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本发明属于地球物理重磁数据处理领域，具体涉及一种基于地质信息约束下的火山岩型铀矿床磁化率反演方法，该方法既可以很好地利用地质信息如构造、地层倾向、断层和矿化体位置和钻探岩心资料等对反演进行约束，又可以使观测场与理论场拟合地较好，从而准确对地下地质信息进行有效的探测，进而达到指导铀矿找矿这一目的。
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本申请提供了一种地质勘探三维可视化储量估算方法，该方法包括以下步骤：首先计算矿体的产状方向、走向和倾向，将矿体投影到水平或垂直面上；接着根据投影后的钻孔位置、平均品位和见矿真厚度，将投影后的钻孔进行块段的划分，形成四边形块段；再通过每个钻孔的平均品位、见矿真厚度和四边形块段的面积，计算每个块段对应的矿体的储量；最后对矿体储量进行分级，估算矿体的总储量。
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本实用新型公开了一种地质勘探粉碎取样装置，包括底座、主杆、采集器和粉碎盘，所述底座上端一侧设置有所述主杆，所述主杆一侧壁上设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有操作面板，所述主杆另一侧壁上端设置有电动推杆一，所述电动推杆一与所述主杆连接处设置有所述紧箍。有益效果在于：本实用新型通过电动推杆一、采集器以及粉碎盘的设计，能够使地质勘探取样装置具备样品粉碎功能，可以使采集的样品充分的进行粉碎，提高采集质量，确保地质矿物数据检验的精确性，通过电机、电动推杆二以及推板的设计，能够使地质勘探取样装置在使用时避免采集的样品附着在装置内壁上，提高使用效率，体现了装置的实用性。
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本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激发极化效应。极化信息由探测仪的接收部分进行采集和处理、自动计算视电阻率及视幅频率即PFE值，并转换为坐标图形显示，据此判断掘进前方的地质构造，采用角度扫描和深度扫描方式确定异常体的位置。探测数据自动存储，通过专门的资料解释软件进行进一步分析，得到掘进前方的地质构造，完成煤巷综掘面的超前探测。本发明符合煤安认证标准，实现了与掘进机协同作业，且探测速度快、精高度，实时性好、操作方便。
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本实用新型涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激发极化效应。极化信息由探测仪的接收部分进行采集和处理、自动计算视电阻率及视幅频率即PFE值，并转换为坐标图形显示，据此判断掘进前方的地质构造，采用角度扫描和深度扫描方式确定异常体的位置。探测数据自动存储，通过专门的资料解释软件进行进一步分析，得到掘进前方的地质构造，完成煤巷综掘面的超前探测。本实用新型符合煤安认证标准，实现了与掘进机协同作业，且探测速度快、精高度，实时性好、操作方便。
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本发明提出一种采掘工作面瓦斯地质异常体超前精细探测方法及设备，采用煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法，准确测算出前方煤体电磁波的传播速度和相对介电常数，选取其中三个不在同一平面的钻孔分别开展钻孔雷达超前探测工作，采用钻孔轨迹仪分别探测三个钻孔的钻进轨迹，基于钻孔雷达探测结果的时域剖面和钻孔轨迹空间坐标，能够精准辨识出地质构造的空间位置，结合钻探过程的岩性变化特征信息，综合辨识出采掘工作面前方地质构造的类型、规模和准确的空间位置等关键信息。通过本发明，能够实现采掘工作面前方隐伏小尺度构造的超前精细化探测和三维透明表征，满足采掘工作面的防突需求以及智能化矿井透明工作面的建设趋势。
