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本发明公开了一种基于民用无人机的工程勘察设备，所述民用无人机的工程勘察装置包括：无人机本体、支撑结构、螺旋桨、控制站、固定结构、减震结构：所述无人机本体包括勘察地形模块、导航定位模块、文本图像识别模块、飞行控制模块、影像导入模块、影像生成模块、电源模块，本发明快速对工程范围内场地进行详细采集数据以及地质环境，代替人工现场勘察，解决速度慢、勘察不够全面、局部地区人员无法到达勘察结果即为一片空白等问题。同时操作简单，费用较小的完后施工前勘察。
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本发明涉及一种岩体质量智能感知小型钻机系统及评估方法，小型钻机系统包括钻机本体，其上设置有为钻机提供钻进与回转的动力系统；钻机本体底部具有控制钻机移动以及固定的行走移位装置；钻机本体出厂前在其内部及表面设置有能够反映随钻参数的参数采集监测系统；控制系统与参数采集监测系统连接，其设置于钻机本体上，搭载有智能分析软件，并设有人机操作界面。本发明是基于钻进过程对岩体质量的响应规律来进行设计加工的，并提供了一种基于钻进工程参数来获取岩石物理力学特性和地质结构特征的评价方法，避免了以往岩石取样、封装、送往实验室进行试验等流程的周期性长、成本高的缺点，试验结果更及时可靠。
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本发明涉及地质勘探技术领域，提出了一种岩层渗透性能测试装置，包括注水管、设置在注水管上的两个密封气囊和用于向密封气囊内充气的充气管，注水管的管壁上开设有多个出水孔，出水孔位于两个密封气囊之间，注水管的管壁上设有伸出孔，伸出孔位于两个密封气囊之间，充气管伸入注水管内并从伸出孔伸出，注水管从伸出孔伸出后分为两个支管，两个支管分别连通两个密封气囊。通过上述技术方案，解决了现有技术中的压水试验设备在伸入钻井时气囊的充气管容易与钻井壁上的岩石剐蹭或挂在岩石上，影响试验进行的问题。
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本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种沉管海底隧道半漂浮基床整平方法。主要包括如下步骤：(1)定位；(2)调平；(3)插桩；(4)抬升；(5)基床铺设石料；适用于无法进行插桩的复杂地质条件，无需将整平船的桩腿全插入岩石内，只需将桩腿插入至其受力允许范围，使整平船处于半漂浮状态，极大的降低了插桩的风险，对整平船施工时安全提供一定的保障；整平船的施工高度的设置，可以避免潮水及波浪对施工精度造成影响。
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本发明公开了一种软岩控温多级配崩解测定装置及测试方法，其中，加热部件设置于所述水箱内，其用于对所述水箱内的液体加热；控温系统与所述加热部件连接，其用于对液体加热的控制；水槽设置于所述水箱内；岩石碎屑颗粒筛选系统包括传动杆、筛筒机构和转动装置，所述传动杆和所述筛筒机构横向设置，所述传动杆与所述筛筒机构和所述转动装置连接，所述转动装置带动所述筛筒机构在水平方向旋转。通过本有利于分析研究水下不同流速、不同温度工况下软岩的崩解特征，能够为工程结构设计、地质灾害预测等提供更为全面、准确、可靠的建议。
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本发明公开了一种基于原位激发微生物固化技术的泥石流防治方法，属于地质工程‑微生物交叉学科领域。包括：1)测量物源区面积、土体孔隙率以及物源区的坡降程度；2)根据步骤1)得到的数据计算单次激发原位土体中脲酶细菌所需的培养基用量；3)对泥石流物源区土体喷洒激发培养基至脲酶菌的平均脲酶活性达到标准值，物源区土体中脲酶菌被激发完成；4)根据步骤1)得到的数据和预计处理深度计算单次固化土体所需的胶结液用量；5)对激发后的物源区土体喷洒胶结液，直至物源区土体中增长的碳酸钙含量达到特定范围。本发明利用原位激发微生物固化技术在短时间内固化泥石流物源区的表层土体，提高其抗侵蚀能力，防止物源区土体发生水土流失。
