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本发明公开了一种运营期地下水封储油库渗流场综合评价与防治方法，该方法结合工程地质及水文地质报告，获取勘察期水文调查资料。施工期结合实际情况统计库址区每日涌水量，定期观察记录钻孔水位变化值。采用地质超前预报法探明未开挖围岩区域的地下水分布，并判定是否加设水幕系统。运营期统计抽水站抽水量和储油洞室围岩的渗压值。结合时间序列分析法、有限元分析法和非线性方法BP神经网络，进行对运营期地下油库渗流场进行综合分析评价，对水幕系统的效益进行评估并给出调整方案。
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本发明公开了一种浅层横向高分辨率瑞雷波勘探方法及系统，包括：获取待测区域内的地震波数据；从所述的地震波数据中提取瑞雷波数据；采用相邻道相位差方法计算瑞雷波的频散曲线；基于得到的频散曲线，采用深度‑半波长转换原理得到瑞雷波相速度对应的深度剖面；根据地质任务对剖面进行解释，得到地基加固构件的质量以及地质异常体的强弱。本发明能够较为精确地对地基加固构件(如搅拌桩碎石桩、堤坝防渗墙等)进行质量检测或评价；也能够提高对地下小型地质异常体的横向分辨能力。
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本发明提供了一种城市农业自然资源可持续发展承载力评价方法和系统，包括：S1、针对不同生态区，选取不同的评价指标；S2、利用因子位次赋值法对各评价指标进行赋值；S3、通过模糊矩阵复合运算计算模糊质量指数；S4、根据模糊质量指数生成等值线图，对地质环境质量进行分区，完成可持续发展承载力评价。本发明解决了现有技术中对于地质环境质量评价不具有针对性的问题，通过对各生态经济区的功能定位，实现对工作区地质环境条件对发展特定产业类型的适宜性评价，有利于决策者对于各个区域的开发治理提供决策优化。
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本发明涉及一种石硝区自钻式锚杆基坑支护方法，包括锚杆现场加工、锚杆连接、钻机就位、钻进、注浆、补浆、型钢腰梁施工和张拉锁定等步骤，本发明方法适用于石硝回填区等不易成孔且需要钻孔进行支护的地质，因自钻式锚杆具有集钻进、注浆、锚固为一体的功能，与普通钢筋锚杆相比，无需退钻杆和插锚杆的工序，能大大缩短建设工期，因此在该地质条件下，解决了塌孔问题，从而加固基坑侧壁土体，起到支护作用；本发明提出的施工方法则适用于石硝回填区、流沙类等不易成孔特殊地质，本施工方法钻孔成本低，施工节约成本，施工速度快，安全性能高，支护效果好，施工周期短。
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本发明公开了一种结合土拱效应对岩溶路基的处置方法，包括以下步骤：建立岩溶场区路基的工程地质模型；对工程地质模型中的边界及荷载进行设置；对工程地质模型的变形情况进行分析，得出岩溶场区路基的变形严重区域；对变形严重区域进行加密处理，形成土拱效应。
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本发明公开了一种基于多维环境信息感知的局部自主导航系统及方法，包括：云端环境信息模块，被配置为采集环境中的地质地貌、地面硬度及天气环境信息；目标识别跟踪模块，被配置为识别并追踪人体目标，并能够结合地质地貌信息和跟踪目标消失的位置，推算出追踪路线；路径导航模块，被配置为根据实时环境信息创建环境地图和规划路径，并能够根据地面硬度信息和智能体的质量，确定智能体是否能够安全通过。本发明有益效果：能够结合云端中的地质地貌和地面硬度信息，结合智能体自身特点规划出合理的路径，结合红外热成像识别和水平双目图像识别能适应多维复杂环境下人体目标非刚性的特点，对目标进行精确跟踪。
