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本实用新型涉及填充采矿技术领域，提供了一种前进式追机填充设备，包括车体构件、封堵构件和输膏构件：所述车体构件包括行进车体，行进车体上通过支架固定连接有顶部为开口且内部装有膏体填充料的储料罐；所述封堵构件包括两个固定连接在行进车体尾部且左右对称的L型安装架。本实用新型可以驾驶行进车体使得封堵板与采空区的墙壁之间形成封闭的区域，然后通过输送件的作用能够将储料罐内的膏体填充料从输送软管输送至采空区与封堵板之间，使得膏体能够对采空区内区域进行填充，而随着工作面的推进，工作人员可以驾驶行进车体跟追随工作面进行移动，并不断的对工作面后方形成的采空区进行填充。
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一种一次采全厚的特厚固体钾盐矿开采方法，属于采矿技术领域，可解决现有技术中特厚固体钾盐矿山开采效率低，产量低的问题，在固体钾盐矿层顶部和底部分别布置房式开采工作面，利用采钾机完成矿房内矿石的回采作业，留设矿柱支撑顶板，矿层顶部矿房、矿柱与底部矿房、矿柱之间一一对应。而后，在矿层顶部矿房中安装反井钻机，运用导向钻头，从顶部矿房底板打通至底部矿房顶板，在底部矿房安装反向钻头，完成反井钻机落矿工序。落下的矿体经由底部矿房内铲车或耙装机运输到皮带，完成矿石的运输工序。本发明可实现安全、高效的机械化回采。
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本发明公开了一种耐海水和化工污染水的防水毯中膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、分析pH值、调节pH值、混合、捏合和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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本实用新型涉及一种煤矿开采用井下空气检测报警装置，包括底座、仓体和气泵，所述底座的上方设置有仓体，所述仓体的内部安装有隔板，所述隔板的上端一侧开设有通孔，所述隔板将仓体内部空间分为过滤仓和检测仓，且所述检测仓的上端内壁设置有风扇，所述检测仓两端内壁对称安装有空气检测器本体，所述仓体的上表面安装有气泵，所述气泵的一侧连接有进气管，所述仓体的上表面设置有声光报警器。本实用新型通过过滤仓对煤矿中的空气进行过滤，避免煤矿中的煤尘影响空气检测器本体进行检测，同时通过风扇扰动检测仓内部空气，提高了装置的检测效率，同时通过设置两个空气检测器本体，极大了提高装置的实用性，有效保障了采矿人员的的安全性。
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本实用新型涉及爆炸焊接技术领域，特别是一种真空态金属复合材料爆炸焊接装置。真空态金属复合材料爆炸焊接装置，包括密闭罐体、与密闭罐体通过管道连接的抽真空装置、安装在管道上的压力表，爆炸焊接所需的雷管、炸药、复板、基板、爆床安装在密闭罐体里。通过使用本实用新型装置无需到远离居民居住点的露天爆场进行爆炸加工，只在本单位的采矿爆场进行，不会对周围居民造成干扰；可降低炸药药量20?30%；打破了爆炸复合时基复比必须大于3 : 1的定例，可以爆炸复合基板、复板比为1 : 1的复合板；可以提高钛钢等有色金属复合板结合面质量。
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本发明属于采矿工程顶板岩层控制技术领域；关于砌体梁关键块体回转运动接触面挤压应力分布形态及变化规律的研究较少，不能准确表征回转运动过程中的受力状态及规律，相关砌体梁铰接块体的稳定性计算存在误差，降低了理论应用于现场顶板控制的准确性，本发明提供一种砌体梁关键块体接触面应力分布形态测试方法，通过回转高度确定两个岩石试件在测试装置上的高度差，实验机对岩石试件加压模拟砌体梁结构关键块体上的载荷，岩石试件产生转动，利用薄膜应力测试仪和位移传感器检测应力分布形态和规律，以及岩石试件的位移，准确掌握砌体梁关键块体接触面应力分布形态及其演化规律，提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性。
