本申请涉及一种灌溉决策方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取目标灌溉区域的环境变量测量值,从而确定目标叶片水势、目标叶片气孔导度以及目标土壤湿度;根据目标叶片水势、目标叶片气孔导度以及目标土壤湿度,确定强化学习奖励函数和目标奖励值;基于改进粒子群优化算法,得到关于灌溉水流量和灌溉时间的初始化灌溉策略;获取执行初始化灌溉策略的灌溉结果,根据强化学习奖励函数,对灌溉结果进行评估,获得初始化灌溉策略的奖励值;根据奖励值与目标奖励值的关系以及强化学习模型的训练终止条件,存储满足条件的强化学习模型;根据强化学习模型,确定关于灌溉水流量和灌溉时间的灌溉策略。本申请能够提高灌溉信息的利用率。
本实用新型公开了一种高效率的污水内循环处理装置,包括第二化学处理池、第一化学处理池、预处理池和履带式传送带,第一化学处理池安装于预处理池的一端。本实用新型通过安装有计量泵和第二化学处理池,使得装置使用时,一方面利用第一化学处理池和第二化学处理池内部的的液位传感器,可以智能化监测污水导入的容量,再配合储药罐和计量泵的作用,通过加药管实现定量投药功能,进而使得装置可以自动化控制污水和反应药液的质量,提升了污水处理效率,实现了高效率的优势,另一方面通过在抽液管靠近过滤网的一端设置有气泵和反吹管,进而使得装置可以向过滤网自动吹气,对抽液管实现反吹防堵的作用,减轻了人力维护成本。
一种锂离子电池健康状态估计方法、装置、设备及介质,包括构建锂离子电池等效阻抗电路模型;获取不同充放电循环次数下锂离子电池的电化学阻抗谱及其对应的电池容量数据;根据电化学阻抗谱数据对所述锂离子电池等效阻抗电路模型中各电器元件进行参数辨识,得到对应的模型参数;选取模型参数作为输入变量,锂离子电池容量数据作为输出变量,对支持向量机回归预测模型进行训练,得到训练好的支持向量机回归预测模型;基于训练好的支持向量机回归预测模型实现对锂离子电池健康状态的估计。基于锂离子电池等效阻抗电路模型参数所建立的支持向量机回归预测模型不仅计算简单,且具有很高的预测精度以及很强的预测稳定性。
本申请涉及一种移动机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过特征提取模块对目标点图像和场景图像提取特征得到当前状态的状态特征;通过逆强化学习模块解算预先给定的专家轨迹,得到奖励函数;通过A3C强化学习网络中的策略网络输出机器人的预测执行动作,通过值网络得到预测值函数,在执行动作得到下一状态后,根据当前状态、下一状态和执行动作计算TD误差,得到第一损失函数;根据状态特征和权值参数,得到专家奖励值,根据网络奖励值和专家奖励值得到第二损失函数;对A3C强化学习网络和奖励网络进行训练,得到训练好的移动机器人导航模型用于导航。本发明可提高机器人室内导航的准确率和效率,泛化能力强。
本发明公开了一种应用于声音元件的高性能压电陶瓷,其主要成分包括按照重量百分比计的99.2wt%锑镍‑锆钛酸铅三元系材料、0.06wt%的微量杂质及0.02wt%的增韧剂;其中,所述锑镍‑锆钛酸铅三元系材料的化学通式为Pb(1‑x)Bax[(Ni1/3Sb2/3)(1‑m‑n)ZrmTin]O3;其中,所述化学通式中:x=0.01~0.10;m=0.41~0.53;n=0.43~0.51。通过采用新的配方组分设计,利用流延成型法制备高声压声音元件的所需的压电陶瓷,压电陶瓷在极化测试时,其介电常数为2700时,平面机电耦合系数Kp大于0.75,是一种高性能压电陶瓷材料。
本发明采用一种经过改良的化学气相沉积(CVD)法,结合离子交换机制和气液固(VLS)生长机制制备出组份连续可调的InAsxP1-x合金纳米线。其化学式为InAsxP1-x,其中0≤x≤1。这些合成的纳米线都有好的结晶质量。且低温(77K)下的光致发光表明这些InAsxP1-x纳米线呈现出与组分相关的带边发射,峰值波长从860nm到2900nm连续可调。该方法简单,成本较低,可操作性强。运用该方法合成的InAsxP1-x合金纳米线在红外光探测,生物传感以及可调谐光电器件等领域都有潜在的运用价值。
