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本发明公开了一种锑碘基无机‑有机杂化钙钛矿及其制备方法。所述的杂化钙钛矿分子结构式为(H3pp)SbI4，式中的H3pp是带有一个正电荷的质子化的3‑苯基吡啶阳离子，该材料中的SbI4阴离子则是三价锑离子和碘离子配位形成的一维阴离子链。通过选择三氯化锑，3‑苯基吡啶，丙酮和氢碘酸为反应原料，在室温的合成条件下获得了化合物(H3pp)SbI4的单晶，具有优异的光电转换性能，可用做光电探测及太阳能电池光吸收材料。
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本发明提供了一种不需准确预知地磁倾角的岩矿石标本磁参数测量方法，包括下述步骤：①查地磁图或近似公式估算测量地的地磁倾角为I；②将测量装置竖直安置在无磁性平板或支架上，用总场磁力仪测出正常地磁总场I0；③将装有岩矿石标本的标本盒放置在测量装置的凹槽内，岩矿石标本位于标本盒内中部位置；④调整测量装置中等腰三角形架的边长；⑤将标本盒X轴的负向标本盒面朝东，使标本盒的其它两个坐标轴正向标本盒面分别指向探头；⑥测量标本盒内标本的体积用v表示；⑦将估算的地磁倾角I、中心距离r、24个磁场值及体积v分别代入公式得到标本的磁化率κ、剩余磁化强度模量Jr、剩磁偏角φ和剩磁倾角θ，本发明能够解决现有技术的不足。
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本实用新型公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括机体、履带轮和铲斗，所述机体下端两侧设置有所述履带轮，所述机体上端一侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有控制室，所述控制室顶端设置有雷达，所述控制室一侧壁上设置有红外监控仪，所述控制室一侧设置有连接件。有益效果在于：本实用新型采用PLC控制器、红外监控仪、控制器、通信模块和信号加强器的设计，实现了远程遥控的自动采矿作业，避免了事故发生时人员的伤亡，更有利于安全生产，采用雷达的设计，通过雷达可以精确的探测出地下矿产的分布情况，从而进行高效的开挖，能极大的提高生产效率。
本发明提供了一种基于核磁共振与电阻率联合的矿井灾害水源动态监测方法，获取目标探测区域分别采用核磁共振法及电阻率法获得的两类地球物理探测数据；根据电阻率法探测到的数据，通过电阻率四维反演成像技术提取其电性信息，确定电性模型，对电性模型进行网格化，将网格化后的模型作为初始模型；构建考虑初始模型、空间光滑约束和时间光滑约束的目标函数，基于核磁共振法探测到的数据，进行核磁共振四维反演，对目标函数采用非线性拟合方法优化，不断迭代，直到满足设定要求，获得联合反演结果，得到地层的含水率、水量信息。本发明能够保证反演结果更加准确。
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本发明涉及一种带隙可调的全无机钙钛矿单晶及其生长方法，该方法先将卤化铯和卤化铅原料在单温区炉中高温反应烧结，得到纯相混卤钙钛矿晶体多晶料，然后密封入石英坩埚中，再装入双温区布里奇曼炉的生长腔内进行晶体生长，本发明采用高温区、低温区进行加热，可以提高晶体的结晶质量以及光学透过率，得到的混卤全无机钙钛矿单晶实现1.86～2.88eV可调节的带隙，在窄带宽光电探测等领域有着极好的应用前景。
本发明涉及一种基于甲胺气氛的有机无机复合钙钛矿单晶诱导转变方法及装置。该方法包括：将所述有机无机复合钙钛矿单晶置于甲胺气氛下，在40?150℃温度下诱导处理3?36h。本发明还提供甲胺气体诱导单晶转变的装置。宽带隙钙钛矿材料诱导转变之后，其光学吸收范围大幅度扩展，光电性能大幅度提高，可应用于太阳能电池、光电探测器等领域；本方法设备简单，价格低廉，制备高效。
