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本发明公开了一种煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法，包括如下步骤：在煤矿井下根据前期的勘探资料，确定至少三个钻孔的位置，测量钻孔间的距离，并且根据设计轨钻孔迹进行打钻；在其中一个钻孔内进行钻孔雷达探测，并将一个金属杆分别放置在其他钻孔内，利用钻孔雷达探测金属杆的响应，确定金属杆在钻孔雷达上的响应的时间位置；根据钻孔之间的距离及金属杆的响应时间，计算电磁波在煤层中传输的速度及煤层的相对介电常数。本发明在煤矿井下现场操作，需要的钻孔深度无需太深，容易操作；在煤矿井下工作面内测量介电常数，提供的煤相对介电常数相对较准确，为煤矿井下其他的利用雷达进行探测提供准确的煤的相对介电常数，便于分析。
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本发明公开了一种煤巷掘进头地震绕射s波超前探测方法，通过模拟巷道地震并检测三分量地震数据，并对其进行S变换；对S变换后的三分量地震数据在时频域进行极化分析进行横纵波分离，得到有效波；对有效波进行加入极化方向系数的克希霍夫叠前积分偏移成像，得到成像结果；根据偏移成像的结果预测此煤矿井下巷道掘进头向前方范围位置处存在的异常体。本发明的方法与常规方法相比，一是调整了炮、检点的布置位置关系及参数；二是采用三分量检波器以接收全波场信息；三是利用不同地震波的极化不同，进行极化滤波来分离纵横波波场，并最终通过加入极化权函数的Kirchhoff叠前偏移方法进行成像。
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本实用新型公开了一种煤矿救援用多级机器人系统,包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人,所述运载机器人为车轮式机器人,所述探测机器人为履带式机器人。本实用新型设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠,采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限,不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足。
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本实用新型公开了一种矿区巷道拱形断面与圆形断面拼接用三维再现系统，包括多个分别设置在所监测矿区巷道的多个断面中心位置处的巷道断面数据探测单元和布设在监测室内且与多个巷道断面数据探测单元均数据通信的远程控制终端，多个巷道断面数据探测单元均通过总线通信模块与远程控制终端进行数据通信，巷道断面数据探测单元包括微处理器、本安电源、定时器、辅存储器和通信接口电路，微处理器的输入端接有距离探测模块和倾斜检测模块，微处理器的输出端接有直流电机控制模块。本实用新型设计新颖，可通过直流电机控制模块带动微波探测仪探测巷道断面数据探测单元至所监测矿区巷道一周侧壁的垂直距离，探测矿区巷道断面形状，实用性强。
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一种北方铝土矿定位方法及装置，涉及金属矿与地球物理勘探领域，目的是为了解决现有的铝土矿探测手段单一，导致探测结果不够准确的问题。所述方法包括：在待估区利用瞬变电磁法确定奥陶系灰岩的上界面以及所述奥陶系灰岩凹斗的水平方向的位置；在待估区利用地震勘测法确定所述奥陶系灰岩凹斗的垂直方向的位置；综合瞬变电磁法探测数据及地震勘测法探测数据，将水平方向和垂直方向都出现奥陶系灰岩顶面凹陷区的位置确定为铝土矿赋存位置。所述装置包括瞬变电磁法探测模块、地震勘探模块和分析模块。本发明利用瞬变电磁法和地震勘探分别对水平方向和垂直方向的不均匀异常位置进行确定，综合分析瞬变电磁和地震勘探剖面，能够对铝土矿进行精细定位。
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本发明涉及一种用于煤矿井下的地震检波器与锚杆的对接装置。检波器是地震勘探中用于提取地层震动信号的传感器,在矿井地震勘探中,检波器的安置一直是影响施工的一个难点。本发明的对接装置为圆管状结构,对接装置的一端的外壁上设置有若干个与端面垂直的柱面,每个柱面上均设置有螺孔,对接装置的另一端的外壁上有若干个顶丝孔;所述的对接装置的一端的柱面上的螺孔与检波器底部的螺柱连接,对接装置的另一端端套设在锚杆上并通过外壁上设置的顶丝孔以及设置在顶丝孔内的螺丝固定连接。本发明以极低的成本,实现了检波器与底层的刚性耦合,施工便捷,设备轻便,能大幅度提高井下大排列地震作业的施工效率。