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本公开提供了一种适用于TBM掘进隧道的围岩分级联合预测方法及应用，根据地质勘探资料，初步判断隧道TBM前方未开挖段围岩分级，利用超前地质预报方法，探测未开挖段围岩状况，获取围岩参数，并根据获得的探测数据修正初步判断围岩分级结果；根据获取的超前地质预报获取的未开挖段围岩参数，对未开挖段采用数据分析方法，获得该段TBM掘进参数；建立神经网络模型，将得到的TBM掘进参数作为输入值调用至神经网络模型进行预测，输出未开挖段围岩分级，结合修正的围岩分级结果，得出最终预测结果。
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本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。
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本发明提供旋喷扩径螺旋挤土组合灌注桩及其成桩方法，涉及建筑施工技术领域。该旋喷扩径螺旋挤土组合灌注桩及其成桩方法，包括以下步骤：第一步，施工地地质检测；第二步、钻具偏移理论校正；第三步，模拟装入钢筋笼；第四步，模拟灌注。本发明中通过对施工地的地质进行充分分析，并将地质特征结合计算机技术进行实况模拟，并且通过发明步骤中的解决方案，可以有效避免钻偏、钢筋上浮、堵管、桩体断裂以及孔坍塌等问题，在模拟达到相关施工规范后再进行实施，防止了返工情况的产生。
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本公开提供了一种基于波动方程驱动的半监督深度学习地震数据反演方法，能够实现对部分地震数据缺少对应地质模型情况下的深度学习反演网络，首先针对叠前地震数据特征采用道卷积‑全连接网络，对地震数据进行增强，并通过提取特征图并最终得到地质波速模型，完成地震数据与地下多层介质模型的映射关系；同时在网络结构中加入了波动方程，对无对应地质模型的地震数据，以数据损失函数替代波速损失函数，引入了物理规律，并实现了半监督学习策略。通过半监督深度学习地震数据反演网络，提高了在有标签数据较少时深度学习网络反演效果。
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本公开提出了一种耦合接收装置、TBM掘进隧洞精细化探测系统及方法，多个耦合接收装置，多个耦合接收装置将各自所采集的信号传输至控制单元，所述控制单元根据所采集的信号控制TBM动作，在数据反演后的三维成像过程中，将复电导率法探测的掌子面前方设定距离的含水构造作为约束条件，对地震波法探测的掌子面前方设定距离的不良地质构造进行叠加和修正，获得不良地质体信息，实现TBM隧洞掌子面前方设定距离断层破碎带以及含水构造的复合探测与成像。实现了TBM隧洞超前地质预报的最优组合，避免了传统方法的局限性，极大地提高了钻孔的利用效率和工作效率，降低了探测成本和时间成本。
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本发明提供了一种石油钻井实时监测系统，包括钻井液性能监测仪器、地质录井监测仪器和钻井工程参数监测仪器，各种仪器上均安装传感器，传感器将检测信号通过无线发射接收系统传输到计算机处理设备，再通过计算机软件处理后转换成图表在显示器上实时显示出来。本发明能够解决综合录井仪只能监测地质录井、钻井工程参数的不足，对钻井液性能进行在线实时监测，使钻井液、钻井工程和地质录井成为一体，通过计算机处理，成为集钻井现场多种数据采集、显示、处理为一体的综合性系统，它可满足安全优化钻井、综合判断油气水层的多方面需要。
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本发明公开了一种岩溶含水层连通性判别方法及系统、设备及介质，包括：对各观测井的地下水埋深、水位方差、离断层距离，以及观测井处的地形起伏度、坡度等聚类变量进行计算与读取；使用K‑means聚类方法分别进行基于观测井空间位置的距离聚类和水文地质特征的属性聚类；基于观测井的空间距离聚类结果和水文地质属性聚类结果，采用交叉合并规则进行聚类结果的综合，得到混合聚类结果；对混合聚类结果进行评价；基于混合聚类结果和观测井间的连通性强弱制作含水层连通性结果专题图。本发明基于观测井的水文地质特征，使用混合聚类分析方法判别含水层的连通性。该方法实现难度低，对含水层的参数需求少，自动化程度和计算精度均较高。
