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本发明属于采矿安全领域，具体是一种回撤通道结合膏体预制块辅助工作面回撤方法。包括以下步骤。S100‑画出超前支承压力影响的范围，接下来在停采线靠近工作面一侧，施工掘进出一条单回撤通道，同时掘进多联巷，并进行围岩的支护。S200‑制成充填膏体，制备充填的预制块。S300‑完成膏体预制结构制备的准备工作。S400‑完成膏体充填预制块支撑结构。S500‑工作面末采阶段进行回撤通道维护时，进行挂网支护，进行末采阶段顶板与煤帮的维护。S600‑用胶带输送机，将预制块送至工作面支架后方，移架之后进行预制块的堆砌，之后进行膏体充填，形成膏体预制块充填结构，S700‑重复步骤S500、S600，完成综采设备的回撤。实现综采设备的安全无动压、快速回撤。
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本发明公开了一种钻井泥浆用膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、钠离子交换量分析、调节钠离子、堆积钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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一种煤柱应力传感器，属于井工开采矿井煤柱应力监测的技术范畴，包括外锥形套管和内锥形套管，其特征在于：外锥形套管由上外锥形套管和下外锥形套管成对垂直布置紧密结合而成，内锥形套管由左内锥形套管和右内锥形套管成对水平布置紧密结合而成，内锥形套管置于外锥形套管之内，内锥形套管内设置环形应力传感器组，环形应力传感器组包括多个均布的单体环形应力传感器，在单体环形应力传感器之间设置箔式电阻片，箔式电阻片通过导线连接。本发明能够有效解决煤柱体钻孔柔性接触和煤柱体垂直应力、水平应力二维监测问题，可广泛用于煤系地层煤柱稳定性、顶底板应力变化、工作面超前压力和煤层应力监测等方面。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
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本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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本发明涉及一种复杂采空区钻探勘查方法，具体是一种陡倾斜赋存矿体中复杂采空区钻探勘查方法。本发明公开了一种查明赋存于陡倾斜矿体中的采空区的具体位置、埋藏深度、高度等参数的标准。该标准依据矿体赋存状态和采空区分布特点，采用超前孔钻探和超深孔钻探，制定了超前孔钻探网度和不同矿体宽度的超深孔布置方案。基本满足不明采空区安全勘查需要，消除了采矿安全生产隐患。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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煤矿安全是采矿类最为重要的责任，通过机器人巷道喷涂系统可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均匀喷涂造成的瓦斯渗透可能性，使得煤矿井下安全得到进一步提高，同时也可减少由于喷涂不均造成的喷涂材料的浪费。本发明目的在于针对现在生产中的不足，提供一种自动化作业的井下巷道机器人喷浆方法及装置。井下巷道机器人喷浆方法，包括以下步骤：将轨道安装在移动装置上；所述移动装置移动到井下巷道内，然后保持静止；此时激光扫描仪沿所述轨道移动获取岩层表面数据；通过岩层表面数据确定机器人的喷浆路径；所述机器人沿着激光扫描仪走过的轨道进行喷浆作业；步骤D喷浆作业完成后，所述移动装置带动轨道移动所述轨道长度的距离，进行下一段喷浆作业。
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煤矿用聚氨酯加固和充填材料，A组分是多亚甲基多苯基异氰酸酯，B组分由聚醚多元醇33～70wt%、聚酯多元醇0～40wt%、复合催化剂0.1～1.5wt%、复合阻燃剂6～30wt%、发泡剂0～15wt%、稳定剂0.5～2.5wt%、稳泡剂0.5～10wt%、抗静电剂0.1～5wt%、增塑剂5～25wt%混合，在30～50℃搅拌反应0.5～2小时得到，使用时将A组分和B组分按照1～2︰1的质量比混合压注入煤（岩）层，渗透到细小裂缝膨胀，同时反应产生CO2气体进一步膨胀，从而有效地加固和密封处理区域。本发明的煤矿用聚氨酯加固和充填材料抗压强度55MPa以上，粘结强度≥4MPa，发泡系数≤2倍，可以满足煤矿安全生产需要，并能用于水电、建筑、采矿和交通等行业。
