本发明公开了一种无损采摘机器人手爪,其包括剪刀叉式升降机构、三指联动手爪结构,其特征在于自身结构精美紧凑,其剪刀叉式升降机构,使得能够针对蘑菇高度大小的差异化对手爪高度进行调整,准确测量蘑菇高度;三指联动手爪结构,能够根据实际采摘的蘑菇大小对三指结构形成的近似圆外径进行调整,准确拟合蘑菇直径;三指联动手爪结构,使得手爪触碰到蘑菇后在机械臂末端控制下进行一定范围内旋转,同时柔性胶手掌顶住蘑菇,实现无损化采摘。本发明能够有效满足工厂化蘑菇种植背景下狭小空间内蘑菇采摘机器人实现无损化采摘的采摘需求,解决工厂劳动成本高、蘑菇商业价值低等问题。
本发明公开了金属线材/管材无损探伤装置,该装置包括相互嵌套的测量线圈和磁场线圈,磁场线圈连接电源,放大器连接测量线圈并将测量信号分别传送至频率分析仪及电流/电压转换器。无损探伤的方法步骤如下:(1)通过电源为磁场线圈通电形成电磁场;(2)建立测量标准,待测金属线材/管材穿过磁场线圈和测量线圈纵向运动,实时测量感应线圈测量信号的频率信息和电流/电压信息,选择最为稳定的频率值及电流/电压值为标准值;(3)重复待测沿线圈纵向的运动,实时测量频率信息和电流/电压信息并与标准值比较,当测量到的频率或电流/电压值与标准值相差超过±10%时,报警提示模块发出报警信息。本发明通过测量不同位置待测件伸入高频磁场时的磁场变化信号确定该位置是否存在缺陷,实现整个待测件质量缺陷的相对测量,测量方法简单、结果可靠。
本发明公开了一种弹丸无损回收装置,包括:挡弹板、基座、支撑架、测速装置、安装件、回收筒;挡弹板设置于基座的一端,基座上设置有通过孔,挡弹板上设置有与通过孔连通的通孔,支撑架固定在基座上,回收筒设置有回收腔体且通过第一紧固件固定至基座上,回收筒后端设置有分离式回收筒体,分离式回收筒体通过第二紧固件与回收筒连接,回收筒内设置有缓冲层,挡弹板与回收筒之间通过安装件安装有测速装置,基座通过孔的中心与回收筒的中心在同一直线上。本发明一种弹丸无损回收装置结构简单,易于组装,便于拆卸,即用即装,且可以实现速度测量,适用于各种条件下的弹丸测量试验。
本发明公开了一种对人造板中甲醛含量进行快速无损分析的方法,其主要利用THz-TDS装置先测定甲醛气体的特征吸收峰,然后制定与待测样品相同的未加工木材的回归方程,最后通过测定待测样品的THz时域光谱进行处理后代入回归方程以求得样品中的甲醛含量。本发明的甲醛含量测定方法不仅对样品没有损害,而且与现有的甲醛含量测定方法相比较,可以大大地缩短测定时间,且测定结果相对更加准确。
本实用新型公开了一种无损固定的现场荷载试验装置,包括气囊,所述气囊的一侧和待测试板材接触,另一侧和反支撑组件接触,所述反支撑组件的下部设有吸附组件,所述吸附组件将反支撑组件稳定吸附在地面上,所述气囊膨胀后对待测试板材施加测试压力实现荷载测试。本实用新型提供的无损固定的现场荷载试验装置具有气囊、反力支撑组件,且反力支撑组件下方设有吸附组件,反力支撑组件压紧气囊,保证气囊提供与之膨胀程度相当的测试力,并且吸附组件将反支撑力组件吸附在地面上,防止其移动,保证测试的准确性。
本实用新型涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统,在线探伤精度依赖于激光束密度,且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此,本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统,包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置,该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体,激光发射器、高速电机、旋转棱镜,转