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本发明公开了一种适应于城市环境的任意布孔的三维跨孔电阻率CT成像方法，对目标区域进行地质分析，初步推断目标区域内可能存在的岩溶或者地下空洞等不良地质的大致范围；结合场地条件，在选定的探测区域布置钻探孔、钻孔测线和地表测线，确定钻孔测线电极和地表电极间距；根据布孔方式选定相应的跑极方式进行三维跨孔电阻率CT探测；采用自动化建模对测区完成网格剖分建模，通过反演获得对目标区域不良地质体的反演成像结果。本发明利用自动化建模方法实现对不规则探测区域的建模。
本发明公开了一种隧道掌子面前方岩体三维波速成像的随钻测量方法与装置，在超前地质钻机工作前，在隧道掌子面及隧道侧面快速布置地震波接收传感器，采用环线组合的三维观测方式，根据钻进深度传感器实时反馈的数据，通过钻机控制系统，对超前钻机的钻杆运行方式和钻头钻进模式进行自动适时切换；先导传感器对震源信号进行实时采集，噪声传感器对噪声信号进行实时采集，地震波接收传感器对地震波进行实时采集本装置能够获得超前钻机钻进前方及隧道周围不良地质体的分布情况，以及对钻进前方岩体质量做出较精确评估，可以对钻进前方岩体质量等级进行预报并及时发现掌子面前方的不良地质体，可据此优化施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。
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本发明公开一种改进的油气藏高效自动历史拟合方法，步骤如下：S1、获取井点硬数据，并对所述井点硬数据进行处理，得到若干个先验地质模型，将若干个先验地质模型看作一个集合；S2、基于所述先验地质模型使用快速行进法和差分进化算法进行拟合计算。本发明技术通过结合快速行进法和差分进化算法，为考虑单相不稳定渗流的油气藏提供一种高效自动历史方法，可以快速收敛到目标函数最小值,从而完成自动历史拟合,解决了依赖常规数值模拟的自动历史拟合过程耗时较高的问题，提高了自动拟合的效率。
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本发明提出的一种智能变电站，包括，箱体，箱体内设有控制器、产储一体功能装置、风机、温度控制单元、湿度控制单元和吸湿装置，箱体底部设有地质散热装置，控制器分别与产储一体功能装置、风机、温度控制单元、湿度控制单元和地质散热装置连接；所述箱体侧部设有通风窗，风机设在通风窗内；所述产储一体功能装置，用于采用光伏发电的方式为用电部件供电；所述温度控制单元，用于监控箱体内的温度传输至控制器，由控制器根据监控温度控制风机和地质散热装置分别进行通风降温和散热降温；所述湿度控制单元，用于监控箱体内的湿度传输至控制器，由控制器根据监控湿度控制吸湿装置进行干燥。本发明能够实现变电站内部的温湿度自动监测和调节。
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本发明公开了一种用于地球物理勘探的物理模拟试验装置及方法，包括模型腔体、模型试验面板和不良地质体模型，模型腔体为由多个板体拼接而成的具有一定容纳体积的腔体，腔体外侧设置有约束板体的第一加强元件，所述模型腔体内设置有岩土体，土体内埋设有不良地质体模型，不良地质体模型包括壳体以及设置于壳体内侧支撑壳体并约束壳体的第二加强元件；模型腔体的岩土体表面设置有模型试验面板，布置有电极插孔、跨孔电阻率CT钻孔、雷达探测孔、瞬变电磁法线圈支架及其超前探头放置孔，实现地下空间地球物理勘探的模拟。本发明可以根据实际工程需要灵活对试验装置进行模型的布置，更加贴近模拟实际地下空间情况。
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本实用新型提供的一种喷射橡胶集料混凝土边坡支护结构，包括锚具、锚索、锚固单元和腰梁，所述腰梁上表面设有钢制楔形台座，所述钢制楔形台座下端面与腰梁上表面连接，所述钢制楔形台座上端面与锚具下端面之间设有钢垫板，所述腰梁内设有腰梁内腔，所述锚索上半部分位于腰梁内腔中，所述锚索下半部分位于不良地质地层中，所述锚索下半部分与不良地质地层之间设有套筒，所述锚索下端锚固单元外圆柱面与不良地质地层之间设有橡胶集料混凝土固结体，所述腰梁下端面与不良地质地层之间设有橡胶集料混凝土喷层。本实用新型提供的喷射橡胶集料混凝土边坡支护结构结构简单，护坡效果好，成本低。
