其他有色金属采矿技术理论与应用

限制采矿挖掘机所汲取的峰值电功率 693     

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通过从电能存储单元供应补充电功率，降低了由包括电动机的采矿挖掘机从电功率源汲取的最大电功率。由采矿挖掘机汲取的输入电功率是周期性的。为从电功率源汲取的电功率设置上限。当由采矿挖掘机汲取的输入电功率超出上限时，由诸如超级电容器组之类的电能存储单元供应电功率。在非峰值间隔期间，可以由电功率源对超级电容器组充电。还可以重获由操作在再生间隔内的电力电动机生成的电功率并且将其存储在电能存储单元内。

用于地下采矿中的运输过程的作业管理的方法 960     

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一种用于从地上和/或地下的装载到在地下采矿中经受的经常地点变化的需求位置的运输过程的作业管理的方法,例如推进和开采作业以及装配和拆卸作业,其中,在计算机支持的控制单元中记录所有在矿井巷道中供使用的运输路径、包括其影响运输容量的状态数据、以及带有其所属的容量数据和在地上和地下的相应的场所以及带有其相应的行驶计划的沿着运输路径可运动的运输工具和运输容器,并且其中,控制单元为了待作业管理的运输过程在考虑待运输的物品的重量和尺寸的情况下自动地产生匹配于相应的从记录的数据中得到的运行状况的、关于所选择的运输工具的引导路径和行驶计划,并且将行驶任务触发到自动的无人运行的运输工具处,或者将相关联的通讯介质传输到所选择的运输工具的操作人员处。

用于采矿和建筑应用的硬质合金工具及制造该工具的方法 862     

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本发明涉及一种用于采矿和建筑的硬质合金切割工具刀片/球齿,该硬质合金切割工具刀片/球齿包含CO和/或NI粘合剂相的坚硬成分和至少一个表面部分和内部,在该表面部分中颗粒尺寸较内部的小。具有精细颗粒尺寸的表面部分具有较内部低的粘合剂相含量。

用于采矿机驱动链的链导向装置 986     

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本发明涉及一种用于采矿刨刀的驱动链等的链导向装置,该链导向装置配设有在链轮(18)的空间附近设置在驱动站或转向站(17)上的、横向于链的运动方向靠置在该链上的链导向元件(21),按照本发明规定,链导向元件具有至少一个靠置在驱动链的链节上的压辊(22),由此明显减小链导向元件上的磨损。

采矿系统中的光缆保护 859     

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本发明涉及采矿系统中的光缆保护。提供了一种链节组件、一种电缆链组件和一种采矿系统。电缆操纵器各个节可包括用于与机械的其他公共设施分开的光缆的封闭段。柔性材料或其它结构能以这样的方式将光缆组装在电缆操纵器中，使得其围绕中心线“蜿蜒”以在光缆中提供足够的松弛，例如以防止过度张紧。

行进式底部掏槽溶解采矿系统和方法 870     

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矿床、特别是含有天然碱的矿床的原位溶解采矿方法,该方法包括将矿石中钻出的井孔内部的一个矿石区暴露于一种溶剂中、并且将该暴露区内的一种希望的溶质进行溶解以提供一种液体并创造一个掏空的“底部掏槽”,这样的下切割使得该矿石易受重力加载及粉碎。未暴露的矿石通过重力落入该底部掏槽中而不破坏该矿石顶,从而导致新鲜矿石暴露于该溶剂中并且防止溶剂暴露于矿顶附近的污染性材料中。该希望的溶质在整个矿床中从其底板上至其顶板完全被溶解掉。溶剂注入可以通过一个定位在该井孔内部的导管进行输送,并且可以通过撤回该导管或对其进行穿孔来移动。该方法可以采用从上倾开始并下倾地行进的一种前进式底部掏槽或者从下倾开始并上倾地行进的一种后退式底部掏槽。

