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一种矿山隐蔽灾害实时主动探测与被动监测一体化系统及方法，属于矿山隐蔽灾害监测系统及方法。所述系统主要由电极、电极处理/控制器、电法仪主机/通讯分站、环网及监控中心组成。系统定时进行电法主动探测，一个电极处理/控制器通过电极作为源发射电流，在煤岩体内形成主动电场，其它电极处理/控制器通过电极同步接收主动电压信号，循序逐个进行主动发射；其它时间进行煤岩体被动电位信号监测。通过主动电法探测与被动电位监测结果耦合反映矿山隐蔽灾害的演化过程，同时实现动力灾害区域危险性实时探测、评估及临灾危险性实时融合预警。该系统及方法能够更全面实时的反应煤岩体内部结构演化信息，抗干扰能力强，预警准确性高。
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本实用新型公开了一种用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，包括外箱体、积留腔和下传动轴，所述外箱体左上端开设有入料口，所述电机下端和上传动轴上端相互连接，所述转盘上端面设置有4个隔板，所述积留腔开设在转盘下端表面，且转盘下端表面设置有8个螺旋搅片，所述下传动轴上端和积留腔下端相互连接，且下传动轴下端外表面设置有搅拌叶，所述外箱体由上到下分别预留有粉碎腔和混合腔，且混合腔下端和出料口上端相互连接。该用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，进一步进行样品的细化，且防止了岩石样品在混合腔内部被堵塞，增加了该装置的实用性，并且提高了该装置对岩石样品粉碎的效率。
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本发明公开了一种基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，包括依次层叠设置的衬底、栅介质层、界面修饰层、钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜、电极层以及封装层；其中，所述钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜中的碳纳米管为半导体性碳纳米管。本发明的基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，利用碳纳米管的高载流子迁移率与宽谱吸收特性，将钙钛矿的吸收光谱拓宽至近红外范围，同时提升了钙钛矿薄膜结晶质量及载流子迁移率，克服了溶液法制备的多晶钙钛矿薄膜在近红外范围内吸收低与载流子迁移率低的关键应用瓶颈。本发明所述的钙钛矿‑碳纳米管体异质结结构可显著增加用于电荷分离的界面面积，使得光响应度得到了大幅度提升。
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本实用新型公开一种矿山使用的探测架，包括支架，支架采用的材质合金钢，支架的顶部设置有转动框，支架的底部设置有伸缩杆，转动框的内部设置有托架，托架的形状呈U形，托架的外侧设置有相机放置块，相机放置块的表面设置有垂直测试仪，相机放置块的一侧设置有转动电机，相机放置块的另一侧设置有控制端口。结构简单，装配拆卸简单，使用方便，旋转接头适合各种角度的拍摄，有效提高了拍摄效率，保证摄影效果，可以进行高清成像，便于矿山的探测，实现了高清摄像机和拍摄架的完美的结合，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
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本发明公开了一种新型二维层状钙钛矿单晶及其光电探测器件的制备方法，包括以下步骤：(1)制备钙钛矿前驱液，将2‑溴乙胺氢溴酸盐，氧化铅溶于氢溴酸次磷酸混合溶液中制备前驱液；(2)在高温下搅拌至透明后缓慢降温获得钙钛矿单晶；(3)热蒸镀电极；(4)机械剥离获得二维钙钛矿单晶；(5)将获得的二维钙钛矿单晶转移到电极上。本发明的新型钙钛矿单晶具有高的结晶品质和大的晶体体积。基于该钙钛矿的光电探测器有着从紫外325nm到近红外800nm的宽光谱响应范围，在可见光通信和光传感领域有巨大应用潜力。
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本发明属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器、阵列及制备方法；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
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本发明公开了一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪和底板，所述摄像仪一端固定连接有机体，所述机体底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接，所述机体内部安装有中央控制器，所述机体顶端活动连接有LED灯座，所述LED灯座一端固定连接有LED灯，所述机体远离LED灯座的一端安装有气体传感器，所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器，所述底板内部安装有二号电机，所述底板两侧对称安装有滑轮，靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴，所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。该用于矿洞勘探的移动机器人，行动平稳，跨越障碍能力强，提高了工作效率。
