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山西太原有色金属矿山技术理论与应用

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综掘工作面探放水自动控制系统

本实用新型涉及掘进工程自动控制技术领域,具体涉及一种综掘工作面探放水自动控制系统;包括设置在井上的调度室计算机、调度室报警系统、井上与井下通讯系统、固定于掘进工作面顶板上且位于基准点正上方的激光测距指向仪、设置在综掘机机身内部的综掘机机载计算机及、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统、与综掘机相连接的综掘机供电变压器开关;本实用新型可自动确定掘进机的位置、掘进距离,掘进距离超出最大允许掘进距离时,控制系统计算机向综掘机供电变压器发送指令,以实现其紧急停机;本实用新型提高了综掘机掘进的安全性和工作效率,降低了工人的劳动强度,使煤矿企业获得更大的经济效益。

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探矿技术
山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
瞬变电磁定向探测装置

本实用新型公开了一种瞬变电磁定向探测装置,包括瞬变电磁仪主机、发射线圈、接收线圈、坡度规和水平仪,其特征在于:发射线圈和接收线圈均由正方形线圈骨架和单芯铜导线构成;正方形线圈骨架由二根横杆和二根竖杆构成;正方形线圈骨架上均匀设置有若干凹槽,单芯铜导线沿凹槽缠绕在正方形线圈骨架上,发射线圈的引出端与瞬变电磁仪主机的信号发射端连接,接收线圈的引出端与瞬变电磁仪主机的信号接收端连接;坡度规固定在抱箍一上,水平仪固定在抱箍二上,抱箍一和抱箍二卡设在需要确定方位的发射线圈或接收线圈上,抱箍一卡设在其中一根竖杆上,抱箍二卡设在其中一根横杆上;可广泛应用于煤矿以及隧道施工等领域。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿用智能化测温仪
煤矿用智能化测温仪 753     
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本发明涉及一种煤矿用智能化测温仪,主要结构由机箱、基座、操纵面板、液晶显示屏、指示灯、电源控制开关、功能设置旋钮、报警器、传感器探头、电缆卷筒、防爆电缆组成,它是针对深煤层地下火区距离远、深度长、温度高的特点,采用信息技术,传感器探头摄取火情信息、屏蔽防爆电缆传输、集成电路智能化程序计算、显示、报警,此测量仪设计先进,结构紧凑、体积小、功能全、测量准确、数据可靠翔实,是十分理想的深煤层下远距离、长深度、智能化高温在线温度测量仪,此测温仪也可用于其它矿种的矿层温度测量。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
抗压封气的探放水钻孔止水装置

本实用新型公开了一种抗压封气的探放水钻孔止水装置,包括止水套管和封气弯头;其特征在于:所述止水套管由第一套管、第二套管、加压胶套和紧固装置构成;加压胶套、第二套管和紧固装置按从前往后的顺序套设在所述第一套管上,所述第二套管与加压胶套连接,第二套管的后端设置有底座,底座与紧固装置连接,通过对紧固装置施加向前的力,使第二套管前移对加压胶套加压,加压胶套膨胀;所述第一套管的后端通过直通阀与封气弯头连接;封气弯头上设置有法兰盘;本实用新型结构简单,现场操作方便,可广泛应用于煤矿、石油以及隧道施工等领域。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
分布式矿用无源应急救援信号检测装置

本发明一种分布式矿用无源应急救援信号检测装置,属于分布式光纤传感技术领域;所要解决的技术问题是提供了一种能清晰还原声音信号且定位精确的分布式矿用无源应急救援信号检测装置;解决该技术问题采用的技术方案为:包括可调线宽激光发射模块、偏振控制器、声光调制器、掺铒光纤放大器、滤波器、3×3耦合器、延迟光纤模块、2×1耦合器、双向光通道、光电探测模块、数据采集模块、算法处理模块、信息处理模块、上位机、声音探测光纤、位置探测光纤、声音接收探头和光纤末端处理模块,声音接收探头熔接在声音探测光纤上;本发明可广泛应用于煤矿及长距离的油气管道安全检测领域。

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探矿技术
山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
综掘工作面探放水自动控制系统及其控制方法

本发明涉及掘进工程自动控制技术领域,具体涉及一种综掘工作面探放水自动控制系统及其控制方法;包括设置在井上的调度室计算机、调度室报警系统、井上与井下通讯系统、固定于掘进工作面顶板上且位于基准点正上方的激光测距指向仪、设置在综掘机机身内部的综掘机机载计算机及、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统、与综掘机相连接的综掘机供电变压器开关;本发明可自动确定掘进机的位置、掘进距离,掘进距离超出最大允许掘进距离时,控制系统计算机向综掘机供电变压器发送指令,以实现其紧急停机;本发明提高了综掘机掘进的安全性和工作效率,降低了工人的劳动强度,使煤矿企业获得更大的经济效益。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
芳香胺构筑的双层DJ型铅碘钙钛矿及制备方法和应用

