北京有色金属矿山技术理论与应用

全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法 926     

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本发明涉及一种全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人及其操作方法。该搜救机器人由头部、躯干部、尾部三个部分组成,三部分通过连接机构连接到一起;头部具有生命探测装置、驱动装置、控制装置、电源装置、通信装置、摄像头和红外装置,躯干部和尾部具有驱动装置、控制装置、电源装置;每部分都由许多关节组成,变形机构是这些关节中起支撑作用的结构,关节之间通过驱动装置连接到一起,整个机器人外表覆盖一层柔性织物皮肤。本发明适用于地震、煤矿等灾难的废墟环境下执行生命体的探测任务,机器人通过自身的变形,还可以进入废墟内部狭小的空间里进行生命信息的探测,增大了机器人的搜救范围,提高了救援效率,为营救更多的生命赢得了宝贵的时间。

碳/氧化能谱测井系统 731     

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本发明提供一种高准确度的碳/氧比(C/O)能谱测井系统,该系统是将氘氚反应快中子伴随α粒子飞行时间技术用于碳/氧比能谱测井,包括具有伴随α粒子探测系统的中子管,中子屏蔽体,γ射线探测器,快电子学定时部件以及数据获取、处理和控制计算机。利用本发明测井可以避开探测器周围非矿层物质的影响,压低各类本底,以很高的准确度确定所测地层含油、含水以及其它信息。

油层开采程度的确定方法 850     

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本发明是利用过套管测井及相关裸眼井资料对油层开采程度的确定方法。用过套管电阻率测井方法取得测井资料,计算油层开采指数,地层水矿化度不变时开采指数大于0.7是强开采,小于0.2是未开采;地层水矿化度变化时先计算裸眼井含油饱和度、套管井含油饱和度,再计算开采指数;注水开采时产水率大于0.8,开采指数大于0.7时为强开采;产水率小于0.1,开采指数小于0.2为未开采。本发明利用过套管电阻率测井有较深的探测深度,回避了放射性测井对套管外远处油层响应特征不明显和对地层水矿化度和地层孔隙度要求,提高了测井资料确定油层开发程度的能力。

智能电磁旋流精选机 1001     

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本实用新型公开了一种智能电磁旋流精选机，包括分选筒、图像探测仪、旋流冲水装置和控制柜，图像探测仪安装在分选筒上方，用以检测溢流尾矿跑尾情况；旋流冲水装置位于分选筒中心处，的旋流冲水装置可向分选筒内喷旋转水流，旋流冲水装置设有控水装置；分选筒上设有激磁线圈和压力传感器，分选筒的下部底锥处设有防堵冲水阀，分选筒的底部设有精矿阀，控制柜分别与图像探测仪、控水装置、激磁线圈、压力传感器、防堵冲水阀、控水控制和精矿阀连接。本实用新型控尾效果好，通过图像探测仪能实时监测跑尾，并通过控制柜做出相应的调整，通过控制柜可以实现对各生产环节的控制，智能化程度更高，可实时监测运行状态并做出调整。

测井用伴随α中子管 771     

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本发明一测井用伴随α中子管,其特征在于,该管带有伴随α粒子信号获取部件。整体结构和特征适用于碳/氧比能谱测井。伴随α粒子信号获取部件的最佳方案为环形,可由多个小的α探测器环绕氘离子入射束构成;单个α探测器的结构是:将异型玻璃光导一端焊接在可伐合金管上,另一端面形状为圆台侧面的一部分,上面烧结无机闪烁体。该中子管带有粒子引出和聚焦系统,由若干环形平面透镜构成。该中子管用在伴随α粒子快中子飞行时间碳/氧比测井系统中,可以去除γ闪烁探头外干扰物层的不良影响,大大提高所测C/O比值的准确性。该类中子管的基本结构和特性也可应用于其它井下探矿领域。

