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一种多适应性河堤植被修复种植装置，包括中心筒、第一平台、第二平台、挖土机构、放苗拨苗机构、填土压实机构和履带行进机构；中心筒与第一平台顶面之间设有升降机构，中心筒与第一平台底面之间设有填土压实机构，填土压实机构随中心筒的升降实现填土压实；填土压实机构包括支撑臂、滑动销、移动滑槽、压土连杆和拨土掌片；中心筒内设有挖土装置，挖土装置包括蜗轮丝杆升降机构和钻头，钻头用于在地面打孔；放苗拨苗机构用于将幼苗通过拨苗圆盘进入放苗孔，从放苗孔经过中心筒放入挖土装置挖好的孔中。本发明适应多种河床地质条件的同时完成了自动化的绿化种植，体积小，节省人力、效率高，使用方便灵活。
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本发明属于高放废物处置技术领域，具体涉及一种缓冲材料气体渗透系数测试方法；本发明的目的是，提供一种可测试加载气压2000kPa范围条件下缓冲材料的气体渗透系数，为处置库稳定性分析和长期安全评价提供关键参数，为高放废物地质处置库的设计及长期安全评价提供技术支撑的缓冲材料气体渗透系数测试方法；包括以下步骤：步骤1、试样制备；步骤2、试样安装；步骤3、围压加载；步骤4、气密性检查；步骤5、气压加载；步骤6、数据处理；该测试方法可提供高围压16000kPa和高气压(2000kPa)条件，采用合理的气压围压比(1:3)，既可有效避免试样外壁气体“滑流”行为，又可规避大围压对试样内部孔隙结构破坏造成的测试干扰，测量结果更准确、真实。
本发明公开了一种基于速度估计与伪影抑制的探地雷达高精度逆时偏移方法，包括建立正演模型，获取时间域正演记录；加载正演记录，确定介电常数模型序列；计算反传电磁波场；利用互相关成像条件进行逆时偏移成像；计算清晰度评价函数值；输出清晰度评价函数最大值处索引及其对应的偏移成像剖面；构建TV去噪函数，求解TV去噪函数的最优化结果；得到最终的雷达偏移剖面。本发明通过自动聚焦技术，自动获取最适当的偏移介电常数模型，以减少逆时偏移过程中人为可视化检验与修正的次数；同时成功抑制了基于互相关成像条件的逆时偏移成像剖面中的伪影，重建轮廓，提高边缘锐利度，大大提升偏移后雷达剖面的分辨率与信噪比，从而利于地质解释。
本发明涉及一种实现循环连续的天然气水合物开采及脱硫装置及方法，具有海上、挖掘系统、提升系统、水合物分解系统、废料回填系统和水合物法天然气脱硫系统。本发明采用双通道连续管作为钻杆，采用定向钻进和高压射流的方法沿着天然气水合物层进行破碎，并形成浆态化混合物；浆态化混合物通过双通道连续管内部的矿浆输送管道输送至分解分离装置，浆态化混合物经分解分离后，天然气经脱硫后收集使用，液体废弃物和固体废弃物由双通道连续管的高压流体输送向已开采区域进行回填。该方法具有钻采一体、连续开采、方向可控、收集到的天然气已脱去H2S的优点，同时将废弃物回填至采空区域，降低了地质灾害发生的可能性。
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本发明提供了一种管片撑靴式煤巷掘进机，包括支撑套筒、长主轴、刀盘、多个管片支护结构、驱动电机、多个撑靴、第一滑动轴承、第二滑动轴承、巷道和多个移动油缸，长主轴的一端连接刀盘，支撑套筒套装在长主轴的外表面，且长主轴靠近刀盘的外表面通过第一滑动轴承与支撑套筒的内侧壁相连接，长主轴远离刀盘的一端通过第二滑动轴承连接驱动电机，以使驱动电机驱动长主轴转动，带动刀盘旋转，管片支护结构在刀盘后方、沿着支撑套筒的周向均匀安装在支撑套筒的外表面，能够解决现有掘进机在巷道经过地质碎裂带、围岩大变形环境下，工作效率低，不能及时进行支护，导致塌方等问题。
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本发明涉及农业技术领域，且公开了基于数字孪生技术的农业域空间映射方法，包括以下步骤：第一步：选取评价指标：对农业大数据中心数据库中的农业生产基础资源数据进行选取，选取的评价指标有：气象数据、土壤数据、地质数据、地形数据、水文数据、病虫害数据、价格数据、产量数据，该基于数字孪生技术的农业域空间映射方法，针对农作物进行养分需求分析，对如何实现化肥零增长以及在减少化肥使用量的情况下，如何进行养分资源的合理分配、科学管理和施用具有重要的指导意义和参考价值。