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本发明涉及一种宽光谱自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，其包括依次设置的导电基底、电子传输层、铅基钙钛矿纳米凹凸结构、有机共轭聚合物层和电极层；有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。其制备方法包括以下步骤：在导电基底表面形成一层氧化物层；然后将铅基钙钛矿材料的前驱体溶液旋涂于氧化物层表面，并采用压印技术形成铅基钙钛矿纳米凹凸结构；再在铅基钙钛矿纳米凹凸结构表面依次形成有机共轭聚合物层和电极层，有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。本发明的光电探测器制备方法简单，具有自驱动性以及合适的能带结构，有利于提高电子空穴对分离，光的吸收利用率高，有效的提高了光电探测器的性能。
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本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。
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本发明涉及一种矿用采煤电机的钻取探头。所述的槽形基座上两侧均铺设有轨条，轨条上架立有滑块；所述的滑块上固定有滑动基座，滑动基座两端分别固定有轴承a、轴承b，所述的滑动基座中间位置固定有架板；所述的槽形基座一端末外侧固定有液压伸缩器，液压伸缩器的杆件末端与滑动基座的底部相拉结；本发明采用转轴依次贯通轴承a、大滚盘、轴承b，并且转轴的一端末插入固定于套筒钳内；套筒钳内开有槽口，槽口内可内置入磁片；套筒钳内插入有钻头的技术方案，实现了钻取试验煤矿的钻头能够按照开采岩层面的要求进行探入，从而为后期的真正开采做好准备。
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本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
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本实用新型涉及矿山开采技术领域，且公开了一种矿山开采用钻探装置，包括箱体，所述箱体的内腔右侧壁固定安装有贯穿且延伸至箱体左侧的气缸。该矿山开采用钻探装置，通过设置第一防护板、第二防护板和压缩弹簧，因第一防护板和第二防护板均套接于钻杆的外侧，所以钻头钻出的碎石就会被支撑板、第一防护板和第二防护板所阻挡，在钻头向矿洞内延伸到一定程度时，第二防护板会挤压第一防护板，在安装槽、压缩弹簧和滑块的作用下，第二防护板会缩回第一防护板的内部，此时即可避免第二防护板阻挡掘进深度，不会影响掘进的进程，使得该装置可以随时对工作人员起到防护作用，避免碎石对工作人员造成伤害，保证了工作人员的身体健康。
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本发明公开了一种矿洞勘探安全车，包括机壳，所述机壳内设有四个移动轮，所述移动轮能够带动机壳进行移动，从而进入矿洞进行勘探，所述机壳内设有两个左右对称的移动腔，所述机壳上侧设有升降柱，所述升降柱上端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板上端面固定连接有保护块，所述保护块内设有求救器，所述固定顶板上侧设有顶板，所述顶板能够在发生危险时转动，从而挡在勘探人员头顶所述升降柱内设有两个左右对称的存放腔，所述存放腔内存放有食物和水以及药品，能够保证勘探人员的生存需求，所述升降柱内设有两个左右对称的放置腔，所述放置腔内设有氧气面罩，所述氧气面罩能够提供氧气。
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本发明公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置，还公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置的实施方法，其包括承载夹持运输机构和支撑平衡探测机构，承载夹持运输机构的上端安装有支撑平衡探测机构。该装置在超声波探头工作的过程中，可关闭控制电源，并启动间断性电源，利用第一电磁铁吸引其正上方的衔铁块，此时衔铁块受到磁力影响会向下拉动长支杆，同时摆杆的另一端会利用短支杆向上提起导轨至一段距离，且由于底板的内侧通过转轴活动连接导轨，定位筒体也会随着导轨一同发生一定角度的偏转，且超声波探头也能够适时改变探测的角度，方便扩大地层的探测范围，与一般的探测装置相比，探测时也更加灵活。
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本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主控机盒，曲柄摇杆机构通过齿轮啮合与驱动机构相连接，柔性翼机构通过转动副与曲柄摇杆机构相连接，驱动机构提供动力驱动曲柄摇杆机构，利用典型机械结构，结合仿生学、机器视觉、惯性导航、传感器技术以及三维重构技术实现飞行器的自主定位与导航，在无人干预条件下完成充分垮落采空区的扫描探测，并实现对采空区甲烷、一氧化碳气体浓度的测定。能够真实反映煤矿采空区的实际情况，为煤矿安全高效生产提供保障。
