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本发明公开了一种葡萄糖浓度检测装置及检测方法，所述葡萄糖浓度检测装置与电化学工作站电连接；包括控制器，存储器，盛有液体的上端开口的容器，设于容器上的盖板，设于盖板下表面上的呈渐开线状的导轨，设于导轨内端的插入液体中并采用铂材料制成的对电极，设于导轨上的可沿导轨移动的转动装置，设于容器内的用于搅拌液体的搅动装置和设于盖板上的用于向容器内滴入葡萄糖溶液的滴液漏斗；本发明具有检测精度高，速度快；装置稳定性好，重复性好的特点。
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本发明公开一种基于深度强化学习的四足机器人模仿运动控制方法，该方法首先采用基于深度学习的视频特征提取网络提取动物运动视频中的运动关键节点信息，利用X11时序分析方法消除动物运动节点信息中的角度偏移和噪声，从中提取出动物运动特征的周期性规律；再将其作为先验信息构建基于演员‑评论框架的深度强化学习网络，通过网络来学习对应的比例缩放系数，实现视频中动物与对应四足机器人的尺寸匹配，最后将优化的深度强化学习网络部署到真实的四足机器人中，该深度强化学习网络根据当前四足机器人的状态以及对应模仿动作规律输出相应的关节角度位置，实现四足机器人的模仿运动控制。本发明的方法具备良好的环境泛化效果以及控制稳定性。
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本实用新型公开了一种可调节式化学实验用操作台，包括操作台板，所述操作台板下方通过液压缸与固定底座相连接，液压缸上端通过液压支撑柱与操作台板底部表面相固定，所述驱动电机的上端通过转动轴与试管固定轮盘转动连接，试管固定轮盘的表面开设有试管固定槽，所述操作台板的上方两侧安装有支撑架，支撑架的顶端安装有固定环，支撑架的一侧安装有承载架，所述承载架上方安装有伺服电机，伺服电机的前端通过主轴与丝杠转动连接。本实用新型通过安装有液压升降组件，可对操作台进行便捷式升降调节，同时安装有转动调节机构，便于对实验试管进行固定和取拿，安装有水平驱动机构，可对化学实验检测仪位置进行快速调节，便于进行检测。
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本发明公开了一种石蒜属种子的电化学图谱采集方法，本发明将石蒜属种子的胚剖取出来，用手持式组织研磨棒在溶剂中进行破碎处理，将一定量振荡处理后的溶液移入不同的缓冲溶液中，使其成为较为稳定的悬浊液，再进行脉冲伏安法扫描采集电化学信号，构建电化学图谱。本发明提供的采集方法简便易操作，能快速构建出石蒜属种子的电化学图谱。本发明对石蒜属种子的分析取用的是种子内的胚，避免了种子内大量淀粉对电化学信号采集的影响；本方法在溶剂中对胚进行研磨处理，使其在溶剂中均匀分布；在采集石蒜属种子的电化学图谱过程中，所使用的设备以及试剂成本较低。
本发明公开了一种基于光谱相似度和化学指标差异度的样本筛选及建模方法，通过考察样本集中的最相似样本对及化学指标差异度之间的关系。通过衡量样本相似程度，得出在高相似度下的两样本，其化学值应有的差异范围。随着相似度值的降低，最大化学指标差异度升高，具有这样趋势的样本才是有效样本，无论采用何种建模方式均能够很好地建立光谱与化学指标之间的关系。若这种趋势无法体现，则说明该批数据缺乏光谱关于化学指标之间的区分度，因此无法成功建模。因此，该方法有助于使用者及时排除建模方法不当、建模样本较少等因素，较为明确地给出该批数据是否可以建模，从而节省必要的人力物力，对建模及数据分析水平较低的使用者尤为适合。
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本发明公开了一种新型碳纳米管电化学传感界面及其制备方法，基于新型功能化碳纳米管静电复合单分子层和聚合物膜的修饰电极电化学传感界面分析系统，利用阴离子导电聚合物膜的表面负电荷活性，通过层层静电自组装制备一种新型的聚对氨基苯磺酸/季铵功能化碳纳米管/单分子层对氨基苯磺酸纳米复合物膜修饰电极传感界面。静电自组装聚对氨基苯磺酸/季铵阳离子功能化碳纳米管/单分子层对氨基苯磺酸纳米复合物膜电化学传感界面整个制备过程简单、省时，条件可控，制备的传感界面稳定性、重现性好；传感界面的制备过程可重复性高，这在很大程度上解决了电化学传感器在实际应用时稳定性和重现性差的问题。