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本发明提供了一种泥质碳酸盐岩原始有机质丰度恢复的方法，包括以下步骤：获取研究区目标层位的泥质碳酸盐岩样品；对所述泥质碳酸盐岩的全烃有机碳含量进行分析；获取进行泥质碳酸盐岩生烃模拟实验的样品并进行实验，生成有机质丰度恢复系数图版；根据得到的全烃有机碳含量和有机质丰度恢复系数图版恢复所述泥质碳酸盐岩的原始有机质丰度。本发明提供的方法有效弥补了高演化、低丰度的泥质碳酸盐岩有机质丰度恢复方法的空白，适用于不同地区、不同热演化程度和不同有机质类型的碳酸盐岩原始有机质丰度的恢复，具有很强的地质适用性。
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本发明公开了一种基于深度学习的高速铁路路基沉降预测及预警方法，涉及地质灾害预测预警技术领域，目的是实现复杂自然环境下更精准的路基沉降预测及预警，包括获取监测传感器所测得的数据；对监测传感器所测得的数据进行数据预处理，得到完整且平滑的数据集；建立高速铁路路基沉降预测模型，将完整且平滑的数据集划分成训练集和测试集，并将训练集投入模型中进行训练获取模型的参数矩阵；通过测试集对训练好的高速铁路路基沉降预测模型进行测试；根据测试结果对预测模型进行精度评估；通过预警模型对预测的沉降数据进行判断并给出相应的预警结果；本发明具有预测准确且及时的优点。
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本发明公开了一种定向取芯工具及其可调向的轴承组件，涉及地质勘探定向取芯工具技术领域，可调向的轴承组件包括：内驱动轴、定子组件、转子组件、定子支撑板、转子支撑板以及壳体，内驱动轴的上端与中空芯轴连接，内驱动轴的下端与钻头连接，定子组件与转子组件配合设置、以旋转支撑内驱动轴；定子支撑板套设于内驱动轴的外周部，定子组件和转子组件设于定子支撑板的内周部和内驱动轴的外周部之间，转子支撑板的端部与定子支撑板的端部间隙配合，转子支撑板和定子支撑板均设于壳体内，壳体与定子支撑板为轴向间隙配合，壳体与转子支撑板为径向固定连接。本装置可提高定向取芯钻进工具的轴承组件使用效果、并减小轴承组件的装配难度。
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本发明公开了一种智能感知边缘计算融合纳米组网结构，属于地质勘探、水质检测技术领域，包括：感知层、计算层和通信层，其中，感知层为纳米机器簇，用于对外界进行感知，并生成信源数据；计算层与感知层连接，用于通过预设连接方式对信源数据进行整合，并利用每个纳米机器自身计算能力进行处理，输出计算结果；通信层为纳米机器簇的簇首节点，与计算层连接，用于接收计算结果，以生成纳米机器簇的数据进行传输，通过上层路由最终传输至接收站，以及反馈层，用于基于计算结果判断是否需要对外界环境进行反馈，其中，反馈层采用与感知层相同的纳米机器。该结构使感知端的纳米机器簇通过组网与计算自主完成部分计算任务，并减少需要传输的信息量。
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本申请公开了一种组合吊装平台及其施工方法，以解决现有技术存在的承载基础的稳定性不好、承载力易受影响、对施工工艺要求较高、成本较高，且施工工期长、受天气、地质条件等因素影响较大的问题。本申请包括：多个预制件、一个圈梁和多个横梁，多个预制件竖向布置，在水平方向上依次沿圈梁分布，多个预制件的上端与圈梁相接；多个横梁位于圈梁的内部区域，并与圈梁长边垂直连接；圈梁外部设有临时模板，临时模板内部填充有混凝土，并设置第一钢筋；圈梁和横梁形成的区域内铺设有第一碎石；并按照组合吊装平台的施工方法步骤进行施工，在满足相同承载力要求时，有效缩短了施工工期，完整性和稳定性好，施工工艺要求低，且成本较低，灵活性高。
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本发明提供了一种岩石面孔率的计算方法及计算装置，解决了目前的评价方法无法针对陆相页岩储层这一地质特征精确、快速的表征孔隙面孔率的问题。包括：采集岩石样品储层图像，并识别岩石样品储层的孔隙类型和孔隙充填物类型；基于孔隙类型和孔隙充填物类型分别设定孔隙和孔隙充填物的灰度阈值，并分别识别孔隙和孔隙充填物的数量和等效直径；基于孔隙和孔隙充填物的数量以及等效直径分别得到孔隙和孔隙充填物的面积；基于岩石样品储层图像的面积、孔隙和孔隙填充物的面积分别得到孔隙的面孔率和孔隙充填物的面积占比；基于所有孔隙的面孔率和孔隙充填物的面积占比得到岩石样品的面孔率。
