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本发明涉及一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法，包括：对原始路面高程数据按照不同路面等级分类，分析得到不同车速在不同等级路面上行驶时的烦恼率；基于动态规划方法，结合道路中车辆速度规划关键节点以及烦恼率数据，根据安全、舒适、高效的驾驶需求，确定出各节点的自动驾驶车辆速度；定义强化学习模型中与现实自动驾驶相对应的关键要素，参考实际路面情况以构建模型训练环境，建立基于DDPG结构的自动驾驶实时纵向加速度和垂向阻尼力控制模型，以实时输出得到自动驾驶车辆的纵向加速度和垂向阻尼力，从而控制自动驾驶车辆的行驶状态。与现有技术相比，本发明能够有效解决不平整路面造成的行驶舒适度降低、道路通行效率降低的问题。
光谱研究金属及合金之缓蚀剂的作用及其择优化表面技术。本发明属于光谱学与金属腐蚀与防护技术相结合的技术领域。固定光谱电解池（如图）由以半圆形硅柱2作载体，表面化学镀金，电沉积被研究对象的金属为电极1(铜线8相接)，对电极纯铂电极3，及参比饱和甘汞电极4，进出N2气口5，6构成，并置全反射的光路中，以溶液进出口7,将缓蚀剂于池中换液，并静置数小时，使电极表面自组装上缓蚀剂分子。用原位表面增强红外光谱，对上样品进行电位调制分析。与以往技术相比，其通过在红外窗口半圆形硅柱上，镀金属纳米薄膜为电极，又利用原位表面增强红外技术，研究不同缓蚀剂分子在金属表面随电位变化的吸附构型，了解缓蚀剂作用过程，使此技术在金属或合金防蚀与保护上有更有效的广泛应用。
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本发明是一种药物保健口罩。现有口罩功能单一,是一种单纯过滤型劳防用品,远不能适应现代化城市人流多、空气成份复杂而带来的人类保健要求。本发明将通过计算机主成分分析法获得的保健中药经物理、化学方法提取,将提取物置于口罩中的药芯层,还可以在药芯层中辅以含抗氧化元素的天然物质。经试用,该类口罩不仅能防尘防寒,还具有防治感冒、杀菌、保健的良好作用。
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本发明属化学分析领域,具体涉及一种红外提取与反应装置及其用途。本发明的红外提取与反应装置由能产生红外辐射的红外光源、可调变阻器,灯罩,冷凝管以及支架组成,所述的可调变阻器控制红外光源的功率,红外光源位于提取或反应容器下方一定距离处,容器口与冷凝管相接使溶剂在红外照射过程中得到回流。本装置能够通过红外光源发出的红外辐射来实现中药材及果蔬中活性成分的快速提取以及有机化合物的快速合成。该装置设计简单,传热高效,经济环保。
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本发明涉及一种Sn-Ag-Cu-Zn-Cr五元合金无铅焊料,属焊接及焊接材料技术领域。本发明的合金无铅焊料,特征在于具有以下的合金元素组分及其重量百分比:Zn?0.50-5.00%,Cr?0.05-1.50%,Ag?2.00-4.00%,Cu?0.50-1.50%,Sn余量。各组分金属原料的纯度为99.99%。五元合金无铅焊料的制备方法如下:利用高频感应炉按传统常规的熔制温度制度进行熔制;先熔制Sn-Cr中间合金,经化学分析得Cr的具体含量后,根据设计成分计算并称取适量的所述Sn-Cr中间合金,并加入到Ag、Cu、Sn和Zn的混合料中,然后将此混合料进行混合熔炼,最终制成Sn-Ag-Cu-Zn-Cr五元合金无铅焊料。该焊料的熔点较低、可细化合金组织、有效抑制金属间化合物的过度生长、且成本低,具有实用价值。
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本发明涉及一种氯化胆碱类离子液体中由氧化铁电沉积纳米铁的方法，属于绿色电镀工艺技术领域。本发明主要包括以下步骤：以三氧化二铁粉末（化学分析纯）为原料；电解质采用氯化胆碱类离子液体，采用铂丝作阳极，铜片或铜棒等待镀金属基体充当阴极；将过量的三氧化二铁粉末置于氯化胆碱类离子液体中搅拌以得到饱和溶液；在60°C?-?120°C温度区间，施加1.2V-1.9V恒电压进行电沉积，电沉积时间为1-20小时。电沉积过程中，阴极上电沉积生成纳米铁，阳极上放出氧气。电沉积后取出阴极，水洗干燥后即可得到纳米铁镀层。