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本申请公开了一种矿井顶板的异常监测系统及异常监测方法，该系统基于瞬变电磁法实现对矿井顶板的含水异常的监测，具体地，发射模块设置于矿井下的巷道中，接收模块布置于矿井上地面，在监测过程中，发射机向发射线圈提供发射电流，以使发射线圈形成激发磁场，该激发磁场激发矿井下的介质产生纯二次场。接收线圈通过感应纯二次场，形成表征矿井顶板信息的感应电流，接收机根据感应电流计算介质的视电阻率值，并根据视电阻率值获得介质的视电阻率图像，以实现对矿井顶板的视电阻率图像的获取和监测，使得管理人员可以根据获得视电阻率图像分析矿井顶板的含水异常，解决了无法在工作面回采过程中对矿井顶板含水层、离层水进行探测、监测的问题。
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本发明公开了一种煤矿局部冲击地压防治装置，主要涉及防治装置技术领域，包括钻机本体，还包括探测器和控制平台，探测器可拆卸的设置在钻机本体上，探测器用于查明在地下开采的深部或巷道工作面区域构造应力带的范围和程度并建立内部应变感测模型；控制平台包括理论计算模块、数值模拟模块、数据记录模块、有限分析模块和控制模块。本发明形成了集地下开采的深部或巷道工作面扫描检测、数据计算、数据模拟、数据分析反演和钻孔卸压为一体的综合性煤矿局部冲击地压防治装置，使得钻孔卸压前期准备工作充足，钻孔卸压后期成功率大幅度提高，危险性大大降低，其潜在的社会、经济效益巨大，应用前景广泛。
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本发明公开了一种矿用全自动注水隔爆水袋设备及使用方法；包括升降控制设备箱体，所述升降控制设备箱体上设有电线进口和水管进口，所述升降控制设备箱体的内部设置有升降设备，所述升降设备驱动多个水袋升降，且各个水袋之间相互连通；其中，至少一个水袋中内设有高水位探头、警报水位探头、低水位探头；所述的高水位探头、警报水位探头、低水位探头与液位控制器相连，所述的液位控制器与水泵相连，所述的水泵通过进水管与其中一个水袋相连。
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本实用新型公开了一种矿用全自动注水隔爆水袋设备，包括升降控制设备箱体，所述升降控制设备箱体上设有电线进口和水管进口，所述升降控制设备箱体的内部设置有升降设备，所述升降设备驱动多个水袋升降，且各个水袋之间相互连通；其中，至少一个水袋中内设有高水位探头、警报水位探头、低水位探头；所述的高水位探头、警报水位探头、低水位探头与液位控制器相连，所述的液位控制器与水泵相连，所述的水泵通过进水管与其中一个水袋相连。
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一种基于光纤光栅传感的矿井报警系统,属矿井报警技术领域。包括980nm泵浦源、光开关、光纤光栅等,980nm泵浦源连接WDM,WDM连接铒纤;铒纤连接隔离器,隔离器连接到1*2耦合器,1*2耦合器输出端连接光开关,另一端和波长解调仪相连;光开关有4-8个输出端,每个输出端连接18个串联的光纤光栅。每个光纤光栅由铜片封装,都标有号码,并有自己的确定位置,当按下封装光纤光栅的铜片时,光纤光栅发生应变,光波长改变引起报警,本发明具有抗辐射、抗腐蚀、抗电磁干扰的优点,测量点多,传感探头结构简单、尺寸小,安装起来比较方便,精确度也比较高,比较灵敏,响应时间比较短,能及时得到报警信号,争取救援时间。
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本发明涉及一种矿用光纤布拉格光栅正压传感器,包括壳体,壳体一侧开口,开口内密封设置有一应变薄膜,壳体内设有一整体与应变薄膜相垂直的呈之字形布置的弹性杆装置,所述弹性杆装置一端与应变薄膜接触,另一端穿过壳体侧面露在外部,壳体内的弹性杆上设有光纤布拉格光栅,光纤布拉格光栅通过光纤与壳体外的解调装置相连;所述壳体开口处与应变薄膜之间区域为正压区,壳体内其余区域与外界连通,为常压区。本发明优点在于:结构更加简单,可以远程测量,光信号可在光纤中以极低的损耗远距离传输。抗电磁干扰,电信号不受测量现场恶劣电磁环境的干扰。易于形成传感网络,可将多个探头组成传感网络,统一使用同一套解调系统。