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本发明公开了一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法。首先离散化任务环境，并在离散化的环境中，确定每一个方格的中心位置；然后，根据当前检测到的信号强度信息和历史检测到的信号强度信息，采用高斯过程方法预测区域内每一个方格中心位置的信号强度信息，并将该信号强度信息作为强化学习中对应的奖励函数；根据奖励函数，计算每一个方格的状态值函数，并依据状态值函数，采用滚动优化思想，得到最优方格序列，并将第一个方格作为四旋翼无人机下一步的目标位置；开发了预测控制方法，能够根据目标位置，控制四旋翼无人机沿着光滑的轨迹到达目标位置，最后完成信号源遍历任务。本发明采用的方法可以有效提高信号源遍历速度，缩短飞行路径。
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本实用新型公开了一种再生效果好、能降低碱耗的化学除盐水处理装置，包括阳床、脱碳机、强阴床和弱阴床，脱碳机与阳床之间连接有第一通水管，脱碳机与弱阴床之间连接有第二通水管，弱阴床还连接有与强阴床相连通的第三通水管，第二通水管和第三通水管上均设置有出样部，出样部连接有处理水酸碱度检测装置，弱阴床上连接有用于加热弱阴床中处理水的加热管，弱阴床上还设置有出气口，出气口设置有调节开关。本实用新型可以检测有脱碳机出来的处理水的酸碱度，当进入阴床的处理水的酸性高时，可以加热加热管对弱阴床的处理水加热来降低CO2含量，从而保证了化学除盐水处理装置的再生效果好、能降低碱耗量。
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本发明属于生物医学检测技术领域，具体涉及一种用于膀胱癌检测的标志物及检测试剂盒。本申请所述标志物包括核基质蛋白22(NMP22)、癌胚抗原(CEA)、膀胱肿瘤抗原(BTA)和细胞角蛋白19片段(CYFRA21‑1)；所述检测试剂盒采用吖啶酯直接化学发光，用吖啶酯直接标记抗体(抗原)，与待测标本相应的抗原(抗体)发生免疫反应后，形成包被抗体‑待测抗原‑吖啶酯标记抗体复合物，加入激发液，不需要催化剂即分解、发光。本发明建立了一种多肿瘤标志物的组合，进而通过多个指标的联合检测提高膀胱癌的检测特异性和敏感性，当对膀胱癌患者尿液检测时，具有较高的敏感度和特异度，可以对膀胱癌患者早期筛查、治疗效果和术后复发进行动态监测。
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本实用新型提供一种降低操作人员暴露风险的自动化低温液态化学品充装系统。一种自动化低温液态化学品充装系统，包括：液相鹤管，用于连通所充装的对象车辆；气相鹤管，用于连通所充装的对象车辆；充装管路，连通于液相鹤管，充装管路设有流量计、第一调节阀、第一压力检测计、温度检测计和第一切断阀；预冷管路，连通于充装管路，预冷管路设有第二调节阀；氮气吹扫管路；闪蒸气回收管路；放空管路；控制系统。本实用新型基于减少人员操作及暴露风险以提高低温液态化学品安全高效的外输的目的进行创新，各输送环节具有安全泄放功能，实现结合工业控制、紧急切断和安全泄放的三级风险防护，实现安全可靠的无人值守全自动定量装车。
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本发明属于气体传感器技术领域，具体的说是一种电化学气体传感器，包括煤气管道，所述煤气管道的上方外表面设置有箱体，所述箱体的内壁中间设置有隔板，所述隔板将箱体分为第一检测区和第二检测区，所述第一检测区和第二检测区内均设置有反应极和电解质，所述箱体的右侧外表面固定连接有保护罩，所述保护罩的底端内壁靠近壳体的一侧固定连接有控制箱，本发明中，当一氧化碳浓度大于第一检测区的传感器的设定值时，传感器通过控制器发出警报提醒使用者有煤气泄漏，当一氧化碳浓度大于第二检测区的传感器的设定值时，传感器通过控制器将煤气管道自动关闭，从而可以防止煤气发生泄漏，避免煤气中毒或者发生火灾，减少财产损失，提高安全使用性。