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件,旋转棱镜每转过一面,扫描一次扁钢丝绳,光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号,计算两个相邻脉冲信号的间隔时间,可以得出扁钢丝绳的宽度,通过宽度变化,进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本实用新型具有精度依赖于激光束密度,适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点,适用于各种矿井企业。
本发明公开一种CASS数据向Shapefile数据无损转换的方法,基于CAD二次开发工具Teigha和GIS二次开发工具MapWinGIS,研究构建合适的转换模块,采用简易编写程序方法实现了CASS数据向Shapefile数据的无损转换,简单易行,具有较好的实用性及灵活性,可以克服大部分从事数据建库的作业人员并不具备编程能力的缺点。通过二者数据特点和数据转换过程中要注意的问题提出相应的转换方法,能够达到无损数据转换的目的,扩大了CASS测绘成果的应用领域,使其能满足GIS系统的分析和应用。
本实用新型公开了一种能够进行无损拉动的智能数显轨距尺,包括尺体、伸缩杆、显示盒和铁轨,所述尺体的上表面通过铆钉安装有把手,所述伸缩杆固定安装在安装块的上表面,所述显示盒通过铆钉安装在尺体的顶端,所述尺体的右端设置有右侧壳,所述尺体的左端设置有左侧壳,所述右侧壳和左侧壳的底端均开设有连接槽,所述活动板的内侧面由外而内依次设置有固定板和橡胶板,所述铁轨位于橡胶板的内侧。该能够进行无损拉动的智能数显轨距尺,减少工人人员的弯腰次数,减轻工作压力,拉动智能数显轨距尺的过程中,不会对该智能数显轨距尺造成损伤,并且便于调节活动板的位置,避免固定板和橡胶板影响右测块和左测块。
本发明公开了一种基于深度学习的基因组数据无损压缩方法及相关设备,所述方法包括:基于深度学习模型学习得到基因组序列的上下文关系特征和非局部特征;基于上下文关系特征和非局部特征,当输入碱基上文时,深度学习模型预测碱基上文后紧邻的多个碱基分别对应的预测概率;利用深度学习模型输出的多个碱基分别对应的预测概率连接算术编码,利用算术编码,编码待压缩碱基的概率,输出压缩结果文件。本发明通过深度学习模型学习得到基因组上下文之间的相关性,利用已压缩过的碱基序列信息,预测当前待编码碱基的概率,最后利用算术编码,输出压缩结果文件,实现了对基因组数据的无损压缩。
本发明公开了一种针对绘制中间图像的高压缩比的无损压缩方法和装置,包括:构建无损压缩模型,所述无损压缩模型包括编码器和解码器,其中,所述编码器用于对输入的绘制中间图像在多个色彩空间中进行分解后,在每个色彩空间中对其下的颜色平面进行像素预测,得到对应的残差平面和残差空间,根据残差空间的编码复杂度来筛选编码复杂度最低的残差空间,在编码复杂度最低的残差空间中对其下的残差平面进行熵编码以得到压缩码流;所述解码器用于对压缩码流进行解码并还原得到绘制中间图像;利用构建的所述无损压缩模型对绘制中间图像进行压缩和还原。该方法和和装置可以以高压缩且无损地实现对绘制中间图像的压缩和还原。
一种无损高效的矸石山地质结构调查方法,属于矸石山地质结构调查技术领域,如何采用非规则台阵形式布设节点地震仪对矸石山地质结构进行无损、高效调查的问题;本发明的技术方案通过在矸石山目标坡面上以非规则台阵形式布设节点地震仪进行微动信号采集;对节点地震仪采集到的微动信号数据进行处理,采用扩展自相关法提取频散曲线,采用遗传算法反演剪切波速度结构,从而得到矸石山坡面的二维速度剖面;根据二维速度剖面的分布确定空隙区、软弱层以及水饱和区的位置,针对空隙区、软弱层以及水饱和区的位置制订防治措施;无需布设复杂形状的观测台阵,节省了大量的人力物力,数据处理效率高,实现了无损且高效的矸石山地质结构调查。