本发明公开了基于石墨烯与纳米结构钙钛矿材料的光探测器及制备方法，包括一覆盖有二氧化硅的硅衬底，硅衬底上设有石墨烯导电层，石墨烯导电层的中部分布有纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层，并形成异质结结构，石墨烯导电层的左右两端分别设有一电极层；硅衬底的最上方设有一钝化层，钝化层将石墨烯导电层、纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层和两个电极层全部覆盖；位于两个电极层上方的钝化层上经光刻和刻蚀分别形成电极的一个接触孔，两个接触孔上分别淀积有金属引出电极。本发明构建光探测器件的技术与当前的硅电子工艺平台相比具有良好的兼容性，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有实现快速、宽带响应、宽光谱光探测的极大潜力。
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本申请属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器及阵列；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
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一种矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法，属于火灾探测装置及方法。通过探测和分析煤体升温或燃烧时产生的电磁辐射信号，进而探测矿井隐蔽火灾危险；探测装置包括互相垂直定向接收天线组和监控主机。探测方法是：在选定测点处把互相垂直定向接收天线组的有效接收方向朝向探测区域，测试并计算电磁辐射值及其主方向；不同测点主方向的交叉处即为潜在危险区域。根据潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势，采用临界值法和动态变化趋势法判定，当电磁辐射指标值或动态变化趋势超过相应的临界值时，判定该区域有火灾危险。本方法能从时间和空间上探测矿井隐蔽火灾危险性及区域；具有高效、便捷的特点。
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本发明公开了一种基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针及其制备方法，所述的基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针为胶束状结构，其内层为全无机钙钛矿量子点，其外层为双亲性磷脂和功能性磷脂，内外层之间通过亲水和疏水相互作用相连接。该细胞成像探针的制备方法包括：1)制备全无机钙钛矿量子点甲苯溶液，2)将全无机钙钛矿量子点甲苯溶液与双亲性磷脂氯仿溶液、功能性磷脂氯仿溶液混合均匀，去除有机溶剂后将溶解于超纯水中，得到基于全无机钙钛矿量子点的细胞成像探针。该本发明提供的探针具有荧光量子效率高、生物相容性好、细胞毒性小等优势。
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本发明公开了矿井气体探测技术领域的一种矿井气体探测智能机器人，包括机身，所述机身的顶部左侧铰接有第一电动推杆和支架，且第一电动推杆位于支架的左侧，所述第一电动推杆的顶端与支架的左侧铰接，所述支架的顶部安装有摄像头，所述机身的顶部连接有第二电动推杆和微型气泵，且第二电动推杆位于微型气泵的左侧，该探测机器人设置有摄像头，能够对矿井内部环境进行实时拍摄并传输图像内容，设置有电化学传感器能够对多种有害气体进行探测，设置有采样袋，能够自动对矿井内气体进行收集采样，机器人机身可升高或降低，能够适应复杂的地形条件，设置有无线通信模块，能够远程控制机器人行动并传输数据。
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一种用于煤矿井下采空区温度探测的随钻测温钻具，水变头和钻杆之间的测温阀块包括中心回转腔体和信号传输反馈部件，水变头的连接端插入中心回转腔体一端的管接头，中心回转腔体另一端与钻杆连接；信号传输反馈部件通过定位套配合安装在中心回转腔体上，且定位套与中心回转腔体之间的空腔中间隔设有导电环；信号传输反馈部件包括信号线Ⅰ、信号线Ⅱ、信号输入端和信号输出端，信号线Ⅰ、信号线Ⅱ将感温电缆与信号输入端和信号输出端连在一起。本发明操作方便，不仅能够探测区域的温度分布情况，还可以在钻杆深入钻孔时测量钻孔沿程的温度，从而准确地探测煤矿井下采空区及其它着火区域温度，从而有利于提前做好预防工作，降低了火灾发生的概率。
本发明属于光电探测器器件制造技术领域，具体涉及一种有机‑无机杂化的无铅氯化物钙钛矿薄膜可见光盲紫外探测器及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：在表面有绝缘层的衬底上制备MASnCl3薄膜后蒸镀叉指电极，或在表面有绝缘层的衬底上蒸镀叉指电极后制备MASnCl3薄膜。本发明提供了一种金叉指电极的共平面MSM结构的MASnCl3薄膜可见光盲紫外探测器，其制备方法可生长得到致密的且结晶度良好的MASnCl3薄膜，制备的紫外探测器响应度高，为制备高灵敏度的钙钛矿可见光盲紫外探测器提供新的思路。