用于掩护型采矿支撑的掩护盖 914     

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本发明涉及用于地下采矿的掩护型支撑的掩护盖,其具有:盖板2;用于将液压缸头部连接到掩护盖上的接收设备4;和焊接在盖板2下面并具有多个纵向柱的支撑结构3。为了降低制造期间中的费用并增大弯曲强度,至少两个纵向柱由I轮廓支柱10构成,所述I轮廓支柱具有上轮廓弦12、下轮廓弦11和垂直于该两个轮廓弦延伸的中间弦13,在上轮廓弦和下轮廓弦之间的距离至少在I轮廓支柱10的部分长度上减小。

自推进式建筑机械或采矿机械 1028     

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一种自推进式建筑机械或采矿机械(1)，用于对地面表面(11)进行作业，特别是铣刨机，包括：机械框架(2)；用于对地面表面(11)进行作业的作业装置(6)，作业装置(6)支撑在机械框架(2)上，其中作业装置(6)至少部分地被壳体(10)包围；‑至少一个可移动侧板(8)，其在作业装置(6)的两侧中的至少一侧上关闭壳体(10)，其中可移动侧板(8)在作业操作期间以浮动位置搁置在地面表面(11)上；其特征在于，在行进方向(A)上看，清除元件(12)布置在至少一个可移动侧板(8)的前方，其中清除元件(12)包括至少一个清除边缘(14)，通过清除边缘(14)，清除元件(12)能够穿透位于可移动侧板(8)前方的地面表面(11)上的地面物料(16)，并且为所述可移动侧板(8)清除地面物料(16)，以便可移动侧板(8)能够搁置在地面表面(11)上。

用于长壁采矿系统的截齿监视系统和方法 757     

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一种长壁采矿系统，包括具有切割滚筒的长壁采矿机。使用安装到所述长壁采矿系统的成像装置监视所述切割滚筒上的截齿的磨损。用于监视磨损的方法包括控制器，控制器从指向采矿机的切割滚筒的成像装置接收图像数据。所述控制器分析所述图像数据以确定所述切割滚筒上的截齿的磨损水平。所述控制器随后确定所述磨损水平超过磨损阈值，并且作为响应，响应于确定所述磨损水平超过所述磨损阈值而产生指示所述截齿已磨损的警报。

对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械 1012     

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本实用新型涉及一种对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，尤其是一种用于通过至少一个机械在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，其具有每个具有预定的铣刨宽度的铣刨鼓、位置确定设备和机械控制系统，其中每个单个的机械的位置确定设备产生至少一个机械的位置数据，用于所有机械的一个计算机接收各个机械的位置数据，并与安装的铣刨鼓的铣刨宽度结合，在每种情形下，从连续的位置数据，计算各个铣刨轨迹的长度和沿着铣刨轨迹铣刨的面积，合计作为先前铣刨的部分面积，计算机连续或后续地检查所有机械的当前铣刨的部分面积，以得出重叠或多次重叠，计算机从合计的铣刨的部分面积中扣除作为重叠面积的重叠的部分面积，其中总合计的先前铣刨的部分面积减去计算得到的总重叠面积得出铣刨的面积。

移动式采矿机和用于特别在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井的方法 585     

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本发明涉及一种特别地用于在例如硬岩中掘进隧道的移动式采矿机，该采矿机具有机器基架（1）、能绕滚筒轴线（T）转动并具有布置于其外周上的剥离刀具（54）的（至少）一个刀具滚筒（50）、用于该刀具滚筒（50）的旋转驱动装置、悬臂装置（20）、用于摆动悬臂装置（20）的摆动装置以及具有用于使悬臂装置（20）倾斜的倾斜装置（40）。为了能够以高开采率和低刀具磨损进行驱动和掘进，悬臂装置（20）具有刀具滚筒（50）安装其上的支承臂（22）和分开的摆动基部（21），该支承臂（22）和摆动基部（21）通过优选地形成为梯形的四连杆机构系统的导向杆系统（23）相互连接，由此，滚筒轴线（T）相对于摆动轴线（S）的设定角度能被调节。