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一种用于水下坝体隐患排查数据采集装置，包括地质雷达主机，地质雷达主机与电脑连接，其地质雷达主机通过电缆与雷达天线发射接收模块连接，雷达天线发射接收模块与电路板连接，雷达天线发射接收模块及电路板置入雷达天线壳体内，雷达天线壳体内设置油包，油包包裹雷达天线发射接收模块及电路板，电缆与雷达天线壳体相连处安装密封圈，它将地质雷达主机及显示器等部件放置在地面上，将雷达天线发射接收模块置入水下，使用这一套完整技术对水下坝体进行无损探测，能够对水下坝体的外表及坝体纵向混凝土内部的裂缝、混凝土中钢结构的完整性等各种隐患进行探测。
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本发明公开了一种隧道施工大型综合地球物理超前探测模型试验装置，它包括隧道围岩、主隧道模型、模型试验外壳、含水地质构造装置、数控自动化施工装置，以及主控室；该模型试验装置是一种大比例尺的，满足地震波法、电磁法与直流电法探测的综合地球物理超前探测模型试验装置，利用该地球物理超前探测模型试验装置，可研究隧道掌子面前方存在的含水地质构造装置的地球物理响应特征，并对含水地质构造装置的多种地球物理超前探测的正反演方法进行验证，研究某些地球物理探测方法结果与涌水量的关系，为实际工程中含水地质构造装置的超前预报和涌水量预测奠定试验基础。
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一种机械检测技术领域的盾构隧道施工盾构机姿态仿真检测系统,包括:隧道施工力学建模模块、地质勘测数据输入模块、隧道施工参数管理模块、盾构机姿态虚拟检测模块、存储模块和数据处理模块,其中:隧道施工力学建模模块分别与盾构机姿态虚拟检测模块和存储模块相连,地质勘测数据输入模块与隧道施工参数管理模块相连,隧道施工参数管理模块分别与盾构机姿态虚拟检测模块和存储模块相连,盾构机姿态虚拟检测模块与存储模块相连,存储模块与数据处理模块相连。本发明实现盾构施工前盾构机姿态的虚拟检测,避免施工过程中出现较大盾构机轴线偏移,摆脱了对检测硬件的依赖,大大降低了系统的构造成本和维护成本。
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本发明公开了一种模拟深部洞室突涌水灾害的真三维物理模型试验系统，包括盒式密封加载反力装置、超高压真三维加载系统、伺服控制高渗透水压加载系统、倾斜地质构造制作系统、模型洞室自动开挖系统及模型综合测试分析系统。盒式密封加载反力装置作为模型试验加载反力装置并用于容纳模型体和高压水体，超高压真三维加载系统进行超高压真三维加载，伺服控制高渗透水压加载系统进行高渗透水压自动加载，倾斜地质构造制作系统用于制备内含倾斜地质构造的模型体；模型洞室自动开挖系统用于自动开挖模型洞室，模型综合测试分析系统自动采集模型试验数据并快速存储。本发明在模拟水电、交通、能源和矿山深部洞室突涌水地质灾害方面具有广泛的应用前景。
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本发明公开了用于探地雷达测线轨迹自动记录系统及方法，包括用于记录地质雷达天线运动轨迹的检测部件，检测部件与处理器相连，所述检测部件安装在地质雷达天线上，检测部件将地质雷达天线运动过程中速度、位移、角度及加速度信息经过处理器处理后传输至计算机，在计算机中将接收的信息转换为地质雷达天线运动的实时图像。本发明具有准确性，可记录性，实时性的特点。