本发明涉及一种纳米多孔Ag2Al材料、制备方法及应用。通过结合合金熔融与选择性腐蚀过程,实现了Ag2Al材料的快速、规模化制备,得到条带或粉体纳米多孔催化剂。所得纳米多孔Ag2Al材料具有优异的电子传输能力,三维多通道孔结构和高比表面积,可直接作为“结构‑功能”一体化电极。电化学测试表明,纳米多孔Ag2Al具有优异的氧还原催化活性,在电化学催化领域具有良好的应用前景。
本发明公开了冷轧辊钢以铸代锻的精炼、变质及铸造方法,该冷轧辊钢的工作辊套或工作层化学成分的重量百分比为:C:0.6%-1.2%,Si:0.2%-1.5%,Mn:0.3%-1.5%,Cr:1.6%-6.0%,W+Mo≤3.5%,Ni+Cu≤1.5%,V≤1.5%,Re≤0.15%,Ba+Mg≤0.10%,K+Na≤0.05%,S≤0.015%,0≤0.002%,其余是铁与难测的微量杂质;支承辊工作层的化学成分的重量百分比为:C:0.4%-1.0%,Si:0.3%-2.0%,Mn:0.6%-2.5%,Cr:1.0%-4.5%,W+Mo≤1.5%,Ni+Cu≤1.5%,V≤1.0%,Re≤0.1?5%,Ba+Mg≤0.10%,K+Na≤0.05%,S≤0.02%,0≤0.003%;钢液在炉内外多重精炼、复合变质,提高钢的纯净度,细化金相组织和碳化物颗粒,出钢与铸造过程采用气体保护与钢液过滤,铸造采用金属型制辊套毛坯或用CPC法与辊芯冶金熔合,制成复合冷轧辊,节能降耗效益卓著。
本发明公开了一种用于模型推演到智能推演的转化方法,将模型推演中对抗单元的模型数字化输入、规则行为的数字化输入和对抗单元行为决策数字化输出转化为智能推演中图像模型的输入和输出;将虚拟环境推演中对抗单元的移动过程、编组分队过程在智能推演中进行离散化采样,转化为图模型的序列图像;将虚拟环境推演的损伤评估转化为智能推演中图像模型的各个单元的损伤和整体的损伤评估;将智能推演中图像模型的输入作为深度强化学习的训练测试模型的输入,深度强化学习的训练测试模型输出动作、策略值向量。本发明将单元行为决策输出转化为可用于深度强化学习的输出,以适应深度强化学习的需求,为智能化推演提供依据。
本发明公开了用化学结构通式(I)表示的具有杀虫杀菌活性的N取代噁二嗪类化合物及其制备方法。本发明用化学结构通式(I)表示:通式(I)中R1为苯环系、苯并噁嗪酮系或苯并噁唑酮系,R2为氢或2-6个碳的卤代直链或支链烷烯基、3-6个碳的环烷基。本发明通式(I)化合物的制备方法包括以下两个反应步骤,反应式如下:反应式中的R1、R2与通式(I)中R1、R2相同。经生物活性测试表明,本发明通式(I)化合物在1000mg/L时对粘虫(Mythimna?separata)有90%以上的致死活性;在500mg/L时对小麦白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%~100%抑菌活性。
本发明公开了用化学结构通式(I)表示的具有杀菌活性的O取代噁二嗪类化合物及其制备方法。化学结构通式(I):R1为苯基或具有取代基的苯基。本发明通式(I)化合物的制备方法包括以下两个反应步骤,催化氢化脱保护和N-酰化反应,第一步反应将A中氮上的苄酯保护基脱除,第二步反应再与双光气反应接上不同的侧链,即可得到通式(I)化合物,反应式如下:反应式中R1与通式(I)中R1相同。经生物活性测试表明,本发明通式(I)化合物在500mg/L时对小麦白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%~100%抑菌活性。
本发明公开了一种用于球磨机的低合金马氏体铸铁磨球及其生产工艺。该球的化学成分有铁、碳、硅、锰、铬、硫、磷。用生铁、废钢及合金材料,在冲天炉内熔炼,经成型、热处理、质检等工艺制成。这种球体的硬度与高铬球相近,冲击韧性远高于铬球,且抗化学腐蚀,特别是抗电化学腐蚀强,生产工艺简单,质量稳定可靠,合金原料广,价格便宜,用量少,能节约大量贵重金属和钢球,可广泛用于干、湿法球磨机中。
本发明具体涉及一种定量调控红壤性水稻土有效磷含量的施肥方法。磷肥施用调控的具体步骤如下:(1)采用0.5mol/L碳酸氢钠浸提法测定待施肥地块土壤的有效磷含量;(2)将测得的有效磷含量与红壤水稻土土壤有效磷的农学阈值进行比较,如果测得的有效磷含量大于或等于农学阈值,则磷肥施用牛粪,氮肥施用尿素,钾肥施用氯化钾;如果测得的有效磷含量小于农学阈值,则氮肥施用尿素,钾肥施用氯化钾,磷肥施用化学磷肥,化学磷肥施用量通过公式计算得到;(3)根据推荐的施磷量,将牛粪或化学磷肥做基肥于水稻移栽前一次性施入表层土壤。本申请的调控方法具有定量化、精确化的优点,保证了稻田土壤的长期肥效,避免土壤磷素过量累积,节约了磷肥资源。