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本申请涉及一种矿用薄喷支护材料，涉及采矿工程支护材料技术领域，其包括A组分和B组分，其中以重量份数计，A组分包括：丙烯酸乳液32～37份、重钙6～10份、泵送剂0.1～0.5份、水6～9份，B组分包括：硅酸盐水泥23～33份、石英砂10～22份、纤维2.5～6份、纳米硅粉0.5～1份。本申请将上述各组分的添加量在特定范围内，丙烯酸乳液具有良好的柔韧性，与其他组分具有很好的相容性，各组分充分发挥彼此的协同作用，使得制得的支护材料具有优异的柔韧性能、拉伸强度和粘结强度，减少其开裂情况。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体是一种超声波强度测试的放顶煤放煤作业控制的装置与方法。包括超声波发射系统、超声波接收与判断系统以及信号发出系统，超声波发射系统包括设置在高位超声波布置巷底板上的若干自带电源的超声波发射仪，超声波接收与判断系统包括焊接于综放液压支架顶梁上的超声波接收仪、信号判断器和信号发射器，信号发出系统包括采煤机信号灯、警报器以及控制器，其中采煤机信号灯焊接于采煤机上，通过无线电与信号发射器进行信号传输，警报器焊接于综放液压支架顶梁上，通过导线与信号发射器连接，控制器固定于综放液压支架后支架液压缸上，通过控制器连接线路与液压自动控制手柄连接。
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本发明公开了一种高精度矿用隔爆型旋转测量装置，采用隔爆防护外壳对旋变以及信号解算板进行稳定性加固，从而有效提高了安装的精密性与同步性；该结构的设计经过长时间的验证能够满足矿用设备的抗震需求，并且防爆等级达到IP54级别，满足电气设备应用于采矿领域的标准要求。通过本发明，可实时且精准测量转动装置的角位移及角速度，能够有效解决由外界振动及冲击造成的采集数据跳变问题。
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一种利用液爆控制悬臂梁顶板垮落的方法，属于采矿工程矿山压力与岩层控制技术领域，可解决煤矿井下长壁回采工作面回采后沿采场周边顶板形成悬臂岩体梁难以垮落的问题。本发明是通过在顶板悬臂岩体梁按预设计断裂线布置钻孔，钻孔内安置液爆管（管状橡胶囊）注入高压乳化液膨胀做功，高压乳化液的循环脉动压力形成脉动“捶击力”，使顶板岩体按设计顶板断裂线形成断裂缝，属于抽伸作用原理，从而使顶板岩体沿断裂缝断裂失稳垮落，达到强制切断悬臂梁传导应力之目的。本发明装置结构简单、安装方便、安全可靠，可广泛推广。
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本发明为一种高压水射流可控自旋转钻头,属于矿业机械领域,具体来讲它涉及到地下、地面实现各种岩矿层的大孔径水平、垂直和拐弯的深孔钻进和割缝方案。钻头内有一盲空心头,旋转喷头上的可调节喷嘴喷出多个轨迹为圆锥体的高压水旋转体,利用水的冲击动量切割介质,实现钻头的功能。并可连续长距离钻进。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质。一种采煤机截齿负载类型的确定方法，其特征在于，包括：获取当前采煤机的截齿对工作面进行截割的音频帧；对音频帧进行检测，确定截齿当前截割的负载类型；根据所述负载类型确定对应的采煤机指令。如果负载类型是岩石，则对应的指令为停机；或者是采煤机后退；如果负载类型是采煤工具，则对应的指令为采煤机停机；和/或者，采煤机切换运动方向；提高了安全性，提高了采煤机规范化生产，降低了采煤机违规操作的概率，提高采煤的效率，降低安全风险。
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本发明提供一种模拟巷道围岩全长锚固质量检测的拉拔试验装置及方法，属于采矿工程的技术领域，拉拔试验装置包括模拟试验箱、拉拔系统、用于监测锚杆拉拔过程中拉拔力的压力传感器、用于监测锚杆拉拔过程中位移的位移传感器以及通过数据传输导线分别与压力传感器和位移传感器连接的计算机系统；模拟试验箱包括箱体、设置在箱体内壁上的由电液控制的液压油缸、设置在液压油缸活动端头上的围压板以及伸缩弹簧管；拉拔系统包括由电液控制的空心千斤顶、与空心千斤顶配套的锚杆锚具以及设置有中心孔的承压板和垫盘。该装置可以较真实地实现锚固体原位应力场的模拟和锚杆安装过程中的预紧力施加，尽可能地还原现场。