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本发明公开了一种基于石墨烯修饰电极的磺胺嘧啶电化学传感器，由石墨烯-Nafion-玻碳电极与Ag/AgCl（饱和KCl）参比电极、铂丝辅助电极构成，所述石墨烯-Nafion-玻碳电极采用如下方式制备：以石墨烯为电极表面修饰材料，以Nafion水溶液为分散剂，超声波震荡处理制备得到均匀的石墨烯-Nafion修饰剂；采用滴涂法，制备得到石墨烯-Nafion-玻碳电极。本发明以磺胺嘧啶为探针分子，研究建立石墨烯-Nafion-玻碳电极用于痕量磺胺嘧啶电化学检测的方法。本发明所述磺胺嘧啶药物检测电化学传感器具有响应快、稳定性好、灵敏度高、线性范围宽等优点。
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本实用新型公开了一种去干扰纸基电化学传感器，属于电化学传感器领域。该电化学传感器包括纸基底层和测量电极系统；所述纸基底层由处于同一水平面的亲水层与疏水层组成，亲水层一端与纸基底层一侧平齐作为流道入口，亲水层其余侧边均被疏水层包围，构成导流沟道；所述导流沟道中具有去干扰段和测量段，且去干扰段在导流沟道中位于靠近所述流道入口的上游；所述的测量电极系统设置于纸基底层表面，测量电极系统中包括工作电极与参比电极，工作电极与参比电极的电极检测端均位于导流沟道的测量段中，引出端均位于纸基底层的侧边缘。本实用新型具有干扰物充分反应消除，测量准确，加工简单，成本低廉等优点。
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本发明提供了一种检测人体呼出气中醇类物质的检测方法，属于含量检测领域。它解决了现有的人体呼出气中的检测大多为定性检测，都是收集后统一测定，根据不同的峰图谱判断存在哪些物质，而无法定量的检测出醇类物质的含量等问题，一种检测人体呼出气中醇类物质的检测方法，包括如下步骤：收集人体呼出的气体；将人体呼出的气体通入装有干燥剂的吸水装置中，除去呼出气中的水；在吸水装置后连接吸附装置，发生衍生化反应；用洗脱剂洗脱吸附装置；对洗脱后的溶液进行检测；所述的吸附装置内装填有固定相，所述的固定相上附着有衍生试剂，所述衍生试剂的化学式为R‑CO‑Cl。本发明具有灵敏度高，准确度高，且能够定量检测的优点。
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本发明公开了一种超长光吸收作用距离的光纤化学传感器及其制备方法。本发明所取传感光纤很长,并将它细密地绕在支架上以使探头尺寸不会过大;为防止光纤传感头损坏并有效控制光纤弯曲与应变,去包层光纤分成许多段,两段之间是有包层及涂覆层的原光纤,让原光纤与支架接触承受弯曲与应变。这样,即使传感光纤再长,传感头的制备和使用中也不易损坏。在与光纤接触的支架部分布置不规则沟槽,增强对光纤内光模式的扰动。传感光纤的分段结构以及绕制过程的弯曲、应变等使光纤内不同模式的光能发生耦合,低阶模的能量不断转移到易受待测介质影响的高阶模,使光吸收有效作用距离大大增加。本发明可用于有光谱吸收的液体或气体中痕量物质的检测。
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本发明公开了一种电化学修饰电极的制备方法，包括：通过
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本发明公开了一种用于电化学传感器的钠离子选择电极及其制备方法。它包括钠离子传导陶瓷,含钠导电环氧树脂,金属导线,绝缘外套管和环氧树脂绝缘密封层。这种电极可以和Ag/AgCl参比电极配对,测定溶液中钠离子的浓度,也可以作为参比电极,与pH探测电极配对,测定溶液的pH值。它采用了全固态结构,在宽广的温度、压力条件下具有良好的工作性能,具有探测响应快,灵敏度高,检测下限低,使用寿命长,无需特殊维护等优点,而且体积小巧,易于集成化,可开发成超小型化学传感器,在高温高压化学合成,以及高温高压、强放射性、强酸性等极端环境下地质作用与自然环境的在线探测和长期监测等领域有广泛用途。
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本发明公开了一种基于TiO2纳米棒阵列的电化学生物传感器工作电极。通过水热法在Ti基板或Ti丝表面生长一层分布均匀、致密的TiO2纳米棒阵列，由Nafion及酶修饰后便可用做电化学生物传感器工作电极。本发明制备的电化学生物传感器工作电极的种类丰富、灵敏度高、检测范围广、稳定性好，可以广泛应用于生物医学、环境监测及食品检测等领域。
