江苏常州有色金属探矿技术理论与应用

废弃物基地质聚合物材料的制备方法 1236     

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本发明公开了一种废弃物基地质聚合物材料的制备方法，属于废弃物综合利用和建材制备技术领域。本发明采用建筑废弃物粉尘为原料，经高温煅烧活化后，与粉煤灰、碎玻璃粉共混，并用稻壳灰溶煮制备的水玻璃作为碱性激发剂，制得良好流动性的浆料注入模具，冷压成型，并在持续机械外力作用的水热条件下，制得废弃物基地质聚合物材料。本发明制得的成品耐久性、耐腐蚀性较高，使用寿命长，与传统工艺相比，提高了地质聚合物的反应效率，缩短了生成周期，并且制备过程低碳环保，实现了废弃物的二次利用。

地下管线探测用地质雷达 938     

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本实用新型涉及地质探测技术领域，尤其涉及地下管线探测用地质雷达，解决现有技术中存在地质雷达移动探测时易发生碰撞损坏的缺点，包括支撑框、地质雷达主体、后轮和前轮，所述前轮和后轮安装在支撑框的四个拐角处，所述地质雷达主体通过第二安装板安装在支撑框的下方，且第二安装板的顶端设置有第一升降结构，所述第二安装板靠近前轮的一侧活动设置有挡板，所述支撑框顶端靠近后轮的一侧倾斜设置有推把，方便根据地势调节地质雷达与地面的间距，避免在移动探测的过程中地质雷达发生撞击损坏。

模拟深水地质灾害对管柱强度影响的实验装置及方法 893     

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本发明涉及一种模拟深水地质灾害对管柱强度影响的实验装置及方法，具有实验箱，所述的实验箱内设有实验地层，实验地层中心设有模拟井筒，所述的模拟井筒具有埋设于实验地层内的管套、井口装置以及井筒，模拟井筒管路连接有加压泵和温度控制装置，实验地层通过管线分别连接有给实验地层注水的加压水泵和注气的气体压缩机，井筒上端设有驱动模拟井筒产生震动的震动机构，所述震动机构具有夹持于井筒上端部的夹块，管套内设有测定模拟井筒震动应力的应力片。本发明可真实模拟深水“三浅”地质灾害对浅层管套强度的影响并加以疲劳强度分析，同时通过对实验结果的分析，得出深水浅层套管损坏机制并提出预防措施。

高强度多孔吸水性地质聚合物的制备方法 1125     

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本发明涉及一种高强度多孔吸水性地质聚合物的制备方法，属于地质聚合物制备技术领域。本发明首先通过对原料粉末进行亲水改性，提高低聚物的吸水性，再用自制发泡剂进行发泡，提高地聚物内部粘结强度，再将烧结晶化，并产生纳米二氧化硅膜层，进一步提高地质聚合物的机械强度，并且本发明利用发泡过程中产生的碱来提高碱性环境，无需另外加碱，节约成本，在保持孔隙率的同时提高了地质聚合物的机械性能，具有广阔的应用前景。

地下室筏板检测用地质雷达探测车 927     

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本实用新型公开了一种地下室筏板检测用地质雷达探测车，车架座的下方设置有行走轮组件，车架座上设有地质雷达，地质雷达的主机设置在车架座的上端面，地质雷达的发射器和接收器安装在车架座的下端面，车架座前方设置有扫水组件，扫水组件包括转动板，转动板下端安装有扫水刷板，转动板固连在车架座上的转轴，车架座内安装有电源和伺服电机，电源与伺服电机电性连接，伺服电机通过传动组件与转轴连接，伺服电机通过传动组件驱动转轴带动转动板往复转动，通过扫水刷板清扫地质雷达前方地面上的积水。通过上述方式，本实用新型地下室筏板检测用地质雷达探测车，能够对地质雷达前方探测区域的积水进行清理，避免人工清理，提高了探测效率。