基于遥感和GIS的破损山体建模、稳定性及设计一体化分析方法，属于破损山体生态修复技术领域。所述的一体化分析技术适用于地势陡峭的破损山体分析，首先收集资料，用于辅助进行前期航线设计；根据前期现场踏勘情况及航线设计参数实施无人机倾斜摄影获取测区完整的倾斜多视影像数据；结合已获取的数据及其他参数文件，借助精细建模软件构建测区实景三维模型以及对其进行稳定性分析；根据模型分析结果进行破损山体地质灾害防治及生态修复工程设计。本发明是基于无人机遥感和GIS等手段，精确探测和分析破损山体的工程实例，对相关破损山体探测及治理工程具有重要的参考价值。
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本发明公开了一种盾构机掘进模式在线转换控制系统，包括土压力探测器A、水压力探测器、土压力传感器B、土仓、螺旋出土器、水平压力传感器、扭矩传感器、液压油缸、主驱动、光纤、控制台、刀盘。本发明的有益效果是：地质信息反馈装置、土仓压力监测控制装置和推力扭矩监测控制装置通过控制台相互配合，使得在线式EPB‑TBM双模掘进设备在EPB(土压平衡盾构)模式与TBM(全断面硬岩隧道掘进机)模式之间进行转换时，掘进设备继续运行且开挖面保持稳定。
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本公开提供了一种用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法，所述方案通过所述多光谱摄像系统能够可以实现自动对隧道掌子面进行扫描，得到掌子面图像，有效提高探测效率；同时，基于获取的掌子面多光谱融合图像，并进行相应预处理；对预处理的掌子面多光谱融合图像进行边缘检测，获得边缘检测图像；基于边缘检测图像及数学形态学细化方法，进行边界提取，获得掌子面层理和节理信息；基于边缘检测图像及预先训练的深度学习模型，获得掌子面的岩性识别结果；基于掌子面层理和节理信息以及岩性识别结果，绘制掌子面的地质信息图，保证了围岩智能识别的精度。
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本发明提供一种滑坡易发性评估方法、装置、设备及可读存储介质，涉及地质灾害防治技术领域，该方法包括以下步骤：筛选出样本区域的滑坡易发性致灾因子；将所述滑坡易发性致灾因子与从所述样本区域采集到的滑坡样本集组合在一起，得到致灾因子‑样本集；将所述致灾因子‑样本集作为训练使用的输入数据，采用深度学习方式，得到用于生成待评估区域的滑坡易发性结果的蚁群优化算法‑深度信念网络模型，本发明通过将深度信念网络模型与蚁群优化算法相结合运用到滑坡易发性评估中，并通过筛选出样本区域的滑坡易发性致灾因子，优选出弱相关特征的滑坡易发性致灾因子，实现了深度学习模型在滑坡易发性等防灾减灾应用中的更多价值。
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本发明公开了一种采动岩体渗突水远近临多源分级信息智能监测预警方法，属于保水开采与遥感岩石力学领域。在采动过程中联合使用微震监测系统、矿用地质雷达监测系统、红外辐射监测系统对采动岩体远近临三个空间位置渗突水情况进行监测和分级预警，并确定了多源信息分级预警指标和对应的判别阈值，同时对顶底板表面监测区域渗突水进行搜集取样，分析渗突水水源，辅助判断顶板和底板含水层导水裂隙是否贯通。形成采动岩体渗突水远近临多源信息实时分级信息智能监测预警系统。本方法可提升采掘过程中渗突水及煤岩体稳定性监测预警精度，并为矿山保水开采和安全高效开采奠定基础。
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本发明涉及石油天然气地震勘探技术领域，公开了一种基于倾角成像增强的火山岩裂缝预测方法。该方法包括：S1倾角成像增强：对原始地震资料进行多尺度多方位倾角成像增强，利用倾角及方位角的变化计算相邻道的相似性，以提高地震资料横向信噪比；S2断层加强处理：对原始地震资料进行断层加强处理，以提高地震资料垂向分辨率，提高断层可识别度；S3基于张量方向场约束的裂缝预测：在倾角成像增强和断层加强处理后的地震资料基础上，基于张量场方向约束加权拟合进行火山岩裂缝预测，预测出裂缝发育强度，结合区域地质分析最终确定火山岩储层分布区。本发明大大提高了裂缝预测的精度，对于隐蔽火山口的描述与识别，火山形态更清晰，火山通道位置更准确。
