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本发明提出基于钙钛矿p‑i‑n结的γ射线探测结构及校正方法，利用逆温溶液结晶法生长超厚本征钙钛矿晶体，作为γ射线光子吸收体，采用外延掺杂生长方法在本征钙钛矿晶体一侧生长p型钙钛矿外延层，在另外一侧生长n型钙钛矿外延层，利用钙钛矿p‑i‑n结抑制暗态电流和噪声，同时采用大尺寸的钙钛矿晶体更多地吸收和转换γ光子，为了克服γ光子入射深度不同引起的探测能量分辨率降低的问题，提出同时测量阴极端和阳极端的探测信号，根据这两个信号的比值标定γ光子的纵向互作用深，再将同样深度下的探测事件分别归类统计，利用已知特征峰确定校正参数，最后通过深度位置校正算法获得高探测效率、高能量分辨率的γ射线探测能谱。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体涉及一种12-3/4超大口径探矿钻杆，包括带有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端为外螺纹端，所述钻杆本体的另一端为内螺纹端，且所述外螺纹端和内螺纹端的螺纹具有锥度，因而采用上述结构，使得本发明钻杆之间的连接更加紧密、牢固，且口径的增加增强了钻探钻杆的抗扭能力。而本发明成功的应用于黄金矿与钻石矿的钻探，提高了可采储量，缩短了钻探周期，延长了钻具的使用寿命，使得矿山钻探经济技术指标再创新高。
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本发明提供一种基于钙钛矿雪崩管的高灵敏度探测结构及制备方法，涉及高灵敏度X射线/γ射线探测领域，本发明包括以下部分：采用厚度大于1厘米的本征钙钛矿晶体作为X射线/γ射线光子吸收体，利用钙钛矿晶体的高吸收系数，获得较高的X射线/γ射线光子吸收转换效率，利用本征钙钛矿晶体的高电阻率，减小探测器暗电流，在本征晶体上顺序生长空间电荷层、宽带隙钙钛矿倍增层和窄带隙钙钛矿倍增层，对光生电子空穴对雪崩倍增，获得高增益探测信号，与常规采用闪烁体的间接雪崩探测器件相比较，它避免了将X射线/γ射线光子转换为可见光子的过程，因此可以具有更高的探测量子效率。
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本发明公开了一种铁矿探测用磁吸器，包括由塑料材料制成的壳体，壳体设有由塑料材料制成的手柄，壳体上设有开槽，开槽布置有磁铁环，磁铁环为环形形状，壳体上设有安装孔，安装孔与开槽连通，磁铁环的中间位置设有固定孔，固定孔与安装孔对接；磁铁环与壳体通过固定螺钉连接，固定螺钉穿过安装孔与固定孔，磁铁环上设有若干固定柱，固定柱套装有磁铁片，磁铁片布置在磁铁环与壳体之间。本发明的开矿者可以手拿该磁吸器，通过磁铁环可以探测矿藏是否是铁矿，从而可以方便开矿者判断矿藏，通过固定螺钉可以使磁铁环与壳体安装更加牢固，通过磁铁片可以大大增强磁铁环的磁力，从而方便开矿者探测铁矿。
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本实用新型涉及石榴子石精矿用探照装置，包括底座，所述底座的外部设有伸缩组件，所述伸缩组件包括固定安装于底座顶部的滑套，所述滑套的内部活动连接有滑杆，所述滑套的外部设有调节机构；所述调节机构包括固定安装于滑套外部的电机，所述电机的输出轴上固定安装有调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有调节套，所述调节套的外部固定安装有连接杆，所述连接杆远离调节套的一端与滑杆固定连接。该石榴子石精矿用探照装置，通过启动电机带动调节丝杠旋转，同时带动调节套，调节套位移带动连接杆和滑杆位移，滑杆位移带动固定板和探照灯向上位移，此时探照灯向上位移，能够对高处的岩石进行探照，从而提高探照的效果，达到了探照效果好的优点。
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本实用新型提供一种具有防护结构的便携式煤矿探测装置，包括上端盖、防护箱板、直角槽限位卡板、橡胶防护垫条、底座以及支撑脚垫，底座上侧安装有防护箱板，防护箱板外侧面安装有橡胶防护垫条，防护箱板上端卡套有上端盖，上端盖下端面边缘位置安装有直角槽限位卡板，上端盖内侧面安装有珍珠海绵垫，底座上端面内部开设有内嵌凹槽，内嵌凹槽内部安装有减震垫板，减震垫板上侧安装有泡沫底板，泡沫底板内部开设有定位凹槽，定位凹槽底部安装有橡胶缓冲垫，该设计具有防护结构，便于对煤矿探测装置进行防护，有效防止煤矿探测装置受到外界碰撞导致损坏，同时提高了煤矿探测装置的便携性，方便对煤矿探测装置进行搬运携带。