深海采矿车辆 628     

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描述了一种深海采矿车辆，用于从很大深度处的海床收取矿物沉积物，并且可选地将所述沉积物输送到漂浮装置。车辆包括支撑框架，该支撑框架设置有用于在海床上向前移动车辆的手段、用于收取的矿物沉积物的存储部、以及抽吸头，该抽吸头具有朝向海床定向并且沿着其收取矿物沉积物的敞开抽吸侧。深海采矿车辆还设置有控制装置，用于将抽吸平面的高度相对于海床保持在预定限度内。控制装置利用测量手段来获得相对于移动方向在敞开抽吸侧之前并且在深海采矿车辆的宽度上延伸的位置处的海床高度。并入到控制电路中的致动器基于在这些位置处测量的海床高度来调节抽吸头的高度。

蓄电池驱动的穿梭式矿车 824     

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一种蓄电池驱动的穿梭式矿车(10),包括有利于使用和操作且能够高效用于采矿环境中的特征和部件。该穿梭式矿车(10)包括至少一个蓄电池(20),该蓄电池(20)固定在车架(11)上并在左前轮(17)和左后轮(17)之间或者在右前轮(17)和右后轮(17)之间。蓄电池更换机构(51)有利于电池组更换。此外,穿梭式矿车(10)可以有成一体的卸货端(81),该卸货端(81)有基本固定的高度(82)。满载指示器在传送器(16)基本装满时提供指示,以便使穿梭式矿车(10)的使用和工作效率最大。

采矿机 701     

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一种采矿机，包括具有两个驱动轨道的基座，所述两个驱动轨道被配置为搁置在地面上并沿第一方向移动所述采矿机。所述两个驱动轨道中的每一个在所述驱动轨道的前端和所述驱动轨道的后端之间具有沿所述第一方向的长度。所述采矿机还包括在所述两个驱动轨道之间延伸的车体、耦接至所述车体的转盘以及连接至所述车体的稳定器附件，所述转盘限定旋转轴。所述稳定器附件沿所述第一方向从所述车体向前延伸，所述稳定器附件包括辊子或板，以接触所述地面并在挖掘操作期间提供稳定支撑。所述旋转轴的位置更靠近所述驱动轨道的前端，而离所述驱动轨道的后端较远。

履带牵引装置的驱动系统 724     

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一种用于采矿车辆的驱动组件，所述驱动组件包括框架、连接至所述框架的壳体和位于所述壳体内的电动机。所述电动机包括电动机框架，所述电动机框架具有第一轴向端部和与所述第一轴向端部相对的第二轴向端部。所述驱动组件还包括至少部分位于所述框架内的传动装置。所述传动装置在所述第一轴向端部处连接到所述电动机框架。所述驱动组件还包括支撑组件，所述支撑组件将所述电动机框架的第二轴向端部连接至所述壳体。

地下采矿车辆 787     

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一种用于煤矿中的自推进地下采矿车辆;所述采矿车辆其特征在于所述采矿车辆的空车重量不大于2000Kg。

采矿或施工车辆 829     

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一种采矿或施工车辆，采矿或施工车辆包括沿第一方向延伸的吊臂，吊臂经由第一旋转装置和第二旋转装置连接至布置于安装装置上的采矿或施工装置，安装装置布置成与吊臂的自由端部相连接，第一旋转装置布置成提供绕大致平行于第一方向的第一轴线的旋转，并且第二旋转装置布置成提供绕相对于第一轴线成一定角度布置的第二轴线的旋转，其中，在第一旋转装置与第二旋转装置之间布置有具有枢轴点的角单元，以提供第二旋转装置的第二轴线相对于第一旋转装置的第一轴线的角运动，其中，吊臂是具有第一伸缩部段和第二伸缩部段的可延伸式的吊臂，其中，第一旋转装置被布置在吊臂的第二伸缩部段的外端部处。