本发明旨在提供一种能使万古霉素vancomycin抗菌活性增强的包合物的组分和制备方法。这种包合物是由一种β-环糊精衍生物6-[（L-苯丙氨酰）-胺基]-β-环糊精作为主体化合物与客体化合物万古霉素形成的。该包合物体外抗菌活性实验显示，万古霉素在形成包合物后对多种细菌菌株尤其是耐甲氧西林金黄色葡萄球即MRSA的抗菌活性有4～8倍的最低抑菌溶度的增效效果。利用1HNMR实验，通过对包合物的化学结构构象分析，并结合万古霉素抗菌活性的原生化作用机理，阐明万古霉素与6-[（L-苯丙氨酰）-胺基]-β-环糊精形成的包合物的抗菌增效机理。？？本发明这种使万古霉素抗菌活性增强的包合物可应用于对万古霉素不敏感或抑菌活性不强的病菌的抗菌治疗。也可开发成万古霉素新型增效剂，与万古霉素组成新药。
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一种环境化学领域的提高体型炭纤维广谱性萃取能力的方法,包括如下步骤:取体型炭纤维,采用改性剂的水溶液浸泡,烘干;所述改性剂的水溶液具体为:按重量百分数计,改性剂为5～70%,余量为水;所述改性剂为磷酸的铵盐中的一种或多种的混合;在惰性气体保护下,将步骤一所得体型炭纤维依次进行如下操作:保温,冷却,洗涤,烘干,最后得到活性体型炭纤维。本发明的方法的处理可得到具有广谱吸附性能的体型炭纤维,该炭纤维可以对未知的绝大多数环境有机污染物进行萃取、解析,结合气相色谱仪进行定性、定量分析。
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本发明涉及高Cr耐热钢的奥氏体晶粒度的显示方法，包括金相样品的制备，磨制和抛光，样品的化学浸蚀。本发明通过选择苦味酸、十二烷基苯磺酸、添加剂合理配比，以及腐蚀时间的选择，可清晰地显示出超超临界高中压转子X12CrMoWVNbN10-1-1钢的原始奥氏体晶粒度。为分析该钢种锻件在实际生产中的原始奥氏体晶粒度，判断其是否存在混晶，晶粒粗大的问题，推断其性能，优化奥氏体化工艺提供重要依据。
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本发明公开了一种高分子量的聚乙烯吡咯烷酮的制备方法，其包括以下步骤：S1、在聚合釜中加入PH值＞7.0的纯净水；S2、在搅拌状态下将NVP加入到纯净水中，并充分搅拌；S3、加热聚合釜至50～80℃，用物理方法或化学方法去除上述溶液中的溶解氧；S4、将引发剂在氮气保护的条件下加入到聚合釜内发生聚合反应，反应时间为5～8小时；S5、取样分析，当NVP含量小于质量标准要求时，对聚合釜降温，结束反应，得到聚合溶液；S6、对聚合溶液进行脱水处理，得到白色粉末状产品。本发明的有益效果为：采用本发明的制备方法制作高分子量的聚乙烯吡咯烷酮时，可直接在水溶液中反应，反应安全系数高、反应过程易控制、残单低。
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本发明公开了一种采用丝束电极对金属表面腐蚀行为进行表征的方法，该方法使用微孔滤膜和腐蚀溶液形成的薄液膜作为腐蚀介质，将金属制成的丝束电极、饱和甘汞电极和金属基体导电连通，其中，微孔滤膜放置在金属基体表面上，腐蚀溶液滴加在微孔滤膜上以形成薄液膜，丝束电极作为工作电极，其工作端面放置在微孔滤膜上，饱和甘汞电极作为参比电极，也放置在所述微孔滤膜上，丝束电极的工作端面用于模拟整个金属表面的腐蚀情况。本方面的方法能准确地评价金属材料表面各个部分之间的耐蚀性差异，相比于传统电化学方法能够更加灵敏的分析金属缝隙腐蚀、电偶腐蚀行为的差异。
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本发明涉及医药技术领域，本发明涉及肝前体细胞标志物CK19和OV6联合应用于制备肝癌分子分型试剂盒指导肝癌的索拉菲尼个体化治疗。本发明通过对肝癌组织连续切片进行CK19和OV6的免疫组织化学染色分析，发现来源于肝前体细胞CK19+OV6+肝癌病人预后更差。Sorafenib能显著抑制恶性转化的肝前体细胞的自我更新，并诱导其凋亡。CK19+OV6+肝癌病人术后给予Sorafenib治疗后，其复发及总体生存状况得到明显改善，提示肝前体细胞来源的CK19+OV6+肝癌更适用于Sorafenib的治疗。