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本发明公开了一种矿井探测机器人，包括固定钢板、激光发射器、激光扫描仪、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，所述信号发射器的上端设置有控制面板，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次爆炸，探照灯也采用了防爆探照灯。
本发明公开了一种高结晶质量的金属卤素钙钛矿薄膜，制备所述金属卤素钙钛矿薄膜的钙钛矿前驱体溶液中加入了乙胺碘添加剂。本发明还提供了由所述金属卤素钙钛矿薄膜制备的金属卤素钙钛矿光电探测器及其制备方法。通过往钙钛矿前驱体中加入乙胺碘，成功的调控了钙钛矿薄膜的结晶过程，并且得到了具有高结晶取向性的优质薄膜。以此薄膜为基础，制得了具有优良光电性能得自驱动光电探测器。
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本实用新型涉及矿用传感器技术领域，尤其涉及一种矿用传感器探头保护气室，解决了现有技术中矿用传感器探头在矿井下使用时易受矿井下的环境干扰的问题。一种矿用传感器探头保护气室，包括传感器主体，传感器主体的底部安装有两个气敏探头，气敏探头的外侧设置有气室外罩，气室外罩通过两个呈对称分布的第二连接件与传感器主体可拆卸安装，气室外罩的内部开设有若干个呈阵列分布的通风道，气室外罩的中心位置处开设有出风口，气室外罩的外侧设置有过滤罩，过滤罩通过两个对称分布的第一连接件与气室外罩可拆卸安装。本实用新型可通过设置防护罩以及多个过滤层，为传感器探头提供保护，同时起到过滤气体中煤尘的作用。
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本发明公开了一种电性源矿井瞬变电磁方法，适用于矿井巷道内使用。首先在矿井巷道内布设长导线电性源，通过电极激发电磁场，在工作面另一侧巷道内布置电场传感器接收电磁场信号，进而对工作面富水区域进行探测；导线电性源为接触式电流源探测，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。其有效弥补小线圈发射的能量不足问题，改善全空间‘镜面效应’的多解性问题，通过接触式电流源探测的导线电性源，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。
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本实用新型涉及一种基于钙钛矿的高灵敏度光电探测器，该基于钙钛矿的高灵敏度光电探测器包括衬底、二氧化硅层、石墨烯层、钙钛矿层、电极。二氧化硅层置于衬底上，石墨烯层置于二氧化硅层上，钙钛矿层置于石墨烯层上，电极设置于钙钛矿层上，二氧化硅层、石墨烯层、钙钛矿层中设有贯穿的孔洞。被探测光耦合进入钙钛矿层中的孔洞进入二氧化硅层，然后被限制在二氧化硅层中，二氧化硅层作为波导层聚集更多的光，有利于钙钛矿层吸收更多的光，也提高了石墨烯层对红外线的吸收，最终提高本光电探测器对光的吸收效率，提高了探测灵敏度。
本发明提供一种基于钙钛矿n‑i‑n结的窄带光探测器结构及制备方法，涉及光电探测领域，本发明包括本征钙钛矿晶体作为γ光子吸收层，以及在其两侧生长的n型外延层。所述本征钙钛矿晶体为探测光谱段光子的吸收层，吸收层的能量带隙Eg2=hc/λmax，h是普朗克常数，其中c是光传播速度，λmax是设计探测光谱的峰值响应波长；利用钙钛矿n‑i‑n异质结的不同能量带隙，使得设计探测光谱内的入射光子具有较高的吸收系数，从而提高了窄带探测的量子效率，利用n‑i‑n结的耗尽层调控探测器的电场分布，将n‑i‑n结能带结构和电场分布相结合，调控光生载流子的输运和复合，获得较小的探测谱线宽度，以及较高的光谱抑制比。
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一种矿井工作面裂隙各向异性P波探测方法，属于矿井工作面内裂隙发育异常区的探测方法。P波探测方法的技术方案为：1）在矿井工作面中的一条巷道布置激发点；2）布置接收弹性P波信号的检波器组；3）原始单炮地震记录的获得；4）P波初至时间的拾取；5）炮点一侧巷道各向异性参数的计算；6）检波点一侧巷道各向异性参数的计算；7）共中心透射点连线各向异性参数的计算；8）矿井工作面裂隙各向异性分布的获得。本发明提高了矿井工作面内裂隙发育异常体的探测精度，使矿井工作面内裂隙发育密度和发育方位的定量探测成为可能，具有探测真实、可靠，探测方法科学、简捷，探测结果定量、直观、高精度，完全满足矿井工作面安全生产要求。