从地下矿山的挖掘的突入式隧道中恢复输送机系统和连续采矿机 978     

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本发明涉及一种用于从隧道中恢复连续采矿机装置的系统。该系统包括用于将连续采矿机装置联接到牵拉设备的联接器。牵拉设备将连续采矿机装置从隧道中牵拉出来。有利的是，牵拉设备可以将连续采矿机装置从隧道中全部或部分地拉出，直到连续采矿机装置可以根据其自身的动力再次从隧道收回。

采矿车辆 682     

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一种采矿车辆，包括：用于推进采矿车辆的牵引机构；用于驱动所述牵引机构的牵引马达；用于将采矿车辆连接到外部电能源的电缆连接部；以及位于所述电缆连接部与所述牵引马达之间的电力链路，用于将电能从所述电缆连接部输送到所述牵引马达。所述电力链路包括DC电力链路。该采矿车辆包括牵引DC/AC转换器，用于将来自所述DC电力链路的DC电力转换成AC电力，以馈送到所述牵引马达。

用于采矿机中的功率控制的方法和设备 721     

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本公开内容涉及一种用于采矿机的功率控制的方法和控制电路系统/装置/设备。采矿机包括一个或更多个能量源。该方法包括给采矿机的多个电功率单元中的电功率单元分配优先级。每个电功率单元具有分配的优先级。该方法还包括基于分配的优先级来控制关于多个电功率单元的电功率分布。本公开内容还涉及相应的计算机程序和包括功率控制电路系统/装置的采矿机。

具有进刀框架的连续采矿机 718     

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一种连续采矿机包括具有支撑框架前部的支撑框架和安装到该支撑框架上用于相对于支撑框架向前和向后移动的进刀框架。该进刀框架具有进刀框架前部,且采矿机还包括枢轴安装到进刀框架上的切削滚筒,该切削滚筒定位在进刀框架前部附近。采矿机还包括枢轴安装到进刀框架前部上用于收集所采矿物的收集头和用于相对于进刀框架在提升和降低两个方向枢转和固定收集头的液压缸。连续采矿机还包括枢轴安装到支撑框架前部上的第一钻探平台、枢轴安装到支撑框架前部上并与第一钻探平台分隔开的第二钻探平台、用于独立于第二钻探平台相对于支撑框架枢转和固定第一钻探平台的液压缸、以及用于独立于第一钻探平台相对于支撑框架枢转和固定第二钻探平台的液压缸。

用于控制采矿机的液压系统的操作的系统和方法 901     

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本发明关于一种用于控制采矿机(100)的液压系统的操作的方法。所述液压系统包括电动马达配置(230，231，232)、被配置成向至少一个液压消耗单元(CU1至CU6)提供动力的可变排量泵配置(240)。该方法包括以下步骤：‑获得(s410)与所述可变排量泵配置(240)有关的期望的操作排量值(D1)；‑确定(s420)所述可变排量泵配置(240)的普遍的操作排量值(Dcont)；‑将所述期望的操作排量值(D1)和所述普遍的操作排量值(Dcont)进行比较(s430)；‑根据所述比较的结果来控制所述电动马达配置(230，231，232)的操作(s440)，其中，控制操作包括15控制所述电动马达配置(230，231，232)的马达速度(RPM)，使得所述马达速度(RPM)被最小化，同时满足所述至少一个液压消耗单元(CU1至CU6)的当前动力需求。本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于实现根据本发明的方法的用于计算机(210；220)的程序代码(P)。本发明还涉及一种用于控制采矿机的液压系统的操作的系统以及配备有所述系统的采矿机(100)。

用于在矿中驾驶多辆采矿车辆的方法以及运输系统 996     

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本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1A至1D)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18A、18B)之间驾驶。编队内的主车辆(1A)手动驾驶,且从车辆(1B至1D)跟随主车辆,而不提供机械连接。在工作区内,因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶,因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时,将这些车辆再组合为编队,以驾驶到下一个工作区。

