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本实用新型公开了一种轮式起重机及其驻车制动系统；驻车制动系统，包括驻车制动缸、压力源、设置于压力源和驻车制动缸之间的方向控制阀、检测元件和继电器；检测元件用于获取所述驻车制动系统的驻车工况信号，继电器的输入回路与检测元件的电信号输出端连接，其输出回路用于与车辆的启动开关并联。与现有技术相比，通过在驻车制动系统中增设检测元件和继电器，在车辆熄火前驾驶员必须主动启动驻车制动后，方可使发动机熄火。有效的避免了现有技术中车辆熄火后却没有处于驻车状态或驻车制动因车辆熄火而被动启动，以致再次启动车辆时驻车制动随即失效的问题，从而消除了车辆因溜车或自行运行引起的安全隐患。在此基础上，本实用新型还公开了一种包括上述驻车制动系统的轮式起重机。
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本实用新型公开了一种信号灯自动配时装置，属于交通信号灯技术领域，包括立柱、固定轴、信号灯本体、感应线圈、旋转机构、感应雷达、虚拟地感相机、动态捕捉相机和控制柜，所述立柱沿竖直方向布置，所述立柱固定连接于地面上，所述感应线圈为多组设于所述地面内，所述固定轴固定连接于所述立柱上，且所述固定轴垂直于所述立柱布置，所述信号灯本体固定连接于所述立柱的顶部，所述旋转机构套设于所述固定轴上；本实用新型通过综合视频检测、雷达车检和地感车检的多检测方式的结合，避免了单一检测技术失效时配时错误，同时也避免了天气等因素的干扰，配时精准，装置运行稳定性高。
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一种组群控制的装置和方法，包括总控设备、遥控设备和终端设备，终端设备和遥控设备在通信中需要包含必要的通信验证信息，且该信息具有时效性，使用到指定时间后即自动失效。总控设备负责向遥控设备和终端设备发放通信验证信息，终端设备获取到通信验证信息后，仅接收符合该验证信息的操控信息，验证信息失效后，终端设备主动访问总控设备，申请新的通信验证信息。而遥控设备对终端设备进行遥控时，则需要向总控设备申请通信验证信息，总控设备根据权限检测，确定该遥控设备允许控制终端设备时，则向该遥控设备发放通信验证信息，验证信息失效后，遥控设备需要再次主动向总控设备获取新的通信验证信息。
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本发明公开了一种汽车应急辅助制动装置及方法，汽车应急辅助制动装置包括电子控制单元、车轮转速传感器、制动踏板位移传感器和辅助减速模块。工作时，电子控制单元实时监测汽车的轮速信号和制动踏板位移信号，当检测到驾驶员踩下制动踏板且轮速不变时，表明汽车行车制动系统失效，则电子控制单元对电磁吸盘发出通电指令，通过摩擦盘与反转齿轮上的摩擦块摩擦实现制动减速，当汽车正常行驶及制动行车制动系统正常工作时，电磁吸盘断电，不干涉汽车正常行驶。本发明结构简单，易于安装，散热性能好，工作可靠，可保障高速行驶汽车的行车制动失效时制动过程平稳。
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本发明公开了一种基于忆阻元件和蕴含逻辑的非易失性存储器，包括一选通管；用于存储写入时的数据的第一忆阻器；用于辅助判断第一忆阻器是否写入正确的第二忆阻器；一定值电阻；所述选通管的源极电性连接到DL端，所述选通管的栅极电性连接到WL端，所述选通管的漏极分别电性连接到第一忆阻器的负极、第二忆阻器的负极和定值电阻的一端，所述第一忆阻器的正极电性连接到BL端，所述第二忆阻器的正极电性连接到CL端，所述定值电阻的另一端接地。本发明能够在读取数据时忽略写入失效带来的错误，同时结合相应的时序可以检测出单元是否写入失效以及识别出具体哪种失效。
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本实用新型提供了一种自动调节的电枢焊接装置，包括电枢、焊接平台、冷却介质、箱体、液位检测装置、自动升降装置和整机控制装置，电枢位于焊接平台的上方，焊接平台位于自动升降装置的上方，整机控制装置位于箱体的外部，电枢的中下部和焊接平台位于冷却介质内部；本装置采用液位检测装置和自动升降装置的方式，利用液位检测装置对冷却介质相对电枢的高度进行检测，配合自动升降装置调整电枢的高度，保证电枢除焊接部位外其它部位位于冷却介质的内部，电枢与冷却介质的热交换充分，不会导致绝缘纸失效或者线圈的表面漆膜熔化导致使线圈内部导通，保证了电枢的绝缘性，提高了电枢的整体质量。