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本发明属于采矿工程相似模拟试验技术领域，具体是一种模块化放顶煤开采的相似模拟试验装置及方法。提供一种设计合理、操作简单、养护方便、试验便捷，可以最大限度的在实验室还原了放顶煤开采过程的放顶煤开采相似模拟，包括相似模拟试验台架、煤岩层相似模拟系统、放顶煤作业模拟系统和实时监测系统。本发明最大程度的还原了放顶煤开采过程，使得放顶煤开采的相似材料模拟方法从理论上更为可靠；易于对顶板关键块在放顶煤开采过程中的受力及运移情况进行监测。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种空顶作业的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种空顶作业的监控方法，包括：获取矿井中的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的空顶区域；判断所述空顶区域是否有锚网支护动作；如果确定有锚网支护动作，如果确定有锚网支护动作，则判断是否有临时支护设备，如果确定有锚网支护动作且没有临时支护设备，则发出报警信息。本申请的监控方法，通过判断确定图像中的空顶区域有锚网支护动作，并且判断锚网支护动作是否合格，如果不合格，则发出报警信息，提高了监控的效果。
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本发明公开的矿料运输量记录方法及系统中，方法包括：11)检测当前汽车的标记；12)判断当前汽车的标记是否为预设标记，若是，进入步骤13)；13)根据标记在汽车管理系统中查找当前汽车所对应的车号、运输吨位、运输车次和运输总重量；14)对当前汽车实施装料操作，且在当前汽车的实际载重处于运输吨位之内，将实际载重累加于运输总重量，在当前汽车的运输车次基础上累加一次以及更新汽车管理系统；15)判断挖掘机的累加装车时间是否超过班次时间，若否，转入11)；若否，转入步骤16)；16)累加更新后的汽车管理系统所记录的所有车号所对应的运输总重量和运输车次。上述方案能解决露天开采矿料的过程中矿料运输量记录存在较大误差的问题。
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本发明涉及适合于贫磁铁矿的选矿方法和选矿系统，选矿方法包括：（1）四次破碎处理，后两次破碎之后进行磁选处理；（2）多次分级处理，对矿粉进行磨矿、分级、磁选多级处理，循环进行。本发明提供一种贫矿、夹层矿石、回采矿等混合矿石富集方法，减少了资源浪费，降低了废石场压力，增加效益，实现了变废为宝和节能减排。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种塑性卡阻式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括塑性翼片、细颈和薄壁圆筒，薄壁圆筒内设置树脂锚固剂，薄壁圆筒底部设置细颈，细颈的直径小于薄壁圆筒的直径，细颈将薄壁圆筒一端封闭，在细颈径向伸出若干个均匀分布的塑性翼片，塑性翼片一端连接在细颈上，另一端自由悬空，舒展状态时，塑性翼片悬空段内接圆直径大于钻孔直径。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种坚硬顶板巷道液压棒自动化切顶方法。包括以下步骤，S1～构建巷道坚硬顶板理论计算模型，结合数值模拟计算结果，确定坚硬顶板压裂孔布置间距与孔深，制定切顶作业规程。S2～安装煤柱应力监测仪。S3～供液系统安装：在巷道底板安装矿用液压油泵。S4～压裂孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～采用矿用乳化液泵向液压棒打压。S7～液压棒压力调控。S8～循环操作上述步骤，直至巷道全部支切顶完毕。本发明可以实现所有赋存特征煤层坚硬顶板巷道切顶作业的普适化；实现对切顶效果的人工控制化，避免造成盲目切顶。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种自动化控制的锚杆、锚索装置及方法。包括岩层托板和液压支架托板，岩层托板和液压支架托板之间支撑有液压支架，液压支架通过液压管路与液压系统连接，岩层托板的锚杆或锚索通过位置设置有岩层托板中间孔，液压支架托板的锚杆或锚索通过位置设置有液压支架托板孔，岩层托板孔和液压支架托板孔之间穿设有锚杆，锚杆下端紧固在液压支架托板上，锚杆上端锚固在硬厚岩层或完整岩层内。本发明通过安装于液压支架托板上的液压支架可以对巷道顶板产生主动支护、调节巷道锚固力的作用，有效保护巷道围岩稳定。