本发明公开了一种芳香胺构筑的双层DJ型铅碘钙钛矿材料及制备方法和应用,属于光电探测技术领域。本发明提供芳香胺构筑的二维DJ型铅碘杂化钙钛矿材料为(3‑氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2I7晶体材料,将Pb(AC)2·3H2O溶解在适量的HI溶液中,再依次加入3‑氨甲基吡啶和乙胺,得到暗红色沉淀;加热后得到澄清的黄色溶液,采用逐步降温法将该溶液缓慢冷却至室温可生长出大尺寸单晶体,即为(3AMPY)EAPb2I7晶体材料。芳香双胺构筑的DJ杂化钙钛矿与无机层之间具有更好的介电匹配,更低的激子结合能,在整个光电探测过程中有利于载流子的分离和传输。为保证探测器中载流子的传输堪比三维钙钛矿,开发一种高质量的、大体积的多层DJ杂化钙钛矿为此类材料用于X射线的探测提供了可能性。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
有害气体探测装置
有害气体探测装置 746     
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本实用新型一种有害气体探测装置,属于气体监测的技术领域;解决的技术问题为:提供一种续航能力持久的、提示效果明显的一种有害气体探测装置;采用的技术方案为:包括装置本体,装置本体上设置有固定带、显示屏、无线通讯器以及与无线通讯器相连的麦克风;装置本体上还设置有单片机、有害气体监测电路、照明电路、显示电路、报警电路、太阳能板、充电控制电路、可充电电池、稳压电路和扬声器;太阳能板的输出端通过充电控制电路与可充电电池的输入端相连,可充电电池的输出端与稳压电路的输入端相连,稳压电路的输出端分别与单片机的电源端、照明电路的电源端、有害气体监测电路的电源端相连;适用于矿井开采等通风较差的环境使用。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
X射线胶带探伤直线导轨升降装置

本实用新型X射线胶带探伤直线导轨升降装置,属于X射线胶带探伤装置技术领域;所要解决的技术问题是:提供一种可以方便调节X射线接收板的直线导轨升降装置;采用的技术方案是:X射线源安装底柜的顶板通过螺栓与X射线防护箱的底板连接固定,直线圆柱导轨的底座通过螺栓连接固定与X射线防护箱的顶板上,定位锁紧环和环形滑块均套装在直线圆柱导轨上,定位锁紧环位于环形滑块的下方,环形滑块与安装板为一体结构,安装板与X射线接收板的底板通过螺栓连接固定,定位锁紧环上设置有紧定螺钉,环形滑块的内径上安装有滚珠衬套;本实用新型适用于煤矿、工厂等需要皮带检测的领域。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
适用于多层采空区探测的活瓣式取样钻头

本实用新型涉及一种钻头,特别是一种适用于多层采空区探测的活瓣式取样钻头。一种适用于多层采空区探测的活瓣式取样钻头,由钻头体和滑块两部分组成,钻头体端头设置有向钻头中心贯通孔倾斜的滑道,滑块可滑动安装在滑道中,钻头体端头倾斜边上有处于同一圆周的6个Q1625合金柱齿,钻头体端头平面上有10个Q1422合金柱齿,滑道外端有一个限位的Q1019合金柱齿,滑块外端面有两个Q1422合金柱齿。本实用新型的有益效果是:滑块在滑道中自动滑动,有效地减少了岩矿卡堵钻头的现象发生,并达到了对多层空区进行一次性穿层钻探。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
X射线胶带探伤组合装置

本实用新型X射线的胶带探伤组合装置,属于胶带探伤装置技术领域;所要解决的技术问题是:提供一种拆装方便、强度高、可适应多种规格胶带的X射线胶带探伤组合装置;采用的技术方案是:控制箱通过螺栓固定于立柜,X射线接收板通过螺栓固定于采集箱;底柜的顶部与防护箱的底部通过螺栓连接固定,所述底柜和防护箱的固定端分别与立柜的下部通过螺栓连接固定,采集箱为悬臂式结构,采集箱的固定端通过螺栓安装固定在立柜的上部,底柜、防护箱、立柜和采集箱均由多个小箱体组合而成,小箱体之间通过螺钉连接固定,小箱体内部由方管焊接而成,外部由铁皮折弯包装;本实用新型适用于煤矿、工厂等需要皮带检测的领域。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
双射线源胶带探伤装置