适于从矿床中提取材料的采矿机及其控制方法 787     

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本公开涉及一种适于从矿床中提取材料的采矿机(100)以及一种用于控制这种采矿机的操作的方法。根据实施例，所述采矿机包括数据处理单元(110)和控制单元(120)。该数据处理单元适于从外部存储介质(130)接收代表用户定义的切割路径(114)的数据文件(132)，并且适于向所述控制单元发送数据(112)，该数据(112)对应于在所述用户定义的切割路径和一个或多个机器预定义的切割路径(118)当中选择出来的切割路径。所述控制单元被配置用以根据与从所述数据处理单元接收到的数据相对应的所述选择出来的切割路径使用自动切割循环来控制所述采矿机的操作。

用于高墙采矿的具有多个倾甲板的发射车辆 1044     

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本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括下甲板，设置在下甲板上方的上甲板，枢转地附接到上甲板的发射甲板，承载在下甲板上的第一输送带和承载在发射甲板上的第二输送带。输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于上甲板在垂直位置中倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的倾角。输送车附接到延伸到接缝中的输送列车，作为列车中最后面的车。当输送车前进到接缝时，发射甲板返回到水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的倾角，以添加额外的输送车作为输送列车中的新的最后面的车。

可调节离地高度及俯仰角的采矿装置 817     

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本实用新型提供了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括物料箱以及设置于物料箱下方的俯仰角调节系统和升降系统；升降系统包括支撑座、设置于支撑座上的第一高度调节单元以及与第一高度调节单元顶部连接的升降座；升降座与俯仰角调节系统连接，用于同步调节俯仰角调节系统及物料箱的离地高度，俯仰角调节系统用于调节物料箱的俯仰角。采矿装置还设置减震系统和限位系统，减震系统用于实现采矿装置的减震效果，限位系统用于保证装置俯仰角调节后的正确回位，同时进一步提高减震效果。通过上述装置，本实用新型在作业中不仅可以同时实现离地高度和俯仰角的调节，适用性强、安全性高、使用寿命长；还可以降低工人的劳动强度，提高采矿效率。

用于监测采矿机械的开采高度和开采物料量的系统和方法 956     

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本发明涉及一种采矿机械，所述采矿机械包括：包括切割滚筒的动臂；安装在所述动臂上的动臂高度传感器；功率传感器；存储器；电子控制器，所述电子控制器被联接至所述动臂高度传感器、功率传感器和存储器。本发明还涉及一种用于监测包括电子控制器的采矿机械的方法。

具有推杆的采矿刨机 804     

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本发明公开了一种在地下矿井中的长壁开采系统中使用的采矿刨机(1)。采矿刨机(1)包括刨机主体(10)和推杆(62)。推杆(62)能够移位地布置在刨机主体(10)内以形成第一刨削钻头载体(12)和第二刨削钻头载体(14)之间的刚性联接，第一刨削钻头载体(12)经由第一枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上，第二刨削钻头载体(14)经由第二枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上。推杆(62)呈拱形以绕过中心顶部刨削钻头载体组件，所述中心顶部刨削钻头载体组件可实现刨机主体推杆(62)在刨机主体(10)内的磨损保护布置。

控制移动采矿机移动的系统和方法 608     

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本公开涉及一种控制具有一个或多个铰接车辆单元的履带式移动采矿机(10)的移动的系统和方法。该控制系统通过从手动输入装置或自动输入装置获取输入来工作，所述输入用作用于至少一个驱动参数的设定操作值。控制器产生控制信号，该控制信号被发送到调节装置，该调节装置致动所述移动采矿机的马达(34)。借助于所述机器上的传感器(54、55)，实时测量所述驱动参数的实际值，并将该实际值馈送到所述控制器，以用于与原始的所述设定值进行比较。当所述控制器向所述调节装置发送使所述移动采矿机的所述驱动参数重新调整的控制信号时，这些值中的任何差值都被补偿。所公开的控制系统适用于履带驱动的动力车辆单元，以确保线性和非线性路径两者的同步履带移动。

采矿机器及一种切割滚筒转动机构 783     

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本实用新型公开了一种采矿机器及一种切割滚筒转动机构。其中，一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构，在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作，并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。