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本发明涉及一种快速制备扩增模板的方法，本发明的技术方案是：将3毫米×3毫米鱼的鳍条与100微升TE?buffer置于1.5毫升离心管中，离心、于-20℃冷冻30min、水浴加热、离心分离、取上清液。本发明的方法优点在于：1、取样量少，只需3毫米×3毫米的组织样品，对受试材料几乎没有伤害，完全可以满足受试材料活体分析的需要；2、简单、切实可行，只需将样品于PCR板中冷冻、融化、离心、吸上清，可使用96孔PCR板进行批量制备；3、快速高效，整个制备过程只需40分钟，没有复杂和要求苛刻的分子生物学实验操作步骤，不需要使用昂贵的仪器；4、避免了传统方法中氯仿、异戊醇等对人体有害的化学试剂。
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本发明属于液相色谱分离技术领域，具体为八通道液相色谱馏分收集器。本发明馏分收集器包括馏分收集管、馏分收集适配器、导轨、馏分接口、适配器推杆、适配器放置装置、适配器收纳装置、控制装置；在控制装置控制下，通过适配器放置装置将载有空96孔板或空8联排管的馏分收集适配器放置到导轨上；适配器推杆将馏分收集适配器在导轨上推动并运送至馏分接口支架和升降接口处进行馏分收集；在每块馏分收集适配器完成馏分收集后，通过适配器收纳装置和适配器推杆的联动，将馏分收集适配器进行收纳保存。本发明可自动完成馏分收集适配器的放置、馏分的多通道同时收集和馏分收集适配器的收纳过程，可用于分析化学领域对复杂样品进行高通量深度分离。
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本发明属于分析化学技术领域,具体涉及一种新型完整蛋白质微捕集器的制备方法和应用。本发明先采用氢氧化钠溶液处理商品化的反相色谱填料,将处理后的填料悬浮于以甲基三乙氧基硅烷为前驱体的溶胶溶液中,由加压装置将悬浮液引入到毛细管中适当长度,经前躯体的水解和缩聚制得具有三维网状空间结构的完整蛋白质微捕集器。将该微捕集器用于液相色谱中完整蛋白质样品的捕集,浓缩,除盐,蛋白质回收率高,捕集器捕集容量大,且无需柱塞,制备方法简单有效。该微捕集器在蛋白质组学等领域有良好的实用价值和应用前景。?
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本发明涉及化学试剂提纯精制技术领域，尤其是一种试剂级无水硫酸镁的制备方法，包括以下步骤：(1)在25～30℃，将工业一等品七水硫酸镁加工艺纯水配成硫酸镁溶液，加入高纯硫酸调pH；(2)于上述溶液中加入镁粉，开启超声波、搅拌，加热，反应；(3)冷却，静置、陈化，过滤；(4)浓缩、冷却、结晶、过滤，微波强化干燥，得到分析纯无水硫酸镁。本发明的工艺利用镁粉在微酸条件下具有较高还原性，把铁、锰无机盐还原成单质沉淀出来，通过过滤除去；过程中没引入另外金属离子，是一种高效、绿色的镁盐纯化方法。
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本发明属于水体生态修复技术领域，具体公开了一种快速构建河道水体生态系统的方法，包括以下步骤，1、收集待修复河道水的生态信息；2、具体分析污染信息，截污复氧及微生物分解除黑臭；3、结合水体、水文信息，种植适合的挺水、沉水等植物；4、水生动物控藻；5、水生态系统维护；其中，水生植物的收割通常在每年的11月份，清理植物残体选择在早春进行。本发明结合ECO-EGG推流增氧机及所构造的生态系统，将物理、化学和生物-生态方法有效结合起来分阶段治理，快速改善水质，控制水体富营养化，并提高水体自净能力，恢复水体生态结构功能，长期有效地改善水质，同时本发明将污染水体治理的有效性、长效性、经济性和生态相容性相统一。
![4-氰基-6-取代-2-氧杂双环[2,2,2]辛烷衍生物及制备方法](/tech_import_pic/30/147/3/16711.png)