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本发明公开了一种盐下湖相碳酸盐岩的岩性判识方法和系统，包括以下步骤：1)基于预处理后的全叠加地震数据体，开展地震属性计算，获取表征地震不连续性的混沌属性三维数据体；2)基于测井解释曲线和叠前角度道集地震数据，开展叠前AVO三参数反演，获得地下介质的剪切模量三维数据体；3)构建贝叶斯岩性分类器，以步骤1)中的混沌属性三维数据体和步骤2)中的剪切模量三维数据体为输入，基于构建的贝叶斯岩性分类器获得岩性概率体，根据钻井结果以及地质认识，选择与钻井揭示的岩性匹配度最高的岩性概率体作为岩性判识结果，进而获得不同岩性的判识结果。
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本发明公开了一种应用于预测潜水降水对建筑物沉降影响的方法，属于施工安全管理技术领域，包括以下步骤：S1、对地质进行勘察；S2、对周边建筑物进行了解；S3、进行抽水试验；S4、合理布置井点；S5、确定基坑降水方案；S6、确定渗流计算模型；S7、选择工程场区的其中一块区域进行水位降深模拟；S8、测定模拟区域现场工作基点的高程；S9、采用基于有效应力原理的公式，代入相关参数计算出模拟区域潜水层的周边建筑物地面沉降量分布；S10、根据计算结果指导基坑降水及支护设计施工。通过设置模拟区域进行水位降深模拟，并根据计算结果指导基坑降水及支护设计施工，采取有效防护措施，降低基坑降水对周围建筑物的影响。
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本发明公开了智能振冲控制系统，包括：控制平台、控制系统、上料系统和服务器；所述控制平台分别与控制系统、上料系统和服务器通信连接；所述控制系统还与振冲模块和传感器组连接；本发明通过控制平台可以采集到施工区域的详细数据，结合地勘资料可以有效降低地质勘察的难度，同时可以制定精准的振冲作业参数，减小振冲误差；通过控制系统对作业设备和振冲模块进行控制，可以有效降低人力消耗，提升施工效率；通过传感器组实时采集数据，有效增强了施工过程的精准性，减小施工误差；通过服务器可以使各项数据进行远程查看，保证了数据反馈的及时性。
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本发明涉及采煤机自动化技术领域，具体涉及一种采煤机截割作业控制方法及装置；包括：构建截割曲线数据库和综采数据模型；获取实时开采数据；将实时开采数据与综采数据模型进行比对，获取与综采数据模型对应的第一截割曲线数据；将第一截割曲线数据下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，基于综采工作面数据对综采数据模型进行更新；基于更新后的开采数据模型对第一截割曲线进行更新，并将更新后的第一截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；将更新后的第一截割曲线和实时开采数据上传至截割曲线数据库进行保存并更新；本发明能够实现在不同地质条件下的采煤机的控制。不需要配制较多的传感器以及精准的模型建立。
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本公开涉及用于无水砂层中的顶管施工方法，顶管以预定距离上跨运营地铁结构，该方法包括：基于地质信息，确定针对无水砂层以及地铁结构的动态模型，动态模型与运营地铁结构在受力变形时的竖向位移相关联；在经模拟的地铁结构上开挖卸荷土体，以监测针对地铁结构的竖向位移；基于所监测的针对地铁结构的竖向位移，确定与竖向位移相关联的针对卸荷土体的开挖范围和开挖重量值；以及将开挖范围确定为第一配重范围，并且将第一配重范围的开挖重量值确定为配重重量值，以在真实施工环境中与第一配重范围相对应的第二配重范围内，对真实开挖的卸荷土体动态地施加与配重重量值相关联的配重。以此方式，能够在特殊地层中维持下卧地铁受力状态稳定。