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本实用新型提供一种矿用本安型信号接收装置，包括左防护座、双向滚珠丝杆、左螺母座、右螺母座、右防护座、左限位块以及右限位块，所述左防护座焊接在左螺母座前侧面上，所述双向滚珠丝杆安装在上凹槽内，所述左螺母座设置在双向滚珠丝杆左侧，所述右螺母座安装在双向滚珠丝杆右侧，所述右防护座焊接在右螺母座前侧面上，所述左限位块安装在左防护座后端面下侧，且左限位块后端活动连接在下凹槽内，所述右限位块安装在右防护座后端面下侧，且右限位块后端活动连接在下凹槽内，该设计实现了矿用探头的防护功能，避免了矿用探头损坏的情况发生。
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本实用新型公开了矿用主通风机流量检测用变形文丘里管，包括稳流管段和收缩管段，稳流管段的出口和收缩管段的喇叭口连接为一整体，其特征在于：在稳流管段的出口断面的壁上设有稳流管段内静压测量探头；在收缩管段的出口断面的壁上设有收缩管段出口内静压测量探头；所述的稳流管段内静压测量探头和收缩管段出口内静压测量探头分别通过数据信号线与计算器相连接。该矿用主通风机流量检测用变形文丘里管，由于既采用了变形文丘里管的计算方法，且其测量截面又不需要严格满足缓变流条件，并不需要直接测量动压，所以不仅使流量的计算更加精确，而且简便、快捷，可在线随时测量。
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本实用新型公开了废旧矿用电池太阳能灯，包括太阳能电池板，其特征在于：所述的太阳能电池板通过充电模块与废旧矿用电池连接，废旧矿用电池的正、负极分别通过导线与废旧矿灯的两个接线端连接，在废旧矿灯的两个接口上并联上红外线感应控制探头。该废旧矿用电池太阳能灯，与目前使用的太阳能LED灯相比，不仅节能、环保，而且由于采用了废旧矿用电池和废旧矿灯，使太阳能LED灯的生产成本大幅度降低，更加有利于太阳能灯的推广，同时，也减少了废旧矿用电池的浪费和带来的污染。
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本发明涉及一种压力驱动离子扩散生长制备无机钙钛矿单晶薄膜的方法。首先用常规的溶液旋涂方法制备无机钙钛矿半导体多晶薄膜，然后用表面抛光的盖片与多晶薄膜表面紧密贴合，并用柔性耐高温薄膜包覆。接着，将样品放入充满液态传压传热介质的高压热压釜内，封釜后在热压釜上施加高压，并以设定的速度升温到设定值。恒温恒压处理一段时间后，使热压釜缓慢冷却到室温。卸去压力后，打开热压釜即可得到晶粒粒度大、结晶度高、晶界高度融合的高质量无机钙钛矿半导体单晶薄膜。本发明制备的无机钙钛矿单晶薄膜可用于研制高性能太阳能电池、电致发光器件、光电探测器等，在新能源技术、显示设备制造以及自动控制等领域有重要的应用价值。
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本实用新型涉及一种带差压变送器保护装置的矿浆浓度计，属于矿浆浓度计装置技术领域。包括筒体、差压变送器，筒体上部设置有差压变送器的显示仪，筒体侧面不同高度处设置安装探测膜片的上膜片检测孔和下膜片检测孔，筒体内设置有差压变送器的毛细管；探测膜片前端安装有带滤孔的网罩，网罩下端设置有泄流槽。本实用新型结构合理，方便安装和使用。在检测孔内设计带滤孔的网罩，并在网罩下方设计泄流槽，既能够保护检测膜片，又不影响检测，还能及时将矿浆排出，增加了检测膜片的使用寿命。
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本实用新型公开了一种悬臂式金刚石钻头矿用钻机,由后坐力支承杠(1)、悬臂(2)、水冷式隔暴电机(3)、减速机(4)、钻杆(5)、钻头(6)构成,水冷式隔暴电机(3)连接在悬臂(2)上,悬臂(2)通过滑套(13)连接在后坐力支承杠(1)上,钻杆(5)选用空心麻花钻杆,钻头(6)选用金刚石复合片钻头。该矿用钻机,体积小、重量轻、投资少、易操作、噪音小、能耗低、劳动强度小、效率高,可广泛用于煤矿掘进、探水、探矿、交通遂道、地铁工程、金属矿业开采等工程。