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本实用新型公开了一种IGBT驱动器的保护电路，其包括驱动电压检测单元、参考电压单元、比较器、保护单元，驱动电压检测单元、参考电压单元都与比较器相连，保护单元与驱动电压检测单元相连。本实用新型解决了现有技术中对大功率IGBT模块短路保护只能通过检测IGBT强电端的驱动器电压而导致的方案单一的问题，从而避免了驱动器强、弱电混合的情况，消除了对控制器存在的安全隐患，进一步地，在短路保护失效或过流非短路状态时，提高了短路保护的可靠性，保护电路更安全。
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一种适用于电动工具的保护电路,包含软件检测电路,逻辑与电路,功率器件驱动控制电路,功率器件,以及一硬件检测电路,与逻辑与电路连接。软件检测电路和硬件检测电路软硬件双重判断,且二者为逻辑与的关系,当且仅当开关从断开到闭合时,二者信号均判断正确,功率器件方输出驱动控制信号控制电机运行。从而有效避免程序跑飞等异常情况发生时的危险因素。同时采用两个或两个以上功率器件串联,当任意一个功率器件损坏,电机都不会意外运转而使机器失控,带来危险。该电路用合适规格的电容将可控硅控制脚和控制信号隔开,从而避免整个系统的失效和永久损坏。
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本实用新型公开了一种电池防爆试验装置，所述电池防爆试验装置包括：防爆箱、气压检测模块和增压模块，防爆箱模拟电池包外形结构，防爆箱包括：箱体和箱盖，箱体和箱盖之间限定出适于放置电池模组的容纳空间，箱体上形成有多个与容纳空间联通的气压孔，每个气压孔具有打开状态和封闭状态，气压检测模块设于防爆箱上，气压检测模块适于检测容纳空间内的气压，增压模块适于与至少一个打开状态的气压孔配合，以模拟电池模组失效后气体的释放状态。根据本实用新型实施例的电池防爆试验装置，可以较好地获取防爆阀的额定气压值，同时，操作方便，可以提高试验效率，还可以降低试验成本。
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本实用新型涉及一种高安全性动力锂电池组放电短路保护控制系统，采用在放电过流保护场效晶体管回路中串联大功率正温度系数热敏电阻，限制动力锂电池组短路放电瞬间电流在一定的范围内；负载短路采样检测点电压大于0.7V，唤醒快速短路检测和控制电路并及时关断放电过流保护场效晶体管；放电负载短路时，一旦放电过流保护场效晶体管或快速短路检测和控制电路失效没能及时关断场效晶体管时，大功率正温度系数热敏电阻，也将在0.5s内变成高阻态阻断短路电流，将短路电流限制在mA级，将成万倍地提高系统的安全可靠性；快速短路电流检测和控制电路的静态电流<2μA，以保护该放电过流保护场效晶体管不会发生过流击穿，从而有效提高动力锂电池组放电短路保护的可靠性。
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本实用新型公开了一种L波段大功率固态功放，涉及一种功率放大装置，解决了当过热保护失效使，就会导致L波段大功率固态功放的温度进行升高，会导致电路烧毁，甚至产生爆炸，而工作人员通常无法实时的关注到L波段大功率固态功放的运行状态的问题，其技术方案要点是：还包括：温度检测装置、比较装置、基准装置、自锁装置、指示装置；当温度检测信号大于基准信号时，指示装置以指示提示；功放本体上还设置有用于安装温度检测装置的安装盒，安装盒上设置有卡扣，功放本体上设置有卡槽，本实用新型的一种L波段大功率固态功放，通过对温度的检测从而进行指示，使人们能够了解目前功放本体的运行状态，提高了安全性。
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本实用新型公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，与所述检测装置的信号输出端部连接，包括判断单元，所述判断单元根据操控指示参数发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；或发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本实用新型还公开了一种起重机。
