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本实用新型具体为一种矿井探水钻机精准定位仪，解决了现有矿井探水钻机易误探造成安全事故的问题。矿井探水钻机精准定位仪，包括透明定位盘，透明定位盘的上表面设置有环状刻度盘，透明定位盘上表面的中心设置有激光器，且激光器发出的线性激光线方向与透明定位盘上0°方向一致，透明定位盘的上表面内镶嵌有水平设置的气泡水平仪I和竖直设置的气泡水平仪II，透明定位盘的中心固定有位于其下方的中心轴，中心轴上开有环形凹槽，环形凹槽内套有水平设置且位于透明定位盘下方的测量杆。本实用新型可方便快捷的测出钻机、钻杆的竖直角度（坡度），而且不受井下特殊磁场的干扰，大大减少了误差，提高了精确度。
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本实用新型属于钻探装置技术领域，涉及一种煤矿施工作业用钻探装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有固定架。其有益效果是，该煤矿施工作业用钻探装置，通过设置第一电机，当工作人员使用该装置进行钻探的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，能够使连接块通过支撑板带动第二转轴侧面的钻头进行移动，从而便于工作人员对钻头的钻探深度进行调节。
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本实用新型属于矿井测量用具技术领域，具体是一种矿井瞬变电磁仪全角度探测线圈支架。解决了线圈发射面积和线圈摆放角度不精确的问题，包括圆盘底座、底座连接杆、支架横杆、支架立杆、角度测量盘和线框，圆盘底座设有一对并且对称设置在两侧，圆盘底座上固定有底座连接杆，底座连接杆上设有T形卡套，两侧的T形卡套之间连接有支架横杆，T形卡套上设有支架立杆，两侧的支架立杆顶部通过可旋转卡扣与线框连接，线框的转角处设有直角卡套，可旋转卡扣安装位置设有角度测量盘。本实用新型将线框面积固定，保证探测线圈面积，并增加了准确测定线圈摆放角度的量角器，保证横向和纵向探测角度，调高探测时线框摆放精度，有利于探测结果准确性。
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本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种矿井透水事故机器人救援探测系统，所述无人基站安装于井下巷道中，所述无人基站正常情况下作为水下航行器的存放场所，透水事故发生后用作水下航行器回收充电的场所和通信链路的中继站；所述水下航行器正常情况下存放在无人基站中，透水事故发生后，用于对巷道内环境进行探测，并通过无人基站将巷道内情况上传至地面终端；所述水蛇机器人通过电磁铁吸附在水下航行器上，用于对水下航行器无法进行检测的狭窄区域进行探测。本发明的探测系统兼具井下探测、回收充电及通信保障能力，提供了机器人参与透水矿难救援的新思路，同时针对不同空间的需求，水下航行器和水蛇机器人分离作业，扩大了搜救范围。
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本实用新型公开了一种煤矿信息采集用勘探支架，包括底板、套管、丝杆本体和固定环，所述底板的边侧底部开设有型槽，且型槽内固定安装有转轴，并且转轴的下端连接有脚支撑，所述套管的一侧铺设有磁铁片，且套管的下端固定连接有涡轮丝杆升降结构，并且套管和磁铁片连接处的底部通过转动夹臂固定于底板的下端面，所述丝杆本体设置于套管和涡轮丝杆升降结构内，且丝杆本体的上端垂直连接有置物板，并且置物板上安装有固定件，所述固定环通过连杆固定于底板的下方，且连杆和固定环的连接处设置有旋钮。该煤矿信息采集用勘探支架，可以对矿洞内的不同方位进行信息采集操作，使用便捷，可以随意勘探远处的信息。
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本实用新型提供一种煤矿含水量探测装置，其包括：支座，其置于待探测位置底面，且中心处具有一下沉凹槽，边缘处设置有一竖直支撑筒，竖直支撑筒的内侧支座下方开设有煤粉收集槽；钻杆，其颈部通过轴承连接有一滑动环，滑动环的边缘设置有与竖直滑槽一一对应的凸块；煤粉收集套筒，其套设在钻杆上，且上端边缘向外翻折延长连接至煤粉收集槽，煤粉收集套筒的侧壁开设有多个取样孔；多个取样机构，其与取样孔一一对应的设置在下沉凹槽内；其中，取样孔在取样机构工作时打开。本实用新型提供的煤矿含水量探测装置，设置有多个取样机构，在不同钻孔深度时逐一开启，获得不同深度的土样，一次钻孔获得多份样本，省时省力。