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本发明涉及煤矿瓦斯高位抽采层位的选择方法。抽采钻孔布置的层位过高,采动裂隙不发育,抽采难度大,效率低;层位过低,易造成工作面露风,影响矿井通风系统运转,岩层稳定性差,钻孔维护困难,抽采效率难以保证。本发明通过根据井下条件,设计探测钻孔位置、参数及其数量,然后施工采前对比孔和探测孔,施工完成后立即进行漏水性检测并记录检测数据,再对检测数据进行初步分析,以垂直高度为标准规范化检测数据,对比采前对比孔和探测孔数据,以漏水量变化程度衡量采动裂隙发育程度,根据位置的岩性确定最佳瓦斯抽采层位。本发明本增加布孔精度,提高钻孔成孔率;有利于煤层瓦斯抽采,减少对矿井通风系统的影响;降低抽采成本,提高经济效率。
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本发明是一种用于矿井的生命信息钻孔探测系统,它包括井下装置和地面装置,井下装置由多媒体视频网络采集模块、由热电阻与温度变送器组成的测温单元、井下红外摄像仪、麦克风、第一SDSL数据接入模块和第一本安电源组成,其中的红外摄像仪、麦克风、第一SDSL数据接入模块和测温单元分别与多媒体视频网络采集模块连接;地面装置由第二SDSL数据接入模块、与第二SDSL数据接入模块连接的COFDM无线传输接入模块以及第二本安电源组成;所说的井下装置和地面装置之间采用双绞电话线连接。灾害发生后井下装置通过所钻的孔送到井下,将捕捉到的生命信息实时传输到地面救援中心。
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本实用新型公开了一种具有专家诊断功能的矿用随钻测量装置。包括矿用本安型随钻测量探管、矿用隔爆兼本安型计算机、矿用本安型专家诊断仪、矿用本安型键盘。所述矿用本安型随钻测量探管实时采集钻头的姿态信息并进行姿态融合结算后，通过矿用通缆钻杆向外传递；所述矿用本安型数据诊断仪接收探管传出姿态信息，并监控探管、通缆钻杆的状态，做出判别，后将信息通过RS485串行总线传递给矿隔爆兼本安型计算机；所述矿用隔爆兼本安型计算机接收信息并通过专门的测量软件进行显示。本研究实用新型不但能够实时判断测量探管是否故障，同时也能够检测通缆钻杆是否存在故障，从而提高工人成孔效率，降低塌孔、掉钻的风险。
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本实用新型涉及一种基于无人机搭载技术的采空区隐蔽性灾害探测装置，包括一台无人机、飞行遥控器和终端接收器，飞行遥控器通过无线通信传输控制无人机，终端接收器安装在终端电脑上，无人机上搭载红外温度采集系统、气体采集分析系统、可见光相机、红外热像仪、高清数字图像传输和GPS定位装置。本实用新型的优点体现在：红外热像仪拍摄精度高，装备GPS经纬仪，位置定位准确，联合气体分析仪，共同获得地表漏风通道附近“温度-气体”指标。研发成本低，对于煤矿隐蔽性灾害防治措施定制具有主要的应用意义。
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本发明属于矿用生产、安全技术领域,具体涉及一种用于煤矿井下随钻测量的孔口数据处理装置。本发明包括电源组件、数据处理组件、液晶显示屏、无线本质安全型键盘和矿用隔爆箱体,电源组件、数据处理组件、液晶显示屏均设置在矿用隔爆箱体内,数据处理组件包括主板、Flash硬盘、探管控制板、USB隔离电路和串口隔离电路,探管控制板的一路通过串口隔离电路与主板连接,另一路通过电连接器与外部测量探管连接,Flash硬盘和串口隔离电与主板连接;所述的电源组件与数据处理组件和液晶显示屏连接。本发明的探管控制板和无线键盘均为本质安全型,数据处理组件具有本质安全型输入输出接口,能够满足与外部测量探管和存储记忆棒连接的需求。
本发明属于半导体领域，具体提供了一种基于氧化镓钙钛矿多层堆叠结构的PIN二极管，包括最底层的Ga2O3衬底、生长在Ga2O3衬底表面一侧的CsPbI3层和另一侧的底电极、生长在CsPbI3层表面的钙钛矿层、生长在钙钛矿层表面的本征Ga2O3层以及生长在Ga2O3层表面的顶电极；本发明的PIN二极管具有使载流子快速分离和传导的性能，应用在光电探测器中可以使光电探测器实现紫外‑可见光的双波段探测。