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本发明公开了一种油藏井间连通通道的建模方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据目标井组间的溶洞数据和/或裂缝数据构建初始井间连通通道；根据初始井间连通通道和井间示踪剂实验数据计算得到模拟采出示踪剂的量；判断模拟采出示踪剂的量与真实采出示踪剂的量之间的吻合度是否大于或等于预设阈值：若是，则输出初始井间连通通道；若否，则调整目标井组间的溶洞数据和/或裂缝数据，以优化井间连通通道，直到优化后的井间连通通道对应的吻合度大于或等于预设阈值为止，使得在计算机上表征的连通通道不仅与静态地质资料一致，还与特征性动态数据吻合，提高了连通通道的精度，为后续油藏开发方案调整等提供可靠的依据。
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本发明提供了一种水平井重复压裂选层及压裂方式的选取方法，步骤S1：在油藏内部选取待测水平井和待评价井，对待测水平井的产液剖面进行测井得到测井数据；步骤S2：根据测井数据计算待测水平井的油层地质参数和岩石力学参数；步骤S3：对待测水平井的初次压裂的有效性进行分析；步骤S4：对影响产能的主要因素进行分析；步骤S5：拟合待评价井的产液剖面的计算公式；步骤S6：计算待评价井的各个压裂段的产液贡献百分比和采收率；步骤S7：对待评价井的各个压裂段进行重复压裂的潜力进行评价；步骤S8：对待评价井的各个压裂段进行重复压裂的方式进行评价。本发明解决了现有技术中压裂方式存在无针对性、成本高的问题。
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本发明公开了一种三维重磁电震多参数协同反演方法，包括：S1、获取待测区域的地震和电磁数据；S2、根据地震和电磁数据分别进行大地电磁二三维反演、视密度和视磁化强度三维定量反演、重磁电多参数协成像以及重震界面联合反演；S3、根据大地电磁二三维反演、视密度和视磁化强度三维定量反演及重磁电多参数协同成像的结果，进行重磁电震物性参数联合协同成像；S4、联合重磁电震物性参数联合协同成像结果及重震界面联合反演结果，构建用于地质综合解释的成像结果，实现三维重磁电震多参数协同反演。
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本发明公开了一种隧道有害气体超前钻孔随钻实时检测设备，其特征在于：包括套管、水气分离箱和气体检测系统，套管与水气分离箱相连通，气体检测系统设于水气分离箱的上方并与水器分离箱相连通。该设备可对超前钻孔内有害气体的浓度、成分与流量进行实时检测，再根据检测到的有害气体数据换算成有害气体逸出量，再将所得数据绘制得到相关曲线，用于预测隧道区段有害气体涌出量，为隧道设计、施工依据。本发明能够对钻孔有害气体进行实时检测，自动记录有害气体的浓度与逸出量，提高有害气体超前地质预测预报的精度。
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本发明公开了一种物料浆体输送管道减速消能调节系统，属于输送管道技术领域，该装置包括入口管、减速管道组件、出口管，所述入口管外部连接有入口阀，入口管一端连接所述减速管道组件，减速管道组件通过变径、弯曲、螺旋实现管道减速，减速管道组件远离入口管端连接所述出口管，出口管上连接有出口阀；该系统结构简单，安装方便，成本低，机构运行可靠性好，充填料浆输送效率高，可有效降低充填料浆流速，从而维护长距离管道输送安全，进而能够大幅提升预防和处理因空区塌陷而带来的地质灾害，从而确保地表公路、铁路等交通设施的安全。
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本发明涉及一种基于光纤光栅的海底孔隙水多参数原位观测探杆，包括探杆本体和探杆耐压仓，探杆耐压仓顶部安装传感器阵列、水声换能器和水密接插件，探杆耐压仓内部安装光纤多参数解调仪、总控系统和锂电池，探杆耐压仓底部连接副仓，副仓螺纹连接金属透水石，副仓底部与探杆本体密封连接；探杆本体包括通过连接件密封连接的探杆单元，连接件内形成有外部海水通道和孔隙流体通道，孔隙流体通道嵌入孔隙流体控制器，连接件外套设连接金属透水石，孔隙流体通道在连接件上端面螺纹连接有光纤孔隙水传感器，各孔隙流体通道在连接件下端面螺纹连接有采样瓶。本发明为海底地质灾害监测预警和海洋工程建设提供真实可靠的观测数据，具有重要的实际意义。