工矿探测用转向制动一体式机器人 1051     

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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人，包括底盘，底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架，底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架，前叉架的下端转动设置有前滚轮，转向电机的输出端固定有转轴，转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接，底盘上固定有两个支撑架，支撑架上均转动连接有传动轴，传动轴的一端固定有第一锥齿轮，另一端固定有凸轮，转轴上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合，凸轮上转动连接有连杆，连杆上转动连接有制动杆，制动杆的底端固定有支撑板，通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动，无须另设制动系统，本发明结构紧凑，有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。

基于无线组网的矿井探测移动机器人 709     

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本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，所述移动车下端设有四个驱动轮，车厢中部设有储物箱，储物箱中装有若干无线中继发射器，储物箱底设有开口，开口下设挡板，挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，控制系统通过控制细绳实现挡板的开合，移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连，节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连，无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连，无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连，节点无线接收器与PC端连接。

工矿探测用四驱轮式机器人 1075     

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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人，包括底盘，底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架，左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮，底盘的下表面设置有撑拨机构，撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆，第一电机固定在底盘的下表面，转轴转动设置在底盘的下表面，第一电机与转轴转动连接，悬板固定在转轴上，第二电机固定在悬板上，支撑杆滑动设置在悬板上，第二电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与支撑杆螺纹传动连接，本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地，实现复杂地形的移动，可以胜任各种恶劣工况的任务。

具有防护结构的便携式煤矿探测装置 770     

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本实用新型提供一种具有防护结构的便携式煤矿探测装置，包括上端盖、防护箱板、直角槽限位卡板、橡胶防护垫条、底座以及支撑脚垫，底座上侧安装有防护箱板，防护箱板外侧面安装有橡胶防护垫条，防护箱板上端卡套有上端盖，上端盖下端面边缘位置安装有直角槽限位卡板，上端盖内侧面安装有珍珠海绵垫，底座上端面内部开设有内嵌凹槽，内嵌凹槽内部安装有减震垫板，减震垫板上侧安装有泡沫底板，泡沫底板内部开设有定位凹槽，定位凹槽底部安装有橡胶缓冲垫，该设计具有防护结构，便于对煤矿探测装置进行防护，有效防止煤矿探测装置受到外界碰撞导致损坏，同时提高了煤矿探测装置的便携性，方便对煤矿探测装置进行搬运携带。

矿用传感器探头保护气室 766     

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本实用新型涉及矿用传感器技术领域，尤其涉及一种矿用传感器探头保护气室，解决了现有技术中矿用传感器探头在矿井下使用时易受矿井下的环境干扰的问题。一种矿用传感器探头保护气室，包括传感器主体，传感器主体的底部安装有两个气敏探头，气敏探头的外侧设置有气室外罩，气室外罩通过两个呈对称分布的第二连接件与传感器主体可拆卸安装，气室外罩的内部开设有若干个呈阵列分布的通风道，气室外罩的中心位置处开设有出风口，气室外罩的外侧设置有过滤罩，过滤罩通过两个对称分布的第一连接件与气室外罩可拆卸安装。本实用新型可通过设置防护罩以及多个过滤层，为传感器探头提供保护，同时起到过滤气体中煤尘的作用。

矿用气体传感器探头组件及矿用气体传感器 973     

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本实用新型涉及一种矿用气体传感器探头组件及矿用气体传感器，包括可拆卸连接的探头座、探头罩，所述探头座与探头罩之间采用卡接结构可拆卸连接，所述探头座一端内壁开设有卡接槽，所述探头罩一端外壁设置有卡块，所述卡块卡接入所述卡接槽内。该矿用气体传感器探头组件及具有该探头组件的矿用气体传感器将原本螺纹连接的探头座与探头罩设计为特殊的卡接式结构，大大方便了拆装，而且在使用较长时间后，探头座与探头罩也不会出现过紧或松动等现象，从而便于后续维护。