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本发明公开了一种隧道掘进机破岩震源和主动源三维地震联合超前探测系统，综合利用主动震源和破岩震源两种方式进行三维地震联合超前探测，在掘进机开始工作前，使用激震能量较强的主动源地震法来实现地质异常体的远距离超前预报和地质异常体定位识别，并根据探测结果对接下来的掘进机施工进行调整优化，在掘进机工作过程中，利用激震能量较弱但含有较高比例横波成分的刀盘破岩震动作为震源，并采用非常规破岩震源地震记录处理方法，实现地质异常体实时近距离较精确预报，并对待开挖区域的围岩质量进行表征和评价。最后，联合主动源和破岩震源三维地震超前探测的结果，对工作面前方的地质情况给出综合性的判断，为掘进机工作参数优化和施工安全控制提供支撑。
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本发明涉及适用于TBM的便携式电阻率法超前预报系统，包括若干不极化电极、终端控制箱和电极线缆系；若干不极化电极与终端控制箱电连接，终端控制箱与电极线缆系电连接；不极化电极被设置成可以从TBM刀盘滚刀孔处伸出并与掌子面接触以探测前方地质信号；终端控制箱接收不极化电极采集的信号，并对前方地质体进行预测；通过电极线缆减小和/或消除围岩体、护盾与终端控制箱之间的电位差。本发明利用地质体电阻率差异实现了断层破碎带、软硬分层地层、含水溶洞、地下暗河等不良地质体的探测。
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本发明涉及一种鸡腿菇轻简化栽培方法，包括，在有沟壑的粘土地质，于距粘土地质表面垂直厚度4～6m处，水平挖长80～100m，宽2.2～2.4m、高1.6～1.8m且洞顶部呈弧形的长条形土洞、菌种选择、覆土处理、土洞预处理、制菌袋、出菇管理、收菇采用正常操作，出菇结束后，清除废弃栽培料、杂物，运出土洞，并清洁卫生和消毒灭虫，土洞通风干燥。本发明的鸡腿菇轻简化栽培方法条形土洞作为鸡腿菇发菌、出菇场所，本发明的土洞具有保温保湿的效果，不需采用冷热设备升降温，且一次建洞可多年使用，充分利用资源，实现了简化生产，大大节省了经济成本，温度恒定、湿度适中，通风透气通畅，降低了鸡腿菇黑斑病、黑头病的发生几率。
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本发明提供一种根据TBM自振信息识别地层并调整掘进参数的方法，包括如下步骤：S1.在TBM硬岩掘进机的刀盘后侧设置振动传感器及通讯处理模块；S2.在TBM操作区设置数据接收模块及数据处理模块；S3.设置振动传感器获取TBM硬岩掘进机刀盘的实时振动信息，并将振动信息通过通讯处理模块以及数据接收模块传递到数据处理模块；S4.设置数据处理模块分析TBM硬岩掘进机刀盘的实时振动信息，反演出实时掘进处的地质信息，再结合之前设定第一时间段内掘进的地质信信息，预测设定第二时间段之后掌子面的地质信息；S5.设置TBM硬岩掘进机根据预测的地质信息对掘进参数进行动态调整。
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本发明涉及基于岩石刚度的盾构隧道掘进机刀盘厚度确定方法，包括以下步骤：基于与施工场地同类地层条件的工程案例，获取地质参数和相应的刀盘厚度；依据地质参数和相应刀盘厚度拟合获得二者的对应关系；获取施工场地岩石的刚度参数和当前刀盘半径，基于地质参数和相应刀盘厚度之间的对应关系，获取当前刀盘的厚度参数。以刀盘与围岩的协调变形关系建立刀盘与地质条件对应关系从而确定刀盘厚度，方法简便。利用半经验的计算方式确定了刀盘厚度，在符合工程实际的基础上，大大缩减了计算工作量。
本发明公开了一种油藏溶洞垮塌与裂缝闭合过程的物理模型试验系统，包括三维地质力学模型试验台架，三维地质力学模型试验台架中采用模型相似材料分层碾压制作有三维地质模型，且三维地质模型中预留出与洞缝内压传力装置尺寸一致的模型预留溶洞及裂缝，模型预留溶洞及裂缝中设置有洞缝内压传力装置，洞缝内压传力装置与模型预留溶洞及裂缝的洞壁和缝壁紧密贴合；洞缝内压传力装置通过高压油管分别与三维地质力学模型试验台架外部的采油降压装置和注油加压装置连接；人机交互控制系统通过屏蔽线分别与注油加压装置中的电磁阀组、智能传感器、伺服电机以及采油降压装置中的高精度压力传感器、常闭式电磁阀连接。本发明还公开了利用该系统的试验方法。
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