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本实用新型公开了一种煤矿井下多功能探测手杖，包括主杖和备用杖，所述主杖的上方外壁左侧固定有抽气嘴，且抽气嘴的上方焊接有连接头，所述连接头的内壁设置有垫层，且连接头的上方安装有弹簧垫圈，所述连接头的内部设置有螺接头，且螺接头的上方固定有LED矿灯主体，所述LED矿灯主体的侧面设置有手形凹槽，且手形凹槽的左侧安装有锂电子蓄电池，所述LED矿灯主体的上方设置有外护盖，所述备用杖的下方固定有有害气体检测仪连接装置，且备用杖的上下两侧均安装有双密封铠装格兰接头。该煤矿井下多功能探测手杖能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效的照明，检测环境温度，能够对瓦斯气体或硫化氢气进行检测，还能在危险环境下进行气体取样。
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本实用新型公开了一种煤矿地测用钻探设备，包括固定架，所述固定架的上框壁中部穿插活动连接有调节装置，所述调节装置上设置有两个降温装置，所述调节装置上设置有电机，所述电机的输出端穿插固定连接有钻杆，所述固定架的下端左部和下端右部均固定连接有底座，两个所述底座的下端前部和下端后部均固定连接有移动轮，两个所述底座的相反面中部均固定连接有固定块，两个所述固定块的上端中部均穿插活动连接有加固杆。本实用新型所述的一种煤矿地测用钻探设备，通过设置调节装置和驱动装置，加强了装置的钻探效果，提高了工作效率，通过设置降温装置，可喷出冷却水对钻杆进行降温，延长了钻杆的使用寿命。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种界面钝化的二维钙钛矿光电探测器，该二维钙钛矿光电探测器是基于传统平面倒置结构（现有技术），即：ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag，在空穴传输层PTAA与二维钙钛矿活性层(PEA)2(MA)4Pb5I16之间加入2 nm厚度的氧化铝绝缘层。本发明还涉及该界面钝化的二维钙钛矿光电探测器的制备。
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本发明公开了一种煤矿用探照灯，包括安全帽和连接块，所述安全帽的左侧顶端固接有连接块，所述连接块的内部开有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动卡接有滑块，所述滑块的左侧固接有第一连接板，所述第一连接板的左侧转动相连有销轴；该煤矿用探照灯，通过连接块、第一连接板、销轴、第二连接板、连接柱、第一通孔、滑槽和滑块的配合，达到了可以将探照灯的照射方向进行调节，使用者在佩戴安全帽时就可以对探照灯进行调节，通过第一夹板、套管、弹簧、压杆、第二通孔、固定环、连接杆、拉杆、第二夹板和卡块的配合，达到了可以将探照灯进行夹紧固定和将探照灯进行快速拆卸取下，结构简单，使用方便，可以快速的调节照射照射角度。
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本实用新型公开了煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，包括底座、第一电机、探测装置主体、安装块、第二电机和推杆，所述底座顶端的两端皆安装有安装杆，且安装杆的顶端安装有第一安装框，所述第一安装框内部的底端安装有第一电机，所述第一安装框的顶端通过轴承安装有第二安装框，且第二安装框顶端的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有探测装置主体，所述第二安装框顶端远离支撑杆的一端开设有凹槽，且凹槽内部的底端安装有滑轨。该煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，便于使第二齿轮旋转来带动第二安装框和探测装置主体同时进行旋转，从而使探测装置主体的照射范围更广。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道防治水用钻探设备，包括支撑架，所述支撑架的左侧活动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有钻杆，所述钻杆上方的外表面固定连接有变速箱，并且钻杆的外表面活动连接有支撑杆，本实用新型涉及钻探技术领域。该煤矿坑道防治水用钻探设备，通过在大型钻头的顶部固定连接支撑块，当钻头深入地下，配合流量传感器，能够检测到周围环境是否有高压水，当没有高压水时，转动马达接收到信号并启动，利用小齿轮和轮齿带动转盘上的限位板进行转动，使得限位板和第一隔离板形成密闭的空间，从而将周围的煤矿存至密闭空间内，使得收集的样品不易洒落，提高了设备的收集效率。