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本发明公开了一种X射线显微镜用高温原位加载实验装置，涉及检测领域。该装置由拉伸模块，半导体制冷，支撑框架，电极与隔热夹具和外壳五部分构成。本发明X射线显微镜高温原位加载装置可以再高温环境下服役材料的性能退化和失效过程，对于高温结构部件的寿命和失效预测，提高了部件的服役安全性。
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本实用新型公开了一种上置式阻尼室隔振器，包括弹簧顶座、凸台、轴座、阻尼筒、中间轴、锁紧螺母、压缩弹簧、阻尼剂、密封圈和检测装置，弹簧顶座安装于阻尼筒上方；阻尼筒包括筒壁和底座；弹簧顶座包括顶板、阻尼室和底板；顶板中心设置台阶孔；底板侧面和筒壁使用密封圈配合，中间轴连接底板和底座，中间轴上端设置顶针；压缩弹簧和阻尼剂安装于底座和底弹簧顶座之间；检测装置包括传感器、压紧螺帽和安装螺帽；安装螺帽和台阶孔连接，安装螺帽中心设置通孔，压紧螺帽将传感器固定于通孔。本实用新型结构简单，使用、维护方便；设置上置阻尼室，减振性能好，带有检测装置，为隔振器失效进行智能检测打下基础。
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本实用新型涉及一种带复卷的收料机，包括重力辊、重力辊架、导向辊、机架、成品辊、动力装置、检测孔、防护辊、控制器、感应报警器，使用时，先在防护辊上添加防护辅料卷，并将辅料卷上的辅料拉出与成品一起固定在成品辊上，由于本实用新型所述动力装置带动成品辊外边缘线速度大于成品进入速度，而且随着成品辊上的成品越卷越多，成卷速度会越来越快，因此成品会形成厚度，当成品厚度达到接近检测孔时，检测孔连接着的动力装置则会停止运行，成品辊则停止转动，但是重力辊的压力存在，会逐渐下滑，导致成品逐渐离开成品辊，检测孔失效，则动力装置重新开始动力输出，成品辊再次转动，从而实现自动收料。
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本实用新型提供了一种电池包封口结构及电池包，本实用新型的电池包封口结构设于具有注液口的电池包壳体上，并包括插装于注液口中的封堵件，以及罩设于封堵件外的盖体；盖体与电池包壳体连接，而于盖体内侧形成有密闭的腔体，且腔体中填充有检测气体。本实用新型所述的电池包封口结构，通过在盖体内侧形成密闭的腔体，并在腔体中填充检测气体，可利用检测气体检测盖体与电池包壳体连接部位的密封性，降低不良品流出的风险，进而防止因盖体与电池包壳体密封失效导致电池包故障。
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本实用新型公开了一种起拉电压稳定且可调节的上电复位电路，所述上电复位电路包括电压检测电路、初始化及POR产生电路、掉电初始化电路以及POR输出驱动及断电控制电路。电源上电过程，初始化及POR产生电路初始化电路电平和产生POR复位信号，电压检测电路检测电源电压是否达到上电起拉电压，POR输出驱动及断电控制电路输出POR复位信号以及复位完成后关闭电压检测电路，掉电初始化电路在电源掉电时快速释放节点电荷从而恢复电路状态到电源上电前。所述上电复位电路具有稳定的上电翻转电压，高可靠性和低静态功耗，解决了快速掉电和二次上电时复位失效的问题。适用于对功耗和上电起拉电压敏感的电路中。
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本发明公开一种基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法，其首先利用帧间差分法检测出运动目标轮廓和质心坐标；接着融合金字塔光流法和卡尔曼滤波预测下一时刻运动目标的质心坐标；然后将质心坐标预测值和下一时刻质心坐标检测值之间的欧式距离构成效益矩阵，利用匈牙利算法进行数据关联得到最优匹配；最后去除跟踪器中不满足要求的部分，同时为未指派的检测建立跟踪单元，从而实现多目标跟踪；本发明方法受光线变化和背景噪声干扰较小，解决了目标遮挡或目标间相互干扰导致的跟踪失效，提供多目标跟踪的准确率，具有较好的实时性和鲁棒性。