一种组装型耐磨钢篦条。本实用新型属于破碎机的部件,是破碎机上的组装型耐磨钢篦条。目的是提供一种组装型的耐磨钢篦条,它是将两种或两种以上不同材质的钢材按设计要求加工成形后,采用机械固定或焊接或化学粘接固定成为一个整体。特征是在篦条主体的顶端部有合金钢的耐磨件,该耐磨件是由单件或多件组合而成,并且嵌接篦条主体,与篦条主体机械固定或焊接或化学粘合而组装固定成为整体。有以下优点:1.能有效地防止篦条断裂,加强耐磨期。2.大幅减少贵重金属用量,能大幅降低生产成本。3.能大幅度提高篦条的使用寿命,实现降低备件消耗,节省检修时间,提高设备使用率,进一步降低生产成本。4.能缩短检修时间,实现提高设备利用率。
一种调质高强度Q690F特厚钢板的生产方法,工艺步骤为:铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.14,Si=0.20~0.40,Mn=1.00~1.20,P≤0.015,S≤0.003,Als=0.03~0.05,Nb+V+Ti≤0.10,Cu+Ni≤1.0,Cr=0.40~0.60,Mo=0.45~0.70,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.57,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q690F特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
本实用新型公开了一种低浓度腐蚀性气体净化机,其包括外壳及设于外壳内部的工作部,其特征在于,所述工作部自上而下依次包括三级过滤网,初滤过滤器,第二化学过滤装置,控制装置,风机,二级过滤网,第一化学过滤装置和初级过滤网,于外壳上端设有出风口,外壳下端设有进风口。本实用新型的有益效果是:性价比高,使用寿命长;控制部分预留自动控制接口,适用于和环境自动控制系统的无缝对接;化学过滤模块的安装采用抽屉式设计,更加有利于化学滤料模模块的安装与更换,提高了检修效率。
一种调质高强度Q550E特厚钢板的生产方法,工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.16,Si=0.20~0.40,Mn=1.45~1.60,P≤0.015,S≤0.003,Als=0.03~0.06,Nb+Ti≤0.05,Ni≤1.0,Cr=0.30~0.50,Mo=0.30~0.50,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.60,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q550E特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
一种调质高强度Q690E特厚钢板的生产方法,工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.14,Si=0.20~0.40,Mn=1.00~1.20,P≤0.015,S≤0.003,Als=0.03~0.05,Nb+V+Ti≤0.10,Cu+Ni≤1.0,Cr=0.40~0.60,Mo=0.45~0.70,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.57,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q690E特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