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本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，包括：前探主梁，活动轴设置于前探主梁的左右两侧的凹槽开口内壁，活动轴的外侧均连接有用于控制松紧程度的调节扣，固定侧板安装于前探主梁的左右两侧的前后位置处，固定侧板的上表面用于安装防护盖板，防护盖板的表面设置有多处开口。本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，通过前探主梁的固定侧板可以前后安装防护盖板防护顶部碎屑掉落，并且可以根据需要向两侧扩展快速安装，通过底框架外侧的伺服电机可以根据需要转动螺纹杆调节传动杆带动减震防护垫板贴合采空区的内壁，并且通过减震防护垫板能够减少固定端的震动，增加组件之间的整体牢固性。
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本实用新型涉及煤矿井下采空区监测设备技术领域，且公开了煤矿井下采空区监测探头保护装置，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部通过螺钉固定安装有监测探头本体，所述固定板的底部且位于监测探头本体的外侧固定连接有四个均匀分布的减震缓冲件，四个所述减震缓冲件上均设置有连接杆，所述固定板的下方设置有防撞架。本方案在监测探头本体使用的过程中，减震缓冲件、连接杆和防撞架的相互配合，对监测探头本体起到防碰撞保护的效果，有效避免监测探头本体造成零件的碰撞损坏，从而延长了监测探头本体的使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿钻孔窥视仪的探头支架，属于煤矿技术领域，包括用于卡接探头的至少两个固定环和用于将固定环连接起来并使其相对设置的多个连接杆；所述固定环上均设有用于探头穿过的安装孔，所述安装孔的内壁上固设有用于将探头卡紧的橡胶垫，所述固定环的外壁上固设有多个用于减少与钻孔内壁摩擦的棱齿。本实用新型能有效防止探头卡在煤岩壁的缝隙中，推进时的摩擦力小，探头的损坏率低，拍摄的图像清晰，阻燃性能强，适用于所有探头支架。
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煤矿探放水套管止水方法及止水套管，主要应用于煤矿探、放上层煤采空区积水或者同层煤老空积水的出水控制，包括（1）自制带左旋焊肋的止水套管，止水套管底部焊接法兰盘，止水套管顶部加一木塞；（2）在煤层上打安装孔；（3）将锚固剂放入安装孔内；（4）将探水钻杆与止水套管连接，利用探水钻杆带动止水套管并将止水套管推人安装孔底部；（5）旋转探水钻杆带动止水套管对锚固剂进行搅拌；（6）在止水套管法兰盘上安装控制阀门继续探水。本发明不需要注浆泵，不需要注浆料，节省人工，经过多工作面近50次试验证明，本发明安装简便、性能可靠、经济实用。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于煤矿开采的透水探测装置，包括装置本体，所述装置本体包括测量杆，所述测量杆的底端连接有测量头，所述测量杆的顶端连接有机体，所述测量杆的外表面活动连接有固定机构，所述固定机构包括活动块，所述测量杆的外表面活动连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内表面连接有滚轮，所述第一固定块的外表面活动连接有第一连接块。本实用新型通过固定装置和更换装置，对透水探测装置的密封装置进行固定，同时也可以对透水探测装置上的密封圈进行更换，方便了使用者对透水探测装置进行使用，提高了设备使用的安全性。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置。目的是目前手持钻机或架柱式安全性差、搬运不便、施工效率低下的技术问题，技术方案为：一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置，包括动力组件、支撑组件和钻探组件，所述动力组件与支撑组件通过连杆连接，所述钻探组件设置在支撑组件的顶面上，支撑组件包括回转支架、支撑机构底座、卡轨器、旋转支架和定位油缸，钻探组件包括两个支撑油缸、钻机轨道、托架、钻机、托板、推进油缸、翻转油缸、补偿油缸和链轮，操控台分别与第一马达、电机、第二马达、支撑油缸、推进油缸、翻转油缸、定位油缸和补偿油缸电气连接。本实用新型有效降低了工人的劳动强度，提高了钻探效率。