本发明涉及4-氰基-6-取代-2-氧杂双环[2,2,2]辛烷衍生物及制备方法，主要解决目前的氧杂双环结构都比较复杂，不利于快速筛选化合物活性以及进行SAR分析的技术问题。化学结构式如下：，其中R1为取代官能团或羟基的保护基，选自H、C1-C10直链或含有取代基侧链的烷基、苄基、烷酰基中的一种。本发明化合物作为药物模板化合物，能够更好的满足各种酶、受体在结构上的多样性。
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本发明属于无机材料和分析技术领域，具体涉及一种表面修饰Cu2+的磁性材料及其制备方法和应用。该磁性纳米材料是先合成表面富含氨基的四氧化三铁的磁性纳米材料，采用Cu2+对其进行表面化学修饰。该固定Cu2+的磁性纳米粒子作为微吸附剂，比表面积大，可对生物体中具有的肽段进行富集，方法简单有效。该材料在蛋白组学等领域有良好的实用价值和应用前景。
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本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种基于感知语法知识的树结构视频描述生成方法。本发明显式利用语言中存在的语义信息，使用依存结构分析工具将顺序结构的句子转换成语法树的结构，通过树之间父结点和子结点之间的连接关系，对句子当中的依存语法结构进行显式建模；通过感知上下文的注意力网络，对生成过程中所产生的不同路径上下文信息分别进行建模；同时，在训练阶段引入强化学习和迭代式生成的训练方式，进一步提高模型性能；本发明通过定性和定量实验,表明模型具有可生成更加准确、语义更加丰富描述的能力。
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本发明涉及一种Sn-Ag-Cu-Bi-Cr五元合金无铅焊料,属焊接及焊接材料技术领域。本发明的合金无铅焊料,本发明合金无铅焊料的金属元素组分及其重量百分比为:Bi?1.0-10.0%,Cr?0.05-1.50%,Ag?2.0-4.0%,Cu?0.50-1.50%,Sn余量。各组分金属原料的纯度为99.99%。五元合金无铅焊料的制备方法是:按上述配方配制的原料,首先通过高频感应炉按传统常规的熔制温度制度进行熔制;先熔制Sn-Cr中间合金,经化学分析得Cr的具体含量后,根据设计成分计算并称取适量的所述Sn-Cr中间合金,并加入到Ag、Cu、Sn和Bi的混合料中,然后将此混合料进行混合熔炼,最终制得Sn-Ag-Cu-Bi-Cr五元合金无铅焊料。本发明的合金焊料,其熔点较低、可细化合金组织、有效抑制金属间化合物的过度生长、且成本低,具有实用价值。
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本发明通过实施例公开了一种表面处理方法、装置、存储介质、控制模组及器件；其中的处理方法在分析判断凸点缺陷BD形成机理的基础上，基于SOI结构特点改进了制程步骤，使得与表面处理有关的若干技术指标得以改善；由于引入了第二臭氧处置O3步骤和/或第三紫外光固化UVC步骤，一方面改善了工件表面的化学成分和稳定性；另一方面也改善了工件表面的光洁度和其他物理特性，使得相关介质层的机械特性更利于整体良率的达成；此外，本发明实施例还给出了改进相关装置、存储介质、控制模组及器件的技术方案，促进了SOI工艺相关的表面处理制程和产品的升级。
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本发明涉及浓缩池。一种大型浓缩池HDPE衬垫池底施工方法，它包括根据浓缩池受力分析和计算对HDPE衬垫的厚度、强度等方面进行验算；工厂制作HDPE衬垫材料运输至现场；完成浓缩池底部结构施工安装后，完成土方回填施工作业，平整夯实基础表面，去掉有尖锐棱角的杂物并修好坡面；土方表面斜坡敷设细沙，平台范围敷设无尖锐棱角的碎石；按照池底形状铺设底层和上层二层HDPE衬垫；中间是排水层，两层HDPE衬垫之间设置渗漏阻隔线；铺设好的衬垫两侧分别与中心底流泵站顶板侧壁和池壁基础使用不锈钢化学螺栓固定，螺栓与衬垫之间使用橡胶板、钢板和衬垫压实固定，表面使用防水密封胶密封。本发明避免浓缩池池底结构渗水问题，大大缩短施工周期，从而降低成本。