本实用新型公开了一种自动X射线无损探伤装置,属于无损探伤技术领域。一种自动X射线无损探伤装置,包括底板、密封箱,所述密封箱固定连接在底板上,还包括:设置有安装仓的支撑板;限位板,滑动连接在支撑板上;夹持板,固定连接在所述限位板上;滑槽,开设在所述限位板上,且所述滑槽内滑动连接有滑板,其中,所述滑板上固定连接有下压块,所述滑板与安装仓内壁固定连接有弹簧;本实用新型结构简单,通过下压块、滑板、限位板、夹持板的设置,可对陶瓷物品进行夹持固定避免陶瓷物品晃动时脱落损坏,通过往复组件、高压喷头、排气口的设置,可对陶瓷物品上附着的灰尘进行清理,避免灰尘附着较多,影响x射线探伤仪对陶瓷物品的检验。
本发明公开了一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法,先将碳纤维与对氨基苯甲酸、过量盐酸加入三口烧瓶中,待反应达到一定温度后再缓慢加入一定量亚硝酸钠,在伴有磁力搅拌的油浴条件下进行短时间重氮化反应,得到表面接枝有苯甲酸的碳纤维。接着将改性后的碳纤维与芳纶纤维、纸纤维、填料、树脂混合制备摩擦材料原纸,然后热压固化得到对氨基苯甲酸改性后的纸基湿式摩擦材料。将摩擦材料样品进行摩擦磨损性能测试,其动摩擦系数达到0.12?0.15,磨损率为0.9×10?8cm3/J?1.2×10?8cm3/J,展现出优异摩擦磨损性能,工艺过程简单,成本低,是一种高效环保的接枝改性处理方法,有广泛应用前景。
本发明提供一种JPEG‑LS无损压缩标准下基于FPGA的图像高速压缩方法及系统,采用向前预测的方式,计算每个像素的预测误差修正值,通过预测修正值对像素的误差值进行修正,并根据修正后的误差值更新修正参数,将所有误差值通过Golomb‑Rice编码的方式进行编码实现图像的无损压缩;在正常编码模式下,解决了该JPEG‑LS自身的反馈结构制约硬件流水线实现从而导致工作频率低的问题,实现了在FPGA硬件平台部署高速JPEG_LS无损图像压缩系统,该结构不仅可以满足高速处理图像数据的目的,同时参数化的设计可使系统动态调整输入图像参数,可根据不同的应用环境进行参数配置。
本发明公开了一种星载光谱图像谱段无损有损混合压缩系统和方法,解决了星载光谱图像压缩无法同时保证压缩率和重要谱段信息不丢失的问题,具体步骤有:光谱图像数据与参数输入;输入数据与控制信号;变量初始化;局部梯度计算与量化;合并梯度向量;预测当前像素与像素修正;残差计算、量化、重映射与像素重构;混合压缩模块上下文参数更新;哥伦布编码参数k计算;有损无损混合哥伦布编码;图像压缩结果输出。本发明在JPEG_LS算法的基础上改进,对光谱图像实现谱段选择性压缩,对指定谱段无损压缩,其他谱段有损压缩,保证重要信息完全无损,又达到一定压缩比,占用资源更少,压缩速度更快。已用于火星探测光谱分析仪。
本发明提供一种CT数据无损压缩、解压方法、系统、电子设备及存储介质,涉及CT数据压缩技术领域,CT数据无损压缩方法具体包括:S20,输入探测器的原始数据A;S21,对原始数据A进行差分编码得到差分数据B;S22,对差分数据B进行可变字长编码得到压缩后数据C并输出。该CT数据无损压缩方法改善了现有技术中应用于CT图像压缩计算的方法过程比较复杂且处理实时性较差的问题。
本实用新型公开了一种智能式无损储料箱装置,包括储料箱,所述储料箱的底部设有控制箱,储料箱和控制箱之间通过固定机构连接,储料箱和控制箱均为顶端开口的空腔结构,储料箱内设有支撑底板,支撑底板的下方设有两个第一螺纹柱,第一螺纹柱的顶端贯穿支撑底板,第一螺纹柱的底端贯穿储料箱的底部内壁,第一螺纹柱的外部套设有螺纹管,螺纹管的底部与支撑底板的顶部固定连接,第一螺纹柱与储料箱的贯穿处设有第一轴承,控制箱内设有两个固定轴。本实用新型所述的一种智能式无损储料箱装置,属于储料箱技术领域,减少垂直落差,进而减少瞬间冲击力对成品零件的影响,便于对控制箱内的双轴电机进行检修。