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本实用新型提供一种矿井物探无线电波透视仪，属于探测设备的技术领域，包括仪器本体，仪器本体包括外壳以及设置在外壳内的内部元件，外壳由底板、后挡板、侧板、前挡板和顶板围合而成；后挡板和侧板均固定在底板的上表面，侧板位于后挡板的两侧；底板的上表面设置有限位槽；前挡板插设在限位槽内，内表面上对称设置有两组连接组件；连接组件包括第一滑轨、固定块、第一滑块、第一弹簧和卡头。上述矿井物探无线电波透视仪，既可以快速方便的对无线电波透视仪内部元件进行维修和更换，同时具有缓冲减震作用。
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本实用新型涉及一种煤矿掘进巷道探放水装置，属于煤矿开采技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，能够有效避免积水喷射，提高安全可靠性的煤矿掘进巷道探放水装置，所采用的技术方案为连接管和孔口管通过法兰相连接，连接管上设置有弧形缓冲腔，连接管的端部安装有密封连接件，密封连接件用于连接钻杆和钻机，弧形缓冲腔的底部安装有放水管，放水管上安装有放水控制阀；本实用新型广泛用于煤矿掘进巷道的探放水作业。
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一种煤矿用探放水装置，属于煤矿用探放器械设备水技术领域，包括固定支架、活动托板、探放水钻、连接装置、固定卡管、活动卡板、活动摇把，其特征在于：所述固定支架上顶端表面中间处连接有活动托板，所述活动托板上顶端表面后边缘中间处固定连接有探放水钻，所述活动托板侧顶端表面后边缘中间处插装有连接装置，所述连接装置侧顶端表面右边缘处固定插装有固定卡管，所述连接装置上顶端表面右边缘中间处连接有活动卡板，所述连接装置右侧顶端表面中间处连接有活动摇把，工作人员无需使用其他工具即可调节探放水机调节角度，并且工作人员可以随时快速调节多种角度。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机物料金属探测装置，包括驱动辊、支撑架和传送带，所述驱动辊的外侧设置有输送带，所述输送带的左端设置有第一检测架，且输送带的右端设置有第二检测架，所述第一检测架和第二检测架的下表面均安装有第二检测架，所述输送带的右端设置有导向板，且导向板的右侧设置有安装架，所述安装架的下端滑动连接有固定竖板，所述安装架的下方安装有横杆，所述固定竖板的下端连接有筛选板，所述传送带设置在导向板的下方。该矿用带式输送机物料金属探测装置，便于对探测到的金属材料位置进行锁定，探测的效率较高，且便于对物料进行翻动，探测的效果精确，并且便于对金属材料进行快速的剔除。
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本实用新型公开一种改进型煤矿探放水用上水套管设备，结构简单，易操作，使用寿命长，采用的技术方案为：一种改进型煤矿探放水用上水套管设备，包括止水套管，止水套管呈锥形，且小头朝下设置，止水套管的中部环形设置有多个止锁结构，止水套管的下端外侧设置有外螺纹，止水套管的上端用压紧座压住，压紧座的上侧设置有止水挡板，止水挡板和压紧座之间通过螺栓固定；止锁结构的止锁板和锁紧块均铰接在止水套管的外侧壁上，且止锁板的铰接端位于锁紧块的铰接端下方，锁紧块的自由端设置有T型头，止锁板上沿止锁板纵向设置有T型槽，T型头匹配设置在T型槽内，且T型槽为阶梯槽，用于锁止T型头；本实用新型可广泛应用于煤矿探放水设备领域。
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本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转;旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动旋转臂的起落,实现前、后旋转臂在竖直平面内的旋转;传感器旋转臂上安装有传感器可在传感器旋转臂驱动电机、转动杆驱动电机的驱动下分别绕其轴线作360°旋转,从而实现传感器在空间的姿态调整。本发明可在障碍物较多的煤矿井下的特殊环境中行驶,具有很好的移动能力和可靠性,为环境探测、避障控制等功能的完成搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。