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本发明公开了一种土壤或沉积物中化学物质降解示踪专用装置及应用方法，所述专用装置包括二氧化碳过滤池、水分维持池、降解发生池、碱性挥发物吸收池、挥发性有机物吸收池和二氧化碳吸收池，所述方法是将土壤与14C标记的待测化合物混匀后，室温下避光置于降解发生池中，间隔1-25天从降解反应池内取样，离心，获得提取液和沉淀，检测提取液中14C放射性活度，沉淀风干后检测14C放射性活度，通过HPLC方法检测提取液中待测化合物降解后的结构及组分含量；本发明所述的厌氧条件下土壤中化学物质降解示踪的专用装置结构简单，操作方便，所用试剂无毒、环保、价低易得，利用该装置可以简便地获得新化合物或待测物质在土壤中的踪迹，进而为新开发的化合物或已知化合物的功能研究提供科学的依据。
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本发明涉及一种电化学玻璃电极的在线自动清洗装置。目前清洗玻璃电极表面主要依靠人工清洗,不仅麻烦,而且无法实现连续性的检测。本发明中清洗座顶部设置有端盖,底部与圆杯形支架的顶部连接,支架的底部设置有电机,电机的动力输出轴与滑套固定连接。滑套的内侧壁上斜向开有滑槽。推杆穿过清洗座底部的中心通孔设置在滑套的内腔,推杆的顶部固定有毛刷,推杆的下部设置有突起,突起活动设置在滑槽内,可以沿滑槽移动。本发明结构简单、实现方便,能够有效清除电极表面的严重积垢,同时可实现电极边工作边清洗的连续工作方式。
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本发明公开一种基于硫化镍纳米酶的双氧水电化学传感器。本发明利用金属离子配合物作为前体使用电化学沉积和离子交换法合成NiS纳米材料。随后，构建基于NiS的电化学传感器来检测H2O2。本发明提出了一种利用金属离子络合物作为前驱体的新型电沉积方法，采用硫代乙酰胺水解的金属离子络合物和S2‑的缓慢离子反应控制NiS的产生速率，较常规电沉积法使得NiS的生成速率可控，为实际应用提供了条件。本发明制备过程简单，合成的NiS颗粒尺寸较常规电沉积法小，合成的电化学传感器灵敏度高，检测限低。
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本发明公开了一种稳定入炉烧结矿化学成分的方法。该方法的步骤如下:烧结矿供料系统的描述与建模:首先对烧结矿供料系统进行描述,再在烧结矿供料系统的描述与分析基础上,建立烧结矿供料系统的模型;模型优化求解方法:根据约束信息和优化目标,建立优化调度的数学模型,解算出优化调度方案并存入优化调度数据库;烧结矿供料系统实时监控和再调度:根据实际生产工况监控优化调度方案的执行,同时显示对实际工况的评估,进行再调度。本发明用于烧结矿运输过程中的成分配比及实时调度。
本发明公开了一种基于时空特征提取强化学习的多基站协同无线网络资源分配方法，明通过图注意力机制提取各5G基站的位置信息和空间特征，并用长短期记忆机制学习网络用户的行为习惯，提取时间特征，分析各个切片数据包在时空上的波动情况，相较于基于优化算法以及遗传算法的资源分配策略以及基于传统强化学习的资源分配策略，能够得到更高的系统回报，即更高的频谱效率和更好的用户体验，同时可以适应动态变化的环境，更具灵活性和鲁棒性。
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本发明公开了一种土壤中化学物质降解示踪专用装置及应用方法，所述专用装置包括二氧化碳过滤池、水分维持池、降解发生池、碱性挥发物吸收池、挥发性有机物吸收池和二氧化碳吸收池，所述方法是将土壤与14C标记的待测化合物混匀后，室温下避光置于降解发生池中，间隔1-25天从降解反应池内取样，离心，获得提取液和沉淀，检测提取液中14C放射性活度及待测化合物降解后的结构及组分含量，沉淀风干后检测14C放射性活度；本发明所述的好氧条件下土壤中化学物质降解示踪的专用装置结构简单，操作方便，所用试剂无毒、环保、价低易得，利用该装置可以简便地获得新化合物或待测物质在土壤中的踪迹，进而为新开发的化合物或已知化合物的功能研究提供科学的依据。