本发明提供了一种快速无损判别区分软玉产地的方法,包括:1)已知产地的软玉样品的拉曼光谱采集;2)对上述采集的原始光谱数据进行预处理;3)将预处理完的数据分成训练集和预测集;其中:利用训练集数据建立支持向量机多分类模型,利用测试集数据验证模型的分类准确率;4)采用上述拉曼光谱支持向量机多分类模型对被测软玉样品进行产地判别。本发明基于拉曼光谱技术和支持向量机方法实现多产地软玉的无损判别区分,相较于传统的每次只能做二类判别区分的线性判别方法,可将多个产地混合的软玉样本进行判别区分,不仅实现了多产地软玉的快速、无损、同时判别区分,而且具有较高的分类准确率。
本发明公开了一种无损自适应数据压缩和解压缩的系统,所述系统包括:指示数据值频率的频率表;识别频率表中一组数值的方法;根据压缩频率表中的频率,为所识别集合中的每个数据值生成基于频率的编码;从分组中检索数据值的方法;当检索到的数据值在所识别的集合中时,输出所生成的基于频率的编码用于检索数据值的方法,或者当检索到的数据值不在所识别的集合中时,以不基于频率编码的格式输出检索的数据值;将输出产生的编码和输出数据值存储为压缩数据值分组的方法;以及根据多个分组中一个分组数据值的频率,更新频率表的方法。
本发明公开了木材类型的无损快速识别装置,识别装置包括激光光源、太赫兹光波产生单元、太赫兹扩束单元、太赫兹偏振片、样品架、太赫兹光波探测单元及探测信号接收器;所述太赫兹光波产生单元、所述太赫兹扩束单元及所述太赫兹偏振片设置于所述样品架的一侧,所述太赫兹光波探测单元设置于所述样品架的另一侧。上述的木材类型的无损快速识别装置,可基于激光光源、太赫兹光波产生单元、太赫兹扩束单元及太赫兹偏振片产生偏振脉冲光波照射待识别木材,通过获取太赫兹光波探测单元产生的第二太赫兹脉冲光波及待识别木材对偏振脉冲光波透射的透射脉冲光波,并与样本数据库中样本的特性进行对比分析,可实现无损地对木材种类进行快速识别。
本发明提供了一种高光谱遥感图像的无损压缩编码器及其译码器,编码器包括预测差分模块、熵编码模块、输出控制模块,各模块间是串行关系,由同一时钟控制;预测差分模块是数据输入模块,同时完成预测和差分功能;熵编码模块是针对预测差分值进行无失真的熵编码器;输出控制模块在时钟信号的控制下,将码字经移位器处理后写入输出缓冲区。译码和编码的过程是非常对称的,译码完全是编码的逆过程,译码器和编码器使用相同的基本过程,模块相同但处理次序相反。本发明编码器具有低复杂度,能够在降低硬件复杂度的条件下实现较好的压缩性能,译码器能够从该编码器的压缩码流中恢复出原始数据。
本发明公开了一种无损的概率模型变换方法,包括以下两种情况:A)转换,常规随机过程概率模型转换成为泛过程概率模型,当ωn遵从条件0<ωn<ρn,且ρn>1时,常规随机过程概率模型无损的转化成为泛过程概率模型;B)逆转换,泛过程概率模型转换成常规随机过程概率模型。在时刻tn‑1根据当前状态概率所对应的区间作为时刻tn的待映射的区间,经过n次递归后得到一个实数区间[Ln,Hn),时刻tn所选择区间是时刻t1,t2,...,tn‑1所选择区间的一个子集,即[Ln,Hn)∈[Ln‑1,Hn‑1)∈...∈[L1,H1);通过区间[Ln,Hn)能够还原出原有随机序列。本发明能够用于数据的无损压缩,图像数据分析提取,经济数据预测和分析,通讯技术等。