一种调质高强度Q620D特厚钢板的生产方法,工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.16,Si=0.20~0.40,Mn=1.40~1.60,P≤0.015,S≤0.003,Als=0.03~0.06,Nb+Ti≤0.06,Cu+Ni≤1.0,Cr=0.30~0.60,Mo=0.30~0.50,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.60,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q620D特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
本发明公开了一种杨木片造纸制浆用复合酶液的生产方法,其特征是将各组份酶经称量、复配罐混合配制、防腐、检验、包装后存放于5℃库房中,所述各组份酶为碱性果胶酶、木聚糖酶、甘露聚糖酶和木质素酶;其在杨木片造纸制浆中的应用为造纸原料经预处理后送入蒸煮锅进行酶处理,即将原料用复合酶液浸泡,酶处理条件为:温度40℃~60℃,绝干原料与复合酶液的质量比为100∶1.2~1.8,浸酶时间30分钟~80分钟;酶处理后在蒸煮锅中蒸煮,本发明各组分酶的活力高,且复合酶液中各组份酶对结晶纤维素、羧甲基纤维素均没有活性;与传统化学制浆法比较,用碱量降低50%左右,废水中COD含量降低30%以上,生产成本降低20%左右,且提高了纸的产品品质。
一种调质高强度Q800D特厚钢板的生产方法,工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.16,Si=0.20~0.40,Mn=1.10~1.30,P≤0.015,S≤0.003,Als=0.03~0.06,Nb+V+Ti≤0.10,Cu+Ni≤1.0,Cr=0.40~0.75,Mo=0.50~0.75,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.60,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q800D特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
一种调质高强度Q550F特厚钢板的生产方法,工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.16,Si=0.20~0.40,Mn=1.45~1.60,P≤0.015,S≤0.003,Als=0.03~0.06,Nb+Ti≤0.05,Ni≤1.0,Cr=0.30~0.50,Mo=0.30~0.50,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.60,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q550F特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
本发明公开了一种用再生金属制备代钴预合金粉末的方法,包括工艺步骤原料配料、室温电解、粉碎筛分和检验包装,以回收的合成金刚石废弃粉末触媒等再生金属为主要原料,补充适量的金属钴和铁,一起加入阳极篮中;在工艺步骤室温电解之后进行漂洗、真空净化及在400~650℃进行氢还原。最终产品中有10%以上的颗粒具有海绵状形貌。工艺步骤室温电解中使用的电解液可以被循环使用。本发明具有以下优点:1.生产成本比化学共沉淀法低50%以上,产品质量稳定。2.粉末形貌含有海绵状,比表面积大。3.可以应用于激光焊接。4.强度高,耐磨损性能好。5.烧结温度低且范围宽。本方法适合于生产代钴预合金粉末的工矿企业采用。
一种调质高强度Q620F特厚钢板的生产方法,工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.16,Si=0.20~0.40,Mn=1.40~1.60,P≤0.015,S≤0.003,Als=0.03~0.06,Nb+Ti≤0.06,Cu+Ni≤1.0,Cr=0.30~0.60,Mo=0.30~0.50,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.60,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q620F特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