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本实用新型公开了一种矿山松软煤岩上行钻孔瓦斯压力观测系统，包括探收装置、封堵装置和测定装置，所述探收装置设于钻孔内，探收装置尾部与封堵装置连接，钻孔底部设有测定装置；所述探收装置包括防塌抽采管，所述防塌抽采管包括主管和前探管，主管和前探管活动连接；所述封堵装置包括封堵室操作台、封堵胶囊操作台和封堵胶囊；所述测定装置包括瓦斯压力表，所述瓦斯压力表通过管路与瓦斯收集分析罐连接；所述瓦斯压力表通过管路连接至钻孔底部。能够较好的克服矿山松软煤岩上行钻孔易塌陷，而无法进一步对瓦斯参数测定的影响，尤其适用于松软煤岩上行钻孔中对瓦斯参数的测定。
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本实用新型公开了一种采矿作业区环境检测装置，涉及到采矿设备技术领域，包括安装筒，所述安装筒内插接连接有活动筒，所述安装筒的底端中部镶嵌有固定套管，所述固定套管的顶端内壁固定连接有抽风扇，所述活动筒的底端中部固定连接有固定管，所述固定管的位置与固定套管相对应，所述固定管的顶端内壁固定连接有瓦斯浓度检测探头。本实用新型通过设置安装筒和活动筒，安装筒的底端中部设置有固定套管，固定套管内部设置有抽风扇，通过在活动筒底部设置瓦斯浓度检测探头，抽风扇可以将装置下方的空气抽取至装置内部，并通过瓦斯浓度检测探头检测空气中的瓦斯浓度。
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本发明提供了一种设置旋风分离器的深井采矿接力送风制冷系统，包括空冷器、风机、旋风分离器、风墙及进出风管道；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进入旋风分离器进行过滤，排出颗粒物的空气通入密闭的风库内；所述风机吸入风库内干净的空气通入空冷器；空气在所述空冷器中与制冷剂进行热交换后送往工作面，从而完成工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且设置了旋风分离器，减少了空气中颗粒物对制冷设备的损害，整个制冷系统设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高，非常适合深井作业使用。
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本发明提供了一种煤矿井下巡检作业机器人，包括：环境感知机构，包括相机和激光雷达，所述相机采集机器人运行环境的红外图像、深度图像和彩色图像，所述激光雷达获取机器人运行环境的点云模型；基于点云模型、深度图像及彩色图像数据融合构建环境地图，并将环境地图发送至终端设备；所述终端设备直观显示机器人运行环境地图及现场画面，操作人员依据终端设备显示信息做出远程操作，对于巡检过程中出现的危险情况进行紧急制动；气体感知机构，包括有毒气体探测器，所述有毒气体探测器用于检测有毒气体的浓度，将有毒气体积聚的情况反馈给终端设备。本发明提出的煤矿井下巡检作业机器人，有效降低煤炭行业安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度。
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本实用新型公开了一种矿产勘查检测设备，包括勘探钻机主体，还包括支撑装置，支撑装置顶部的四周固定安装有固定框，固定框的内部活动设置有固定机构，通过驱动固定机构固定勘探钻机主体，支撑装置的四角处活动安装有活动支腿，活动支腿的内部活动设置有阻挡机构，通过驱动阻挡机构限制支撑装置的顶部沿竖直方向运动。本实用新型提供的矿产勘查检测设备，通过固定机构将勘探钻机主体固定在支撑装置的上部，从而代替了工作人员手持勘探钻机主体；在勘探钻机主体不向下运动时，通过三角挡块可以阻挡住支撑装置的顶部沿着活动支腿向下滑动；当支撑装置的顶部需要向上移动时，利用阻挡机构将所有三角挡块收回活动支腿的内部。