本实用新型涉及土木建筑技术领域,且公开了一种废旧混凝土骨料无损再生设备,包括输送装置,所述输送装置底部设有支撑座,且支撑座内部两端连接伸缩筒,所述伸缩筒内连接延伸板,且延伸板连接输送装置,所述支撑座内部中间设有滑槽,且滑槽顶部连接齿板,所述齿板顶部中间连接有连接块,且连接块上连接有调节轴杆,所述齿板上连接有齿轮,所述输送装置一侧设有操作箱,且操作箱顶部连接进料口,所述操作箱两侧边固定连接有连接板,且连接板顶部设有连接槽,所述连接板底部连接有凸块,所述两个连接板之间连接有破碎辊。该废旧混凝土骨料无损再生设备,方便对破碎装置进行检查维修,同时也可随意调节输送装置的高度,提高装置的实用性。
本发明涉及一种加工制造领域,尤其涉及一种无损伤的复合树脂井盖二次加工装置。本发明的技术问题为:提供一种无损伤的复合树脂井盖二次加工装置。本发明的技术实施方案为:一种无损伤的复合树脂井盖二次加工装置,包括有工作台、控制屏、刮边组件、第一把手安装组件、第二把手安装组件和运输测试组件;工作台与控制屏相连接。本发明实现了对复合树脂井盖四边的残留树脂进行去除的功能,实现了对复合树脂井盖两侧的把手进行安装的功能,还实现了对复合树脂井盖进行性能测试的功能,大大的提升了复合树脂井盖的安全性,且保证了复合树脂井盖的外观不受损。
本发明公开了一种音频无损压缩编码、解码方法,属于信源编、解码领域。本方法根据信号前后帧的相关情况自适应对信号进行分帧,分帧后的一帧信号是信号特性相近的信号组合,使得编码器能获得到更好的压缩效率,为后面的整型小波变换和线性预测编码带来好处。对于无损压缩编码来说,应该对于信号可以完全的重构,所以采用整型提升小波变换来保证信号的完全可重构特性。与现有技术相比,本发明在引入了基于相关的自适应分帧模块和基于整型提升小波的去相关模块后,原始信号中的冗余信息可以被更好的去相关,生成的压缩数据中所含有的冗余信息更少,所以本发明可以用很小的计算复杂度代价换来了较大的压缩比提高。
本实用新型涉及一种无损安装车门防碰撞自动警示装置,包括支架体、雷达探测头、微型扬声单元、LED警示灯、导线、工作电路板,支架体包括外碰撞部、内侧板部及夹装过渡部,外碰撞部为由软质橡胶材料加工而成的凸起部,雷达探测头安装于凸起部的侧面上,工作电路板、微型扬声单元、LED警示灯安装于内侧板部的内空腔中,雷达探测头将探测电信号反馈给工作电路板,使微型扬声单元发出警示提配醒声音,使LED警示灯发出高频闪烁的警示灯光,支架体上还设有粘接部件。本实用新型能提醒即将靠近的车辆和行人注意车门的开启,避免开车门安全事故发生;停车时,能很好地保护了自己车辆与他人车辆的漆面安全;能实现无损安装,不伤及车的内饰、漆面等。
本发明公开了一种防止超声波逸散的无损探伤仪器,属于无损探伤技术领域,一种防止超声波逸散的无损探伤仪器,箱体的左右两端外壁均固定安装有隔绝机构,隔绝机构包括有固定在箱体左右外端壁的两个U型框架,两个U型框架前后内端壁均固定安装有两个对称设置的橡胶门帘和四个对称设置的橡胶气囊,四个橡胶气囊内腔均与U型框架的内腔相通,两个U型框架的上端分别固定安装有内腔相通的第二气管和第三气管,箱体的上端固定安装有一号气泵和二号气泵,一号气泵和二号气泵的输出端分别固定安装有第一气管和第四气管,可以实现边进料边探测的目的,有效的提高工作效率,并同时减少大型探伤仪器的使用,降低了工作成本。
本发明涉及一种隧道地质超前预报中人工地震波的机械能自动化无损激发装置,其特征是保护筒上部设有半圆形手把,筒体外壁设置挡片开关下侧设有触发开关,底部有滚轮,滚轮放置在隧道底板放垫板上;触发开关通过信号传输线连接地震波采集仪器,再通过信号传输线与埋于隧道掌子面内的检波器连接;筒体内激发球为金属球体,顶部连有压力弹簧,连接摇杆拉绳通过压力弹簧与摇杆连接,激发球上的凹槽结构卡在内壁两侧设有弹性挡片。本发明使得地震波法地质超前预报既能安全可控、无破坏性,又能实现自动化控制过程,通过这种无损方式激发地震波,实现对隧道已施工段衬砌无破坏的前提下进行地震波法地质超前预报。
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