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本实用新型公开一种地质测量用煤矿地质检测装置，涉及地质检测技术领域。该地质测量用煤矿地质检测装置，包括固定板，固定板底部两端均固定连接有第一固定套，第一固定套内腔一端开设有第一转动槽，第一转动槽内部转动连接有转动轴，转动轴外侧两端均固定连接有第一锥齿轮，第一固定套一端固定连接有第一电机，第一固定套底部两端均开设有第一通孔，第一通孔内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆顶部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。该地质测量用煤矿地质检测装置有效的解决了检测装置不能水平的固定在地面上，从而在将检测探头伸进地面的距离与预计的距离会有偏差从而导致测量的结果出现误差的问题。
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本实用新型公开了一种高分辨率矿井地质探测仪，涉及矿井探测设备技术领域。其技术要点是：包括支撑座且支撑座分别连接有保护箱与斜板，保护箱分别设有盖板组件与探测组件，探测组件分别包括显示屏与的固定板，固定板连接于保护箱，固定板连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆连接有安装板，安装板卡接有高分辨率探测仪，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有第一转轴，第一转轴连接有第一转动手柄，斜板连接有推杆架，推杆架设有卡槽，显示屏卡接于卡槽中，保护箱一侧设有电源箱。本实用新型具有的优点是该装置可以实现高分辨探测仪的升降，避免其受到冲击而损坏，从而可以有效提高该装置的工作效率以及使用寿命。
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本实用新型公开一种用于矿山地质环境监测的便携式探地雷达数据采集装置，包括壳体、集成在所述壳体内部的数据采集装置、安装在所述壳体底部的收发天线装置和旋转折叠支架；所述数据采集装置包括电源、中央处理器、发射机、接收机和数据传输装置。通过在壳体内集成最基本的数据采集设备，实现地质环境监测目标区域内的电磁波信号采集，再通过所述数据传输装置传输至外部数据处理设备进行处理。本实用新型通过将数据采集设备和外部数据处理设备分离设置，最大程度简化了便携式探地雷达数据采集装置结构，减小了携带设备的体积和重量；所述旋转折叠支架可收纳在所述壳体底部，进一步精简了数据采集装置体积，便于野外作业时携带使用。
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本发明涉及一种矿井回采区灾害源的地质雷达层析探测方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括：确定发射点、接收点位置；对选定的探测剖面进行地质雷达层析探测；对剖面进行网格划分；构造波速层析的反演方程组；确定探测剖面的波速分布；做出探测剖面波速分布的等值线图，识别灾害源的空间位置和特征属性。本发明实现了快速、准确、无损地探测现代化矿井回采区的灾害源信息，对井下的安全开采具有指导作用。
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本实用新型公开了一种矿井地质雷达探测仪，涉及地质勘察技术领域。其技术要点是：包括底座，底座一侧设有若干固定套筒，若干固定套筒内均设有滑动杆，滑动杆与固定套筒滑动连接，滑动杆靠近底座一侧与固定套筒的内侧壁之间固定连接有第一弹簧，滑动杆靠近地面一侧与固定套筒的内侧壁之间固定连接有第二弹簧，滑动杆底部固定连接有行走轮，底座开设有凹槽，凹槽内设有调节组件，调节组件靠近地面一侧设有地质雷达探测仪本体，底座远离滑动杆一侧设有手扶组件，手扶组件一侧设有显示屏。本实用新型具有的优点是可以对整个装置的运动进行减震，不易侧翻，进而降低地质雷达探测仪本体损坏的可能性。
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本实用新型公开一种用于矿山地质环境监测的探地雷达天线装置。所述探地雷达天线装置包括环形支架和设置在所述环形支架上的五组收发天线阵列；每组所述收发天线阵列包括圆柱形屏蔽壳、设置在所述圆柱形屏蔽壳内部的十字型支架以及设置在所述十字型支架上的五个喇叭型天线；通过在环形支架上等间隔设置五组收发天线阵列，保证了天线装置具有较广的探测范围和较深的探测深度，并且不受探地雷达移动方向限制，可以全面探测地质环境监测目标所在区域；同时，通过在所述十字型支架上均匀排布四个喇叭型接收天线，同时接收地质环境监测目标返回的电磁波，提高了垂直测向维度的分辨率和探测精度。