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本发明公开了一种煤矿井下可辅助行走的探测手杖，包括防滑层、矿用温度计、防爆LED矿灯和便携式瓦斯气体检测仪，所述防滑层的上方设置有脚套，且脚套的上方安装有格兰接头，所述格兰接头的上方设置有手杖，所述手杖的外侧设置有防腐蚀层，所述矿用温度计的上方安装有抽气嘴，且矿用温度计位于手杖的内侧，所述防爆LED矿灯的上方安装有握把，所述便携式瓦斯气体检测仪的右侧设置有便携式硫化氢气体检测仪，且便携式瓦斯气体检测仪位于脚套的右侧，所述便携式硫化氢气体检测仪的下方固定有支撑底座。该煤矿井下可辅助行走的探测手杖具能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效地照明，能够同时对瓦斯气体与硫化氢气进行检测等特点。
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本实用新型涉及煤矿技术领域，具体为矿用带式输送机物料金属探测器，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送机本体，所述支撑架上设置有调节检测组件，所述调节检测组件包括与支撑架固定连接的安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的防护箱，所述防护箱的内部固定连接有电机。该矿用带式输送机物料金属探测器，通过支撑架上设置的调节检测组件，方便在使用时通过调节检测固定，对该金属检测头本体进行调节，方便根据使用需要进行探测，不检测时也可为金属检测头本体进行收纳同时对该装置进行监控。
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本实用新型公开了一种高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，包括连接板、锁紧装置、调节装置、限位件和探头本体，所述连接板的水平板的底端焊接有立柱，所述立柱的底端设置有调节装置，所述立柱的两侧均设置有锁紧装置，所述调节装置的底端固定有外框，所述外框的顶端固定有储线盒，所述外框的两组竖直板的外壁均固定有限位件，所述外框的内部设置有探头本体，所述探头本体的两侧均固定有导块，所述导块由圆柱部和圆板部组成，两组所述导块的圆柱部均与外框的竖直板传动连接，两组所述导块的圆柱部均贯穿外框的竖直板。该高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，不仅便于根据矿井内部环境调节探头本体的朝向，而且便于组装和拆卸。
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本实用新型涉及一种单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置，属于煤矿地震物探技术领域,提供了一种结构简单，设计合理，稳定性好，准确率高的单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置,所采用的技术方案为包括主机、采集器和激发震源装置，激发震源装置主要由铜锤和锤垫构成，主机的信号接口通过信号线缆与多个采集器相连接，主机的触发接口通过触发线缆与激发震源装置相连接，其中主机的触发接口T1与锤垫相连接，主机的触发接口T2与铜锤相连接；本实用新型广泛用于煤矿巷道的超前探测。
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本实用新型涉及井下渗水探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下渗水探测装置，一种煤矿井下渗水探测装置，包括密封胶套、套筒、弹簧以及一体式探头；所述套筒内部为空心，所述套筒的上部与所述密封胶套螺纹连接，所述密封胶套的外部塞入到设备本体上的圆孔内，所述一体式探头的中部固定有密封圈，所述密封圈与所述套筒内壁配合，所述弹簧套在所述一体式探头上并卡在密封圈的上部。本装置更改了现有结构，整体结构简单，安装便捷，降低了成本。
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