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本实用新型公开了一种采矿用矿洞环保除尘装置，包括水箱、盖板、加热棒和底板，所述水箱的顶端安装有盖板，所述盖板的下表面左右两端均安装有加热棒，所述水箱的底端固接有底板，所述盖板的内部安装有旋转机构。该采矿用矿洞环保除尘装置，通过套筒、第一轴承、第一皮带轮、皮带和出气管等的配合使用，增加除尘范围，提高整体机构的实用性，通过液压杆、导杆、底座、滚轮和推把等的配合使用，方便对高处灰尘进行除尘，滚轮带动整体机构在矿洞中进行移动，通过护壳、垫板、弹簧、连接座、压板和连接杆等的配合使用，将连接杆插在护壳中，使用插杆进行连接，且压板对盖板具有限位作用，方便盖板的安装和拆卸，有利于推广使用。
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本发明公开一种海底采矿运输方法，包括：将采集完成的矿石置入浮网内；对连接在所述浮网上的气囊进行充气，并使所述气囊带动所述浮网上升至预设位置；在预设位置处回收所述浮网内的矿石。本发明所公开的海底采矿运输方法，通过对气囊进行充气，以利用气囊产生的浮力克服浮网和矿石重力的方式，将挖掘完成后的矿石运输到预设位置进行回收，运输方式简单、轻松、有效，无需在海底架设液压设备和管线，并且回收方便，成本低，提高了海底矿产开发的经济性。本发明还公开一种海底采矿运输系统，其有益效果如上所述。
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本发明公开了一种气举提升法的采矿参数确定方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取预设参数，其中，所述预设参数包括：立管直径、立管总长、液面到立管入口的长度、二相段长度以及将三相段划分为各个分段后每个分段的长度；设定目标参数的第一初始值，根据所述目标参数迭代计算三相段上每个分段节点的气体体积浓度、每个所述分段节点上的压力以及所述立管内控制体的总动量值，得到所述目标参数的最终值。本发明将气举提升法应用于深海采矿时产生的三相段分成各个段，通过迭代的方式获取使得气举提升系统的总动量值满足条件的液体通量和固体通量，实现了气举提升法应用于深海采矿时的采矿参数确定。
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本发明涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，包括主体、勘探机构、外壳、活动板、水箱、搬运机构和两个履带，勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头，搬运机构包括搬运组件和翻转组件，搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述外壳内设有调节机构，调节机构包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏。
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本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种用于采矿的矿物升降运输装置。本发明的技术问题是：提供一种能够实现具有防护功能，以及能够对矿物进行限位的用于采矿的矿物升降运输装置。本发明的技术方案为：一种用于采矿的矿物升降运输装置，包括有安装支架、双轴电机、转动轴、第一连接块和第一伸缩块，安装支架上部设有双轴电机，双轴电机输出轴两侧均连接有转动轴，转动轴两侧均连接有第一连接块，第一连接块四侧均滑动式连接有第一伸缩块。第一移动块随着放置架进行上下移动，在第二拉绳的作用下，带动移动框进行不断升降，在移动框和防护网的作用下，能够在运输矿物过程中，对矿物进行防护。
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本发明公开了一种深海采矿输送系统，包括：输送泵，所述输送泵设置在海底采矿车上；扬矿软管，所述扬矿软管一端连接所述输送泵的输出口；深海离心泵，所述深海离心泵的输入口连接所述扬矿软管的另一端；扬矿硬管，所述扬矿硬管一端连接在所述深海离心泵的输出口上；以及悬挂组件，所述悬挂组件位于所述采矿船上并设置在靠近所述扬矿硬管的出口端，所述悬挂组件用于减小所述扬矿硬管由船体横摇、纵摇以及升沉运动所产生的受力。与现有技术相比，使整个水力管道式矿石提升系统结构简单，软管和硬管形成一个整体的管道输送系统，参数统一，运动能协调一致，同时也减少布放回收的时间，提高了输送效率。
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本实用新型涉及一种水下扩散装置及采矿车，包括壳体，所述壳体内设置有扩散通道，所述扩散通道用于沉积物排出，所述扩散通道沿沉积物排出方向的截面面积逐渐增大；所述壳体上活动设置有摆动调节组件，所述摆动调节组件内设置有调节通道，所述调节通道与所述扩散通道的输出端相连通。由此，解决了现有的沉积物直接泵出，导致被排出的沉积物流速较大，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
本发明公开了一种采用拱弧形顶柱结构的分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，采场顶部采用拱弧形顶柱结构，回采时沿采场高度，自上而下分段回采，回采完毕后从采场顶部采用高浓度尾砂胶结嗣后两次充填，其中，拱弧形顶柱结构是指顶柱的底面为拱弧形曲面。该方法将拱弧形顶柱结构运用至分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，并形成了相应的顶柱结构体设计方法，解决了传统分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法采用平直梁板顶柱抗弯能力差以及接顶难的难题，充分发挥了岩石的承载能力，减少了顶柱厚度，增大了回收率。