高灵敏度、高稳定性的红外瓦斯传感器系统 808     

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本发明属于矿井安全的防爆气体探测设备领域,涉及高灵敏度、高稳定性的红外瓦斯传感器系统。含有光源、采样吸收气室、探测器,微处理器,和放大器。在微处理器控制的交变信号驱动下,光源发出脉冲光,光在吸收气室内经过多次反射,经窄带滤光片选择出不同波长的光,由探测器转换为两路电信号,一路为探测信号,一路为参考信号。电信号经放大器放大,再经微处理器进行A/D转化,得到两路数字信号,用探测信号除参考信号得到其比值,计算气体对光的吸收率,微处理器根据标准的测量吸收率与浓度曲线,用非线性校正算法得到被测气体的浓度值。使用本系统,光能利用率和检测灵敏度高,成本低,稳定性高,响应时间快及寿命长,生产工艺简单。

原位微区定量分析铍含量的方法 582     

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本发明属于铍矿分析测试技术领域，具体涉及一种原位微区定量分析铍含量的方法，采集铍矿石样品；铍矿石样品制作成探针片或光薄片；识别铍矿物，并对探针片或光薄片样品表面热蒸镀碳膜；铍矿物原位微区定量分析。通过配置针对超轻元素的大尺寸晶面间距的分光晶体，并配备脉冲高度分析器，可以实现铍矿物的原位微区定量分析，可对铍矿物进行微米级别的无损分析，有助于获取铍矿物在微区尺度的成分信息，运用该测试方法技术，没有复杂的样品制备过程，具有原位、微区、无损、实时、操作简便、灵敏度高等优势。

高灵敏度快速响应红外瓦斯传感器 695     

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本发明属于矿井安全的防爆气体探测设备范围的一种高灵敏度快速响应红外瓦斯传感器。所述红外瓦斯传感器的吸收腔由平面反射镜和凹形球面反射镜组成准光学谐振腔,光源和探测器固定在平面反射镜一侧,光源和探测器的放置位置为互为共轭位置,由支架固定,凹形球面反射镜固定在传感器外壳上部,支架、传感器外壳固定在底座上。本发明的气体吸收腔采用了准谐振腔设计,使光源与探测器经多次光路折叠后符合成像关系,使成像在探测器上的光束是弥散像,光束分布均匀,提高了光信号的信噪比。既缩小了吸收腔的体积,还提高了被测气体对光的吸收效果,实现了高灵敏度快速响应红外瓦斯传感器的要求。

高效小体积红外气体传感器 836     

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本发明属于矿井安全的防爆气体探测设备范围的一种高效小体积红外气体传感器。所述红外气体传感器的吸收腔由上下两个球面反射镜凹面相对组成,光源和探测器的放置在互为共轭位置上,下球面反射镜、光源和探测器固定在内支架上,内支架固定在内底座上,上球面反射镜固定在传感器外壳上。本发明采用了准光学谐振腔设计,使光源与探测器经多次光路折叠后符合成像关系,使成像在探测器上的光束是弥散像,使探测器上的光束分布均匀,从而到达接收器的光束基本满足等光程的要求,提高了光信号的信噪比。既缩小了吸收腔的体积,还提高了被测气体对光的吸收效果,实现了高效小体积红外气体传感器的要求。

在月球原位制备水、氧气及金属单质的方法 770     

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本发明提供了一种在月球原位制备水、氧气及金属单质的方法，属于探月领域。本发明在月球，将月球月海玄武岩进行加热，得到H₂；将月球月海玄武岩进行磁选，得到钛铁精矿，所述钛铁精矿中FeTiO₃的质量含量为85～95％；利用所述H₂还原钛铁精矿，得到铁、二氧化钛渣和水；将所述水进行电解，得到H₂和O₂；将所述二氧化钛渣进行锂热还原，得到钛硅合金和钛单质；将所述钛硅合金进行电解精炼，得到钛单质。本发明利用月球月海玄武岩中钛铁矿制备水、氧气和金属铁、钛及硅，使得月球原位制备水、氧气和金属能够经济并且可行。