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本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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本实用新型公开了一种家用电梯应急冗余救援控制系统，包括用户电源、应急电源及备用驱动系统、曳引系统、电梯主控制系统和电梯井道系统，电梯主控制系统与应急电源及备用驱动系统实时相互检测，当系统响应每一次电梯启动命令时确保有两套独立的驱动控制，电梯正常启动前检查应急电源及备用驱动系统的状态，当判断该系统不正常时不响应本次电梯启动命令并显示设备故障状态以防止电梯主控制系统在本次运行中失效无法完成自动应急救援，系统进入应急救援控制模式后采用开环驱动模式救援停靠。本实用新型在电梯主控制系统失效的情况下作为简单的备用电机驱动系统使用，使电梯在响应每一次启动命令前都具备冗余的电机驱动控制系统实施救援，避免困人。
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本发明公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，用于接收检测装置的操控指示参数，并根据操控指示参数判断总线手柄和/或脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本发明还公开了一种控制方法和起重机。
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本发明公开了一种基于机器学习的信号灯自动配时装置，属于交通信号灯技术领域，包括立柱、固定轴、信号灯本体、感应线圈、旋转机构、感应雷达、虚拟地感相机、动态捕捉相机和控制柜，所述立柱沿竖直方向布置，所述立柱固定连接于地面上，所述感应线圈为多组设于所述地面内，所述固定轴固定连接于所述立柱上，且所述固定轴垂直于所述立柱布置，所述信号灯本体固定连接于所述立柱的顶部，所述旋转机构套设于所述固定轴上；本发明通过综合视频检测、雷达车检和地感车检的多检测方式的结合，利用机器学习的方式优化信号灯配时策略，避免了单一检测技术失效时配时错误，同时也避免了天气等因素的干扰，配时精准，装置运行稳定性高。
本发明涉及一种剩余电流保护器，尤其是一种具有远程剩余电流脱扣报警功能的塑壳式剩余电流保护器，属于剩余电流保护的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述具有远程剩余电流脱扣报警功能的塑壳式剩余电流保护器，包括用于检测漏电状态的漏电检测电路，所述漏电检测电路输出端通过门限比较电路与延时比较电路连接，延时比较电路的输出端与脱扣驱动电路连接；漏电检测电路、门限比较电路、延时比较电路均与用于提供工作电压以及指示漏电状态的电源指示电路连接。本发明结构紧凑，自动化程度高，无需外接电源即能对剩余电流进行远程报警，避免由于欠压或失压状态是报警的失效，提高用电及维修的安全性。
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本发明公开了一种转向控制装置,包括主转向泵以及应急转向泵,所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口,所述应急转向泵为电动油泵,其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶;进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器,所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号,控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵,由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电,驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力,使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。