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本实用新型公开了一种阵列式激发极化法勘探装置，其包括：直流发送设备；电极遥控发射机，其与直流发送设备连接；多个供电电极组，其分别通过多个电极遥控接收开关与电极遥控发射机连接，并以待测目标体顶端为中心，沿其剖面的长度方向呈阵列式排布；多个测量电极，其与供电电极组错位排布在同一剖面线上；多台激电接收机，其分别与测量电极对应连接。本实用新型能够进行多极距、多装置的组合测量，减少了施工劳动强度，提高了工作效率，避免了来回移动供电电极和测量电极造成接地条件难以保证的弊端，增强了数据采集的可靠性，尤其适合在矿体规模相对较小、埋深相对较大、地形条件复杂、交通条件差等地区进行激发极化法勘探。
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本发明涉及石油天然气勘探技术领域，公开了受走滑断裂控制的油气藏的勘探方法，包括：通过三维地震数据刻画目标区域走滑构造形态，寻找走滑断裂中的具体控藏部位；通过确定低速、低阻、低密度体位置，从而确定深部烃源；进一步，通过岩石矿物学分析及地球化学手段确认S1得到的控藏部位所对应地层是否有深部热源；更进一步，通过地表勘查并结合已有钻井的录井、测井资料确认S3得到的有深部热源的部位有油气显示；最后，通过有限元地应力分析，确定有利的油气富集区。通过上述步骤，精准确定目标走滑断裂控制的油气藏位置。
本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。
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本发明公开了基于电波损耗特性的煤矿工作面上保护层厚度检测算法，采用探地雷达进行探测，探地雷达放置在煤矿工作面的底面上，探地雷达的发射端向上发射电磁波，发射的电磁波依次穿过煤矿工作面和上保护层后，反射回波反射回到探地雷达的接收端，记录探地雷达从发射电磁波到接收到反射回波的时间为t1，计算出煤矿工作面的高度d1；记录探地雷达发射的电磁波的场强为Ef，计算发射电磁波依次穿过上述各层后的场强，以及回射电磁波返回时穿过上述各层后的电磁波，由Ef、E1、E2、E3、E4、E5、E6与Es2之间的相互关系，推导得出上保护层的厚度d2。该发明使得计算出的混合介质的电参数更加精确，提高了煤层上保护层探测的精度。
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本发明公开了一种用于随钻电法勘探的孔中发射电极装置，该装置包括若干个绝缘短节、以及设置在任意两根绝缘短节之间的通缆钻杆，所述绝缘短节与通缆钻杆之间设置有绝缘材料层，两端的绝缘短节与普通钻杆连接，所述通缆钻杆与设置在钻孔外的孔口接收装置的接收电极连接。本发明借助于绝缘短节和通缆钻杆技术将地面电法勘探及矿井巷道电法勘探延伸到钻孔内，实现钻孔内随钻电法勘探发射电极的布置，达到钻孔内发射钻孔外接收的随钻电法勘探目的。
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本发明实施例提供的一种生命信息钻孔探测装置，采用本发明实施例提供的探测装置，由于第一控制器与第二控制器采用高强度线缆进行连接，在发生矿难时，可以有效的保证通讯，且设置在井下的电磁波发射装置以及电磁波接收装置可以有效的探查位于其工作范围内的生命体征，并将探查信息通过高强度传输线发送至第一控制器，以被位于第一控制器端的工作人员所得知，以及时对被困人员进行救援。
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本实用新型公开的一种用于风电机组接地电阻测试仪的螺纹式测试探头，包括依次连接的螺栓头、铁块和接地体；沿螺栓头轴线设置有接线槽；沿铁块长向任一端部侧壁设置有接线螺栓，铁块上还设置有操作单元；操作单元包括沿铁块长向设置的通孔，通孔内设置有能相对移动的柱状操作杆。本实用新型一种用于风电机组接地电阻测试仪的螺纹式测试探头，将现有针状探头设计成螺纹结构接地体，像螺丝一样将探头完全旋入大地，旋入的方式有人工手动旋入和便携式电动扳手旋入，提高了锤击或者敲击的劳动效率，同时减少了测试探头的损耗率；同时接地体能够完全进入待测地貌地矿，测试结果提高了精度。
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本发明公开了一种煤层瓦斯探测装置及方法，该装置包括可视探头和监控主机，所述可视探头包括抽气部件、传感器组件、姿态组件和摄像头组件，所述抽气部件包括泵固定座、气体泵和气泵垫环，所述传感器组件包括传感器套筒、压环和传感器固定座，所述姿态组件包括中间套筒和电子陀螺固定座，所述摄像头组件包括摄像头套筒和摄像头支架；该方法包括以下步骤：一、钻孔及可视化探头的插入；二、传感器数据的采集与传输；三、传感器数据的处理。本发明设计合理且成本低，通过在煤层钻孔中插入可视化探头，既能利用摄像头对煤矿岩体内部进行观察，又通过传感器实现煤层气体浓度的检测。