智能三分量地震检波器 1019     

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本发明为一种智能三分量地震检波器,其与主机实现主从式控制,内置的三分量芯体呈直角坐标系空间分布,具弹性藕合与复合调平结构,能360°全方位精确定向,采集信号原位数字化,根除了模拟信号的传输,具强抗干扰能力,三分量采集数据顺次串行输出,从机与主机智能对话,并具自适应和自我调整增益功能。本发明把现有的地震勘探装备中之检波器与数据采集系统合为一体,真正实现检波器的数字化、智能化,在国内外无先例。产品集地球物理、现代电子技术、传感器技术、通讯与信息处理技术等于一体,可用于多波多分量三维地震勘探的野外数据采集,多波工程勘察,煤田地震勘探,矿井超前探测等,为提高地震勘探精度,拓宽地震勘探应用范围提供了可靠保障。

基于定向水平钻孔的煤层底板隔水层厚度等值线绘制方法 575     

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本发明公开基于定向水平钻孔的煤层底板隔水层厚度等值线绘制方法，包括如下步骤：以地面定向水平钻孔的开孔孔口为坐标原点，建立地面定向水平钻孔不同钻孔孔深的相对坐标系，将不同钻孔孔深处的相对平面位移坐标值和高程值转换为矿井平面坐标系统及高程系统的平面坐标值和高程值；以地面定向水平钻孔的开孔孔口为坐标原点，根据地面定向水平钻孔的相对垂深数据，计算出地面定向水平钻孔在矿井底板含水层顶界的垂深值，并将地面定向水平钻孔在矿井底板含水层顶界的垂深值转换为矿井高程坐标系统及高程系统的高程值。该方法解决前期地面勘探孔施工资料和地面物探探查结果绘制的煤层底板隔水层厚度误差偏大的问题。

低能耗红外瓦斯传感器 892     

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本发明属于矿井安全的防爆气体探测设备范围的一种低能耗红外瓦斯传感器。红外瓦斯传感器主要由吸收腔、光源和红外探测器组成,由大小两个球面反射镜组成吸收腔,将大球面反射镜固定在小球面反射镜上方的支架上,光源放置在两个球面反射镜之间的小球面反射镜的凹面中心,小球面反射镜、光源和探测器固定在支座上,将上述各部件组成传感器模块。本发明使光源与探测器在光路折叠后符合成像关系,成像在探测器上的光是弥散像,使探测器上的光分布均匀,此举提高了光信号的信噪比。光能充分利用,有效的降低光源能耗,使传感器的功耗小于90MW。

智能型主动式隔爆袋 624     

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本发明公开了一种智能型主动式隔爆袋，该智能型主动式隔爆袋分为一体式结构及分体式结构，一体式隔爆袋和矿用隔爆袋形成一体结构，分体式隔爆袋单独用于矿用隔爆水袋下方，包括双层隔爆袋、高速气体发生装置、连接线、防水接头、检测电路、矿用锚杆及挂钩、探测器、控制器或探测控制器等；双层隔爆袋通过挂钩安装矿用锚杆上，所有隔爆袋通过防水接头连接在一起，防水接头与探测器连接，高速气体发生装置安装在双层隔爆袋的内层和外层之间。本发明的智能型主动式隔爆袋通过主动产生高速气体，从而抛撒水或粉体，主动形成水幕或粉幕，彻底解决了现有隔爆水袋的隔爆性能不稳定的问题，实现高效自动封堵。

适用于铀资源勘查的低本底地气勘查方法 800     

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本发明属于铀资源勘查领域,具体公开一种适用于铀资源勘查的低本底地气勘查方法:将聚酯膜探测器浸泡于超声波清洗器中的去离子水中,用超声波、去离子水清洗至少90分钟;将聚酯膜探测器晾干后制成地气探测器;设置等间距的测线,每条测线上多个点;在每一个测点下方挖深坑,将悬有细线的探测器放置在坑底;地气探测器的埋藏时间至少为30天,到期后,取出各个测点对应的地气探测器;地气探测器经灰化、酸溶预处理后,再用等离子体质谱仪实施样品中的铀测量、并进行聚酯膜地气探测器重量归一化处理后,获得纳米级铀含量。本发明的方法在铀资源勘查中获得隐伏铀矿化引起的高信噪比纳米级铀微粒信息。