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本发明公开了一种基于动态防御图和强化学习的网络安全防御方法，通过Nmap等网络漏洞扫描器扫描目标网络信息，将扫描信息中的网络拓扑结构的结构信息和漏洞信息组作为动态防御图的输入信息，生成动态防御图，进一步利用深度强化学习训练整个攻击图中所有的渗透路径，得出最优防御路径，并布置相应的蜜罐或者入侵检测系统，最后根据入侵检测系统和蜜罐部署的信息，再次动态更新防御图，利用深度强化学习再次得出最佳防御路径。本发明方法能够提高网络安全防御的高效性以及准确性，能够节约网络安全防御的防御成本。
本发明公开了一种基于表面处理的TiO2纳米点阵列的电化学生物传感器工作电极。通过分相自组装法在导电基板上获得分布均匀的TiO2纳米点阵列，经CO气氛热处理后，由Nafion及酶修饰便可获得用做电化学生物传感器的工作电极。本发明制备的电化学生物传感器工作电极的灵敏度高，并且可以通过改变CO气氛热处理的时间来调节线性测试范围，以适用于不同的测试需求，可以广泛应用于医疗检测、环境监测及食品安全等领域。
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本发明属于化学纤维生产技术领域，具体的说是一种化学纤维脱水处理方法，本发明所采用的脱水装置包括塔体、安装在塔体上的塔盖和用于支撑塔体的立柱；还包括出料管、进料管、进气管、出气管、扬料机构、下料单元、扰流单元、联动机构、电机和控制器；所述控制器用于控制脱水装置工作；通过管道、热风机、硅胶小球组间的配合，实现了对脱水装置排放气体中的热量进行再次加热利用，提高了能量的利用率，同时提高了热风机吹出的气体的温度和干燥度，加快化学纤维的干燥效率，通过设置重力检测装置，实现了对管道内和干燥装置内进行检测，在化学纤维被完全脱水后可以及时知晓，节约化学纤维脱水处理的时间。
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本发明提供了一种基于含过渡金属配合物介质的阳离子氧化还原聚合物水凝胶的葡萄糖电化学传感器，及其制备方法。所述葡萄糖电化学传感器的传感层包括含过渡金属配合物介质的阳离子氧化还原聚合物、葡萄糖氧化酶和交联剂。本发明的葡萄糖电化学传感器能够特异性检测葡萄糖，且其稳定电流信号与葡萄糖浓度线性相关系数高；能够排除干扰物质对葡萄糖检测的影响；还能够排除溶液中氧气浓度对葡萄糖检测的影响。
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本发明公开了一种糖化血红蛋白检测试纸及其检测糖化血红蛋白的方法，一种糖化血红蛋白检测试纸包括底板、层析膜、吸水垫、隔板和盖板，所述层析膜和吸水垫分别固定在底板顶面的左右两侧，所述层析膜的顶面设有光学检测区，所述光学检测区上设有结合糖化血红蛋白的氨基苯硼酸琼脂糖，所述隔板固定在层析膜的顶面，所述隔板的一端设有与光学检测区相对应的镂空部，所述镂空部的内壁设有密封遮盖住光学检测区的高聚物膜，所述高聚物膜可由洗脱液溶解，所述隔板的顶面还设有反应区和电极组，一种采用糖化血红蛋白检测试纸检测糖化血红蛋白的方法包括a)电化学检测；b)高聚物膜溶解和c光化学检测，检测准确率高，高聚物膜溶解速度可控。
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本发明公开了一种亚硝酸盐电化学传感器及其制备方法，用于检测待测溶液中的亚硝酸盐的浓度，所述亚硝酸盐电化学传感器包括基片，在所述基片上采用丝网印刷工艺印制有辅助电极、工作电极、参比电极，以及各电极的引线和接线柱，所述辅助电极、工作电极采用碳浆印刷，所述参比电极、引线和接线柱采用银/氯化银浆印刷，所述工作电极表面上还通过电化学还原氧化石墨烯方法沉积有还原性氧化石墨烯，并在还原性氧化石墨烯上面滴涂一层Nafion。本发明传感器及其制备方法，具有灵敏度高、响应时间短、重复性好、成本低廉、可抛弃等优点，在待检样品中亚硝酸盐含量现场快速检测方面具有良好应用潜力。
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