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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明公开了一种矿山用探水钻车，包括车架、导向器、缓冲装置和摄像头，所述车架下部的两侧设有履带总成，车架的上部设有旋转盘，旋转盘的上端设有升降台，升降台内设有升降装置，升降装置的顶端固定连接支撑连接板，支撑连接板的上端面上架设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有液压马达，液压马达的输出端设有长臂钻杆；所述缓冲装置设在升降台的右端，缓冲装置内设有缓冲安装架、吸能盒和弹簧组件，吸能盒设在缓冲安装架内。本发明设置的带有螺旋凸起的导向器使得钻机在遇到断层破碎带等地质结构带时，岩粉易排出，提高了钻进效率，设置的缓冲装置能够缓冲碰撞时产生的冲击力。
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本实用新型公开了一种煤矿用探煤型钻杆，包括钻杆、圆锥销，所述钻杆包括螺旋管头、钻头连接头、杆体、螺旋牙、安装头、八角螺母、四方孔，所述杆体的圆周表面设置有螺旋牙，且杆体的一端设置有安装头，所述杆体的另一端设置有钻头连接头，所述钻头连接头远离杆体的一端设置有螺旋管头，所述螺旋管头的圆周表面设置有八角螺母，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计了四方连接杆配合四方孔连接钻头与钻杆，保证连接结构的稳定，方便在各种地质中工作，延长了钻杆的使用寿命，通过设计了圆锥销固定四方连接杆，配合八角螺母使用固定圆锥销的位置，避免圆锥销脱落，方便工作人员安装或拆卸钻头，便于使用。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测方法，根据煤矿地质特点，调整瞬变电磁激发方式和接收方式，测量方式的不同，会使低阻体切割磁场线的数量将有很大差别，导致产生的二次场强弱有很大不同。本发明采用三组接收线圈，将接收线圈置于三个互相垂直的方向，其中一组接收线圈与发射线圈按重叠回线装置布设，实现了一次发射接收所有方向响应数据。在井下巷道迎头位置，变换发射与接收线圈角度可实现扇形扫描获得更为丰富的电磁响应，进而更为准确地判断地层富含水区域。
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本实用新型公开了一种地矿用勘探设备，涉及地质勘探相关技术领域，包括主体，所述主体的上端设置有防护板，所述主体的上都固定连接有信号传输装置，所述主体的正面固定连接有勘探钻头，且勘探钻头的右端设置有记录设备。本实用新型通过勘探钻头与记录设备和电子元件的设置，可以对地矿内部进行勘探记录，然后根据信号传输装置与电子元件的设置，可以将记录的图像实时的传输到外部，根据驱动装置与滚轮和电子元件的组合设置，可以使主体进行移动，体现了智能驱动的效果，另外根据防护装置与驱赶板和硬质推杆的设置，可以将驱动装置外部的石头进行驱赶，避免驱动装置撞击到石头，造成对驱动装置的损害。
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本发明公开了一种地面‑矿井巷道瞬变电磁三分量探测方法。针对倾斜巷道和水平巷道，分别利用大线圈在地表发射大功率信号，并利用磁通门传感器在巷道中接收二次感应场的磁场三分量响应信号，对接收到的磁场三分量信号与矿井地电模型进行对比分析，得出探测结论。在地表利用大线框发射测瞬变电磁信号突破地下空间狭窄的限制，最大限度地提高发射能量，增强异常地质体的地电响应；在巷道中利用小体积的磁通门接收磁场三分量信号，既可以近距离接收勘探目标体地电响应，又可以完整获取勘探目标体地电响应信息。本发明解决了传统矿井瞬变电磁法因发射线圈匝数多、线圈面积小而引起的关断时间长和视电阻率计算结果不符合地电断面特征的问题。
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本发明公开了一种用于高瓦斯矿井的地震透射槽波勘探方法，采用CO2炮作为高瓦斯矿井透射槽波勘探的震源；在回采工作面一侧的轨道巷内帮布设多个CO2炮激发钻孔，将多个CO2炮一一对应布设在各个CO2炮激发钻孔内；在回采工作面另一侧的皮带巷内帮，并排等间距布设多个检波器；开启采集主机使CO2炮沿CO2炮激发钻孔向回采工作面发射冲击能量，采集主机进行记录；采集主机将采集到的多次震动槽波信号传递给计算机，计算机结合现场地质资料进行综合分析，最终完成回采工作面透射槽波勘探的过程。本发明不仅能保证对回采工作面透射勘探所需的震动能量，同时具有低压起爆、震源定向、能量可控和可重复利用的优点，从而适用于对高瓦斯矿井回采工作面的透射槽波勘探。