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本实用新型公开了一种用于在线矿浆浓度测量的超声波探头装置，涉及矿浆浓度测量领域，为解决现有技术中的测量精度不够，且无法对矿浆的压力和温度进行测量的问题。所述测量管道的上端面安装有测量单元固定件，所述测量单元固定件的上端面安装有测量单元衔接件，所述测量单元衔接件的上方安装有测量单元，所述测量单元的外表面安装有防爆外壳甲，所述防爆外壳甲的前端面安装有防爆外壳乙，所述防爆外壳甲的内壁安装有安全栅，安全栅有两个，所述安全栅的一侧安装有流量通讯电路板，所述流量通讯电路板的一侧安装有探头电路板，所述探头电路板的一侧安装有DSP电路板，所述DSP电路板的一侧安装有LCD显示电路板。
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本发明公开了一种基于钙钛矿纳米线径向结的光电探测器及制备方法，包括探测器衬底、底电极、钙钛矿核心纳米线、钙钛矿第一外延壳层、钙钛矿第二外延壳层、顶电极。所述钙钛矿核心纳米线为p型纳米线或者n型纳米线，所述钙钛矿第一外延壳层为本征层，第二外延壳层为n型层或者p型层；钙钛矿核心纳米线、第一外延壳层和第二外延壳层构成径向pin结或者nip结；所述底电极与顶电极层分别于钙钛矿核心纳米线和第二外延壳层构成欧姆接触。本发明由纳米线阵列及其径向结增大了光电效应的有效作用面积，提高光电转换量子效率；纳米线径向具有准单晶结构，提高光生载流子输运能力，进而增大探测外量子效率。
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本发明公开了一种基于钙钛矿材料的偏振探测器吸光层及其制备方法，其步骤为：N2氛围中，在PEA2MA4Pb5I16前驱体溶液中加入添加剂，搅拌一段时间后过滤，其中，添加剂为摩尔比为0.5~1.5：0.5~1.5的NH4SCN和NH4Cl的混合物，NH4SCN与前驱体溶液中的PbI2的摩尔比为1~3：10；利用上述溶液采用旋涂法制备吸光层。本发明通过选用适当的添加剂，使用准二维卤素钙钛矿为前驱体，采用一步旋涂的溶液法，无需反溶剂，也无需外部加工，实现了线偏振光的探测，偏振度达到0.4，该方法具有操作过程简单、成本低、面积大等特点，有无添加剂的样品的偏振探测性能有着明显的差异，为低成本制备准二维钙钛矿偏振探测器提供了一种途径。
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页岩油开采探测专用矿物电缆，涉及页岩油开采探测专用矿物电缆的设计技术领域。本实用新型包括无氧铜丝绞合导体，在无氧铜丝绞合导体外侧依次设置聚全氟乙丙烯绝缘层、金属屏蔽层、内钢丝铠装层、第一内护层、外钢丝铠装层、第二内护层、退火铜管隔离层和外护层。本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便,适用于承受机械负荷进行电气测量的页岩油开采探测专用矿物电缆，作为仪器测量用连接线。
本发明公开了一种用于核辐射探测的有机‑无机钙钛矿闪烁体及其制备方法，该方法包括：将甲胺乙醇溶液与氢卤酸冰水浴混合反应得到甲基卤化胺溶液，后经过旋蒸，提纯后放入60℃真空干燥箱干燥得到甲基卤化胺粉末；将制备好的甲基卤化胺粉末和卤化铅粉末加入到二甲基亚砜(DMSO)，N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)混合溶液中充分反应然后过滤溶液；而后采用在过饱和溶液中逆温结晶的方法，在温度为65‑120℃溶液中制备出大尺寸的有机‑无机杂化钙钛矿单晶。该方法能够实现用于辐射场(alpha粒子、β、X和中子等)探测所需要的大尺寸I掺杂钙钛矿晶体，包含所制备的I掺杂钙钛矿闪烁体的核辐射探测器具有响应速度快，光产额多，空间分辨率高且能量分分辨率高的特点。
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本发明公开了一种基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器，属于光电探测器技术领域。本发明的基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器包括依次层叠设置的衬底层、背电极层、第一载流子传输层、界面修饰层、光吸收层、第二载流子传输层、顶电极层和封装层；其中，所述的光吸收层为单晶钙钛矿薄膜。本发明的单晶钙钛矿超快光电探测器具有超快的响应速度、极高的光电转换效率及较强的稳定性，制备方法简单，成本低，而且重复性好，可以实现小面积器件阵列，充分利用了钙钛矿单晶薄膜自身的性能优势，在光电通信等领域中具有十分潜在的应用价值。
本发明公开一种基于超薄单晶钙钛矿薄膜的柔性光电探测器，包括自下而上依次布置的支撑层、具有间隔层和活性层的复合结构、电极层；所述支撑层为柔性有机物衬底；所述复合结构被构造为包括柔性云母薄片及生长于柔性云母薄片表面的单晶钙钛矿薄膜。进一步，本发明还公开一种柔性光电探测器制备方法，采用机械剥离法制备柔性云母薄片，采用低温溶液法在柔性云母薄片表面生长单晶钙钛矿薄膜，退火处理后获得复合结构。本发明利用具有间隔层和活性层的复合结构和有机支撑层本身的柔性，可以实现高性能的柔性单晶钙钛矿薄膜光电探测器。
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