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一种监测锚杆安装预紧力的装置及其使用方法，属于采矿与岩土工程巷道锚杆支护技术领域，可解决在锚杆安装过程中不能精准有效地将设计的锚杆预紧力施加到锚杆上的问题，本发明在安装锚杆的过程中，随着预紧力的施加，液压缸内的液压油会逐渐被压缩，由设计预紧力对应的液压油压缩高度与信号杆底部和下垫板的高差相同，故当锚杆施加到设定预紧力时信号杆便会与下垫板紧密贴合，此时说明锚杆达到了设定的预紧力值。本发明不需要高强弹簧，通过观察信号杆与下垫板之间的距离即可实现对预紧力的监测。
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本发明公开了一种利用高导热纤维防治煤矿采空区自燃灾害的方法，属于采矿安全领域。所述方法为：在煤矿采空区铺设高导热纤维，覆盖采空区内遗煤氧化自热的主要区域，高导热纤维吸收煤氧化自燃释放的热量，在工作面回风隅角处将纤维汇集成束连接到采空区外部，纤维束与循环冷却装置连接，利用循环冷却装置吸收导热纤维传递的热量，降低采空区内部温度，起到预防采空区遗煤氧化自燃和降低火区温度的作用。本发明可以安全高效防治煤矿采空区自燃火灾，加快火区启封速度并降低复燃风险。
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一种采煤工作面末采回撤通道切顶卸压护巷方法，属于采矿工程矿压控制与巷道维护技术领域，可解决现有工作面停采线和采区大巷之间保护煤柱尺寸大而导致采区采出率低的问题，本发明是一种通过深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，并提供一种沿着停采线位置提前开掘工作面支架设备回撤通道并深孔预裂煤层顶板切断工作面采动超前支撑压力的传播路径，保护采区大巷不受两侧回采工作面采动影响和缩小工作面停采线与采区大巷之间保护煤柱的宽度以提高采区采出率的方法。本发明在保证采区大巷安全稳定的前提下，提高了不可再生煤炭资源的采区采出率。
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本实用新型涉及采矿作业技术领域，且公开了一种矿用高压智能防越级综合保护装置，包括底座，底座的右侧内表面设置有连接杆，连接杆的右侧外表面固定连接有第一防护板，第一防护板的前端外表面固定连接有提把，第一防护板的前端内表面设置有横杆，横杆的外壁活动连接有第二防护板。该一种矿用高压智能防越级综合保护装置，通过连接杆、横杆的辅助滑动下，使得两组防护和得以关闭，从而让综合保护装置的防护能力好，延长了综合保护装置的使用寿命，通过螺杆的转动以及配重块的安装，配重块的放置可以起到加固底座的作用，也就使得综合保护装置的稳定性好，避免综合保护装置晃动，进一步提升了综合保护装置的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下通风除尘装置，包括通风箱，所述通风箱四周侧壁均开设有通风口，四个所述通风口内部均固定有百叶窗，所述通风箱底面设置有移动机构，所述通风箱内底面中心位置处固定有保护罩，所述保护罩靠近底端内壁位置处通过连接杆固定连接有排气扇。本实用新型中，能够通过调节通风箱在支撑腿上的位置，从而调节过滤网叠合的层数，通过启动排气扇能够将通风箱底部的空气通过过滤网过滤进入到内筒内部，在通过内筒外壁上开设的通风孔从百叶窗中排出，这样通过过滤网多层过滤后的空气内部的尘埃物变少，解决了采矿工人长期吸入大量尘埃物而引发尘肺病的问题。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种液压站监控的方法、装置、设备和存储介质。一种监控液压站的方法，包括：实时获取液压站运行过程中的运行数据；判断所述运行数据是否异常；如果是，则发出预警信息。上述方法，可以及时发现液压站的异常情况，及时发出报警信息并且能够迅速地确定出异常的原因，从而可以及时调整液压站。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车速度的监控方法、装置、设备和存储介质。一种基于图像识别无轨胶轮车速度的监控方法，包括：确定无轨胶轮车进入监控范围；获取间隔预设时长的两个图像帧；根据所述两个图像帧确定所述无轨胶轮车在所述两个图像帧中经过的像素行；根据所述像素行和预设时长确定所述无轨胶轮车的速度；判断所述无轨胶轮车的速度是否超过预定的速度阈值；如果是，则发出报警信息。本申请的上述方法，利用图像帧来计算出车辆的速度，可以用机器监控取代了人力监控，提高了监控效果。