本实用新型双射线源胶带探伤装置,属于胶带探伤装置技术领域;所要解决的技术问题是:提供一种能适应各种胶带宽度变化,测量准确,安装空间小的胶带探伤装置;采用的技术方案是:射线箱安装固定于支撑架的下部,射线箱的顶部安装固定有射线防护箱,射线接收箱为悬臂式结构,射线接收箱安装在支撑架的上部,射线接收箱中设置有射线接收板,第一射线源和第二射线源设置在射线箱中,所述射线接收板、第一射线源和第二射线源均通过光缆与控制箱相连,所述控制箱通过光缆与终端PC机相连,所述射线箱的中间设置有铅防护板,第一射线源和第二射线源设置在铅防护板的两侧;本实用新型适用于煤矿、水泥厂等领域。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
气动多用岩石钻探机
气动多用岩石钻探机 1486     
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下打探水孔、抽放瓦斯孔、注水孔、帮锚杆锚索孔等的气动多用岩石钻探机,包括:钻杆、导轨、主机,主机包括气动马达及连接在气动马达上的减速机,在主机上连接有链轮,在导轨的表面上固定有能够和链轮啮合的链条,减速机有三根输出轴,其中一根为主旋转轴,另两根为蜗杆轴,钻杆一端通过钻杆连接装置连接到的主旋转轴上,每根蜗杆轴驱动一个蜗杆蜗轮系统,该两个蜗杆蜗轮系统分别配合一个离合器控制链轮的前后转动、带动主机前进或后退。本实用新型的气动多用岩石钻探机不需要电源连接,附属设备少,减少了出现故障的可能,结构简单,使用方便。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
基于X射线的钢绳芯输送带探伤装置

本实用新型基于X射线的钢绳芯输送带探伤装置,属于钢绳芯输送带检测技术领域;所要解决的技术问题是提供一种可实现实时检测,测量精度高,使用安全方便的钢绳芯输送带探伤装置;采用的技术方案是:X射线发射源的电源端口通过供电电缆与隔爆兼本安型主机的电源端口相连,X射线发射源的控制端口通过射线开启控制电缆与隔爆兼本安型主机的控制端口相连,X射线探测板通过综合电缆与隔爆兼本安型主机相连,隔爆兼本安型主机通过光缆与光端机相连,光端机通过USB线缆与远程控制计算机相连,X射线发射源和X射线探测板分别设置于隔爆型X射线发射箱和本安型X射线接收箱中:本实用新型适用于煤矿、水泥厂等需要皮带检测的领域。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机

本实用新型提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机,属于煤矿井下巷道钻探的技术领域,掘锚一体机内置式超前探钻孔装置,包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座;钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能,安装在摆动机构上;摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度;举升机构连接摆动机构和滑移底座,带动摆动机构升降;滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内,带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性,实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
基于黑硅吸收层及多层组合膜结构的红外探测器敏感元件

本发明涉及红外气体探测器的敏感元件,具体是一种基于黑硅吸收层及多层组合膜结构的红外探测器敏感元件。进一步提高了热释电薄膜型红外气体探测器的检测性能。由上至下包括红外敏感吸收层、上电极、热释电薄膜组合层、下电极、热隔离层、高热阻抗基底;红外敏感吸收层为具有锥状森林形貌结构的黑硅吸收层,热释电薄膜组合层为若干层PT薄膜和PZT薄膜交替设置构成的PT/PZT/PT~PT/PZT/PT多层薄膜结构;结构及加工工艺合理,具备良好的热吸收性能和热响应性能,能用于构建高性能红外气体探测器,满足环境安全、煤矿生产安全、以及危化品气体储运、煤气管道防泄、森林火灾防护、工业安全生产等领域中的监测需要。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统

本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域,具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题,包括临时支护机构,临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构,临时支护系统前端有自适应调节顶板结构,临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置,实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法,减轻了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度,符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
钢丝绳实时动态探伤系统

