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基于高斯强化学习的信号源遍历方法

652   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:57:46
本发明公开了一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法。首先离散化任务环境，并在离散化的环境中，确定每一个方格的中心位置；然后，根据当前检测到的信号强度信息和历史检测到的信号强度信息，采用高斯过程方法预测区域内每一个方格中心位置的信号强度信息，并将该信号强度信息作为强化学习中对应的奖励函数；根据奖励函数，计算每一个方格的状态值函数，并依据状态值函数，采用滚动优化思想，得到最优方格序列，并将第一个方格作为四旋翼无人机下一步的目标位置；开发了预测控制方法，能够根据目标位置，控制四旋翼无人机沿着光滑的轨迹到达目标位置，最后完成信号源遍历任务。本发明采用的方法可以有效提高信号源遍历速度，缩短飞行路径。
声明：
“基于高斯强化学习的信号源遍历方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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标签：
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