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本发明属于采矿和地下工程顶板切割设备技术领域，具体是一种小孔道内预制裂缝切割装置。解决了小型孔道内裂缝预制切割的问题，包括从动切割轮、电动机、主动链轮、后叉、连接杆、前叉和传动链条，电动机和主动链轮连接固定，主动链轮固定在前叉上，前叉通过连接杆与后叉连接，后叉上固定有从动切割轮，从动切割轮通过传动链条由主动链轮连接。本发明采用的一种小孔道内预制裂缝切割装置，零件加工工艺简单，可以通过普通的精密铸造和装配实现，小孔道内与预制裂缝采用机械切割的作业方式，提高了预制裂缝的精度。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种锚杆支护的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种锚杆支护的监控方法，包括：获取钻机顶锚动作的当前的图像帧，以及钻机和锚杆的跟踪框信息；根据所述钻机和锚杆的跟踪框信息判断锚杆支护操作是否合规。本申请利用可以检测到并能够量化表示的跟踪框的信息来判断操作是否合规，提高了判断的精确度。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种护帮板的监控方法、装置、设备和存储介质。一种护帮板的监控方法，包括：从图像帧的集合中确定出符合条件的当前的图像帧；判断所述符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息。本申请的监控方法，判断符合条件的当前的图像帧中的护帮板是否护帮到位；如果是，则发出报警信息，把人力监控变为机器监控，提高了监控的效果。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。一种刮板输送机的监控方法，包括：获取刮板输送机机尾部分的的图像帧；根据所述图像帧判断是否满足报警条件；如果是，则发出报警信息。本申请将刮板输送机的人力检测变成了机器监控，提高了对于刮板输送机故障识别的准确率和发出报警信息效率。
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本发明公开了一种利用声激励对锚杆轴力进行无损监测的装置和方法，属于采矿工程领域。监测装置包括上压板、承载体、支撑柱、共振板、下压板；承载体为空心圆柱体结构，承载体套在锚杆外侧，承载体和支撑柱位于上压板、下压板的中间，且与压板垂直设置，四个支撑柱分别设置在方形压板的四个角上，在装置周围分别设有四块共振板，上、下压板的大小、尺寸相同，下压板上设有孔。使用该装置监测锚杆轴力，通过听取声音的大小和频率，来辨别锚杆所承受力的大小，方法简单，可操作性好，易于监测，监测成本低，监测精度满足要求，适合工程实际应用。
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本发明公开了一种精密铸造用天然钠基膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、干燥、粗碎、调节钠含量、钠化、干燥和粉碎等步骤；本发明的优点在于：通过该方法得到的膨润土与高于300℃的高温接触时，不会反弹，耐高温性和耐候性好，粘接型砂、复用性好，添加量少，透气性好。
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一种矸石充填辅助末采阶段工作面回撤方法，属于采矿安全技术领域，可解决矸石堆放占据空间污染环境以及末采阶段工作面回撤困难的问题，本方法是在末采阶段进行割煤、移架的同时将预制好的充填块进行阶梯型摆放，阶梯型为了形成阶梯型边坡，维护结构稳定，在挂网，锚杆、锚索支护的同时确保预制块接顶，预制块间的缝隙用混凝土进行充填，确保充填块相互粘结成为一个整体，本发明可以有效控制顶板的沉降，保证末采阶断综采设备的顺利、安全回撤。
本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种基于区块链的煤矿产量计算方法、装置、设备和存储介质。一种基于区块链的煤矿产量计算方法，应用于煤矿区块链中任何一个节点，包括：计算该节点对应的煤矿的任意一个时间段的产量数据；将上述产量数据发送到煤炭区块链网络。煤矿可以实时计算任意一个时间段的产量并发送给区块链网络；区块链网络利用共识机制来对该数据自动进行验证，不仅提高了监管单位获取煤炭产量数据的真实性，还避免了现有技术中企业自己写数据上报时，任意修改数据，数据少而实际产量高，造成安全隐患的现象发生。减少煤矿安全事故的发生，提高煤矿安全生产效率。
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