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本发明公开了一种联合式巷道底鼓治理方法，属于采矿巷道治理领域。治理方法为：在巷道底部铺设反底拱，然后在反底拱中间架设钢管混凝土横撑两者结合抑制巷道底鼓；用注浆锚杆将反底拱固定在巷道底部，反底拱结合注浆锚杆能增加底板的强度，同时在中间的钢管混凝土横撑可以抵消一部分水平应力，且由于钢管混凝土横撑的存在可以很好地限制巷道两帮的移近，进而起到限制底鼓的作用。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种弹力支撑式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括弹力翼片和空心薄壁圆筒，尾翼薄壁圆筒内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，外径比钻孔孔径小，弹力翼片设有若干个，并且均匀分布，弹力翼片一端连接在空心薄壁圆筒上，一端自由悬空，弹力翼片和空心薄壁圆筒整体呈倒锥形，当舒展状态时弹力翼片的悬空段内接圆直径大于钻孔直径，弹力翼片尖端具有锐度。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种冲击地压巷道液压棒自动化防治控制方法。S1～建立数值计算模型，确定巷道支护参数。S2～巷道掘进。S3～巷道支护系统安装。S4～液压棒安装孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～液压棒注压。S7～液压棒压力调控：观察矿用乳化液泵压力示数，对压力进行调节。S8～循环操作步骤S2‑S7，直至巷道全部支护完毕。本发明利用液压棒的压力可调节，当巷道底板应力较小时，较大的液压棒压力可以对巷道围岩进行预压裂，在围岩中制造微小裂缝，为集中的应力提供一定的变形空间，起到延缓巷道围岩应力集中的作用。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监测方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种刮板输送机的监测方法，该方法包括：获取综采工作面的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的刮板输送机是否处于运行状态；如果是，则判断所述刮板输送机是否处于异常运行状态，若是，则生成用于表示所述刮板输送机处于异常运行状态的报警指示信息。采用本发明所述的方法，能够通过分析图像帧确定刮板输送机的异常工作状态，提高了刮板输送机运行状态的监测效果。
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一种水气涡旋生成装置及应用方法，属于流体应用技术领域，其特征在于是一种将液相与气相的两种物理性能截然不同的流体混合生成一种可控的在密度、压力、流速以及流动态等方面与原流体形态截然不同的多相流水气涡旋的装置及应用方法。可以广泛应用于采矿、选矿、原矿粗破碎、细破碎预处理、环保领域、化工领域、作物病虫害防治等生产和加工环节的应用前景及意义非常重大。本发明的装置克服了现有技术中存在噪音大、能耗高、效率低和效果不佳等致命缺陷，尤其在除尘环保领域效果理想的一种简单可靠、不易损坏、能够及时彻底且不导致二次污染的水气涡旋生成装置。
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一种巷道松软破碎构造围岩多层次注浆加固方法，属于采矿与岩土工程巷道注浆加固技术领域，可解决巷道松软破碎构造围岩段变形量大的问题，本发明采用多层次注浆加固方法，通过现有注浆材料和注浆设备进行多层次注浆作业，施工方便；通过对巷道松软破碎构造围岩进行多层次注浆加固，利用注浆加固后形成的外部承载体和内部承载体，且内外部承载体之间通过注浆锚索有效联接，有效的提升了松软破碎构造围岩的承载能力，控制了松软破碎构造围岩的变形量，提高了松软破碎围岩的整体承载能力，且极大程度上节省了注浆成本，具有较好的经济与社会效益，增强了被注体的整体承载性能，实现了保障巷道松软破碎构造围岩稳定的目的。