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本发明提供一种定向钻孔掘进工作面远距离超前探测方法，属于地球物理勘探技术领域，能在掘进工作面处的长距离(≥500m)定向钻孔中实现钻孔瞬变电磁和钻孔雷达联合探测，有效融合定向钻孔和地球物理探测二者的优势的远距离超前探工作装置，并通过独有算法对数据进行立体成像解释，确保巷道快速掘进和煤矿绿色高效智能开采。
本实用新型公开了一种p‑BN/i‑Ga2O3/n‑Ga2O3的日盲型紫外探测器，包括：衬底、n型Ga2O3层、i型Ga2O3层、p型BN层、n型欧姆电极和p型欧姆电极；n型Ga2O3层位于衬底上；i型Ga2O3层和n型欧姆电极均位于n型Ga2O3层上，i型Ga2O3层和n型欧姆电极之间间隔设置；p型BN层位于i型Ga2O3层上；p型欧姆电极位于p型BN层上；其中，p型BN层采用纤锌矿型氮化硼材料，且p型BN层厚度为50‑100nm。本实用新型通过采用纤锌矿型氮化硼作为p型层，使得p型掺杂激活能只有31meV，可以使得p型BN层较易实现1×1018cm‑3以上的空穴浓度，使得P型氮化硼材料的电阻率可以降到12Ω.cm以下，由于p型BN层能够有效地提供空穴并与金属电极形成良好的欧姆接触，使得探测器的响应时间缩短、量子效率以及光谱响应度提升。
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一种地面布置对目标地层全包围的大发射回线，供电产生一次电磁场，井下顺层钻孔中直接接收孔周围三分量的二次场，探测隐伏致灾体的瞬变电磁地孔探测方法和装置，实现发射和接收分离，不仅可以避免地面局部良导电体、工业电磁信号和周期电信号等的干扰，而且可以避开地层表面低阻层或低阻矿化带的“屏蔽”影响；接收装置放在钻孔内还可以避开孔外复杂的施工环境，如煤矿巷道内存在掘进设备、锚杆、锚网、运输设备和工业用电等。
本发明公开了一种p‑BN/i‑AlGaN/n‑AlGaN的紫外探测器及其制作方法，主要解决现有AlGaN基紫外探测器的响应时间较长、量子效率较低以及光谱响应度较差的问题。其自下而上包括：衬底、AlN成核层、AlN本征层、AlGaN本征层、n型AlGaN层、n电极、i型AlGaN层、P型BN层和p电极，其特征在于，p型BN层采用厚度为60‑100nm的Mg掺杂的纤锌矿氮化硼材料，掺杂的浓度为5×1017‑1×1019cm‑3以上的Mg掺杂的纤锌矿氮化硼材料。本发明由于P型氮化硼能够有效地提供空穴，使得探测器的响应时间变短、量子效率以及光谱响应度提升，可用于光通信、生化分析、臭氧检测和公安刑侦。
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本发明涉及一种探测煤层厚度信息的方法，属于煤矿探测技术领域，具体是涉及一种利用钻孔雷达多次波探测煤层厚度信息的方法。该方法现场测量待测钻孔开孔位置与煤层顶底板的位置关系信息，测量待测煤层的相对介电常数，将钻孔雷达和钻孔轨迹测量仪器送入煤矿井下顺层孔中，获取钻孔雷达的探测数据以及钻孔轨迹的数据，联合多钻孔的钻孔雷达数据和钻孔轨迹数据，获取区域的煤层厚度变化情况。
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本发明涉及一种垂直型光电探测器的制备方法，包括：S1：选取衬底；S2：在所述衬底上生长底电极层；S3：在所述底电极层上生长二硫化钼层；S4：在所述二硫化钼层上生长杂化钙钛矿层；S5：在所述杂化钙钛矿层上生长顶电极。本发明可以使光电探测器二维材料沟道的背景载流子的完全耗尽，显著降低了器件暗电流，提高器件在弱光下的探测性能；制备工艺简单，生产成本低，无需昂贵的仪器设备等优点；制备的光电探测器可在零栅压、低源漏偏压下工作，具有优异的低功耗特性，且结构简单、效率高、响应快、工作稳定、使用寿命长。
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本发明公开了一种光电热电复合自驱动的光电探测器及其制备方法，采用钙钛矿太阳能电池和温差发电片并联的电连接作为钙钛矿光电探测器的电压驱动，钙钛矿太阳能电池和温差发电片可单独为钙钛矿光电探测器提供电压，同时温差发电片将热能转化为电能，避免热能对器件的性能和使用寿命的影响。本发明制备的光电热电复合自驱动的光电探测器稳定性好，使用寿命长，实现全天候的光探测。
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