本发明涉及一种含卟啉的温度及多种金属离子双重响应性嵌段共聚物凝胶的制备方法，即通过对羟基苯甲醛、苯甲醛和吡咯制备单羟基卟啉，然后用6?氯?1?己醇扩链后在与甲基丙烯酰氯反应合成含有卟啉的丙烯酸酯类单体，利用无皂乳液聚合法将含有卟啉的丙烯酸酯类单体与N?异丙基丙烯酰胺共聚制备含卟啉的温度及多种金属离子双重响应性嵌段共聚物凝胶。本发明中的两嵌段共聚物，在常温水溶液中呈现均匀分布的球状形态，作为金属离子荧光传感器捕获并辨别水溶液中的不同金属离子，并随着环境温度从室温升至聚N?异丙基丙烯酰胺的低临界溶解温度之后，荧光传感器荧光发射强度显著增强，因此该两嵌段共聚物将荧光探针、生命科学和化学分析等方面都有较广的潜在应用。
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本发明属于天然化合物的分离技术领域，具体为一种方便、实用的纤溶促进化合物的分离方法。以常压硅胶色谱为主来分离具有纤溶促进作用的甘油糖酯类化合物还没有报道。该发明用氯仿－甲醇混合溶剂提取、原料残渣过滤、丙酮沉淀离心、常压硅胶柱层系等步骤，从马尾藻中撮分离获得具有促进纤溶作用的天然化合物。经核磁共振谱、质谱和化学分析方法该化合物被解析为α－D－葡萄糖甘油二脂，分离到的α－D－葡萄糖甘油二酯的分子量是756、分子式是C43H80O10，微黄色粉末，能溶解于甲醇、氯仿、乙酸乙脂、正己烷，微溶于水，不溶于丙酮。在紫外光谱上呈现末端吸收，在红外光谱上呈现甲基、羰基的吸收峰。
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本发明提供的是一种锯齿形流道单向压电微泵。它包括泵体、泵盖和驱动装置,泵盖上开有泵腔、流体进、出口锯齿形流道等结构,泵盖上开有进口与出口,泵体与泵盖键合在一起,驱动装置由PDMS压电薄膜和压电陶瓷片粘结在一起,PDMS薄膜与泵体采用不可逆粘结法粘结在一起。本发明的微泵体积小、结构简单、操作方便,适合批量化生产,并且由于没有移动部件,微泵寿命相对较长。本发明的产品可广泛用于仪器仪表、医疗器械、化学分析、药物食品以及航空航天等领域。
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本发明涉及一种低温下由氧化铁直接电沉积制备纳米铁镀层的方法，属于绿色电镀工艺技术领域。本发明主要包括以下步骤：以三氧化二铁粉末（化学分析纯）为原料；电解质采用质量分数为50%的NaOH水溶液，阳极采用铂丝，阴极采用铜片；将过量的三氧化二铁粉末置于NaOH溶液中搅拌以得到饱和溶液；在60~80℃温度区间，以1.8V恒电压进行电镀，电镀时间为1–3h，电镀后取出阴极，水洗干燥后可得到铁镀层。
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本发明涉及一种阀特别是一种直动式喷印装置中的针形阀及其制造工艺,本发明针形阀的针头由钴基合金材料制成,其化学分析成分(重量5)为:C0.8～1.5,Mn≤1.0,Si0.8～1.3,Cr25～35,W3～8,余置Co,采用石墨型铸造工艺制成铸棒,然后与针杆1进行对焊连接。在针头的直杆段2和90°角针尖段4之间的锥杆段3的攻角α为5～10°。本发明针形阀的价格是日本产品的1/55,而寿命为其2倍,具有制造工艺简单、结构合理、价格便宜、寿命长的特点。
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本发明公开了一种利用微生物转化黄芪总皂苷制备黄芪甲苷的方法，其包括步骤：将细菌、霉菌和酵母菌制成菌悬液或孢子悬浮液，接种于种子培养基中制成种子液，再将种子液接种于发酵培养基中培养，生长好后投入黄芪总皂苷进行转化，TLC扫描分析其他黄芪皂苷转化为黄芪甲苷，使黄芪甲苷的量提高3倍以上，转化液通过有机溶剂萃取和大孔树脂分离纯化得到黄芪甲苷纯品。本发明方法能克服化学法水解黄芪总皂苷存在的对皂苷破坏达、污染严重、目的性差等缺点，以及酶法水解黄芪总皂苷过程中酶不稳定性问题。具有无污染、专一性强、转化率高的优点，制备的黄芪甲苷纯度可达99.9%以上。
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