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一种机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法，涉及采矿技术领域。机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法包括：将矿体沿竖直方向上每25m划分一个中段，中段分为上层和下层，下层底部布置一条拉底巷道，采用悬臂式掘进机进行回采；拉底巷道回采完成后，退出悬臂式掘进机，在两条巷道深入矿体的一端布置扇形中深孔，先爆破上层，上层矿石崩落在上层和下层，上层的矿石采用扒渣机配合矿用运输车出矿，下层剩余矿石待下层爆破后采用扒渣机配合矿用运输车集中出矿。上述机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法采用分层爆破、分层阶段出矿加集中出矿的方式主要解决了传统技术中一次性起爆爆破效果差、出矿难度大、出矿率低的技术问题。
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本发明公开了一种煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料及其制备方法。所述充填材料组分包括：水泥100重量份、机制砂20‑40重量份、硅灰5‑12重量份、粉煤灰10‑25重量份、膨润土3‑15重量份、早强剂0.2‑6.0重量份、消泡剂0.3‑1.2重量份、速凝剂3‑10重量份、萘系高效减水剂0.2‑2.0重量份、高分子吸水剂2‑15重量份和纤维材料0.1‑0.6％体积百分比。其中，早强剂是氯化钙。该混凝土充填材料能够解决现有煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料的机械强度和早期强度不高，材料的强度不能与采矿相协调，材料使用量很大，抗裂性能低的问题。
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煤矿用可发泡酚醛树脂类加固和充填材料，A组分是无机酸或有机酸中的一种或几种的混合物，B组分由固含量65～90wt%的尿素改性酚醛树脂90～100重量份、复合阻燃剂6～10重量份、发泡剂0～15重量份、稳定剂1～5重量份、助溶剂1～15重量份、抗静电剂2～16重量份、增塑剂10～30重量份混合，在30～50℃搅拌反应0.5～2小时得到，使用时将A组分和B组分按照1～2︰1的重量比混合压注入煤（岩）层，渗透到细小裂缝膨胀发生固化反应，加固和密封处理区域。本发明的煤矿用可发泡酚醛树脂类加固和充填材料抗压强度40MPa以上，粘结强度≥3.0MPa，发泡系数≤2倍，可以满足煤矿安全生产需要，并能用于水电、建筑、采矿和交通等行业。
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本发明属于采矿工程顶板控制技术领域；采场顶板岩层发生破断，关键块体之间相互铰接，砌体梁结构关键块体的动态回转运动，目前关于砌体梁结构回转运动接触面的应力分布形态和规律的研究较少，缺乏测试装置，降低了理论应用的准确性，本发明提供一种砌体梁结构块体接触面应力分布形态的测试装置，包括压力机和测试系统，测试系统位于压力机上，两个平行的竖向固定板垂直固定在两个横向固定板上，竖向固定板内侧的回转轴通过卡位环调节两个岩石试件的高度差，在岩石试件接触面设置薄膜应力测试仪，并利用位移传感器检测岩石试件在回转过程中的位移，本发明提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性，安全性高，适用性较强。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种伞形树脂锚固剂防坠式喷射装置及喷射锚固方法。包括空心薄壁圆筒和带孔伞形护裙，所述的空心薄壁圆筒的内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，空心薄壁圆筒的外径比要钻孔孔径小，空心薄壁圆筒周侧设有伞形护裙，伞形护裙由上到下的厚度渐变，越靠近空心薄壁圆筒壁厚越大，越靠近外沿处壁厚越薄，伞形护裙呈舒展状态时，最下沿直径大于钻孔直径，伞形护裙伞面上均匀开有若干透气孔。本发明一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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