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本发明涉及一种接力送风的深井采矿制冷系统，包括空冷器、风机、风墙及进出风管道，所述空冷器为制冷系统主要设备；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进行自行沉淀；经过沉淀的空气在所述空冷器中与冷却水进行热交换后，通过管路送往附近的工作面，从而完成采场工作面或掘进工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且除风机外无用电设备，具有设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高的优点非常适合深井作业使用。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯差分吸收式光纤多点监测系统,其特点是用一个确定频率的正弦波信号去调制一只超辐射发光管,超辐射发光管发出的光进入第一只环行器的一端,第一只环行器的二端连接一只一点对多点光开关的选择端,光开关的另一侧每一端连接一气室,透过气室的光被一光栅反射器反射,反射光经过气室和光开关后再次进入第一只环行器的二端并由三端输出进入第二只环行器的一端,光线由第二只环行器的二端输出至一只反射光栅,反射回的光经第二只环行器由三端输出到第一只探测器作为信号,由光栅透射的光进入第二只探测器作为参考,两探测器将光信号转化成电信号经带通滤波器滤波后送入数据采集系统处理得到待测气体的浓度。能够进行多点测量。
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本实用新型提供一种矿用本安型热成像摄像仪，包括：摄像仪筒体和镜头筒体，镜头筒体内设置采集可见光的钢化玻璃以及采集热辐射的锗玻璃；摄像仪筒体内设置可见光传感器和热成像探测器和主控板，可见光传感器和热成像探测器分别与主控板连接；所述主控板包括电源模块、控制模块、网络交换器和光电转换模块；所述电源模块为主控板和可见光传感器和热成像探测器供电，所述网络交换器与控制模块连接，光电转换模块与连接交换器；基于采矿作业面复杂的环境，采用热成像实时获取作业面现场的温度数据，对易故障的设备实时监测，同时热成像和可见光成像共同运行，能够适应矿上和矿下有光和无光的环境。
本公开提供了一种基于岩石矿物分析的TBM隧道断层破碎带预报系统及方法，包括搭载于TBM上的机械臂装置和数据分析模块，机械臂装置包括能够水平伸缩、竖直升降以及具有一定俯仰角自由度的机械臂主体，所述机械臂主体的前端轴向设置有激光拉曼光谱仪探测器，所述激光拉曼光谱仪探测器的圆周分布有激光测距模块，以探测激光拉曼光谱仪探测器与围岩之间的距离，保证探测器与围岩始终垂直接触；机械臂主体的前端上设置有岩石图像采集装置；数据分析模块被配置为接收所述岩石图像采集装置、激光测距模块和激光拉曼光谱仪探测器的检测结果，根据多个测点的数据，得到围岩图像、矿物成分和含量随掌子面里程的变化规律，进而对隧道掌子面前方断层破碎带进行预报。
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本发明公开了一种基于伪双能射线成像的矿石分选系统，包括：用于为分选系统提供稳定X射线的高频恒压X射线机；用于将待选原矿颗粒输送至X射线检测装置的振动给料机；用于有效防护X射线辐射的铅房；X射线检测装置，包括伪双能X射线线阵探测器，伪双能X射线线阵探测器位于X射线源的对面固定不动，X射线源发射的X射线穿透待选原矿颗粒，伪双能X射线线阵探测器接收到包含待选原矿颗粒原子序数特征信息的X射线，经过A/D转换后将数字图像通过以太网传输至计算机分析处理；矿石分选装置，为与气源相连的阀岛，用于将待选原矿颗粒中的废石颗粒吹离。本发明同时还公开了利用该系统的方法。
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本发明公开了一种实现正向出渣通风逃生勘探的一体化隧道导洞及方法，包括超前隧道，超前隧道水平布置，且超前隧道和竖井相连通；所述超前隧道底部铺设轨道，运输矿车安设于轨道，超前隧道的洞口设置防护结构，且超前隧道和竖井内均设置射流风机。
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