本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统,属于在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域,使钢丝绳的安全状态能够在线实时监控,预防钢丝绳的断绳事故,提高钢丝绳的使用寿命。本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统,包括采集单元,A/D模块,32ARM处理器,现场报警模块,非接触速度传感器,通讯模块,本安型电源模块,主控电脑,控制室报警模块,其中采集单元与A/D模块相连,A/D模块与32ARM处理器相连,非接触速度传感器通过32ARM处理器与现场报警模块相连,32ARM处理器与通讯模块相连,本安型电源模块通过通讯模块与主控电脑相连,主控电脑与控制室报警模块相连,以上所述的采集单元为导磁平衡式传感器或导磁式传感器。在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
钻锚探多功能机
钻锚探多功能机 838     
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本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域,具体涉及一种钻锚探多功能机,解决了现有掘进后设备机械化程度不高,劳动强度大的问题,包括底盘,设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置,还包括快换装置衔接的不同功能块组件;快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端,机械手装置设在侧帮钻架后面,卷电缆装置设在底盘的后端,操纵平台设在卷电缆装置的上面,功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备,简化掘进面辅助作业设备,降低劳动强度。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
超前钻探设计中钻孔自动布置的方法及装置

本发明公开了一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法、装置、设备及介质,应用于在掘进方向的正前方沿巷道中心线布置的中心钻孔,以及在巷道的左右两帮分布的帮孔,该方法包括:根据中心钻孔的孔深、帮距和巷道的宽度计算帮孔的钻孔参数,所述钻孔参数包括孔深、方位角及与巷道中心线的水平夹角。通过采用本发明中钻孔布置的设计方法,可以自动计算出钻孔的方位角、倾角、孔深等关键参数,并且满足煤矿防治水关于钻孔设计的相关技术参数的规定要求,提高了探放水设计的准确性,保障探放水工程真实有效。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
掘进中探测积水采空区位置的物理模拟实验方法

本发明属于矿井物理探测领域,具体涉及一种掘进中探测积水采空区位置的物理模拟实验方法,包括制作巷道掘进相似材料实验模型;制作瞬变电磁发射与接收线圈;将线圈连接好导线放入模型A中,连接瞬变仪,随后通过预埋的塑料管给梯形采空区内注水,注满水后立即接通瞬变仪开始采集数据;将线圈分别放入模型B、模型C和模型D中,注水、接通瞬变仪采集数据;统计分析四个模型的探测成像结果,将测量结果与模型实际数据进行对比,确定探测精度及校正系数。本发明将巷道掘进过程中积水采空区位置的探测实验室化,可较为方便地对积水采空区与掘进工作面不同相对位置情况下的布测方案进行校正优化,有效提升了掘进中探测积水采空区位置的科学性。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
肿瘤靶向型光声成像引导多阶段治疗纳米探针及制备方法

本发明涉及生物医学纳米材料技术领域,具体涉及一种肿瘤靶向型光声成像引导多阶段治疗纳米探针及制备方法。该探针以牛血清白蛋白生物矿化法合成的分散均匀、表面电荷为负的牛血清白蛋白包裹硫化铜纳米颗粒为基底,通过静电吸附层层包裹的方式,在硫化铜纳米颗粒外部依次包裹具有正电荷的左旋多聚赖氨酸和电性为负的葡萄糖氧化酶混合透明质酸层,以提供一种具备光声成像及多阶段治疗的纳米探针,该材料在肿瘤微环境中可依靠透明质酸主动靶向三阴性乳腺癌细胞膜表面丰富的CD44受体,释放葡萄糖氧化酶进行饥饿治疗,纳米颗粒表面电荷翻转,增加其细胞摄取率,进一步在肿瘤细胞内进行光热治疗和化学动力学治疗,实现和提高纳米探针的成像和治疗性能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
掘进机机载物探钻机
掘进机机载物探钻机 1069     
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本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域,具体是一种掘进机机载物探钻机,解决了现有钻探设备体积和重量大,不能与掘进设备在狭窄的掘进工作面顺序交替作业,造成很大的安全隐患的问题。掘进机机载物探钻机,包括掘进机的叉形架上铰接的第一级伸缩油缸和伸展梁,第一级伸缩油缸的活塞杆端与伸展梁铰接,伸展梁的一端与第二级伸缩油缸铰接,另一端与横梁铰接,横梁中部与回转油缸固定连接,回转油缸上固定物探钻机。本实用新型的有益效果:操作灵活、方便、钻孔深度深,能适合不同形状煤岩巷道掘进工作的工况,可以较大程度地提高掘探速度,提高了掘探一体化的水平,使之成为煤巷或半煤岩巷煤岩成分探测的最佳选择。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
非接触式磁场阵列传感检测系统及探头距离设定方法