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本发明涉及微地震技术领域，公开了一种微地震震源的定位方法、处理器及微地震震源的监测系统。定位方法包括：建立地震波的传播速度模型以及背景速度场，获得扰动量；基于预先建立的多井微地震监测系统获取到地震波的有效微震信号；基于背景速度场，利用频率域有限差分方法将微震的地震波反向传播，获得地震波的背景波场；利用对比源正演模拟方法，根据扰动量和背景波场得到散射波场，并模拟微地震事件的全波场的反向传播，获得反传波场；基于反传波场的地震数据，对微地震震源进行定位成像，并根据成像结果确定震源的位置。可准确定位近地表强反射地质条件的盐穴储气库在长期注采交变作用下所造成的岩体破裂，实现对储气库的安全监测。
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本发明适用于深井套管换热系统技术领域，提供了一种井下高效换热系统构建方法，包括如下步骤：步骤一、获取地质条件数据，完成地热井钻井；步骤二、将注浆管运送至地热储层预设深度；步骤三、实施高压旋喷注浆破碎井周岩体；步骤四、形成井下高导热旋喷桩；步骤五、将同轴换热套管沉入高导热旋喷桩内；步骤六、采用隔热水泥浆液进行固井；步骤七、深井套管换热地热开采。本发明中的一种井下高效换热系统构建方法，通过高压旋喷灌浆技术，在地热井中下部高温储层部分构建高导热旋喷桩，降低了传统固井水泥和地层低导热系数对地热储层热量向井筒传输的影响，提高井下换热系统的采热效率，同时可增加井壁稳定性，有效降低井周热阻。
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本发明公开一种底挂复合式贯通涡轮钻具，涉及地质勘探技术领域，包括动力总成和底挂传动总成，动力总成中上扶正TC轴承内圈与贯通中心轴通过螺纹连接将全贯通驱动轴系部件压紧，而分流上接头连接上扶正TC轴承外圈、壳中接箍后将壳系部件压紧在壳体内。同样，在底挂传动总成，中空花键轴与贯通式双壁驱动轴通过螺纹连接将全贯通底挂传动轴系部件等压紧在贯通式双壁驱动轴台阶上，而下壳短接、止动垫圈与下短接一起将下壳垫圈、下扶正TC轴承外圈、圆弧滚道球轴承外圈等压紧在下壳体内，并与动力总成中的壳系部件相连，共同悬挂住轴系所有零部件。本发明不仅实现了涡轮钻具的自上至下的全贯通，还能拓展连接其他的中空工具或仪器。
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本发明提供了一种山体滑坡风险监测预警方法和系统，涉及地质灾害监测和预警技术领域。通过搭建模拟滑坡体场景，获取模拟传感数据训练第一分类器，得到初始微运动单元事件检测模型，然后获取真实滑坡体场景的真实传感数据，对初始微运动单元事件检测模型进行增强训练，得到微运动单元事件检测模型，再通过获取的故障事件数据训练第二分类器，得到故障模型，最后结合微运动单元事件检测模型和故障模型构建和训练滑坡预警模型，进行滑坡风险预警。本发明能自动对大量传感器数据进行分析，且对数据运用更加充分，提高了山体滑坡监测预警的可信度和效果。
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涉及油田三次采油的聚合物驱油配注装置，特别是一种撬装的模块化集成配注装置，包括来水缓存罐、曝气撬、曝气缓冲罐、聚合物分散撬、母液熟化撬、母液过滤撬、母液储罐撬、母液加压撬、往复增压注水加压撬和计量混合阀组撬；所述的来水缓存罐上端设有来水进口，来水进口上设有来水控制阀，来水缓存罐内设有液位计；所述的曝气撬包括来水控制单元和曝气单元，所述的曝气单元双备份配置，包括曝气泵和射流曝气器；所述的母液过滤撬包括外输泵和串组精粗过滤器。本发明解决了注入用水水质不达标的问题，以及母液中存在鱼眼的问题，改善了配注装置的环境适应性，减少了因注水水质和聚合物母液杂质问题对地质结构的不利影响。
本发明涉及一种涉及深层混凝土块、碎石层的旋挖钻孔施工方法，首先做好施工准备，准备下钻，当钻进深层至回填混凝土块、碎石层时，将捞沙钻头换成螺旋钻头将粒径较大的碎石搅动稀松并使尺寸较大的混凝土块破裂，再将螺旋钻头换用截齿硬岩取芯钻头跟进碎石层，然后通过钻机加压将碎石块以及挤密在钻孔侧壁的碎石全部带出钻孔外；最后将截齿硬岩取芯钻头更换为捞沙钻头继续钻进最终成孔，还提供了涉及深层混凝土块、碎石层的专用旋挖钻孔设备，包括旋挖钻机、主卷扬、动力头、钻杆以及钻头，钻头分为岩石螺旋锥钻头、截齿硬岩取芯钻头、捞沙钻头三种类型，本发明根据地质需要更换不同钻头，顺利进行复杂地层结构的钻孔施工。