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本发明属于地震资料数据处理技术领域，提供了一种建立三维速度模型的方法，包括：对采集的原始三维地震资料进行预处理；在共炮点道集和共检波点道集拾取局部相关反射波走时和斜率数据，形成观测数据空间；建立离散速度模型，形成模型空间，并给定初始离散速度模型；在当前速度模型中，用拾取的斜率数据分别计算从炮点和检波点向地下传播的初始射线方向，通过求解三维程函方程获得分别从炮点与检波点的射线路径、走时和对应的射线参数；建立反演目标函数及反演方程，求解获得对速度模型的修正量，更新速度模型；判断当前速度模型是否符合要求，若是，则输出当前速度模型，本发明效率高、对复杂地质构造和低信噪比资料有很强适应性。
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本发明公开了一种基于国产六面顶压机制备大尺寸氮化钽块体的制备方法，其制备过程包括以下几个步骤（1）将氮化钽初始材料进行研磨；（2）对研磨得到的氮化钽粉末进行真空处理，并预压成圆柱块体。（3）将压制成的圆柱块体放入高压合成块中；（4）将高压合成块置于国产六面顶压机合成腔中进行高温高压相变烧结；其烧结压力为2‑6 GPa；温度为600‑1800℃；保温时间在5‑60分钟；（5）烧结完成以后降温泄压，取出块体直径达到10 mm的氮化钽烧结体。本次发明所制备的氮化钽块体具有微观组织均匀，气孔少，硬度和热稳定性优于传统纯相碳化钨的特点，它可广泛用于机械制造，地质钻探，磨具工业等领域。
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一种基于显著性检验阈值的滑坡形变背景噪声去除方法。本发明的步骤如下：获取滑坡活动前后无云或低云量且空间分辨率相同的不同时期拍摄的多景光学卫星图像；依照卫星图像的原始说明文件，每两景图像组成一个图像对；采用像素偏移追踪技术计算配对图像中发生的地表形变，得到有3个波段的新图像；计算稳定地区中的东西向、南北向位移量的均值μ；校准原图像对中两期图像之间的整体匹配误差；反演基于同一起始时间的累积位移新图像；对线性模型做基于p值得显著性检验，大于阈值的像素被识别为背景噪声，并予以去除。其有益效果是，真正实现大范围地表变形噪音的去除并保留真实变形的山体，为地质灾害发生前的区域灾害危险提供监测服务。
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本申请公开了一种基于交叉轮廓线法向动态估计的矿体建模方法及装置。该方法包括：获取基于原始地质数据的矿体交叉轮廓线；基于改进的PCA方法求取轮廓线的交叉点法向向量；基于线性插值法求取单条多段线的法向估计量；基于法向传播，对多段线进行法向朝向一致化处理；基于隐式函数对法向朝向一致化处理后的多段线进行建模，得到目标矿体模型。由于基于上述处理，可以得到符合建模要求的交叉轮廓线的各多段线的法向，从而进行隐式建模，能够高效地构建随生产不断变化的矿体模型，在矿山建模中具有广阔的推广应用前景。
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本发明属于地质仪器技术领域，公开了一种便携式地球物理野外观测设备，包括底座，底座上设置有用于支撑检测组件的支撑组件，支撑组件与检测组件可拆卸连接，支撑组件包括伸缩件，伸缩件固定安装在底座上且伸缩件远离底座的一端转动安装有转动件，转动件远离底座的表面固定安装有间隔分布的定位件，检测组件包括检测安装件，检测安装件通过定位件滑动安装在转动件上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够实现多种检测方式对检测点进行检测，提高了检测的灵活性，有利于提高检测结果的正确性，实现了对精密检测件的保护，避免移动过程中外界环境对检测件造成损坏，降低了装置占据的空间，方便检测人员携带，增加了便携性，有利于使用。
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本发明提供一种应急救灾水源寻找系统，由一个后台数据中心和多个分布在相关区域内各分区的应急寻水站构成；每个应急寻水站配置至少一台移动通信和数据中心，一套无人机多传感器平台与空中通信保障平台，多台操作终端；后台数据中心用于设置后台数据库，存储相关区域中所有的地质数据以及与水源相关的地理信息数据；每个分区的移动通信和数据中心用于设置移动数据库，存储与后台数据库中相应分区内容同步的数据，同时提供现场网络服务和通信服务；无人机多传感器平台与空中通信保障平台采用无人机搭载了光学相机、红外热成像、激光雷达和多种传感器，支持对相应采集数据综合分析，为水源确定提供判断依据；并提供无线电台中继和无线通信中继。