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本发明涉及一种嵌入式存储器的多级冗余结构，包括：正常数据存储阵列，用于正常情况的数据存储；第一、二冗余存储阵列，用于替换正常数据存储阵列中的故障列；MBIST控制器，用于控制存储器的自检测行为；MBIST地址发生器，用于产生自检测状态下的存储器地址；MBIST数据发生器，用于产生自检测状态下的数据；MBIST校验模块，用于接收原始数据和读出数据，并判断存储器是否正常；MBIST响应模块，用于对自检测结果作出响应，如存储器出现异常，则改变存储器读写地址映射关系，否则保持不变。这种结构在65nm以下工艺下有利于提高嵌入式存储器自修复率，降低使用中嵌入式存储器失效风险，同时不会过多增加产品硬件开销。
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本发明提供了一种氮氧传感器陶瓷片芯，其减少了空腔结构从而简化了加工工艺，降低了因需要加工过多的空腔导致产品缺陷发生的可能性，同时还省略了参比气道，不会发生因参比气道污染导致传感器失效的问题。其包括上下设置的第一至第六基片，第一基片外侧安装有外电极，第三基片和第四基片之间安装有参比电极，第二基片中部依次设有尾气处理腔、第一检测腔和第二检测腔，尾气处理腔、第一检测腔和第二检测腔之间设有扩散障，尾气处理腔两侧前部设有扩散障；第三基片和第四基片之间仅开设有用于安装参比电极的安装腔体，通过向外电极和参比电极之间施加电流，将尾气中的中的氧气泵入安装腔体内，使安装腔体内的氧分压与大气中的氧分压一致。
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本发明涉及一种嵌入式存储器的冗余结构，包括：正常数据存储阵列，用于正常情况下的数据存储；冗余存储阵列，用于替换正常数据存储阵列中的故障列；MBIST控制器，用于控制存储器的自检测行为；MBIST地址发生器，用于产生自检测状态下的存储器地址；MBIST数据发生器，用于产生自检测状态下的数据；MBIST校验模块，用于接收原始数据和读出数据，并判断存储器是否正常；MBIST响应模块，用于对自检测结果作出响应，如果存储器出现异常，则改变存储器读写地址映射关系，否则保持不变。这种结构在65nm以下工艺下有利于提高嵌入式存储器的自修复率，降低使用中嵌入式存储器失效的风险，同时不会过多增加产品的硬件开销。
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本发明公开了一种电动工具，其包括：输出轴、电机、电源装置、壳体、检测装置和控制装置；输出轴用于输出扭力，电机用于驱动输出轴，电源装置用于给电机供电，壳体用于容纳电机，检测装置用于检测输出轴的转动参数，控制装置用于在转动参数达到预设参数值时使电源装置停止给电机供电；其中，输出轴在电机的驱动下能以输出轴线为轴转动；转动参数表征了输出轴的转动量；检测装置与控制装置构成电连接或者通信连接，控制装置与电源装置和/或电机构成电连接。该电动工具在拧螺母时能够在螺母相对螺丝松开且未完全脱离时自动停机，从而降低了工件或者零件失效的可能性，消除了安全隐患。
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本实用新型涉及一种无机房电梯锁梯机构，包括锁板、插杆、插杆座以及检测开关；所述锁板位于电梯井的轨道上，所述锁板上设置有锁槽；所述插杆座位于电梯轿厢的侧壁上，所述插杆可活动地设置在插杆座上的通孔内；所述插杆上设置有卡杆，所述卡杆与插杆连接，所述卡杆与插杆所在轴线相垂直；所述插杆座的侧面设置有定位板，所述定位板上设置有第一槽位和第二槽位，所述检测开关位于定位板的外部，所述检测开关的检测端与第一槽位的位置相对应。本实用新型一种无机房电梯锁梯机构，可在检修电梯时，手动操作，实现锁死，将轿厢固定在电梯井的导轨上，独立于安全钳，可在安全钳失效时，防止轿厢出现意外下落，确保安全。
本发明提供了一种用于LNG低温储罐满足SIL3等级的FGS联锁系统，基于菲尼克斯PSR‑M安全系统，采用温度、气体浓度以及火焰检测的2oo3表决结构来检测判断LNG低温储罐放空口情况，同时与控制中心的上位机电脑进行光纤通讯；不仅能够最大程度上减少因为某一个检测值错误带来的消防设备误动作，有效解决任意一台设备失效均不能引发灭火动作的问题，同时能够将现场检测参数、联锁回路状态实时反映在控制屏幕上，供控制中心人员实时查看，掌握LNG储罐运行情况。本发明还采用两台并联的单作用气动控制阀作为最终执行机构，改进了原有单台控制阀故障无法正确执行动作的问题。
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