人工源时间频率电磁测深方法 954     

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本发明实现了电磁测深勘探方法在频率域方法与时间域方法的统一。通过激发和接收一系列频率(周期)脉冲,研究整个频谱的规律,同时研究每一个频率(周期)的信号衰减规律,从短周期到长周期,所反映的地下信息将逐步加深,对这些信息的叠加能提高勘探精度,而且时间域和频率域两者通过时频变换可以进行相互验证,大大地提高勘探精度。特别是资料处理中可以有时间域和频率域两种处理手段,研究多种信息,提高勘探精度。本发明是一种脉冲激发多样、采集多分量、研究多参数实现多勘探目标要求的新型高精度电磁测深法。属于地球物理勘探方法,可以应用于具有电性差异的地下目标的勘探,主要应用于油气、矿产及地热资源勘探。

巷道顶板稳定性监测方法 1014     

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本发明公开一种巷道顶板稳定性监测方法，包括：当巷道向前推进距离，在所述巷道推进位置设置对巷道进行监测的矿压监测站；获取所述矿压监测的矿压监测数据，获取所述钻孔探测的钻孔探测数据，获取所述声发射观察的声发射观察数据；对所述矿压监测数据进行处理分析得到矿压监测分析结果，对所述钻孔探测数据进行处理分析得到钻孔探测分析结果，对所述声发射观察数据进行处理分析得到声发射分析结果；进行对比分析，得出巷道整体支护效果情况，如果所述巷道整体支护效果情况中包括巷道顶板变形失稳的前兆信息，则对巷道顶板稳定性进行预测警报。本发明通过设置对巷道进行监测的矿压监测站，实现对巷道顶部稳定性进行预测警报。

X射线荧光激发检测装置 742     

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本发明的一种X射线荧光激发检测装置,属于载流X射线荧光品位分析技术领域。该X射线荧光激发检测装置用于检测矿物样品中的矿物品位,其包括安装基架、样品承载装置、X射线发生装置和探测装置;所述的样品承载装置、X射线发生装置和探测装置固定安装于安装基架上,并且X射线发生装置与样品承载装置相通,探测装置与样品承载装置相通。本发明的X射线荧光激发检测装置通过上述的设计,具有结构紧凑简单、可以方便的同时安装多个探测装置、测量的准确度高的优点。

针对陆相页岩储层的复合体积压裂系统 662     

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本申请实施例提供一种针对陆相页岩储层的复合体积压裂系统，涉及地质资源勘探技术领域。复合体积压裂系统包括布置于陆相页岩储层的地面上且位于压裂目标井井口周围的：电缆投球射孔装置用于将桥塞及射孔枪通过目标井下放至坐封位置及射孔层，并使桥塞点火坐封和射孔弹点火激发多簇射孔；超临界CO2注入装置与目标井井口相连用注入超临界CO2；水力注入装置与目标井井口相连用于分别注入不同类型的携砂压裂液；液态N2拌注装置与目标井井口相连用于注入液态N2。本申请实施例的复合体积压裂系统实现在常压、高黏土矿物含量、强非均质性陆相页岩储层中形成大范围、复杂的体积裂缝网络，增加致密储层的渗流能力，从而实现单井自喷高产。

具有掌背切削结构的复合钻头 748     

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本实用新型公开了一种具有掌背切削结构的复合钻头，属于石油天然气、矿山工程、建筑基础工程施工、地质、水文等钻探设备技术领域，包括钻头本体、盘刀，钻头本体上具有轮掌，盘刀安装在轮掌上与轮掌形成转动连接，在盘刀上布置有盘刀切削齿，盘刀的偏移角α的范围是20°≤|α|≤90°，在轮掌的掌背上布置有掌背切削齿，轮掌与掌背切削齿构成掌背切削结构，钻头本体上具有至少一组由盘刀及轮掌所构成的盘刀切削单元和至少一组由轮掌与掌背切削齿所构成的掌背切削结构。本实用新型能增强钻头保径能力，增加钻头的实时布齿密度，节省钻头几何空间，在钻头径向外部区域实现或强化了切削齿对岩石的网状交叉刮切，在提高钻头破岩效率的同时，延长钻头使用寿命。