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本发明公开了一种基于层次分析法的储气库模糊优化模型的评选方法，包括储气库指标适宜度的确定，用于评价指标的重要程度进行定量描述，根据定量描述的结果建立评价指标的适宜度矩阵；建立各评价指标的模糊隶属度标度的模糊判断矩阵，用于确定储气库各项评价指标的权重分配方法，获取各项评价指标的权重；建立储气库综合评价及筛选模型，对各候选库址地质目标进行评价优选排序，依据排序结果确定最优储气库库址。本发明可快速评价优选储气库库址，为后续建库目标的筛选提供了科学依据，缩短了建库周期，节约了企业成本，提高了经济效益。
本发明为出水COD、BOD5、NH3‑N、TP指标达地表水Ⅳ的组合工艺，包括：粗格栅及一级提升泵房模块进行初次过滤和污水抬升；细格栅及气提沉砂池模块再次过滤和去除砂粒；一级强化高效澄清池模块进行PAC、PAM污水处理反应；然后再经精细格栅及二级提升泵房模块进行再次过滤和污水抬升以增加水头；一级曝气生物滤池模块分解污水中的COD、BOD和NH3‑N；二级曝气生物滤池模块利用污水中的NH3‑N进行硝化反应；磁混凝澄清池模块中投加磁粉，并回流污泥，微小絮体包裹磁粉，利于后续絮凝沉淀。本工艺适用低浓度城镇污水处理，达到地表Ⅳ类水标准；两级提升泵站减少了建设时填方、挖方工程量，地质条件差的场地尤为适合。
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本发明涉及空气净化消毒技术领域，且公开了一种深厚砂质淤泥质土层盾构隧道施工用风险监控系统，包括系统管理模块、数据监测模块、监控模块、风险分析模块和预警模块；系统管理模块，其具体为：用于工作人员对整个风险监控系统进行操控管理；数据监测模块，其具体为：对隧道施工场的岩石结构、地质构造、地下水分布、瓦斯含量、隧道排水作业、隧道支护、施工开挖、岩层变形、机械作业故障等信息数据进行实时收集监测。该深厚砂质淤泥质土层盾构隧道施工用风险监控系统，能够解决目前在深厚砂质淤泥质土层盾构隧道施工过程中，常因施工时未能对风险进行实时监控，造成在隧道施工的过程中时有风险事故发生的问题。
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本发明涉及一种基于裂隙水预警装置的自进式锚索,属于土木工程领域，是一种支护装置，主要应用于岩层裂隙发育的复杂地质。包括相互连接的自进式锚索与裂隙水预警装置，所述自进式锚索与裂隙水预警装置通过引流线连接，所述自进式锚索头部设有中空合金钻头，中空合金钻头外侧及顶部设有入水孔，杆体外侧自带自进式螺纹，杆体均布注浆孔，杆身内侧设有引流线，引流线一端置于中空合金钻头内，另一端穿过止浆塞与裂隙水预警装置连接，所述自进式锚索采用连接套加长杆体，杆体尾部由垫板、螺母、止浆塞、堵浆塞组成；所述预警装置由预警试纸与防水保护套组成，预警试纸置于防水保护套内，起预警裂隙水随裂隙发育涌入锚索锚固地层的作用。本发明结构简单，预警装置构造简单，支护效果好高、施工方便、施工速度快、经济成本低、施工步骤简单、缩短工时、降低造价。
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本发明提供了一种用于常规陆域地震数据的多尺度全波形反演方法，具体涉及地震勘探技术领域。该方法利用原始地震数据的层析成像结果进行周跳风险评价，建立全波形反演模型，对原始地震数据进行预处理后与正演模拟地震数据振幅匹配，再由时间域变换至频率域作为多尺度全波形反演数据，设置反演参数，基于层剥离的Laplace‑Fourier域多尺度全波形反演方法进行多尺度全波形反演，通过由近及远遍历所有偏移距、由小到大遍历所有Laplace常数以及由低频到高频的遍历所有频率，获得多尺度全波形反演结果。本发明克服了全波形反演方法存在的周跳难题，充分利用了实测数据中的低频信息，有效提高了陆域地震数据的全波形反演效果，为常规陆域的地质解释提供了依据。
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