽锅炉、雾蒸汽阀门、流量计和云雾输出管道,所述电蒸汽锅炉的输出端依次通过雾蒸汽阀门、流量计和云雾输出管道相连,所述云雾输出管道沿着人工气候室室内的四周布置,且所述云雾输出管道上设有云雾输出孔。本实用新型能够在人工气候室内形成PM2.5颗粒物与云雾浓度、灰霾颗粒化学成份和粒径分布可自由控制调节的稳定雾霾环境,为研究雾霾环境对人体健康、户外交通以及电气外绝缘设备的影响提供安全可靠的试验支撑。
本发明实施例提供一种确定含钢渣骨料的混凝土结构安全性的方法,属于建筑结构性能诊治技术领域。所述方法包括:检查混凝土结构的各构件表面的爆裂损伤点,根据爆裂损伤点的分布划分检验批,并对每一检验批:钻取多个混凝土芯样,对各检验批芯样进行破拆并分离其中的钢渣骨料,计算钢渣骨料取代普通混凝土骨料的替代率,通过化学滴定的方法测得膨胀源的含量,计算各混凝土的体积增量,根据所述混凝土体积增量Vi和混凝土线膨胀系数计算钢渣骨料的等效温度变化值;再建立混凝土结构的三维计算模型,并根据三维计算模型施加设计荷载和等效温度荷载的仿真计算结果确定混凝土结构件的承载力是否符合预设要求。其中等效温度荷载由各检验批中钢渣骨料的等效温度变化值计算得到。
本实用新型公开了一种多功能漩涡混匀器,属于医疗器械领域,它由磁分离架附架、托盘、硅橡胶管、光电反馈检测器、壳体、上壳连接柱、底座、橡胶底脚、底脚弹簧、电机、上定位板、偏心轴、轴承和转轮组成。其主要驱动部件是单相交流电机,速度由电位器及光电反馈检测器控制,能在0~2200转/分范围内任意调节。电机旋转时偏心轴带动转轮、托盘和磁分离架附架作平面圆周运动,运动直径为4mm。托盘上同时有三根硅橡胶管与壳体相连接,以使得平台上的每个点都作相同的运动。相比较传统的只有一个连接点的摇曳运动大为改进。此混匀器选配不同附架,可实现混匀单一试管、多支试管及烧瓶的混合应用,在免疫、生化和化学实验等各个领域均有广泛的应用。
本实用新型公开了一种制备三元正极材料前驱体的注料反应系统。注料反应系统包括U型注料系统、化学共沉淀反应系统和控制系统。U型注料系统由U型反应器、搅拌子系统及自动供料子系统构成。化学共沉淀反应系统由共沉淀反应釜、控温子系统、搅拌子系统、pH值检测控制子系统构成。注料反应系统通过控制三元正极材料前驱体反应体系内金属氨络合物浓度,来调控反应成核速率和晶体生长速率,从而有效控制共沉淀反应速率;避免单独控制反应体系中金属离子浓度、pH值、氨水浓度等所导致的反应体系不稳定、偏差大等缺点。利用该注料反应系统合成的三元正极材料前驱体具有球形度好、颗粒分布合理、成分均匀、批次稳定性好等优点,适合大规模工业化生产。
本实用新型提供一种脱硫废水全膜法深度净化装置及系统,全膜法深度净化装置包括软化装置、管式微滤装置、高压反渗透装置、化学清洗装置和废水集水装置;软化装置包括反应池、第一加药装置和第二加药装置;管式微滤装置包括管式微滤循环水箱、管式微滤膜组件、管式微滤产水箱;管式微滤循环水箱内设有搅拌组件;管式微滤循环水箱和管式微滤膜组件连接;高压反渗透产水箱内设有检测装置;管式微滤装置和高压反渗透装置分别设有化学清洗装置。采用本实用新型提供的脱硫废水全膜法深度净化装置,浓缩减量后的管式微滤装置和高压反渗透装置的浓缩泥浆以及清洗废液,汇集至废水集水池,用于干灰调湿、干渣调湿、湿除渣用水,从而实现脱硫废水零排放。
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