四极子声波发射换能器 614     

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一种石油地质勘探和金属矿藏勘测的四极子声波发射换能器,包括轴(1)、换能器上盖板(2)、垫片(3)、四极子陶瓷环(4)、中隔片(5)、换能器下盖板(6)、固定螺母(7),轴(1)与换能器下盖板(6)通过固定螺母(7)连接,四极子陶瓷环(4)上设有垫片(3),四极子陶瓷环(4)之间通过中隔片(5)分隔,盖板(6)通过固定螺母(7)连接,它可以更好的获得硬地层和软地层的纵、横波和斯通利波等特征参数,可以在高温175℃,140MPA环境条件下高效工作;谐振频率15±2KHZ;通过控制,可以具有发射单极子声波、偶极子声波和四极子声波的能力。

便于拆卸的无线随钻测斜仪用循环套 1052     

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本实用新型涉及石油、煤矿及地质勘探钻井系统MWD仪器测斜技术领域，一种便于拆卸的无线随钻测斜仪用循环套，包括循环套本体、定向键、销钉、限流环、顶套，顶套通过螺纹和循环套本体下部连接，并将限流环固定在循环套本体内，定向键通过销钉固定在循环套本体内，本循环套结构简单、耐冲刷、便于拆卸更换限流环和定向键。

背部粘贴易撕式固体样品表面擦拭纸 1021     

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本实用新型公开了一种背部粘贴易撕式固体样品表面擦拭纸，包括纸卷筒体，所述纸卷筒体由两个以上的单张擦拭纸连接而成，所述单张擦拭纸包括底面保护纸、粘胶层、一次性酒精棉片和顶面保护膜，所述底面保护纸贴覆在粘胶层的下端，所述一次性酒精棉片固定在粘胶层的上端，所述顶面保护膜贴覆在一次性酒精棉片的上端。本实用新型将一次性酒精棉片结合在易撕粘贴纸上，可平整铺展粘贴在固体平面之上，方便固体样品如岩石薄片、探针片、矿石光面、生物切片等的表面清理工作，可提高地质、生物、医学等专业领域镜下显微工作的效率，还能够避免因为被擦拭对象过于小而导致擦拭时出现的破裂情况发生，且易于保存、易于携带，使用方便简单。

空气反循环连续取心钻具 623     

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本实用新型提供了一种用于气动冲击同转反循 环连续取心钻进的装置，可适用于砂矿、工程、地质等 勘探，可取得岩心和岩屑，它是在取心钻头与双壁钻 杆之间设置一台贯通式冲击器。该冲击器是阀式的， 其配气系统设置在内、外缸之间，依靠阀片上下两侧 压力差使阀片换向，实现中空活塞往复运动。为了保 证反循环实现，设置了若干条直通气道、排气道。以 心钻头相应地设置若干条直通气道和排气道，有效地 清除岩屑和连续地输送岩心。

方位伽马测试装置 833     

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本实用新型一种方位伽马测试装置，属于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域，本实用新型一种方位伽马测试装置，包括：地层模拟部，地层模拟部中部具有钻孔；连杆部，连杆部的直径小于所述钻孔的内径，连杆部的中部用于安装方位伽马；传动系统，所述传动系统设在地层模拟部和连杆部之间，连杆部通过所述传动系统驱动，使连杆部在地层模拟部的钻孔内相对旋转及沿所述钻孔的轴向方向相对移动。通过控制地层模拟部和安装有方位伽马连杆部之间的相互运动，控制地层模拟部和连杆部之间相对运动，模拟出钻井过程，进一步通过模拟出的真实钻井过程对方位伽马进行模拟测试校对，使方位伽马的校对时贴近真实环境，使测试校对结果更加真实。