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本发明公开了一种矿区地形重塑分区及修复方法，所述矿区地形重塑分区及修复方法包括：标定采坑户回填标高为回填边界，标定采坑与原地表边界线为采坑上部边界，回填边界以内为采坑回填区，回填边界与采坑上部边界之间为岩壁整治区；标定矿区生产过程产生的采坑、渣山、道路对原有生态植被区域的占有区域的边界为工程治理边界，工程治理边界内堆积渣山的区域标定为渣山清除修复区；标定工程治理边界外的区域为环境整治区；对采坑回填区、岩壁整治区、渣山清除修复区和环境整治区分别进行地形重塑和植被复绿。本发明的矿区地形重塑分区及修复方法能够充分利用矿区的表土资源和地质条件，提高修复工程的效率，降低成本。
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本发明涉及地质勘探技术领域，具体涉及一种海洋土质取样设备及其使用方法；液压箱与导向筒固定连接，并位于导向筒的上方，滑动板与导向筒滑动连接，并位于导向筒的内部，驱动电机滑动板的上方，导向筒的外侧壁设置第一透水孔；收集筒与导向筒拆卸连接，并位于导向筒的下方，收集杆与驱动电机的输出端固定连接，并位于收集筒的内部，钻头与收集杆固定连接，并位于收集杆的下方，收集筒的外侧壁设置有第二透水孔，固定架与收集筒螺纹连接，并位于收集筒的下方；利用第一透水孔和第二透水孔平衡收集筒与外界的压强，使其能够在海底收集土壤样本。
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用于确定钻头位置的技术包括：识别在多组声学接收器处从被动声能源接收的多个声能信号，该被动声能源是井眼钻井系统的一部分；处理多个声能信号；基于处理的多个声学信号确定井眼钻井系统的钻头的位置；基于确定的钻头位置更新钻头的地质导向路径。
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本发明属于铀矿成矿预测评价技术领域，具体涉及一种铁硼铀型矿床异常叠合预测方法。本发明包括以下步骤：步骤1：确定铁硼铀矿床产出的地层、含矿岩性和控矿构造；步骤2：根据矿石含磁铁矿的特征，厘定强磁性异常对矿体的指示意义；步骤3：根据矿石矿物化学组成特点，厘定地球化学硼矿化与矿体关系；步骤4：确定放射性伽马异常特征与硼铁矿空间关系；步骤5：综合分析矿床产出地质特征、地球物理磁性异常、硼地球化学异常、放射性伽马异常等成矿要素，圈定有利找矿靶区。本发明能够综合评价铁硼铀型伴生矿床成矿潜力和伴生铀资源综合利用前景。
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本发明公开了一种页岩气水平井布井参数优化方法，该方法包括以下步骤：1)获取页岩气水平井影响布井的参数，包括：完井参数：水平段穿行气层比例、水平井段长、井间距、AB靶点垂深；地质参数：岩气层埋深、地层倾角、地应力、裂缝发育程度；和气藏参数：地层压力；2)对每个参数进行特征值分解，根据特征值矩阵进行过滤降维；3)根据获取到并经过过滤降维处理的数据，通过训练数据构建决策树模型，利用生成的决策树模型对实时数据进行分析，得出并优化影响页岩气水平井布井参数。本发明方法得出优化后页岩气水平井布井参数，以指导页岩气水平井部署，以使页岩气水平井获得更高的产能，为页岩气有效开发提供技术支撑和借鉴。
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本发明公开了一种基于随机森林的致密砂岩气储层质量主控因素定量评价方法，包括以下步骤：S1：收集研究区影响储层质量的相关影响因素，并根据所述影响因素的参数类型进行参数处理；S2：将处理后的参数保存为逗号分隔值文件；S3：以储层质量的表征参数作为因变量，以所述影响因素作为自变量；S4：根据所述因变量和所述自变量，利用随机森林算法，采用有放回的随机抽样方式抽取训练数据，构建决策树和随机森林；S5：针对各影响因素，计算所述决策树的袋外数据误差，根据所述袋外数据误差优选出主控影响因素。本发明能够利用袋外数据误差实现对致密砂岩气储层质量主控因素的定量评价，为下一步油田开发效果改善、气藏描述提供可参考的地质依据。
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