一种特厚钢板的生产方法,生产工艺路线为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸→加热→轧制→加速冷却→正火→控冷→精整→性能检验→超声波探伤,采用低C高Mn成分体系,在钢中添加Ni、Cu合金元素,辅以Nb、V、Ti微合金化处理,钢的化学组成百分含量为:C≤0.12,Si=0.20~0.40,Mn=1.20~1.50,P≤0.008,S≤0.003,AlT=0.03~0.06,Nb+Ti+V≤0.10,Cu+Ni≤0.80,Ceq≤0.40%,余量为Fe和不可避免的杂质。本发明采用连铸坯生产出了高性能的60~100mm厚Q345R钢板,降低了生产成本,满足了高参数压力容器制造的要求;成分设计采用低C高Mn成分体系,满足了材料Ceq≤0.40%;使用连铸坯生产出了高性能的Q345R特厚板,工序简单、工艺容易实现,一般宽厚板厂均能生产。
一种预防和治疗病毒性上呼吸道感染的药物及其制备方法,属中药技术领域。该药物是由苍术、白芷、雄磺三味中药原料组成,采用羊脂或凡士林为载体,经备料、消毒、烘烤、粉碎、搅拌和检验包装而成。本药物为糊膏状外用药物,使用时涂喷于鼻腔内的粘膜上,药性温、辛,有燥湿健脾,祛风湿,解表去痛,灭菌的功能,能快速抑制、灭活感冒或流感病毒。本药物全部采用天然中药材为原料,不含任何化学成分,因此对人体无毒副作用,也不刺激肠、胃、心、肺,它制法简单,携带和使用方便,对因病毒所至的上呼吸道感染者有预防和治疗作用,预防的总有效率94%,治疗的总有效率97%,适合各类人群使用,尤其适合怕吃药、怕打针的人群使用。
本发明属于水体环境保护工程和化工化学技术领域,具体涉及一种2-(乙酰氧基)苯甲酸配剂的藻类生物杀灭用途及制备。本发明的技术要点是:由质量百分含量是0.1%-99.9%的2-(乙酰氧基)苯甲酸和质量百分含量是0.1%-99.9%的助剂组成的2-(乙酰氧基)苯甲酸配剂在对于水体中的赤、蓝藻类的生物杀灭上的应用,其中的助剂由分散剂、干燥剂、湿润剂和有机硅展着剂组成。将原料2-(乙酰氧基)苯甲酸和助剂检验合格后配比混合,在常温常压下充分搅拌均匀、干燥除尘后,即得2-(乙酰氧基)苯甲酸配剂。本发明具有用量小、成本低、操作简便的优点,是一种高效、不污染水质、对水体中其它有生生物无毒害的新型灭藻剂。?
一种调质高强度Q500E特厚钢板的生产方法,工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸(动态轻压下+电磁搅拌)→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.15,Si=0.20~0.40,Mn=1.00~1.30,P≤0.015,S≤0.003,AlT=0.03~0.06,Nb+Ti+V≤0.10,Cu+Ni≤1.0,Cr=0.40~0.70,Mo=0.30~0.60,B≤0.0025,余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.58,CEV按CEV=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15公式进行计算。生产出的高性能100~120mm调质高强度Q500E特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
本发明提供了一种燃料电池用催化剂材料加速评价方法,将待测催化剂材料制备成燃料电池,之后将燃料电池进行活化,对经活化后的燃料电池的阳极进行电化学活性面积测试得到阳极初始电化学活性面积S初始,再将燃料电池进行反极,最后对经过反极的燃料电池的阳极进行电化学活性面积测试得到阳极衰减后电化学活性面积S衰减后,按公式(1)计算得到使用待测催化剂材料制备的燃料电池阳极催化剂层的电化学活性面积衰减率m。本发明方法简单可行,效率较高,数据较准确。
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