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本发明公开了一种频率域电性源矿井超前电磁探测方法，适用于矿井巷道内进行远距离超前探测水使用。利用巷道空间布设长导线电性源，在巷道迎头的端面上设置‘十’型结构的电场传感器与迎头地层耦合，接收电场分量，将电场数据进行处理解释推断掘进头前方地质体构造特征，完成矿井超前探测。利用导线电性源为接触式电流源探测，定向性好；在迎头设置垂直结构的‘十’型电场传感器，通过接触式接收电场信号，干扰信号少；通过改变频率达到控制探测深浅的目的。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁井上下立体双磁源探测方法，针对深层矿井地质条件，采用地面、井下双磁源激发瞬变电磁场，即采用一个地面大功率激发线圈和一组井下接收线圈与发射线圈的重叠回线装置组成探测系统，地面利用大功率的发射线圈，增强激发良导体的涡旋电流，增强二次信号，加大瞬变电磁的探测深度，在巷道内接收二次场信号方式，进行地面发射线圈与井下激发线圈同时激发。本发明的能够极大地增强总体发射功率，增加矿井瞬变电磁的探测深度，意义重大。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测装置，属于瞬变电磁探测技术领域，包括连接部和三个分量探测部，连接部包括相互垂直的X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆，X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆的顶端互相连接、底端分别与三个分量探测部连接；本发明装置一次探测可以得到矿井巷道周围地质体电导率的9个分量，大大的提高了井下的施工效率；能够充分利用矿井巷道周围地质体的各个分量方向上的地质信息，结合各个分量上的数据相互对比验证，能够有效的去识别地质体的各向异性特征，提高了探测的精度。
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本发明公开了一种基于CO2炮的矿井地震超前探测方法，采用CO2炮作为矿井地震超前探测的震源；在巷道迎头中间位置打设钻孔，然后将CO2炮放置到预定位置进行定向安装；在巷道一侧帮依次并排布设多个六分量检波器；开启采集主机，使CO2炮向预采掘方向发射一次震动信号，此时多个六分量检波器将检测的震动信号传递给采集主机，采集主机进行记录；采集主机将采集到的各个震动信号传递给计算机，计算机结合现场地质资料进行综合分析，最终对煤巷前方的地质异常构造进行预测。本发明具有低压起爆、震源定向、能量可控和可重复利用的优点，可在CO2炮进行煤体压裂作业的过程中进行矿井地震超前探测，从而实现在不影响工作面施工的情况下进行矿井地震超前探测。
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本发明公开了矿井工作面巷间震波CT探测方法,是矿井工作面面内地质异常体的一种高精度探测方法——震波CT探测,类似医学CT,是指以煤矿采煤工作面作为研究对象,利用上下两条巷道进行CT探测的实用技术。观测系统是指激发点与接收点在空间上相对关系,通常把激发点(采用矿用炸药作为震源)布置在一条巷道,接收点布置在另外一条巷道,采用“一发多收、一炮一放”的观测方式。在建立坐标系后确定观测系统的各点坐标参数,利用巷间震波CT层析成像技术进行反演计算,得出工作面内地震波速等CT反演切片,来准确有效地判定工作面内地质构造及异常体迹线。对地质构造及其异常解释具有较好的针对性,可为矿井安全生产提供可靠的技术参数。该方法提高了震波CT探测技术的应用面及其在矿井工作面面内地质异常体探测的准确性。
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本发明公开了一种用于掘进机的煤矿矿井超前探测方法，步骤是：掘进机掘进时，电流激励源产生的电流通过活动截齿进入煤层形成杂散电流，回流网采集到的杂散电流经过过渡电阻回到电源负极，由于煤层的电阻率和煤层的含水量等特征有关，当煤层的含水量等信息变化时，杂散电流及过渡电阻两端的电势差也随之变化，煤层的含水量信息就转变为电信号；过渡电阻两端的电势差加在压电陶瓷两端时，压电陶瓷伸长或压缩，电信号转变为应变信号；传感光纤受压电陶瓷的挤压，将应变信号转变为光信号，光信号通过传感光纤到达光电探测器，分析解调后的光信号可得到煤层含水量信息。本发明可达到对煤层含水量实时超前探测的效果，抗电磁干扰能力强。
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本实用新型公开了一种新型煤矿矿业钻探机械，其结构包括支撑架，该钻探机械，通过支撑架底部设置了平稳支撑机构，通过平稳支撑机构使得连接底座在凹凸不平的地面上保持水平，确保支撑架保持竖直，通过加固机构加强了连接底座与地面之间的牢固性，提高钻探机械与地面的固定能力，避免了钻探机械在进行作业的过程中发生晃动和倒塌，提高了钻探机械的作业安全性和工作效率。
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