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本发明公开了一种利用随掘信号探测煤矿掘进巷道各方向地质构造的方法，包括以下步骤：硬件连接与系统布置；数据采集；地震数据预处理；数据处理分析和偏移成像；综合地质解释五个步骤，本发明与现有技术相比，本发明的优点有：本发明采用随掘信号探测煤矿掘进巷道各方向地质构造的方法能及时预测左右侧工作面和掘进面前方的煤层赋存、地质构造和应力压力等情况，可以有效的控制煤矿地质灾害，减少因地质原因引起的人员伤亡。利用掘进机割煤震动作为震源进行地震探测，不会影响正常生产安排，经济高效；同时，避免使用炸药，施工更为安全。
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本发明公开了一种深部地质、硫化物矿体资源的探测方法，包括发射装置向地下发送伪随机发射波形，经过地下介质传播回到地面，由接收机观测收集电磁场响应信号；分析接收机观测的电磁场响应信号与发射波形的相关性，反褶积辨识提取伪随机发射波形激励的大地脉冲响应信号，计算视电阻率和极化率相位；数据处理获得反映深部资源的高分辨率的极化率和电阻率的电性精细结构。本发明公开的探测方法，利用多通道电法仪的伪随机编码电流信号发射与对观测电磁场响应与发射电流信号反褶积消除干扰，计算视电阻率和激发极化法相位，以达到深部地质、硫化物矿体资源勘查探测，大大提高了了深部硫化物矿体的勘查准确度，有利于实际的推广应用。
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本发明提供一种煤矿智能开采地质勘探方法及装置。其中，煤矿智能开采地质勘探方法包括：获取目标地块的地质参数，对所述地质参数进行处理得到复合值，利用所述复合值与预设的阈值进行比较；若所述复合值不大于预设的阈值，确定所述目标地块包含的表征煤层富集的地质条件稳定，获取其地质数据；若所述复合值大于预设的阈值，不确定所述目标地块包含的表征煤层富集的地质条件稳定，对所述目标地块进行地质勘探。通过获取目标地块的地质参数，对地质参数进行处理得到复合值，利用复合值与预设的阈值进行比较，根据比较结果对目标地块进行地质勘探并获取其地质数据，实现了非人工主动干预的地质勘探，提高了地质勘探的勘探效率和勘探精度。
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本申请涉及一种煤矿地质构造复杂区勘探方法、装置及设备，该方法包括：利用高密度三维地震法生成地质构造和煤厚信息，解译得到高密度三维地震解译数据；设计钻孔位置验证高密度三维地震解译数据准确性，进行修正；根据验证结果，设计采区工作面开拓布局，采用瞬变电磁法查明采区工作面内富水情况；采用无线电波坑透法获取采区工作面内构造异常位置；针对富水情况及构造异常位置，利用井下定向钻机钻探查证。本发明所提供的煤矿地质构造复杂区勘探方法、装置及设备，利用高密度三维地震法获取地质构造和煤厚信息，应用瞬变电磁法和无线电波坑透法获取工作面富水情况及构造异常位置，并对异常区域进行钻探及验证，实现煤炭资源的安全开采。
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本发明有关于一种地质勘探矿体三维建模方法及其装置,其中该方法包括:步骤一,根据勘探工程圈定单工程矿体,得到矿体上下界;步骤二,将勘探工程投影到勘探剖面上,并在勘探剖面上对矿体上下界进行矿体连接,得到矿体在勘探剖面的地质体界线;步骤三,将勘探剖面间的地质体界线用三维曲面连接,得到三维重建后的地质体。本发明能够实现从钻孔到剖面到曲面最终生成实体的地质三维建模。
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本实用新型公开了一种可替换采矿头的煤矿地质勘探车，包括可移动底座，可移动底座的上端安装有保护箱，保护箱的一侧安装有连接件，连接件的下端安装有液压杆，所述液压杆底端设有连接杆，连接杆底部设有刀头组件，所述连接杆与刀头组件之间设有固定部件，所述固定部件部分地嵌入所述连接杆内；且固定部件包括插设组件与定位组件，所述插设组件包括固定杆与卡槽，所述定位组件包括定位块、螺杆与螺纹孔组。本实用新型在使用时将固定杆拆入到卡槽中，然后再将螺纹杆对着螺孔B旋拧，此时定位块嵌于嵌入槽中，定位块上的四个定位杆贯穿位于定位孔B与定位孔A中，以此将固定杆进行固定，从而不仅连接的稳定性与牢固性得以提升，而且还不影响方便拆卸组装效果。