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本发明涉及一种降尘装置，尤其涉及一种采矿场施工洒水加湿降尘装置。本发明提供一种具有固定功能，并且能够对采矿场进行均匀洒水的，采矿场施工洒水加湿降尘装置。一种采矿场施工洒水加湿降尘装置，包括：插地杆，地面上设有四个能够固定的插地杆，前后两侧插地杆对应；第一导轨，两个插地杆之间均设有第一导轨；第一固定杆，第一导轨内均设有第一固定杆；第一连接块，两个第一固定杆上均滑动式设有两个第一连接块，左右两个第一连接块对应。有益效果：通过将插地杆插入土壤内，能够对本装置进行固定，随之人们拉动框架向外侧移动，使活动杆转动，水枪便向上移动，便可实现对采矿场进行均匀洒水降尘的效果。
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本实用新型涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统，包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接，并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险。
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本实用新型提供了一种深海采矿定位导航作业系统，其包括：工作船；输送立管和输送软管，输送立管的两端分别连接工作船以及输送软管的一端；采矿机，采矿机连接输送软管的另一端；提升机构，提升机构设置于工作船上，提升机构与采矿机连接；水下机器人，水下机器人与工作船通信连接，输送软管以及提升机构通过水下机器人的引导而与所述采矿机连接；第一定位组件，第一定位组件设置于工作船、采矿机以及水下机器人上；第二定位组件，第二定位组件设置于输送立管、采矿机、提升机构以及水下机器人上。通过设置第一定位组件和第二定位组件，为水下机器人的移动提供导向，在水下实现了管路与采矿机的准确对接及采矿机的准确布放与回收。
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有所本发明涉及一种水下采矿车，包括在水底移动的矿车本体，矿车本体上开设有收集口，丰度探测装置，丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上，并用于检测采矿区域的矿产丰度；采矿耙装置，采矿耙装置设置在收集口的侧面，并用于将矿石推向收集口；水下颗粒分离装置，水下颗粒分离装置设置在矿车本体上，并用于将矿石中的沉积物分离；扩散装置，扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧，扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
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本发明提供一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法，包括采矿船、输送管以及采矿车，采矿车通过输送管与采矿船连接，输送管包括：第一提升立管，第一提升立管与采矿车连接；第二提升立管，第二提升立管设于第一提升立管的顶部并与第一提升立管可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将第二提升立管可回收至采矿船；可脱离式深海采矿避险系统还包括：重力锚，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将重力锚布放于海底，并将重力锚与第一提升立管的底部连接；浮力装置，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度，缩短为准备规避恶劣海况所需时间。
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本发明公开了一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机。本发明通过采用远程操作，可以极大降低海底采矿的成本，海底采矿的规模进一步扩大，随着人工智能的进一步发展，还可以利用人工智能技术替代人力去识别分析视频图像并发出控制指令去进行24小时不间断采矿，且在设备上面不需要更新，只需要优化地面程序，从而提高了设备的使用寿命。
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本发明涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法，其中，深海采矿的快速避险系统包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接，并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险。
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本申请涉及深海采矿技术领域，提供一种海洋采矿的矿浆输送系统以及深海采矿船，用于将采矿船上的矿石输送到运输船上，运输船上设置有收集罐，其中，海洋采矿的矿浆输送系统包括：第一缓冲罐，第一缓冲罐设置在采矿船上，且用于缓存从海底输送来的矿浆；输送主管道，输送主管道连通第一缓冲罐和收集罐，输送主管道上设置有第一泵体，第一泵体将第一缓冲罐内的矿浆输送到收集罐中，使矿浆在收集罐中沉降；沉降罐，沉降罐设置在采矿船上，第一回水管道，第一回水管道上设置有第二泵体，并连通收集罐和沉降罐，第二泵体将收集罐内上部的回水输送到沉降罐内并排海。解决现有技术中的矿石输送过程中易受恶劣天气影响而导致停产的问题。
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采矿用矿石物料输送机，包括物料输送机体，其特征在于：所述物料输送机体内设有进料腔，所述进料腔上侧连通设有开口向上的进料漏斗，所述进料腔左壁连通设有往复腔，所述往复腔内设有能左右移动的往复推动板，所述进料腔内下侧设有能上下震动的震动筛分板。
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矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种矿山开采爆破用钻孔装置。
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