本发明涉及矿热炉冶炼生产工艺过程中关键参数测定装置,具体为一种非接触式磁场阵列传感检测系统及探头距离设定方法。该系统包括微控制器MCU和PC机,微控制器MCU和PC机连接,其特征在于还包括探头阵列,探头阵列包括竖向排列的若干3D探头,每个3D探头中都包括传感器、信号放大器、低通滤波电路、真有效值转换电路和子控制器,传感器、信号放大器、低通滤波电路、真有效值转换电路和子控制器依次连接,每个子控制器都和微控制器MCU连接。本发明提出一种非接触式磁场阵列传感检测系统,与单点3D检测相比,磁场阵列检测的实时性和精度均大幅提高,后期维护方便,有望对电极端部位置、电弧长度及液面位置等参数予以有效的判断,以满足工程测量的需求。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
红外光学瓦斯探测仪
红外光学瓦斯探测仪 939     
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本实用新型为一种红外光学瓦斯探测仪,涉及煤矿井下瓦斯探测装置。本实用新型解决现有的瓦斯探测装置所用的传感器大多需要短期内校准,而且容易产生误报警等问题。该红外光学瓦斯探测仪包含瓦斯敏感红外探测器和后续信号处理电路,瓦斯敏感红外探测器包含柱状空心管,柱状空心管的管壁上开有通气孔,柱状空心管的两端开有固定孔,一端的固定孔内固定有红外发光管,另一端的固定孔内固定有双通道滤波红外传感器;后续信号处理电路包含单片机和与单片机信号输出端相连的显示、报警电路;后续信号处理电路还包含双通道滤波红外传感器的被测输出信号和基准输出信号的处理电路、比较电路和红外发光管的调制驱动电路。该探测仪提高了探测的准确性。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
隐伏原生构造突水的探测方法

本发明属于煤矿水害范畴,具体地讲,为一种隐伏原生构造突水的探测方法,包括的步骤是:在煤层底板至奥陶纪峰峰组灰岩顶板中间的含水层中布置探测层放水孔,探测放水孔放水时水温随时间的变化曲线,形成监测网,确定监测孔的位置后,钻孔至监测层,下套管,在孔口处安装阀门、水温传感器、温度表、压力表、流量计以及不同时刻的温度采集系统,通过电缆与矿井井下交换机连接,然后传输至地面计算机,在一定压力下放水时,根据监测到温度随时间变化数据,然后应用软件计算分析,获得监测区域的水温梯度分布图和隐伏构造突水的结果。本方法具有深厚的理论价值和广泛的应用价值。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
肿瘤微环境响应型诊疗一体化纳米探针及其制备方法

本发明涉及生物医学纳米材料技术领域,更具体而言,涉及一种肿瘤微环境响应型诊疗一体化纳米探针及其制备方法。该纳米探针以牛血白蛋白为模板和硫源,通过生物矿化方式,构筑具有Bi2S3和MnO2的分散均匀、粒径均一的纳米颗粒,利用牛血白蛋白的活化的羧基与肽链的氨基进行交联,链接可基质金属蛋白酶响应的肽链,以提供一种具备多模态成像及治疗的纳米探针,该材料在肿瘤微环境受基质金属蛋白酶作用,对肽链进行剪切促使疏水链暴露,导致纳米颗粒疏水性能增大,提升材料在肿瘤部位富集程度,此作用特点可有效提高纳米探针成像与治疗性能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
探放水监控方法、装置、设备和存储介质

本发明实施例涉及采矿技术领域,具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法,获取矿井内探放点当前的图像帧;确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息;判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值;如果是,则发出报警信息。上述方法,可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置,提高工人放置探杆的效率,实现了探水监控智能化。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质

本发明公开了一种矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质,属于地质勘探技术领域,采用近似分析简化孔底钻具的受力分析;引入挠度,将钻具自重导致的位移偏移叠加到下一钻杆钻孔的预测轨迹;采用预测轨迹到设计轨迹距离最短约束条件来构建关于下一钻杆工具面角的偏差函数。本发明简化了通过孔底钻具的受力分析来推导下一钻杆钻孔的预测轨迹的过程,降低了预测模型对地层参数、钻具参数的依赖,考虑钻具自重的影响,使得整个预测模型既简单又准确,同时使最优工具面角的求解便于计算,且在跟踪轨迹的整个过程中无需采用任何传感器,减少成本,增强了安全性能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
煤矿用半履带式煤岩取样车

本实用新型公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车,包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器,所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关,所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头,所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置,所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置,所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机,所述集成控制装置带有信号接收和发射装置,防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型能实现无人化取样作业,可有效保护井下人员,为煤炭开采提供精准的地质资料。

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探矿技术
山西 - 太原 来源:中冶有色技术网 2023-02-28
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