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某铂钯矿位于津巴布韦境内，为全面深入的了解该矿石的性质特征，运用光学显微镜以及MLA等仪器和手段对其进行了系统的工艺矿物学研究。研究结果表明该矿石中总共有17种铂钯矿物，它们的嵌布粒度均较细。矿石中的铂钯矿物与硫化物的嵌布关系比较密切，因此可通过浮选富集硫化物的方式进行回收；但是矿石中有部分铂钯矿物以微细粒包裹体形式嵌布于脉石矿物中，单体解离难度较大，对铂钯最终的回收率会造成一定的影响。
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针对某铜钼矿尾矿库堆存的浮选尾矿含泥量较大、高岭石含量较高、有用矿物的粒度较细且大部分与脉石矿物呈贫连生体的形式产出等特点，采用矿石预先脱泥—粗砂铜钼混合浮选—铜钼分离—混合浮选尾矿选硫—硫浮选尾矿弱磁选回收铁的联合工艺，综合回收矿石中的铜、钼、硫、铁。闭路试验获得的铜精矿含铜20.61%，回收率为28.52%，钼精矿含钼36.00%（钼精矿含C 20%），回收率为43.35%；硫精矿含硫35.66%，回收率为42.58%。铁精矿品位68.40%，回收率为6.85%(磁铁矿相回收率75%)，并且铁精矿的杂质含量均达到国家铁精矿粉矿一级品的质量标准。
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矿山生产过程中，会对采空区进行充填作业，以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等，再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时，输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端，然后人工在矿场内架设管路，最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时，需人工移动并重新敷设管路，整个作业过程中劳动强度大，作业效率低。本发明涉及矿山充填技术领域，具体的，涉及一种矿山充填作业机器人。
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矿山污水处理中，利用异位处理的方式需要利用到大量的设备将采空区内的污水抽出之后，再进行处理，然后在回用于矿山生产和生活。此方式成本高昂且施工工艺复杂，维护成本高。综上，本申请提供了一种有色金属矿山酸性废水原位协同处理设备。
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随着经济的发展，社会对矿产品的需求大幅度增加，加之可利用矿产的品位日益降低，矿产开发规模随之加大，产生的尾矿量不断增加。尾矿堆存占地大、环境污染严重、安全隐患多等问题日益突出。其中，尾矿充填采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部收到伤害。本发明通过提供一种矿山采空区充填体智能混合制备方法，解决了现有制备方法制备的填充体强度差，填充体成分控制精准度较差的问题。
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电缆是矿山机电产品的重要组成部分，作为电能传输过程中的重要媒介。目前，在露天矿山供电系统中，电缆的状态和损耗，需要矿山相关工作人员进行现场勘测。然而，这种现场勘测确定电缆的状态和损耗的方式，不仅费时费力，使得相关工作人员无法及时了解电缆的状态和损耗，而且由于部分矿山勘测环境复杂，存在一定的安全隐患。 为了使得矿山相关工作人员及时地了解矿山供电系统中电缆的状态和损耗，如何实现对矿山供电系统的电缆的状态和损耗进行监控是非常重要的。
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