板桶联合式扩孔器 1059     

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本实用新型公开了一种板桶联合式扩孔器，属于石油、矿山或地质勘探等钻井工具领域。该板桶联合式扩孔器包括芯轴、固定于芯轴的安装刀座、浮筒体及后锥筒；芯轴沿设有一个贯穿其第一端和第二端的过水通孔；安装刀座上设有若干第一刀及若干与过水通孔贯通的水孔；后锥筒套设固定于芯轴的第二端处的外周，且固定于浮筒体；后锥筒内安装有一个后水道；且后水道的第一端口与过水通孔贯通，后水道的第二端口穿过后锥筒后与外界贯通，因此，泥浆得以从水眼中直接通过后水道及合金水嘴喷射，从而浮筒体与后锥筒所封闭的空间中完全没有泥浆，增加了工作中的浮力，减小了本实用新型板桶联合式扩孔器的下沉对待钻孔洞下壁的压力，提高了钻孔的安全性。

无线随钻地层快速识别与传输装置 628     

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本实用新型一种无线随钻地层快速识别与传输装置，属于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域，本实用新型提供的，一种无线随钻地层快速识别与传输装置，包括：无线随钻测量系统；钻铤本体，钻铤本体内具有空腔，钻铤本体侧壁内设有所述无线随钻测量系统的测量模块，所述无线随钻测量系统的测量模块具有伽马测量仪；钻铤内套筒，钻铤内套筒侧壁内设有所述无线随钻测量系统的发射模块；钻铤内套筒套在钻铤本体内部，所述无线随钻测量系统的测量模块与所述无线随钻测量系统的发射模块连接。本实用新型中将伽马测量仪设在钻铤本体中，可减少伽马测量仪与外部环境的检测距离，提高伽马测量仪的灵敏度，及指向性测量。

致密岩石颗粒体积测定装置 705     

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本实用新型提供了一种致密岩石颗粒体积测定装置，包括参比缸（3）和样品缸（4），参比缸（3）和样品缸（4）能够通过管线连通，该致密岩石颗粒体积测定装置还包括用于对参比缸（3）和样品缸（4）抽真空的真空泵（2）。该致密岩石颗粒体积测定装置具有测试时间短，测量精度高等优点。适用于石油、地质、矿业领域在实验室进行致密岩石孔隙度测定，有助于对页岩气、致密砂岩资源量评价，可以服务于页岩气、致密砂岩气的勘探开发。

具有堆焊背锥齿的牙轮钻头 1189     

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一种具有堆焊背锥齿的牙轮钻头,用于一种石油天然气、地质勘探、矿山钻井,涉及钻井用牙轮钻头的制造技术领域,本实用新型解决了现有技术在背锥上镶齿钻孔较深,削弱了牙轮本体强度和寿命的问题,解决了在背锥上镶平头齿切削井底和修整井壁的力度不足的问题,本实用新型由牙轮和牙齿组成,在牙轮背锥上钻较浅的基础孔,在基础孔上采用碳化钨、金刚石等耐磨材料单排或者多排堆焊背锥齿,堆焊的背锥齿可以与硬质合金齿间隔布置,也可以是连续布置,由于基础孔较浅,对牙轮基体不造成损伤,可保证堆焊齿与牙轮基体的结合,堆焊的背锥齿可以有效的保证井眼直径不变。

随钻声波偶极子换能器 726     

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本实用新型涉及一种石油地质勘探和金属矿藏勘测测井仪器的随钻声波偶极子换能器;是由两片陶瓷片粘接在金属基板两面构成偶极子换能器单元,在每块陶瓷片表面引出电极,中间的金属基板作为另一个电极,再将多个偶极子换能器单元嵌在一张分布多个孔的金属骨架板上构成;本实用新型满足在高温175℃,高压140MPA环境条件下工作;频率范围:0.5K～5KHZ,使用此种换能器的随钻声波测井仪器能够在横波时差小于每英尺1000微秒的软地层中测量到地层横波,独立,易于更换,用于扩展,加工为发射换能器和接收换能器使用。